松下PLC實驗指導書

可編程序控制器＜PLC實驗指導書＜松下FP1—C40型）昌吉職業(yè)技術(shù)學院

電氣項目系自動化教研室李燕張濤周春張先進梯形圖編程規(guī)則可編程控制器，其編程元件的編號范圍和功能說明如下表所示:元件名稱代表字母編號范圍功能說明輸入繼電器X10—117，共24點接收外部輸入設(shè)備的信號輸出繼電器YY0-YF，共16點輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動外部設(shè)備輔助繼電器RR0-R62F在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出定時繼電器TT0—T99延時定時繼電器，觸點在程序內(nèi)部使用計數(shù)繼電器CC100-C143加/減計數(shù)繼電器，觸點在程序內(nèi)部使用梯形圖編程規(guī)則＜一般情況）1、決定控制系統(tǒng)需要的動作及其次序使用可編程控制器的最重要一環(huán)就是決定控制系統(tǒng)所需要的輸入及輸出，這主要取決于系統(tǒng)所需的輸入及輸出接口分立元件。輸入及輸出的要求：一是設(shè)定控制系統(tǒng)的輸入及輸出數(shù)目，這可以由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件的數(shù)目直接取得。本模擬實驗裝置的輸入輸出點數(shù)是：FP—C40型，輸入輸出為24/16點。二是決定控制先后次序、各個元件的相互關(guān)系以及它們能夠做出何種反應。2、 對輸入及輸出目標元件進行編號每個輸入/輸出點，包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個唯一的對應編號，不能混用。3、 畫出梯形圖根據(jù)控制系統(tǒng)的控制要求畫出梯形圖，梯形圖有其特定的編制和繪制規(guī)則：梯形圖的每一邏輯行必須從左邊母線以接點輸入開始，以線圈結(jié)束，線圈右邊

母線可以不畫出；接點的使用次數(shù)可以不受限制；在一個程序中，一個線圈只能使用一次，不得重復使用；一段完整的梯形圖程序必須用END旨令（PLC執(zhí)行程序階段的結(jié)束標志>結(jié)束編碼表的設(shè)計原則是：根據(jù)梯形圖，按從上到下，從左到右的順序進行；梯形圖中，觸點應該畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上；不包含觸點的分支應放在垂直線上，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑；不能將觸點畫在線圈的右邊，只能在觸點的右邊接線圈；在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應將觸頭最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖的最上邊。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。4、 用編程器或編程軟件輸入編制好的程序5、 對程序進行測試、修改6、 保存完成的控制程序7、 在實驗臺上對所編制的程序進行驗證，若與實際操作情況不符，需要做進一步的修改第一部分基礎(chǔ)實驗實驗一手持編程器操作及程序編輯練習一、 實驗目的初步掌握可編程控制器和手持編程器的使用方法。二、 預習要求1認真閱讀實驗的內(nèi)容，了解實驗要求。?編制一些簡單的程序，在實驗中驗證和掌握所介紹的操作方法。三、 實驗內(nèi)容1?參照前面介紹的OP-0的操作步驟，清除手持編程器程序內(nèi)存中的內(nèi)容。2?將PLC主機置于“PROG'.方式，輸入下面程序（PLC圖1—1>0T5—|T5—|I—[FOMVPLC圖1—1這段程序的功能是：當X0X2同時為“ON,而X5為“OFF時，或者XI、X5同時為“OFF，而X3為“ON時，Y0接通，并啟動T5定時器；當Y0為“ON3秒鐘后（T5為“ON＞,Y1接通；與此同時，通過傳送指令將寄存器DT0的內(nèi)容傳送到寄存器WR中去。?運用前面介紹的程序編輯方法，如插入、刪除以及查找等操作步驟對你所輸入的程序進行必要的修改，以便進一步掌握這些方法。并運用 OP-9功能，對已輸入的程序進行自檢。4?將PLC主機置于“RUN方式，利用輸入開關(guān)和PLC主機上的輸出指示燈觀察程序的運行情況。并運用OP-2、OP-7的監(jiān)控功能，在運行程序的過程中監(jiān)視程序中各輸入、輸出繼電器、定時器觸點（T5＞的狀態(tài)間因果控制關(guān)系，以及定時器的計時過程值（EV5＞的變化過程。然后改寫寄存器DTO勺內(nèi)容，并觀察DT0向WR（中傳送數(shù)據(jù)的過程。表1—2程序輸入步驟錐盤操作(DELT)IWST

程序屏KSt示HEAD地址:ST]IT(MV)FOIJTOWRO37NOP<)TY1Yir 12MVRIXK/EIsrK-WXFMFSTMOTTTTHa!NOTIEJI[MWF1T2\or2ST/X13tW卩4Nrjp4OHS5NOP601Y0UMUP8TM\.511MOP12MOP32程序屏KSt示HEAD地址:ST]IT(MV)FOIJTOWRO37NOP<)TY1Yir 12MVRIXK/EIsrK-WXFMFSTMOTTTTHa!NOTIEJI[MWF1T2\or2ST/X13tW卩4Nrjp4OHS5NOP601Y0UMUP8TM\.511MOP12MOP32MV-iaorKDNUTPT/IJ0ENTORR-WR0WRTOTL-WLANY^UY 1KNTisKf]?EDWNOPIMnop實驗二基本指令練習一、 實驗目的掌握基本指令的使用。2?熟悉PLC編程軟件和手持編程器的使用方法。二、 實驗設(shè)備

SL-310可編程控制器實驗臺FPU手持編程器。3.連接導線若干。三、實驗內(nèi)容及要求將下列程序（PLC圖2-1＞輸入PLC中，觀察其運行情況。X0XI"L 一Y0 [卜Y1

Y0 [卜Y1

[卜(ED)該程序運行結(jié)果為:1＞當XOX1輸入開關(guān)都斷開時，丫0滅，丫1亮。2＞將X1輸人開關(guān)閉合，主機上輸入顯示燈x0亮，丫0丫1均保持前狀態(tài)。接著，將X1輸入開關(guān)閉合，主機上輸入顯示燈X1亮，同時丫0亮，丫1滅。3＞只要XOX1任何一個斷開，YO滅，丫1亮。2.將下列程序（PLC圖2-2＞輸入PLC中，觀察其運行情況。]-2.將下列程序（PLC圖2-2＞輸入PLC中，觀察其運行情況。]-卜]-￥003.Y1-CY2XOXITl-HJK2111)-11PLC圖2-3.將下列程序（PLC圖2-4＞輸入PLC中，觀察其運行情況。1-1--4Y3-To48151 (ED卜PLC圖2-4四、 實驗步驟輸入自編程序，進行模擬調(diào)試，直至正確為止。五、 實驗總結(jié)1寫出各實驗的實驗報告單。2?描述運行結(jié)果，必要時配合時序圖加以說明。第二部分基礎(chǔ)實驗實驗一定時指令的應用一、 實驗目的1進一步熟悉PLC編程軟件和手持編程器的使用方法。2?掌握定時指令的基本應用。二、 實驗設(shè)備SL-310可編程控制器實驗臺。FPU手持編程器。連接導線若干。三、 實驗內(nèi)容及要求輸入程序?qū)⒈?-1中的程序輸入PLC中，觀察并記錄運行結(jié)果。STX0PHHSANX1orY0RDS魯X2OTY1POVSANX3TM*0K動冊T0OT￥2ED助記特表1-1梯形圖程序定時指令的應用說明：在FPI—C40型機中有144個定時/計數(shù)繼電器（TM/CT＞用它們可進行定時或計數(shù)控制。在使用時要注意它們是共用繼電器序號的，為了避免重復使用造成混亂，一般把TM/CT分區(qū)使用，通常0?99為TM區(qū)，100之后為CT區(qū)（也可通過系統(tǒng)寄存器N0.5對此重新設(shè)置＞，即在使用時，對TM和CT的序號定義為：TM為T1、T2…CT為C100C101……。為T1、T2……;CT為C100、C101……。TM/CT的預置值均置于同序號的SV寄存器內(nèi)，經(jīng)過值也均置于同序號的EV寄存器內(nèi)。（一＞任務1＞利用TM指令編程，產(chǎn)生連續(xù)方波信號輸出，其周期設(shè)為 3s，占空間比為2：1。2＞設(shè)某工件加工過程分為四道工序完成，共需 30s，其時序要求如圖1—2所示。X0為運行控制開關(guān)，X0=ON時，啟動和運行；X0=OFF時停機。而且每次啟動均從第一道工序開始。利用TM指令實現(xiàn)上述分級定時控制，并觀察T1-T4通斷情況以及定時器經(jīng)過值的變化情況。控制開關(guān)TOC\o"1-5"\h\z巧】 -工序2 - | I —6s—「| I - - - 工序3 ? | 1 ? 10s 匚一”一一_工庠4 :| +十S,5s匚 30s ——~——圖1—2時序圖＜二＞編程提示

1)任務1可通過定時器互鎖輪流導通，再由其中一個定時器控制輸出。2)任務2可用4個定時器分別設(shè)置4道工序的時間，通過程序依次啟動之。5.5s用比較指令時要注意，TM是減1定時器。當預定值30s（K300＞開始計數(shù)，過

后，其經(jīng)過值寄存器EV內(nèi)的值應變?yōu)?)任務1可通過定時器互鎖輪流導通，再由其中一個定時器控制輸出。2)任務2可用4個定時器分別設(shè)置4道工序的時間，通過程序依次啟動之。5.5s用比較指令時要注意，TM是減1定時器。當預定值30s（K300＞開始計數(shù)，過

后，其經(jīng)過值寄存器EV內(nèi)的值應變?yōu)镵245（TMX＞所以只有當比較結(jié)果EV內(nèi)容＜K245時方可啟動下一道工序。以此類推，即可實現(xiàn)要求和順序控制過程。4）用編程器I/O多點監(jiān)視功能（OP-7＞和字監(jiān)視功能（OP-2＞，即可同時觀察T1-T4的情況以及EV的變化情況。＜三）部分參考程序任務2程序:xcT110T172Y3T4I―/I―/I―八I /I T2Y3Y4I~~/I~/I―八32T2T2T3Y4I—/I~T4I—八Y4I—OF/)Y1——[卜T2——L卜嚴Y乙K生Y3 L卜嚴3,E10]Y4 CPpTMX 4,KR0 C]- (ED)?PLC圖1—3四、 實驗步驟1?完成PLC電路接線。輸入?yún)⒖汲绦虿⒕幾g、下載、調(diào)試應用程序。輸入自編程序，進行模擬調(diào)試，直至正確為止。五、 實驗總結(jié)?寫出各實驗的實驗報告單。2?描述運行結(jié)果，必要時配合時序圖加以說明。實驗二計數(shù)指令的應用一、 實驗目的熟悉計數(shù)指令。掌握計數(shù)指令的基本應用。二、 實驗設(shè)備SL-310可編程控制器實驗臺FPU手持編程器。連接導線若干。、實驗內(nèi)容及要求1輸入練習程序?qū)⒈?—1中的程序輸入PLC中，觀察并記錄運行結(jié)果。表2—1梯形圖程序及時序圖計數(shù)指令的應用（一＞任務1＞用CT指令代替TM指令實現(xiàn)圖1—2所示的加工工序要求。2）用一個按鈕開關(guān)（X2＞控制三個燈（Y1、丫2、丫3＞,開關(guān)閉合I號燈亮，再閉合三次2號燈亮，再閉合三次3號燈亮，再閉合一次全滅。以此反復。3＞用可逆計數(shù)指令（F118UDC實現(xiàn)下述控制過程，其動作時序如圖 2—2所示：州 蟲 ——— 口b—一，丁罰一—-——— —■：居—*■?一‘■_―■“一」 I—_-~-_-——￥1r~加 」肚一I k圖2—2時序圖X2=ON加計數(shù)從1號燈一3號燈亮X2=OFF減計數(shù)從3號燈一I號燈亮X3=ON復位全滅（二＞編程提示1＞CT為減1計數(shù)器，應先預置數(shù)。計數(shù)脈沖可以是內(nèi)部繼電器提供（如任務1＞中用PLC內(nèi)部標準脈沖繼電器＞，也可以是外部開關(guān)提供（如任務2＞中用X2開關(guān)〉。當復位信號到來時，CT重新裝入預置數(shù)，CT減到“0”時，該繼電器為ON2＞在任務2＞中，為了使各個燈能可靠地維持到按下一組開關(guān)動作之后再滅，可引用保持指令（KP＞。3＞F118UD（為加/減可逆計數(shù)器，其加1或減1的功能轉(zhuǎn)換由加/減輸人為ON或OFF來決定；當計數(shù)到預置值時，該繼電器為ON當復位信號到來時，重新置人預置值。4）在調(diào)試運行上述程序時，均可OP-2用功能監(jiān)視EV和SV的變化情況。

＜三）部分參考程序任務1041317232733IX0TIX0TIY1TIR0TIC1ITIC1OTIR0TIC1ITIY3TIR0TIC1ITIY4TIR0T＜三）部分參考程序任務1041317232733IX0TIX0TIY1TIR0TIC1ITIC1OTIR0TIC1ITIY3TIR0TIC1ITIY4TIR0TY400OLrlLr□/o0-/0il-:T0212LT1LT0/0clTMT13

cXOTp卜=}}_o5o5EJO-[Y1-[1pl-1oY2160IIJp---卜}35O84rt1ydEKn-(PLC圖2-3四、 實驗步驟?完成PLC電路接線。2?輸入?yún)⒖汲绦虿⒕幾g、下載、調(diào)試應用程序。輸入自編程序，進行模擬調(diào)試，直至正確為止。五、 實驗總結(jié)寫出各實驗的實驗報告單。描述運行結(jié)果，必要時配合時序圖加以說明。實驗三傳輸指令的應用一、 實驗目的熟悉傳輸指令。掌握傳輸指令的基本應用。二、 實驗設(shè)備SL-310可編程控制器實驗臺FPU手持編程器。連接導線若干。三、 實驗內(nèi)容及要求（一＞任務1）用傳輸指令實現(xiàn)XI=ON時，將“1949.10.1”這組數(shù)據(jù)分別送入DTO-DT2中，XI=ON時又可全清且清零優(yōu)先。調(diào)試運行時，需用寄存器監(jiān)視功能 OP-2監(jiān)視之。思考題：若在上述任務的基礎(chǔ)上，增加如下功能： XI=ON時，可將DTLDT2的內(nèi)容拷貝到以DT3為首的地址區(qū)域內(nèi)，請問程序?qū)⑷绾涡薷模?） 用傳輸指令實現(xiàn)輸入開關(guān)對輸出指示燈亮多少的控制。要求：（1＞開關(guān)X0?X6的通、斷決定輸出指示燈自左向右有多少個亮（或滅＞。（2＞開關(guān)X7的通、斷決定被控燈是亮還是滅。例：當X7=OFFX5=ON寸，自左向右有5個燈亮。此時若將X7=ON則變?yōu)樽宰笙蛴矣?個燈滅。（二＞提示1）在編寫任務2程序時，為了正確顯示結(jié)果，應將燈狀態(tài)對應的二進制數(shù)變成十六進制數(shù)送人中間寄存器WR0中，送入時應引用“DF”指令，然后再將WR0的內(nèi)容送人WY（中。例：X6閉合時，燈的狀態(tài)應為Y0?Y5亮，Y6、Y7滅。此時對應的二進制碼為00111111，對應的十六進制數(shù)則為3FH故應在WR（中送入3FH2） 當X7=OFF寸，WR（直接送WYO當X7=ON寸，WR（求反后送WY0＜三）部分參考程序任務1(PLC圖3-1>:OHI―/I TOC\o"1-5"\h\zI—?-[FCHV“KIE斗9」DT0 ][F0MV , K10 , BT I ][FCMV , KI , DT 2 ]KOITT iFllCQFT , K0 , BT 0 , BT? ]25EJ卜25PLC圖3-1四、實驗步驟完成PLC電路接線。輸入?yún)⒖汲绦虿⒕幾g、下載、調(diào)試應用程序。輸入自編程序，進行模擬調(diào)試，直至正確為止五、實驗總結(jié)寫出各實驗的實驗報告單描述運行結(jié)果，必要時配合時序圖加以說明實驗四幾種數(shù)據(jù)移位指令的應用一、 實驗目的1加深理解數(shù)據(jù)移位指令的功能。2?掌握數(shù)據(jù)移位指令的應用。二、 實驗設(shè)備SL-310可編程控制器實驗臺。FPU手持編程器。連接導線若干。三、 實驗內(nèi)容及要求（一＞任務）利用移位指令（SR＞?輸出的16個燈從左至右以秒速度依次亮；當燈全亮后再從左至右依次滅。如此反復運行。）利用左右移位指令（F119LRSR＞使一個亮燈以0.2s的速度自左向右移動，到達最右側(cè)后，再自右向左返回左側(cè)。如此反復。要求：X2=0N移位開始；X2=0FF清零。）試用雙向及循環(huán)移位指令編寫出若干種節(jié)日彩燈循環(huán)顯示的程序，并觀察其運行結(jié)果。（二＞提示1） 在使用SR指令時要注意，該指令只能對內(nèi)部繼電器（WR的內(nèi)容進行位移，所必要通過傳輸指令，把位移結(jié)果送給輸出繼電器（WY0＞2） 在使用循環(huán)移位指令時要注意，這些指令只設(shè)有一個輸人端，當輸入條件滿足時，每掃描一次該指令，就將移位一次。因此若要移位速度受輸入量控制，則需加微分指令（DF＞。（三＞部分參考程序任務l（PLC圖4—1＞。四、實驗步驟完成PLC電路接線。輸入?yún)⒖汲绦虿⒕幾g、下載、調(diào)試應用程序輸入自編程序，進行模擬調(diào)試，直至正確為止

五、實驗總結(jié)1寫出各實驗的實驗報告單。2?描述運行結(jié)果，必要時配合時序圖加以說明實驗五算術(shù)運算指令的應用一、 實驗目的1加深理解算術(shù)運算指令的功能2?掌握算術(shù)運算指令指令的應用二、 實驗設(shè)備SL-310可編程控制器實驗臺。FPU手持編程器。連接導線若干。三、實驗內(nèi)容及要求＜一)任務用BIN算術(shù)運算指令完成下式的計算：(12344321)123-45651234要求：1)X仁ON時計算；X0=ON時全清零。2)各步運算結(jié)果存入DT0?DT6中，記錄下來。思考題：若要將運行結(jié)果與正確答案進行比較，當結(jié)果等于550且沒有余數(shù)時,Y0=ON;否貝UY1=ON。這時程序?qū)⑷绾涡薷模浚级?參考程序KLXC0KLXC0T1一/—CD町——1-—HF22+ 」K1234」K4321 ,DT0]-[F30* 』BT0 」XIZ3』BT2]-[F28D- ,BT2 」K4565」DT斗][F33咋 』BT4 」K曲4」BT6]394T1—[FllCOPY」K0 」BT0 」DT7]PLC圖5-1四、實驗步驟輸入?yún)⒖汲绦?，進行模擬調(diào)試，直至正確為止五、實驗總結(jié)寫出各實驗的實驗報告單。描述運行結(jié)果，必要時配合時序圖加以說明第三部分綜合實驗實驗一運料小車控制一、 實驗目的1熟練使用各基本指令?根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，使學生了解用 PLC解決一個實際問題的全過程二、 實驗設(shè)備SL-310可編程控制器實驗臺。FPU手持編程器。連接導線若干。三、 實驗內(nèi)容及要求工作原理有一運料小車如圖1—1所示，由單相交流電動機拖動，其主回路與傳統(tǒng)繼電控制相同，而控制回路可用PLC取代。如需運料小車前進（對應電機正轉(zhuǎn)＞，則由PLC通過程序接通某輸出觸點，再通過該點接通正轉(zhuǎn)接觸器線圈，使電機正轉(zhuǎn)。反之，若小車后退，則PLC將通過另一輸出觸點接通反轉(zhuǎn)接觸器線圈，使電機反轉(zhuǎn)。若要小車停止，則PLC將輸出觸點均斷開。同理，行車方向指示燈也如此控制。整個控制系統(tǒng)所需開關(guān)，如行程開關(guān)、起動、停車開關(guān)及電路短路反饋信號等均可用“輸入開關(guān)板”實現(xiàn)。A后退―—前進BA后退―—前進B圖1—1運料小車示意圖2.動作要求1＞起動后，小車自動返回A點，停車6s，等待裝料，然后自動向B點運行。到達B點后，停車6s，等待卸料，然后自動返回A點。如此往復。2＞小車運行到任意位置，均可用手動開關(guān)令其停車。再次起動后，小車重復要求1＞中的內(nèi)容。3＞小車前進、后退過程中，分別由指示燈指示行進方向

4＞設(shè)有模擬電路短路的反饋信號，發(fā)生短路立即停車。5＞小車在A、B兩點間運行時間不得超過15s,否則認為出故障，故超過15s應立即停車。6＞1/0分配表輸入XO起動開關(guān) 輸出丫0:反轉(zhuǎn)控制（后退＞X1:A點到位行程開關(guān)丫1:正轉(zhuǎn)控制（前進＞X2:B點到位行程開關(guān)Y2:后退指示X3:停車開關(guān)丫3:前進指示注意事項：程序中必須保證正、反轉(zhuǎn)間實現(xiàn)互鎖參考程序K0Y0T2XIT1X3Y0-[卜K0Y0T2XIT1X3Y2-4PrTMX Z

(EDPLC圖1—2四、實驗步驟1?完成PLC電路接線。輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉嫛??編譯、下載、調(diào)試應用程序五、實驗總結(jié)寫出各實驗的實驗報告單。描述運行結(jié)果，必要時配合時序圖加以說明實驗二交通信號燈控制一、 實驗目的熟練使用各基本指令。根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，使學生了解用 PLC解決一個實際問題的全過程。二、 實驗設(shè)備SL-310可編程控制器實驗臺

FPU手持編程器。交通燈模擬實驗板連接導線若干。三、實驗內(nèi)容及要求控制要求：開關(guān)合上后，東西綠燈亮10s后閃3s滅；黃燈亮2s滅；紅燈亮15s;綠燈亮……循環(huán)，對應東西綠黃燈亮時南北紅燈亮15s,接著綠燈亮10s后閃3s滅；黃燈亮2s后，紅燈又亮……循環(huán)。十字路口交通燈示意圖2-1—— ——— —綠燈I.——————黃燈啟動」南北紅屛 東應綠燈:樂西黃燈:東四紅燈:南北綠燈:南北黃燈:I10sI-十字路口交通燈時序圖2-2I/O分配輸入 輸出丫0—東西紅燈X0—啟動按鈕丫1—東西黃燈丫2—東西綠燈Y3—南北紅燈

丫4—南北黃燈Y5—南北綠燈?參考程序如圖2-3四、 實驗步驟1完成PLC電路接線。2?輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉?。＜參考程序如圖2-3)3?編譯、下載、調(diào)試應用程序。通過實驗模板，顯示出正確運行結(jié)果。五、 實驗報告1寫出各實驗的實驗報告單。2?描述運行結(jié)果，必要時配合時序圖加以說明。MY

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-TM222932363942KOTOTI—/\KLOOT4TI—/\KLOOT4r~I K11CTOT1YOT2TI―56626670B901CK105T5R105T5R901CR12CT2T3T1Y1XQT1Y4X0lxI—ITxTx卜I—I3s8oo}o1123_u1Kl-[o1卜卜41fluKI-rRl-rT2-ryl-r卜51-Oo1Rl-ro卜1卜卜22R1-CR1-LY5TY4TY0JY3-C)TTTEDPLC圖2-3實驗三天塔之光一、實驗目的1用PLC構(gòu)成閃光燈控制系統(tǒng)2?根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，使學生了解用 PLC解決一個實際問題的全過程二、實驗設(shè)備1．SL-310可編程控制器實驗臺。FPU手持編程器。3．交通燈模擬實驗板連接導線若干。三、實驗內(nèi)容及步驟控制要求：隔燈閃爍：L3、15、L7、L9、亮Is后滅，接著L2、L4、L6、L8亮，Is后滅，再接著L3、L5、L7,、L9亮，1s后滅，如此循環(huán)下去。I/O分配：輸入輸出起動按鍵—X0L2—YOL3—Y1停止按鍵—X1L4—Y2L5—Y3L6—Y4L7—Y5L8—Y6L9—Y7按圖所示的梯形圖輸人程序。調(diào)試并運行程序。四、思考練習1?隔兩燈閃爍：L1、L4、L7亮，1s后滅，接著L2、L5、L8亮，1s后滅，接著L3、L6亮，1s后滅，接著LI、L4、L7亮，1s后滅 如此循環(huán)。編制程序，并上機調(diào)試運行。2.發(fā)射型閃爍：L1亮，2s后滅，接著L2、L3、L4亮，2s后滅，接著L6、L7、L8亮，2s后滅，接著L1亮，2s后滅 如此循環(huán)。編制程序并上機調(diào)試運行。圖3—1天塔之光實驗板 圖3—2天塔之光實驗梯形圖五、 實驗步驟1?完成PLC電路接線。2.輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉嫛??編譯、下載、調(diào)試應用程序。六、 實驗總結(jié)寫出各實驗的實驗報告單。描述運行結(jié)果，必要時配合時序圖加以說明。實驗四自動送料裝車系統(tǒng)一、 實驗目的用PLC構(gòu)成系統(tǒng)自動送料裝車系統(tǒng)。二、 實驗設(shè)備SL-310可編程控制器實驗臺。FPU手持編程器。自動送料裝車系統(tǒng)實驗板連接導線若干。三、 實驗內(nèi)容及步驟控制要求：初始狀態(tài)：紅燈L1滅，綠燈亮，表示允許汽車開進裝料，料斗 K2,電動機M1M2M3皆為OFF當汽車到來時（用S2接通表示＞,L1亮，L2滅，M3運行，電動機M2在M3通2s后運行，Ml在M2通2s后運行，K2在M1通2s后打開出料。當料滿后（用S2斷表示〉，料斗K2關(guān)閉，電動機Ml延時2s后關(guān)斷，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止，L2亮，L1滅，表示汽車可以開走。

I/O分配輸入輸出汽車檢測開關(guān)S2XI料斗開關(guān)K：2Y1紅燈LIY2綠燈L2Y3電機M1Y4電機M2Y5電機M3Y6圖4—1參考程序如圖:41￥6EfIY3TIY6TIR5TIR90TIX1rKFI—<KF/)R461,KrTMXIX■■O66T5444741￥6EfIY3TIY6TIR5TIR90TIX1rKFI—<KF/)R461,KrTMXIX■■O66T5444750S3PLC圖4—2調(diào)試并運行程序四、 思考練習根據(jù)下述的兩種控制要求分別編制不帶車輛計數(shù)和帶車輛計數(shù)的自動送料裝車系統(tǒng)的控制程序，并上機調(diào)試運行。1.初始狀態(tài)與前面實驗相同。當料不滿（S1為OFF>燈滅，料斗開關(guān)K2關(guān)閉（OFF>燈滅，不出料，進料開關(guān)K1打開（KI為ON進料，否則不進料。當汽車到來時M3運行，電動機M2在M3運行2s后運行，M1在M2運行2s后運行，K2在M1運行2s后打開出料，當料滿后（用S2斷表示〉，電動機M1延時2s后關(guān)斷，M2在M1停2s后停止，M3在M2停2s后停止。控制要求同1,但增加每日裝車數(shù)的統(tǒng)計功能。五、 實驗報告寫出各實驗的實驗報告單。描述運行結(jié)果，必要時配合時序圖加以說明實驗五自動售貨機一、實驗目的1用plC勾成一個自動售貨機。2．掌握完整自動售貨機系統(tǒng)程序調(diào)試的基本方法和控制原理。二、實驗設(shè)備SL-310可編程控制器實驗臺FPU手持編程器自動售貨機實驗板連接導線若干三、實驗內(nèi)容及要求1.動作要求1） 此自動售貨機可投入1元、5元或10元硬幣。2） 當投入的硬幣總值等于或超過12元時，汽水按鈕指示燈亮；當投入的硬幣總值超過15元時，汽水、咖啡按鈕指示燈都亮。3） 當汽水按鈕指示燈亮時，按汽水按鈕，則汽水排出7s后自動停止。汽水排出時，相應指示燈閃爍。4） 當咖啡按鈕指示燈亮時，動作同上。5） 若投入的硬幣總值超過所需錢數(shù)＜汽水12元、咖啡15元）時，找錢指示燈亮。2.I/O分配表及程序清單I/O分配表：X0：一元投幣口Y0：咖啡出口X1：五元投幣口Y1：汽水出口X2：十元投幣口Y2：咖啡按鈕指示燈X3：咖啡按鈕Y3：汽水按鈕指示燈X4：汽水按鈕Y7：找錢指示燈X7：記數(shù)手動復位說明：1）該程序中使用了特殊繼電器R9013、R9O10和R901C特殊繼電器是PLC中十分有用的資源，學會使用它們不但可以節(jié)省大量外部資源，有時還可以簡化程序。特殊繼電器R9013是上電初始“ON繼電器，而且只接通一個掃描周期。在程序的初始設(shè)置中使用它不但可以省略DF指令，還可以節(jié)省一個開關(guān)。R9010是上電后?！癘N繼電器。R901C是內(nèi)部定時時鐘脈沖，可以產(chǎn)生周期為1s,占空比為1:1的方波脈沖。在程序中常用作秒脈沖定時信號。2）該程序還使用了運算指令，如比較指令和加減運算指令，巧妙地實現(xiàn)了投幣幣值累加，幣值多少的判斷及找錢等帶有一定智能的控制。充分體現(xiàn)了 PLC勺優(yōu)點，這樣的控制用傳統(tǒng)繼電控制是無法實現(xiàn)的。四、參考程序X?TRar)E90131-15221—^[F0MVX0TI—(JFl1—?-[F20+XITI—(JFl1—?-[F20+X2TI—5F11—MF20+R^OIO-IK10DT01-DT0DT0DT0序中常用作秒脈沖定時信號。2）該程序還使用了運算指令，如比較指令和加減運算指令，巧妙地實現(xiàn)了投幣幣值累加，幣值多少的判斷及找錢等帶有一定智能的控制。充分體現(xiàn)了 PLC勺優(yōu)點，這樣的控制用傳統(tǒng)繼電控制是無法實現(xiàn)的。四、參考程序X?TRar)E90131-15221—^[F0MVX0TI—(JFl1—?-[F20+XITI—(JFl1—?-[F20+X2TI—5F11—MF20+R^OIO-IK10DT01-DT0DT0DT01-1-R9010TK349一TO[F60CHPR900CH/I—I—r[F6OCNP1900CH/I ―血)一|\DT0BT0It15R0

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4]-K3IIYOTI_/I―“R3一I|—?F) Y14P1t-[F25- ,K12E2-II—血門R3HI—?F/)DT0 ]R900A￥7■<SET>BT0Y7<RST>■1—?-[FbOCW?X7TI—OF)——EDPLC圖5-1五、 實驗步驟1完成PLC電路接線。2.輸入?yún)⒖汲绦虿⒕庉嫛??編譯、下載、調(diào)試應用程序。通過實驗模板，顯示出正確運行結(jié)果。六、 實驗報告寫出各實驗的實驗報告單。描述運行結(jié)果，必要時配合時序圖加以說明。實驗六三層樓電梯自動控制SB；二?SB2H2亠?三層樓電梯工作示意圖6-1說明：本實驗作為綜合性實驗，要求學生自行設(shè)計電梯運行的實際動作，并根據(jù)動作要求設(shè)計I/O接口，可連接指示燈模擬電梯動作。也可以在實驗箱的電梯控制系統(tǒng)實驗區(qū)完成本實驗。以下給出參考方案。一、 實驗目的1.通過對項目實例的模擬，熟練的掌握 PLC的編程和程序測試方法。進一步熟悉PLC的I/O連接。熟悉三層樓電梯自動控制的編程方法。二、 實驗設(shè)備SL-310可編程控制器實驗臺FPU手持編程器電梯控制模擬實驗板連接導線若干三、 控制要求圖6—1是三層樓電梯示意圖。電梯上、下由一臺電機控制：正轉(zhuǎn) （上升＞、反轉(zhuǎn)（下降〉。每層設(shè)有呼叫開關(guān)SBI?SB3呼叫指示燈H1?H3和到位行程開關(guān)STI?ST3若令電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向呼叫均無效（以下簡稱“不可逆響應”＞，則其動作要求如表6—2所示。

3?因?qū)嶋H電梯的呼叫開關(guān)為按鈕式開關(guān)，所以 SBI?SB3開關(guān)要求瞬間接通有效4?各樓層間有效運行時間應小于10s，否則認為有故障，自動令電機停轉(zhuǎn)。表6—2 電梯動作要求序號A輸 出原停層刊層運行方向運行結(jié)果113升上升到3層停，這期間經(jīng)過2層時不停＜ST2=0r無效）223升上升到3層停333「停呼叫無效412升上升到2層停522停呼叫無效632「降下降到2層停711停呼叫無效821降下降到1層停931降下降到1層停。這期間經(jīng)過2層時不停＜ST2=0r無效）1012、3r升r 先上升到2層暫停2秒后，再升到3層停1121、3降下降到1層停1223、1升上升到3層停1332、1「降先降到2層暫停2秒后，再降到1層停14任意任意任意各樓層間運行時間必須小于10秒，否則自動停車注：第11、12項在運行中，后發(fā)出的反方向呼叫無效。5.I/O分配表X0:1層呼叫開關(guān)SBIY0:1層呼叫指示HIX1:2層呼叫開關(guān)SB2Y1:2層呼叫指示H2X2:3層呼叫開關(guān)SB3Y2:3層呼叫指示H3X5:1層到位開關(guān)STIY6:電梯上升X6:2層到位開關(guān)ST2Y7:電梯下降X7:3層到位開關(guān)ST3四、預習要求?根據(jù)動作要求設(shè)計不可逆響應的電梯控制程序，并寫出程度梯形圖及注釋。.將不可逆響應控制程序修改為可逆響應控制程序，其動作要求為：將表 6—2中的11、12兩項改為表6—3所示內(nèi)容，其余不變序號輸入輸 出原停層刊層運行方向運行結(jié)果1121、3先降后升先降到1層暫停2秒后，再上升到3層停1223、1先升后降先上升到3層暫停2秒后，再下降到1層停表6—3提示1)為使呼叫開關(guān)瞬間動作保持，程序中須加自鎖。不可逆響應控制程序中可采用互鎖的方式，把與運行方向相反的呼叫信號屏蔽掉。為了同時滿足表6-2中第1、9、10、13項的要求，并且除了2層呼叫外，電梯到2層后不停，定時器也不動作，則需利用中間繼電器。在編寫可逆響應控制程序時要考慮到：1?3層到位后，若還有其余樓層呼叫未響應，則均可進入暫停2s再起動的狀態(tài)。五、實驗步驟．輸入不可逆響應程序，用主機指示燈監(jiān)視運行情況，調(diào)試程序直到正確為止。．輸入修改后的可逆響應程序，調(diào)試程序直至正確為此。六、實驗總結(jié)寫出實驗報告，應包括不可逆響應程序清單及注釋，可逆響應程序清單、注釋及運行結(jié)果。參考程序(不可逆響應PLC圖6-4>卜YCY1PP160,]-R7卜ITYC卜卜-[YO4T0TAE6RS/I—/[Y2-1Y1-1汚R1I—(OF)—Y6T1/I一/I一^/f卜YCY1PP160,]-R7卜ITYC卜卜-[YO4T0TAE6RS/I—/[Y2-1Y1-1汚R1I—(OF)—Y6T1/I一/I一^/fY7T1/I—/I―八K10RllX6/I—/I―i\—IY2-1—IR4-1Y2-1Y6KTXT-1/1—/[X6X?X7517—/[祖—IK5—IK6■KF■KF1055■KFI—(DF/JEDPLC圖6-4實驗七三相異步電動機Y/△換接啟動及正反轉(zhuǎn)控制說明：在電機進行正反向的轉(zhuǎn)、換接時，有可能因為電動機容量較大或操作不當?shù)仍蚴菇佑|器主觸頭產(chǎn)生較為嚴重的起弧現(xiàn)象，如果在電弧還未完全熄滅時，反轉(zhuǎn)的接觸器就閉合，則會造成電源相間短路。用PLC來控制電機起停則可避免這一問題。一、 實驗目的1掌握自鎖、互鎖、定時等常用電路的編程2?利用基本順序指令編寫電機正反轉(zhuǎn)和丫/△啟動控制程序。3?學會用可編程控制器實現(xiàn)電機星/三角換接降壓啟動過程的編程方法。二、 實驗設(shè)備SL-310可編程控制器實驗臺FPU手持編程器3） 電機控制模擬實驗板4） 連接導線若干三、實驗原理要實現(xiàn)三相鼠籠型異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制，只要把三相線當中的任意兩相調(diào)換一下位置就可以了。如圖2所示：假如接觸器KM1閉合時電動機正轉(zhuǎn)，則當接觸器KM1斷開，接觸器KM2閉合時，電動機就會反轉(zhuǎn)。對于正常運行時定子繞組接成三角形的鼠籠型異步電動機，在啟動時，為了保護電動機，一般采用丫/△降壓啟動方法來達到限制啟動電流的目的。 丫/△降壓啟動的原理如圖1所示：在啟動過程中將電動機定子繞組接成星形，即