電力拖動自動控制系統復習題

v1.0可編輯可修改v1.0可編輯可修改填空.調節(jié)直流電動機的轉速的方法： 調節(jié)電樞電壓J減弱勵磁磁通①、改變電樞回路電阻 R.調速系統的靜差率指標應以最低速時所能達到的數值。.雙閉環(huán)直流調速系統采用 PI調節(jié)器，其I的作用是最終消除穩(wěn)態(tài)偏差.同步電動機按勵磁方式分為同步電動機和同步電動機兩種?？煽貏畲?、永磁5.異步電動機的動態(tài)模型由5.異步電動機的動態(tài)模型由和組成。磁鏈方程、電壓方程、轉矩方程、運動方程.異步電動機的氣隙是的，而同步電動機則有和之分。均勻、隱極、凸極.同步電動機的變壓變頻調速系統有和系統。他控變頻調速、自控變頻調速.數字測速中，M法測速的分辨率Q=、誤差率;T法測速的分辨率Q=、誤差率;其中適合于高速、適合于低速。歿、工I。。％、 60f0 、,?%、嫗T>ZT； Mi ZM2(M21)M21.雙閉環(huán)直流調速系統中，內環(huán)是,外環(huán)是。電流調節(jié)器、轉速調節(jié)器.雙閉環(huán)直流調速系統的起動過程分為三個階段， I是、II是III是。電流上升階段、恒流升速階段、轉速調節(jié)階段.調速系統的穩(wěn)態(tài)性能指標為：和。調速范圍、靜差率.常用典型系統的開環(huán)傳遞函數：I型為：W(s),II型為：W(s)。k、k(s1)s(Ts1)、s2(Ts1)直流調速系統分為 配合控制的可逆系統和邏輯控制的可逆系統。有環(huán)流.可逆PW般換器的控制方式有、和等多種。雙極式、單極式、受限單極式一， k.已知：W(s)- 2 ，采用工程方法近似則： W(s) 近似條件asbscs1Wc(s)。—k—、1/3min(411b,Jc/a)cs1 .典型I型系統做二階最佳整定時：；kT； 。、、％.閉環(huán)系統能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質在于它的自動調節(jié)作用，在于它能隨著負載的變化而相應地改變整流電壓。.為了在起動或堵轉時把電樞電流限制在過載范圍以內，單閉環(huán)直流調速系統常常采用 電流截止環(huán)節(jié)。.雙閉環(huán)直流調速系統轉速調節(jié)器 ASR輸出的限幅值決定了允許的最大電流。.在可逆V-M系統中有兩種不同性質的環(huán)流： 靜態(tài)環(huán)流和動態(tài)環(huán)流。.常用的直流可控直流電源有： 轉矩上升、恒轉矩升速和轉速調節(jié)。.無環(huán)流可逆控制系統有兩大類：和。邏輯控制無環(huán)流、錯位控制無環(huán)流.與模擬控制系統相比，微機數字控制系統的主要特點是和。離散化、數字化.光電編碼器有和兩種。增量式、絕對值式.轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統中， 電流調節(jié)器輸出限幅的作用是。限制電力電子變換器的最大輸出電壓26、電力電子變壓變頻器可分為和兩大類。交一直-交、交-交27、變壓變頻調速在基頻以下，磁通恒定時轉矩也恒定，屬于性質地，而在基頻以上，轉速升高時轉矩降低，基本上屬于。恒轉矩調速、恒功率調速28、以正弦波作為逆變器輸出的期望波形， 以頻率比期望高得多的等腰三角波作為，并用頻率和期望波相同的正弦波作為,這種調制方法稱作。載波、調制波、正弦波脈寬調制29、異步電動機的氣隙的,而同步電動機則有和之分，隱極式電機氣隙,凸極式則。均勻的、隱極、凸極、均勻、不均勻30、交流電動機有和兩大類。異步電動機、同步電動機.常用的可控直流電源有 旋轉交流機組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調制變換器.調速系統的穩(wěn)態(tài)性能指標包括 調速范圍和靜差率.反饋控制系統的作用是： 抵抗擾動，服從給定.當電流連續(xù)時，改變控制角， V—M系統可以得到一組平行的機械特性曲線。.常見的調速系統中，在基速以下按 恒轉矩調速方式，在基速以上按恒功率調速方式.自動控制系統的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的跟 隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標.電力牽引設備上最先進的可控直流電源是 直流斬波器或脈寬調制變換器.SPW肺制技術包括單極性控制和雙極性控制 兩種方式。.常見的轉速檢測裝置有 測速發(fā)電機、旋轉編碼器、電磁脈沖測速器。.VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制。.電流截止負反饋的作用是 限流。.反饋控制系統的作用是： 抵抗擾動，服從給定。.負反饋的作用是抵制擾動。.靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時脈動環(huán)流。

.自動控制系統的動態(tài)性能指標包括對給定輸入信號的 跟隨性能指標和對擾動輸入信號的抗擾性能指標.PWMe換器可以通過調節(jié)電力電子開關來調節(jié)輸出電壓。.交流異步電動機動態(tài)數學模型特點有.PWM^.交流異步電動機動態(tài)數學模型特點有.PWM^變器根據電源類型不同可以分為.電流調節(jié)器可以對電網電壓的波動起.轉速單閉環(huán)直流控制系統可以通過引入.轉速電流雙閉環(huán)調速系統在啟動過程中,和三種情況。高階、非線性、強耦合。電壓型和頻率型。及時抗擾的作用。電流環(huán)控制以提高系統動態(tài)性能。轉速調節(jié)器ASR將經歷不飽和、飽和、退飽.交流調速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調速方案是 變壓變頻調速。.比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點， 比例部分能迅速響應控制作用。.無靜差直流調速系統的實質是調節(jié)器包含 比例積分環(huán)節(jié)。選擇題1、帶有比例調節(jié)器的單閉環(huán)直流調速系統，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節(jié)器的輸出為（A）。A、零 R大于零的定值 C、小于零的定值H保持原先的值不變2、無靜差調速系統的PI調節(jié)器中P部份的作用是（D）。A、消除穩(wěn)態(tài)誤差 R不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應C既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應 口加快動態(tài)響應3、異步電動機變壓變頻調速時，采用（B）控制方式，可獲得一線性機械特性。AU1/f1=常值BEg/f1=常值 C、Es/f1=常值DEr/f1=常值4、一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。A調壓 R調頻 G調壓與逆變 H調頻與逆變5、轉差頻率控制變頻調速系統的基本思想是控制（C）。A電機的調速精度日電機的動態(tài)轉矩C電機的氣隙磁通D電機的定子電流6、異步電動機數學模型的組成不包括（D）。A、電壓方程B、磁鏈方程 C、轉矩方程 D、外部擾動7、控制系統能夠正常運行的首要條件是（B）。A抗擾性B、穩(wěn)定性C、快速性D、準確性8、SPW瞰術中，載波是頻率比期望波高得多的（C）。A正弦波B、方波 C等腰三角波D、鋸齒波9、常用的數字濾波方法不包括（D）。A算術平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波10、在電機調速控制系統中，系統無法抑制（B）的擾動。A、電網電壓 B、電機勵磁電壓變化 C、給定電源變化D、運算放大器參數變化11、在速度負反饋單閉環(huán)調速系統中，當下列（C）參數變化時系統無調節(jié)能力。A放大器的放大倍數KpB、負載變化 C、轉速反饋系數D、供電電網電壓12、采用比例積分調節(jié)器的閉環(huán)調速系統一定屬于（A）。A、無靜差調速系統B、有靜差調速系統C、雙閉環(huán)調速系統D、交流調速系統13、雙閉環(huán)調速系統在穩(wěn)定運行時，控制電壓 Ut的大小取決于（C）。A、Idl B、n C、n和IdlD、”和314、下列不屬于雙閉環(huán)直流調速系統啟動過程特點的是（D）。A、飽和非線性控制B、轉速超調C、準時間最優(yōu)控制 D飽和線性控制15-在交一直一交變頻裝置中，若采用不控整流，則 PWN^變器的作用是（C）。A、調壓 B、調頻 C調壓調頻D、調頻與逆變16、在電機調速控制系統中，對于（C）的擾動，系統是無能為力的。A、運算放大器的參數的變化； B、電機勵磁電壓的變化；C轉速反饋參數的變化； D、電網電壓的變化17、帶有比例調節(jié)器的單閉環(huán)直流調速系統，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節(jié)器的輸出為（A）A、零； B 、大于零的定值C、小于零的定值； D 、保持原先的值不變18、帶有比例積分調節(jié)器的單閉環(huán)直流調速系統，如果轉速的反饋值與給定值相等，則調節(jié)器的輸出為（B）A、零； B、大于零的定值B、C、小于零的定值； D 、保持原先的值不變19、雙閉環(huán)調速系統在穩(wěn)定時，控制電壓Uct的大小取決于（C）。P51A轉速n； B 、負載電流IdiC轉速n和負載電流1* D、電流反饋系數320、轉速電流雙閉環(huán)調速系統在起動的恒流升速階段中，兩個調節(jié)器的關系為（ C）AASR和ACR均飽和PM幅輸出；B、ASR不上&和，ACR飽的限幅輸出CASR飽和限幅輸出，ACR不上和；D、ASR和ACR均不飽和21、無靜差調速系統的PI調節(jié)器中P部份的作用是（AA、消除穩(wěn)態(tài)誤差； B 、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應C既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應；D加快動態(tài)響應.下列交流異步電動機的調速方法中，應用最廣的是A.降電壓調速 B.變極對數調速C.變壓變頻調速 D .轉子串電阻調速.SPW胺術中，調制波是頻率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.鋸齒波.下列不屬于異步電動機動態(tài)數學模型特點的是A.高階 B.低階C.非線性D .強耦合.在微機數字控制系統的中斷服務子程序中中斷級別最高的是A.故障保護 B.PWMfc成C.電流調節(jié) D.轉速調節(jié).比例微分的英文縮寫是A.PI B.PD C.VR D.PID.調速系統的靜差率指標應以何時所能達到的數值為準A.平均速度 B.最高速 C.最低速 D.任意速度.無靜差調速系統中，調節(jié)器一般采用（ C）調節(jié)器。

(A)P調節(jié)器 (B)PD調節(jié)器 (C)PI調節(jié)器.在速度負反饋單閉環(huán)調速系統中，當下列( C)參數變化時系統無調節(jié)能力。(A) 放大器的放大倍數 Kp (B)負載變化(C)轉速反饋系數 (D)供電電網電壓.采用旋轉編碼器的數字測速方法不包括A. M法 B. T法 C. M/T法 D. F法.轉速電流雙閉環(huán)調速系統中的兩個調速器通常采用的控制方式是A. PID B. PI C. P D. PD.靜差率和機械特性的硬度有關 ，當理想空載轉速一定時，特性越硬，靜差率A,越小 B,越大 C.不變 D.不確定.下列異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型的調速系統是A.降電壓調速 B.串級調速 C.變極調速 D.變壓變頻調速.可以使系統在無靜差的情況下保持恒速運行，實現無靜差調速的是A.比例控制 A.比例控制 B.積分控制.控制系統能夠正常運行的首要條件是A.抗擾性 B.穩(wěn)定性.在定性的分析閉環(huán)系統性能時，截止頻率A.越高 B.越低.常用的數字濾波方法不包括A,算術平均值濾波C.中值平均濾波C.微分控制 D.比例微分控制C.快速性 D.準確性3c越低，則系統的穩(wěn)定精度C.不變 D.不確定B.中值濾波D.幾何平均值濾波.轉速電流雙閉環(huán)調速系統中電流調節(jié)器的英文縮寫是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR.雙閉環(huán)直流調速系統的起動過程中不包括A.轉速調節(jié)階段B.電流上升階段C.恒流升速階段 D.電流下降階段.下列不屬于雙閉環(huán)直流調速系統啟動過程特點的是A.飽和非線性控制 B .轉速超調C.準時間最優(yōu)控制 D.飽和線性控制.轉速電流雙閉環(huán)調速系統中轉速調節(jié)器的英文縮寫是A.ACRB.AVR C.ASR D.ATR.下列關于轉速反饋閉環(huán)調速系統反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯誤的是A.只用比例放大器的反饋控制系統，其被調量仍是有靜差的B.反饋控制系統可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動C.反饋控制系統的作用是：抵抗擾動、服從給定D.系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度.為了增加系統響應的快速性，我們應該在系統中引入（A）環(huán)節(jié)進行調節(jié)。（A） 比例 （B）積分 （C） 微分.SPW岐術中，載波是頻率比期望波高得多的A.正弦波 B.方波 C.等腰三角波 D.鋸齒波.下列不屬于交流異步電動機動態(tài)數學模型特點的是A.高階 B.線性 C.非線性 D.強耦合.在微機數字控制系統的故障保護中斷服務子程序中，工作程序正確的是A—顯示故障原因并報警一分析判斷故障一封鎖 PWMt出一系統復位B.顯示故障原因并報警一封鎖 PW瞬出一分析判斷故障一系統復位C.封鎖PW喻出一分析判斷故障一顯示故障原因并報警一系統復位D.分析判斷故障一顯示故P原因并報警一封鎖 PWMt出一系統復位.正弦波脈寬調制的英文縮寫是A.PID B.PWM C.SPWM D.PD.雙閉環(huán)調速系統中，在恒流升速階段時，兩個調節(jié)器的狀態(tài)是（ A）。（A）ASR飽和、ACR^飽和 （B）ACR飽和、AS林飽和（C）ASR^ACRIB飽和 （D）AC書口ASR者B不飽和.采用比例積分調節(jié)器的閉環(huán)調速系統一定屬于A.無靜差調速系統 B.有靜差調速系統C.雙閉環(huán)調速系統 D.交流調速系統.異步電動機數學模型的組成不包括A.電壓方程 B.磁鏈方程 C.轉矩方程 D.外部擾動判斷題1弱磁控制時電動機的電磁轉矩屬于恒功率性質只能拖動恒功率負載而不能拖動恒轉矩負載。（X）2采用光電式旋轉編碼器的數字測速方法中， M法適用于測高速，T法適用于測低速。（，）TOC\o"1-5"\h\z3只有一組橋式晶閘管變流器供電的直流電動機調速系統在位能式負載下能實現制動。 （，）4直流電動機變壓調速和降磁調速都可做到無級調速。 （，）5靜差率和機械特性硬度是一回事。 （X）6帶電流截止負反饋的轉速閉環(huán)系統不是單閉環(huán)系統。 （X）

7電流一轉速雙閉環(huán)無靜差可逆調速系統穩(wěn)態(tài)時控制電壓 U的大小并非僅取決于速度定Ug的大小。（，）TOC\o"1-5"\h\z8雙閉環(huán)調速系統在起動過程中，速度調節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。 （X）9邏輯無環(huán)流可逆調速系統任何時候都不會出現兩組晶閘管同時封鎖的情況。 （X）10可逆脈寬調速系統中電動機的轉動方向（正或反）由驅動脈沖的寬窄決定。 （，）11雙閉環(huán)可逆系統中，電流調節(jié)器的作用之一是對負載擾動起抗擾作用。 （X）與開環(huán)系統相比，單閉環(huán)調速系統的穩(wěn)態(tài)速降減小了。 （x）12a=3配合工作制的可逆調速系統的制動過程分為本組逆變和它組制動兩階段（ ，）13轉速電流雙閉環(huán)速度控制系統中轉速調節(jié)為 PID調節(jié)器時轉速總有超調。（X）14電壓閉環(huán)相當于電流變化率閉環(huán)。 （，）15閉環(huán)系統可以改造控制對象。 （，）16閉環(huán)系統電動機轉速與負載電流（或轉矩）的穩(wěn)態(tài)關系，即靜特性，它在形式上與開環(huán)機械特性相似，但本質上卻有很大的不同。17直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電動勢反電勢不變。 （，）18直流電動機弱磁升速的前提條件是恒定電樞電壓不變。 （X）19電壓閉環(huán)會給閉環(huán)系統帶來諧波干擾，嚴重時會造成系統振蕩。 （，）20對電網電壓波動來說，電壓環(huán)比電流環(huán)更快。 （，）21、調速范圍是指電動機提供的最低轉速與最高轉速之比。 （X）22、在無靜態(tài)調速系統中的PI調節(jié)器中，P部分的作用是加快動態(tài)響應。 （，）23、微機數字調速系統中，采樣頻率應小于信號最高頻率的 2倍。 （X）24、當閉環(huán)系統開環(huán)放大系數大于系統的臨界放大系數時，系統將不穩(wěn)定。 （V）25、正弦波脈寬調制的英文縮寫是 PWM（X）26、異步電動機基頻以上變頻調速屬于恒轉矩調速。 （X）s很小時，是一段直線。（，）變換到的dq坐標系上就成為直流。2s/2r變換。（V）s很小時，是一段直線。（，）變換到的dq坐標系上就成為直流。2s/2r變換。（V）29、從兩相靜止坐標系到兩相旋轉坐標系的變換簡稱為30、通過坐標系變換，可以找到與交流三相繞組等效的直流電動機模型。 （V）問答題1、調速范圍和靜差率的定義是什么答：生產機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調速范圍， 用字母D表示，即：D=nmax/nmin。當系統在某一轉速下運行時，負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉速降落^ nN與理想空載轉速n0之比，稱作靜差率s,BPs=DnN/n0o2、簡述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應電動勢是難以直接控制的，當電動勢值較高時，可以忽略定子繞組的漏磁 阻抗壓降，而認為定子相電壓Us?Eg,則得1Usf=常值這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時 Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就 比較顯著，不再能忽略。這時，需要人為地把電壓 Us抬高一些，以便近似地補償定子壓降。3、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統穩(wěn)態(tài)運行時，兩個調節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少 為什么答：當兩個調節(jié)器都不飽和時，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉速調節(jié)器 ASR的輸出限幅電壓Uim決定了電流給定電壓的最大值；電流調節(jié)器 ACR勺輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm4、單閉環(huán)調速系統的基本特征。答：（1）具有比例放大器的單閉環(huán)調速系統是有靜差的。（ 2）閉環(huán)系統具有較強的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統具有很好的抗擾性能，對于作用在被負反饋所包圍的前向通道上的一切擾動都能有效地抑制。（ 3）閉環(huán)系統對給定信號和檢測裝置中的擾動無能為力。5、ACR勺是什么的英文縮寫調節(jié)器的設計過程可以簡化為哪兩步答：ACR勺是電流調節(jié)器的英文縮寫。兩步：①選擇調節(jié)器的結構；②選擇調節(jié)器的參數。6、PID控制器中的P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)各環(huán)節(jié)的作用是什么答：（1）比例環(huán)節(jié)P:成比例地反映控制系統的偏差信號，偏差一旦出現，控制器立即產生控制作用，以便減少偏差，保證系統的快速性。（2）積分環(huán)節(jié)I:主要用于消除靜差，提高系統的控制精度和無差度。（3）微分環(huán)節(jié)D:反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得過大之前，在系統中引入一個早期修正信號，從而加快系統的動作速度，減少調節(jié)時間。7、在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統中，若要改變電動機的轉速 ，應調節(jié)什么參數改變轉速調節(jié)器的放大倍數Kn行不行改變電力電子變換器的放大倍數 Ks行不行改變轉速反饋系數a行不行若要改變電動機的堵轉電流，應調節(jié)系統中的哪些參數答：①在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統中，若要改變電動機的轉速 ，應調節(jié)的參數有：轉速給定電壓U：,因為轉速反饋系統的轉速輸出服從給定。②改變轉速調節(jié)器的放大倍數Kn,只是加快過渡過程，但轉速調節(jié)器的放大倍數Kn的影響在轉速負反饋環(huán)內的前向通道上，它引起的轉速變化，系統有調節(jié)和抑制能力。因此，不能通過改變轉速調節(jié)器的放大彳t數Kn,來改變轉速改變改變電力電子變換器的放大倍數 Ks,只是加快過渡過程，但轉電力電子變換器的放大倍數 Ks的影響在轉速負反饋環(huán)內的前向通道上，它引起的轉速變化，系統有調節(jié)和抑制能力。因此，不能通過改變電力電子變換器的放大倍數Ks,來改變轉速改變轉速反饋系數a,能改變轉速。轉速反饋系數a的影響不在轉速負反饋環(huán)內的前向通道上，它引起的轉速變化，系統沒有調節(jié)和抑制能力。因此，可以通過改變轉速反饋系數a來改變轉速，但在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統中穩(wěn)定運行最終的轉速還是服從給定。⑤若要改變電動機的堵轉電流，應調節(jié)系統中的參數有：轉速的給定 UL轉速調節(jié)器的放大倍數Kn、轉速調節(jié)器的限幅值、轉速反饋系數a等，因為它們都在電流環(huán)之外。8、在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統的轉速調節(jié)器不是 PI調節(jié)器，而是P調節(jié)器，對系統的靜、動態(tài)性能將會產生什么影響答：在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統中，轉速調節(jié)器采用 P調節(jié)器，整個系統成為一個有靜差的系統。轉速調節(jié)器不飽和，一直處于主導地位；電流調節(jié)器不飽和，形成一個電流隨動子系統，無法形成在最大電流下在最短時間內使速度上升/下降最快，動態(tài)響應較慢。9、反饋控制系統的三個基本控制規(guī)律是什么答：1）只用比例放大器的反饋控制系統，其被調量是有靜差的；2）反饋控制的作用是抵抗擾動、服從給定3）系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度。

10、晶閘管整流器的缺點是什么（ 8分）答：首先由于晶閘管的單向導電性，它不允許電流反向，給系統的可逆運行造成困難。另一個問題是對過電流、過電壓和過高的 du/dt與di/dt都十分敏感。最后，諧波與無功功率造成的電力公害是晶閘管整流裝置進一步普及的障礙。11、畫轉速負反饋閉環(huán)直流調速系統穩(wěn)態(tài)結構框圖。 說明單閉環(huán)調速系統能減少穩(wěn)態(tài)速降的原因，改變給定電壓或者調整轉速反饋系數能否改變電動機的穩(wěn)態(tài)轉速為什么答:*n1*n1Ce答：負反饋單閉環(huán)調速系統能夠減少穩(wěn)態(tài)速降的實質在于它的自動調節(jié)作用，在于它能隨著負載的變化而相應地改變電樞電壓，以補償電樞回路電阻壓降的變化。*穩(wěn)態(tài)轉速為：nKPKsUn IdRn0dndCe(1K)Ce(1K)KpKs從上式可可得：改變給定電壓能改變穩(wěn)態(tài)轉速；調整轉速反饋系數，則K—p一也Ce要改變，因此也能改變穩(wěn)態(tài)轉速。12、伯德圖的低中高三個頻段包括哪幾方面的特征答：1）中頻段以一20dB/dec的斜率穿越0dB線，而且這一斜率能覆蓋足夠的頻帶寬度，則系統的穩(wěn)定性好。）截止頻率（或稱剪切頻率） c越高，則系統的快速性越好。）低頻段的斜率陡、增益高，說明系統的穩(wěn)態(tài)精度高。）高頻段衰減越快，即高頻特性負分貝值越低，說明系統抗高頻噪聲干擾的能力越強。13、交流異步電動機和直流電動機的數學模型相比有什么本質區(qū)別答：1）異步電動機是一個多變量（多輸入多輸出）系統，而電壓（電流） 、頻率、磁通、轉速之間又互相都有影響，所以是強耦合的多變量系統； 2）數學模型也是非線性的； 3）是一個高階系統。14、電壓空間矢量PW配制技術的控制模式有什么特點答：1）逆變器的一個工作周期分成 6個扇區(qū)，每個扇區(qū)相當于常規(guī)六拍逆變器的一拍。2）在每個小區(qū)間內雖有多次開關狀態(tài)的切換，但每次切換都只涉及一個功率開關器件，因而開關損耗較小。3）每個小區(qū)間均以電壓矢量開始，又以零矢量結束。4）利用電壓空間矢量直接生成三相 PW瞰，計算簡單。5）采用SVPWM6制時，逆變器輸出線電壓基波最大值為直流側電壓，這比一般的SPW睡變器輸出電壓提高了15%15、從轉差功率是消耗還是回收可以把異步電動機的調速系統分為哪幾類都分別有哪幾種調速方法答：1）轉差功率消耗型調速系統。例如：降壓調速、電磁轉差離合器調速、繞線轉子異步機轉子串電阻調速。）轉差功率饋送型調速系統。例如：繞線轉子異步機串級調速和雙饋電機調速。）轉差功率不變型調速系統。例如：變極對數調速、變壓變頻調速16、下圖帶轉速負反饋的閉環(huán)直流調速系統原理圖，各部件的名稱和作用。答：1）比較器：給定值與測速發(fā)電機的負反饋電壓比較，得到轉速偏差電壓 U2)比例放大器A:將轉速偏差電壓 Un放大，產生電力電子變換器UPE所需的控制電2)壓壓Uc。3)4)M電機：驅動電機。5)3)4)M電機：驅動電機。5)TG發(fā)電機：測速發(fā)電機檢測驅動電機的轉速。電力電子變換器UPE將輸入的三相交流電源轉換為可控的直流電壓6)電位器：將測速發(fā)電機輸出電壓降壓，以適應給定電壓幅值6)17、在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統中，出現電網電壓波動與負載擾動時，哪個調節(jié)器起主要調節(jié)作用答：電網電壓波動時， ACR起主要調節(jié)作用；負載擾動時， ASR起主要抗擾調節(jié)作用。18、轉速、電流雙閉環(huán)調速系統中分別按什么典型型系統進行設計為什么答：轉速環(huán)按典型（II）型系統設計，抗擾能力（強），穩(wěn)態(tài)（無靜差）。電流環(huán)按典型（I）型系統設計，抗擾能力（稍差），超調（?。?。計算題1、某生產設備欲用60kw直流電動機拖動，直流電動機為Z2-93型，200V、305A、1000r/min,CeiTm=TL=、Ts=,要求D=2QSCeiTm=TL=、Ts=,要求D=2QS5%解:UnomInomRa 2203050.08Vmin/nnomUnomInomRa 2203050.08Vmin/nnom10000.1956Vmin/nnomSnd D(1S)10000.05502.63r/min20(10.05)200.952）系統的開環(huán)額定轉速降落IRnomn°pCe3050IRnomn°pCe0.19563）由式ncl 得：K41124Z147.4 ④1K ncl 2.63c(4)從系統穩(wěn)定條件，計算閉環(huán)系統放大系數2TiTs0.0120.0017K5=1 0.097。0120.0017）。0017TiTs0.0120.0017可見， K<Kcr系統能穩(wěn)定運行。2、一個三相橋式晶閘管整流裝置供電的轉速，電流雙閉環(huán)調速系統，基本數據如下：直流電動機：220v,136A,1460r/min,Ce=r;晶閘管放大系數：Ks40；電樞回路總電阻：R1.0；時間常數：Ts0.002s,Tl0.03s,Tm 0.18s,電流反饋系數：0.05v/A,試求：當電流超調量5%時,1)時間常數Ts和Ti；2)計算電流調節(jié)器參數3)校驗近似條件。解：TOC\o"1-5"\h\zTs0.0017s ①Toi 0.002sTiTsToi0.0037 ②iTl0.03s ③5%KiTi0.5 ④Ki135.1s1 ⑤KiK^^-R2.026 ⑥KsciKi135.1s11/3Ts196.1 ci滿足條件 ⑦3/1/TmTl40.82ci滿足條件 ⑧1-<1/TsToi180.8s1 ci滿足條件……⑨so ci3

3、某一調速系統，測得的最高轉速特性為 nomax1500r/min,最低轉速特性為nomin 150r/min,帶額定負載時的速度降落nN15r/min，且在不同轉速下額定速降 nN不變，試問系統能夠達到的調速范圍有多大系統允許的靜差率是多少解：nmaxn°max-nN1500-15r/min1485r/minTOC\o"1-5"\h\znminnomin-nN150-15r/min135r/min ①Dnmax/nmin11 ②s nN/nom.100%10% ③評分：①1分，②③個2分，共5分；4、有一4、有一V—M系統，已知：電動機:Pn 2.8kW,Un22CV,In15.6A,nN 1500r/min,Ra1.5，整流裝置內阻Rrec 1 ，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數30時的靜差率s值（3分）；2）K30時的靜差率s值（3分）；2）當D30,s10%時，計算系統允許的穩(wěn)態(tài)速降 （2分）；3）如組成轉速負反饋有靜 _ 差倜速系統，要求D30,s10%,在Un10V時，1dIN,nnN計算轉速負反饋系數和放大器放大系數Kd（5分）。p解：1)八解：1)八UNINRaCennnopRId/CeDnN

s nNDnNn? nNsclD(1s)Kncl/nop0.131V.min/r .一297.7r/min ②85.6% ③5.56r/min .…④53.5 ⑤一一一一*k一一一一*kpksUnCe(ak)RId1kV(1 *k)30.18取31…⑦1kkdUnkpks/CeCck—0.00656V.min/rkpks5、有一閉環(huán)系統，其控制對象傳遞函數為:Wobj(s)K2(TiS1)(T2s1)其中，T1>T2,K2為