《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》之蝸桿錐齒輪課件

一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、蝸輪=1＋2＝90蝸桿蝸輪為便于理解，可將蝸桿傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。蝸桿類似于螺旋（升角，左右旋，頭數(shù)…）蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸桿）結(jié)束一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、1一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、蝸輪=1＋2＝90蝸桿蝸輪為便于理解，可將蝸桿傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。蝸桿類似于螺旋（升角，左右旋，頭數(shù)…）蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸桿）結(jié)束一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、2一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、蝸輪=1＋2＝90蝸桿蝸輪為便于理解，可將蝸桿傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。蝸桿類似于螺旋（升角，左右旋，頭數(shù)…）蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸桿）結(jié)束一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、3一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動特點(diǎn)：1、傳動平穩(wěn)，沖擊、振動、噪聲（類似具有連續(xù)齒的螺旋傳動）2、結(jié)構(gòu)緊湊、獲得較大的單級傳動比

減速時(shí)：5≤

i12≤70，常用15≤

i12≤50

分度機(jī)構(gòu)：可達(dá)

i12=1000增速時(shí)：

i12=1/5~1/153、

1

<V時(shí)自鎖4.vs

磨損、發(fā)熱、效率5.傳遞的功率小

<50kW6.成本

蝸輪材料貴重結(jié)束一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動特點(diǎn)：結(jié)束4一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿的形狀圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿圓錐蝸桿圓柱蝸桿—設(shè)計(jì)、制造簡單常用環(huán)面蝸桿、圓錐蝸桿—嚙合性能好，承載能力、效率高，但設(shè)計(jì)、制造復(fù)雜少用結(jié)束一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿的形狀5一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿圓弧齒蝸桿按照蝸桿齒廓形狀不同mmm-m結(jié)束一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米6一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿圓弧齒蝸桿按照蝸桿齒廓形狀不同結(jié)束一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米7一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿圓弧齒蝸桿按照蝸桿齒廓形狀不同圓弧結(jié)束一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米8一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿圓弧齒蝸桿按照蝸桿齒廓形狀不同阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿——普通蝸桿圓弧齒圓柱蝸桿——承載能力較高以阿基米德蝸桿為例，介紹蝸桿傳動的基本知識結(jié)束一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米9三、正確嚙合條件中間平面：

過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面mx1=mt2=mx1

=t2=1

+2=90(1=2)旋向相同正確嚙合條件中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪齒條嚙合（px1=pt2)——標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（蝸桿的軸面、蝸輪的端面）§10-8蝸桿傳動中間平面結(jié)束三、正確嚙合條件中間平面：mx1=mt2=m正確嚙合10四、主要參數(shù)和幾何尺寸（一）主要參數(shù)1、

齒數(shù)

蝸桿齒數(shù)

z1亦稱為頭數(shù)一般z1=1~10推薦z1=1、2、4、6要求自鎖時(shí)，取z1=1z1

→

1

→效率§10-8蝸桿傳動2、模數(shù)m主平面內(nèi)→標(biāo)準(zhǔn)P346表10-6

不同于齒輪3、

壓力角

主平面內(nèi)

=20GB/T10087-88動力傳動中，允許增大

，推薦

=25分度傳動中，允許減小

，推薦

=15或12結(jié)束四、主要參數(shù)和幾何尺寸（一）主要參數(shù)§10-811四、主要參數(shù)和幾何尺寸（一）主要參數(shù)

§10-8蝸桿傳動3、導(dǎo)程角、蝸桿直徑d和直徑系數(shù)q軸向齒距px1=m

導(dǎo)程z1md1

滾刀限制滾刀數(shù)目、標(biāo)準(zhǔn)化每一模數(shù)m特定直徑(標(biāo)準(zhǔn)化)P346表10-7直徑系數(shù)

效率=tan／(tan+v

)

反行程：=tan(

-v

)/tan

自鎖條件：

<v

結(jié)束四、主要參數(shù)和幾何尺寸（一）主要參數(shù)§10-12四、主要參數(shù)和幾何尺寸§10-8蝸桿傳動（二）幾何尺寸

d1=mq

d2=mz2

仿齒輪ha*=1,c*=0.2結(jié)束四、主要參數(shù)和幾何尺寸§10-8蝸桿傳動（二）幾何13P五、蝸桿傳動的運(yùn)動學(xué)參數(shù)1.傳動比嚙合傳動左右手定則：左旋用左手、右旋用右手，四指指向已知運(yùn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)向，大拇指的相反方向另一構(gòu)件的速度方向vs

磨損、發(fā)熱。蝸輪齒圈材料青銅→耐磨、減磨2.轉(zhuǎn)向的判定

§10-8蝸桿傳動3.滑動速度vs

結(jié)束P五、蝸桿傳動的運(yùn)動學(xué)參數(shù)左右手定則：左旋用左手、右旋用右14練習(xí)圖示蝸桿傳動中，已知蝸桿的旋向和轉(zhuǎn)向，在圖中標(biāo)出：蝸輪的旋向和轉(zhuǎn)向n2§10-8蝸桿傳動右旋結(jié)束練習(xí)圖示蝸桿傳動中，已知蝸桿的旋向和轉(zhuǎn)向，在圖中標(biāo)出：蝸輪15§10-8蝸桿傳動

思考題：p354

10-14、10-15、10-16

作業(yè)：

10-35結(jié)束§10-8蝸桿傳動

思考題：p354

10-1416一、概述傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動和動力§10-9圓錐齒輪傳動圓柱→圓錐→分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐、基圓錐、節(jié)圓錐……錐底（大端）的圓→分度圓、齒頂圓、齒根圓、基圓……大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值結(jié)束一、概述§10-9圓錐齒輪傳動圓柱→圓錐結(jié)束17一、概述傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動和動力§10-9圓錐齒輪傳動輪齒直齒—設(shè)計(jì)、制造、安裝簡單斜齒曲齒（圓弧齒、螺旋齒）—平穩(wěn)、承載能力高高速重載以直齒圓錐齒輪為例，介紹圓錐齒輪傳動的基本知識結(jié)束一、概述§10-9圓錐齒輪傳動輪齒直齒—設(shè)18一、概述傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動和動力§10-9圓錐齒輪傳動兩軸線交角＝1＋21、2—分度圓錐角常用→

＝90也可以≠90結(jié)束一、概述§10-9圓錐齒輪傳動兩軸線交角19二、當(dāng)量齒輪及當(dāng)量齒數(shù)

§10-9圓錐齒輪傳動特殊錐齒輪傳動：2=90—冠輪作以O(shè)1O為軸線，O1P為母線的圓錐—

背錐齒輪2的背錐為一圓柱面將錐齒輪大端的齒形向背錐投影，并將背錐展開—扇形齒輪將扇形齒輪補(bǔ)→當(dāng)量齒輪→當(dāng)量齒數(shù)冠輪的當(dāng)量齒輪為齒條通過當(dāng)量齒輪的概念，圓柱齒輪的某些結(jié)論→圓錐齒輪不根切的最少齒數(shù)：zmin=zvmincos。正確嚙合條件為：兩輪大端的模數(shù)和壓力角分別相等。結(jié)束二、當(dāng)量齒輪及當(dāng)量齒數(shù)§10-9圓錐齒20三、幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算

1、幾何尺寸

§10-9圓錐齒輪傳動大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，計(jì)算大端的尺寸等頂隙：變頂隙：結(jié)束三、幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算§10-9圓錐齒輪傳動大21三、幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算

1、幾何尺寸

§10-9圓錐齒輪傳動大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，計(jì)算大端的尺寸等頂隙：變頂隙：P351

表10-9c*=0.2結(jié)束三、幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算§10-9圓錐齒輪傳動大22三、幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算

2、傳動比

§10-9圓錐齒輪傳動當(dāng)＝1＋2=90時(shí)：結(jié)束三、幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算§10-9圓錐齒輪傳動當(dāng)23§10-9圓錐齒輪傳動

思考題：p354

10-17、10-37、10-38結(jié)束§10-9圓錐齒輪傳動結(jié)束24一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、蝸輪=1＋2＝90蝸桿蝸輪為便于理解，可將蝸桿傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。蝸桿類似于螺旋（升角，左右旋，頭數(shù)…）蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸桿）結(jié)束一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、25一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、蝸輪=1＋2＝90蝸桿蝸輪為便于理解，可將蝸桿傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。蝸桿類似于螺旋（升角，左右旋，頭數(shù)…）蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸桿）結(jié)束一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、26一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、蝸輪=1＋2＝90蝸桿蝸輪為便于理解，可將蝸桿傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。蝸桿類似于螺旋（升角，左右旋，頭數(shù)…）蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸桿）結(jié)束一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動組成：蝸桿、27一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動特點(diǎn)：1、傳動平穩(wěn)，沖擊、振動、噪聲（類似具有連續(xù)齒的螺旋傳動）2、結(jié)構(gòu)緊湊、獲得較大的單級傳動比

減速時(shí)：5≤

i12≤70，常用15≤

i12≤50

分度機(jī)構(gòu)：可達(dá)

i12=1000增速時(shí)：

i12=1/5~1/153、

1

<V時(shí)自鎖4.vs

磨損、發(fā)熱、效率5.傳遞的功率小

<50kW6.成本

蝸輪材料貴重結(jié)束一、蝸桿傳動及其特點(diǎn)§10-8蝸桿傳動特點(diǎn)：結(jié)束28一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿的形狀圓柱蝸桿環(huán)面蝸桿圓錐蝸桿圓柱蝸桿—設(shè)計(jì)、制造簡單常用環(huán)面蝸桿、圓錐蝸桿—嚙合性能好，承載能力、效率高，但設(shè)計(jì)、制造復(fù)雜少用結(jié)束一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿的形狀29一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿圓弧齒蝸桿按照蝸桿齒廓形狀不同mmm-m結(jié)束一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米30一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿圓弧齒蝸桿按照蝸桿齒廓形狀不同結(jié)束一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米31一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿圓弧齒蝸桿按照蝸桿齒廓形狀不同圓弧結(jié)束一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米32一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米德蝸桿漸開線蝸桿圓弧齒蝸桿按照蝸桿齒廓形狀不同阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿——普通蝸桿圓弧齒圓柱蝸桿——承載能力較高以阿基米德蝸桿為例，介紹蝸桿傳動的基本知識結(jié)束一、蝸桿傳動的類型介紹§10-8蝸桿傳動蝸桿阿基米33三、正確嚙合條件中間平面：

過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面mx1=mt2=mx1

=t2=1

+2=90(1=2)旋向相同正確嚙合條件中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪齒條嚙合（px1=pt2)——標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)（蝸桿的軸面、蝸輪的端面）§10-8蝸桿傳動中間平面結(jié)束三、正確嚙合條件中間平面：mx1=mt2=m正確嚙合34四、主要參數(shù)和幾何尺寸（一）主要參數(shù)1、

齒數(shù)

蝸桿齒數(shù)

z1亦稱為頭數(shù)一般z1=1~10推薦z1=1、2、4、6要求自鎖時(shí)，取z1=1z1

→

1

→效率§10-8蝸桿傳動2、模數(shù)m主平面內(nèi)→標(biāo)準(zhǔn)P346表10-6

不同于齒輪3、

壓力角

主平面內(nèi)

=20GB/T10087-88動力傳動中，允許增大

，推薦

=25分度傳動中，允許減小

，推薦

=15或12結(jié)束四、主要參數(shù)和幾何尺寸（一）主要參數(shù)§10-835四、主要參數(shù)和幾何尺寸（一）主要參數(shù)

§10-8蝸桿傳動3、導(dǎo)程角、蝸桿直徑d和直徑系數(shù)q軸向齒距px1=m

導(dǎo)程z1md1

滾刀限制滾刀數(shù)目、標(biāo)準(zhǔn)化每一模數(shù)m特定直徑(標(biāo)準(zhǔn)化)P346表10-7直徑系數(shù)

效率=tan／(tan+v

)

反行程：=tan(

-v

)/tan

自鎖條件：

<v

結(jié)束四、主要參數(shù)和幾何尺寸（一）主要參數(shù)§10-36四、主要參數(shù)和幾何尺寸§10-8蝸桿傳動（二）幾何尺寸

d1=mq

d2=mz2

仿齒輪ha*=1,c*=0.2結(jié)束四、主要參數(shù)和幾何尺寸§10-8蝸桿傳動（二）幾何37P五、蝸桿傳動的運(yùn)動學(xué)參數(shù)1.傳動比嚙合傳動左右手定則：左旋用左手、右旋用右手，四指指向已知運(yùn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)向，大拇指的相反方向另一構(gòu)件的速度方向vs

磨損、發(fā)熱。蝸輪齒圈材料青銅→耐磨、減磨2.轉(zhuǎn)向的判定

§10-8蝸桿傳動3.滑動速度vs

結(jié)束P五、蝸桿傳動的運(yùn)動學(xué)參數(shù)左右手定則：左旋用左手、右旋用右38練習(xí)圖示蝸桿傳動中，已知蝸桿的旋向和轉(zhuǎn)向，在圖中標(biāo)出：蝸輪的旋向和轉(zhuǎn)向n2§10-8蝸桿傳動右旋結(jié)束練習(xí)圖示蝸桿傳動中，已知蝸桿的旋向和轉(zhuǎn)向，在圖中標(biāo)出：蝸輪39§10-8蝸桿傳動

思考題：p354

10-14、10-15、10-16

作業(yè)：

10-35結(jié)束§10-8蝸桿傳動

思考題：p354

10-1440一、概述傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動和動力§10-9圓錐齒輪傳動圓柱→圓錐→分度圓錐、齒頂圓錐、齒根圓錐、基圓錐、節(jié)圓錐……錐底（大端）的圓→分度圓、齒頂圓、齒根圓、基圓……大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值結(jié)束一、概述§10-9圓錐齒輪傳動圓柱→圓錐結(jié)束41一、概述傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動和動力§10-9圓錐齒輪傳動輪齒直齒—設(shè)計(jì)、制造、安裝簡單斜齒曲齒（圓弧齒、螺旋齒）—平穩(wěn)、承載能力高高速重載以直齒圓錐齒輪為例，介紹圓錐齒輪傳動的基本知識結(jié)束一、概述§10-9圓錐齒輪傳動輪齒直齒—設(shè)42一、概述傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動和動力§10