西安郵電大學(xué)PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告

西安郵電大學(xué)PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)院(系)名稱：自動(dòng)化學(xué)院學(xué)生姓名：XXX專業(yè)名稱：電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：電氣1101班時(shí)間：2014年9月30日,10月8日至10月17日水位采集控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)題目及要求名稱：水位采集控制系統(tǒng)描述：S7-200為核心控制器，設(shè)計(jì)一個(gè)水位采集控制系統(tǒng)。具體要求：1、可實(shí)時(shí)測(cè)量水位的變化，并在組態(tài)軟件中顯示，測(cè)量精度cm；2、當(dāng)水位發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行出水與進(jìn)水，使水位保持在設(shè)定值；3、PLC程序、組態(tài)軟件設(shè)計(jì)；4、系統(tǒng)搭建及調(diào)試。設(shè)計(jì)所課程需器件主要元器件：s7-200、壓力傳感器1個(gè)、導(dǎo)線若干。器件介紹1、（一）S7-200MicroPLC的概述S7-200系列是一類可編程邏輯控制器（MicroPLC）。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要，圖2-1展示一臺(tái)S7-200MicroPLC。由于具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7-200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問(wèn)題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。圖2-1S7-200系列PLC外觀圖圖2-1是西門子公司S7-200系列PLC的外型示意圖。S7-22X系列有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226、CPU226XM、CPU224XP等型號(hào)，均為整體式機(jī)，且外觀布置大體相同。圖2-1中可見(jiàn)，連接輸入、輸出器件及電源用的接線端子也位于箱頂部?jī)蓚?cè)，為了方便接線，CPU224、CPU226和CPU226XM機(jī)型采用可插拔整體端子。用于通信的RS-485接口在機(jī)身的左下部，圖2-1中前蓋下有用于連接擴(kuò)展單元的擴(kuò)展接口、模式選擇開(kāi)關(guān)、模擬量電位器等裝置。模式選擇開(kāi)關(guān)具有RUN/STOP及TERM的三種狀態(tài)。CPU在RUN狀態(tài)下執(zhí)行完整的掃描過(guò)程；在STOP狀態(tài)下則可與裝載STEP7-WIN編程軟件的計(jì)算機(jī)通信、下載及上載應(yīng)用程序；TERM狀態(tài)是一種暫態(tài)，可以用程序?qū)ERM轉(zhuǎn)換為RUN或STOP狀態(tài)，在調(diào)試程序時(shí)很有用處。TERM狀態(tài)還和機(jī)器的特殊標(biāo)志位SM0.7有關(guān)，可用于自由口通信時(shí)的控制。模擬電位器可用于定時(shí)器的外設(shè)定及脈沖輸出等場(chǎng)合。整體機(jī)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，缺點(diǎn)是輸入輸出口配置數(shù)量固定，主要用于小型PLC。（二）、S7-200MicroPLC主要組成部分1臺(tái)S7-200MicroPLC包括一個(gè)單獨(dú)的S7-200CPU，或者帶有各種各樣的可選擴(kuò)展模塊，本實(shí)驗(yàn)儀采用CPU224，模塊223，繼電器輸出。1、S7-200CPUS7-200CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元（CPU）、電源以及數(shù)字量I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中?！PU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便對(duì)工業(yè)自動(dòng)控制任務(wù)或過(guò)程進(jìn)行控制?！ぽ斎牒洼敵鍪窍到y(tǒng)的控制點(diǎn)：輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（例如傳感器或開(kāi)關(guān)）中采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)、以及工業(yè)過(guò)程中的其它設(shè)備。·電源向CPU及其所連接的任何模塊提供電力?！ねㄓ嵍丝谠试S將S7-200CPU同編程器或其它一些設(shè)備連接起來(lái)?！顟B(tài)信號(hào)燈顯示了CPU的工作模式（運(yùn)行或停止），本機(jī)I/O的當(dāng)前狀態(tài)，以及檢查出的系統(tǒng)錯(cuò)誤?！ねㄟ^(guò)擴(kuò)展模塊可增加CPU的I/O點(diǎn)數(shù)（CPU221不可擴(kuò)展）。·通過(guò)擴(kuò)展模塊可提供其通訊性能?！ひ恍〤PU具有內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，其它CPU則需要實(shí)時(shí)時(shí)鐘卡?！EPROM卡可以存儲(chǔ)CPU程序，也可以將一個(gè)CPU的程序傳送到另一個(gè)CPU中?！ねㄟ^(guò)可選的插入式電池盒延長(zhǎng)RAM中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間。2、擴(kuò)展模塊S7-200CPU模塊提供了一定數(shù)量的本機(jī)I/O，擴(kuò)展模塊提供了附加的輸入輸出點(diǎn)（見(jiàn)圖2-2）圖2-2帶有擴(kuò)展模塊的CPU（三）最大I/O配置每種CPU的最大I/O配置須服從以下限制：1、模塊數(shù)量CPU221：不能擴(kuò)展CPU222：最多2個(gè)擴(kuò)展模塊CPU224和CPU226：1最多工7個(gè)擴(kuò)展模塊7個(gè)模塊中最多能有2個(gè)智能擴(kuò)展模塊（EM227PROFIBUS-DP模塊）。2、數(shù)字量映象寄存器大?。好總€(gè)CPU允許的數(shù)字量I/O的邏輯空間為128個(gè)輸入和殊模塊可能不能全部尋址8個(gè)點(diǎn)，例如CPU224有10個(gè)輸出點(diǎn)，但它占用邏輯輸出區(qū)的16個(gè)點(diǎn)地址。一個(gè)4入/4出的模塊占用邏輯空間的8個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)。3、模擬量映象寄存器大?。耗M量I/O允許的邏輯空間為：CPU222：16輸入和16輸出CPU224和CPU226：32輸入和32輸出4、5V電源預(yù)算：表2-1列出了每種CPU所能提供的最大5V電流。在一個(gè)系統(tǒng)中的所有擴(kuò)展模塊的電流總和不能超過(guò)該預(yù)算。表2-1S7-200CPU所提供的電流2-2S7-200CPU的最大I/O配置（四）S7-200MicroPLC系列的性能比較1、所需設(shè)備圖2-3展示了一個(gè)基本的S7-200MicroPLC。它包括一個(gè)S7-200CPU模塊，一臺(tái)個(gè)入計(jì)算機(jī)（PC），STEP7-Micro/WIN32(3.1版)編程軟件，以及一條通訊電纜?！ひ粭lPC/PPI電纜·一個(gè)通訊處理器（CP）和多點(diǎn)接口（MPI）電纜·一塊MPI卡，隨MPI卡提供一根通訊電纜。S7-200MicroPLC系統(tǒng)的組成壓力傳感器（一）介紹壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中最為常用的一種傳感器。一般普通壓力傳感器的輸出為模擬信號(hào)，模擬信號(hào)是指信息參數(shù)在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)為連續(xù)的信號(hào)。或在一段連續(xù)的時(shí)間間隔內(nèi)，其代表信息的特征量可以在任意瞬間呈現(xiàn)為任意數(shù)值的信號(hào)。壓力傳感器在液壓系統(tǒng)中主要是來(lái)完成力的閉環(huán)控制。當(dāng)控制閥芯突然移動(dòng)時(shí)，在極短的時(shí)間內(nèi)會(huì)形成幾倍于系統(tǒng)工作壓力的尖峰壓力。在典型的行走機(jī)械和工業(yè)液壓中，如果設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有考慮到這樣的極端工況，任何壓力傳感器很快就會(huì)被破壞。需要使用抗沖擊的壓力傳感器，壓力傳感器實(shí)現(xiàn)抗沖擊主要有2中方法，一種是換應(yīng)變式芯片，另一種方法是外接盤管，一般在液壓系統(tǒng)中采用第一種方法，主要是因?yàn)榘惭b方便。此外還有一個(gè)原因是壓力傳感器還要承受來(lái)自液壓泵不間斷的壓力脈動(dòng)。（二）工作原理4～20mA、0～5v、0～10mA等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出方式由用戶根據(jù)需要任選。器的一項(xiàng)重要應(yīng)用。采用特種的中間帶有通氣導(dǎo)管的電纜及專門的密封技術(shù)，既保證了傳感器的水密性，又使得參考?jí)毫η慌c環(huán)境壓力相通，從而保證了測(cè)量的高精度和高穩(wěn)定性，是針對(duì)化工工業(yè)中強(qiáng)腐蝕性的酸性液體而特制，殼體采用聚四氟乙烯材料制成，采用特種氟膠電纜及專門的密封技術(shù)進(jìn)行電氣連接，既保證了傳感器的水密性、耐腐蝕性，又使得參考?jí)毫η慌c環(huán)境壓力相通，從而保證了測(cè)量的高精度和高穩(wěn)定性。用靜壓測(cè)量原理：當(dāng)液位變送器投入到被測(cè)液體中某一深度時(shí)，傳感器迎液面受到的壓力公式為：Ρ=ρ式中：P：變送器迎液面所受壓力ρ：被測(cè)液體密度g：當(dāng)?shù)刂亓铀俣萈o：液面上大氣壓H：變送器投入液體的深度同時(shí)，通過(guò)導(dǎo)氣不銹鋼將液體的壓力引入到傳感器的正壓腔，再將液面上的大氣壓Po相連，以抵消傳感器背面的Po，使傳感器測(cè)得壓力為：ρ.g.H，顯然,通過(guò)測(cè)取壓力P，可以得到液位深度三、編程系統(tǒng)使用（一）程序安裝1、預(yù)裝指令在運(yùn)行裝載前：·如果已裝有舊版本的STEP7-Micro/WIN32，應(yīng)將所有的STEP7-Micro/WIN項(xiàng)目文件備份到軟盤上?！りP(guān)閉所有的應(yīng)用軟件，包括MicrosoftOffice工具條?！ご_信PC機(jī)和CPU間的通訊電纜已連接好2、安裝STEP-Micro/WIN32按以下步驟安裝STEP7-Micro/WIN32軟件；（1）將CD盤或軟盤插入相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器（2）單擊“Start”按鈕啟動(dòng)Windows菜單。（3）單擊Run菜單（4）如果從軟盤裝載，則在Run對(duì)話框中，鍵入a：\setup并按OK或ENTER鍵，則開(kāi)始進(jìn)行安裝過(guò)程；如果從光盤裝載，則在Run對(duì)話框中，鍵入e：\setup（“e盤”為光驅(qū)）并按OK或ENTER鍵，則開(kāi)始進(jìn)行安裝過(guò)程。（5）按照在線安裝程序完成軟件的安裝。（6）安裝會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)設(shè)置PG/PC接口對(duì)話框，在本章后面將介紹如何設(shè)備PG/PC參數(shù)。點(diǎn)擊“Cancel”進(jìn)行下一步。（7）在安裝結(jié)束時(shí)會(huì)出現(xiàn)下列兩種選項(xiàng)：·選項(xiàng)1：是，我要現(xiàn)在重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)（缺省選項(xiàng)）否，我以后再重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)如果出現(xiàn)該選區(qū)項(xiàng)，建議您選擇缺省選項(xiàng)，點(diǎn)擊Finish完成安裝，隨后請(qǐng)閱讀Readme文件瀏覽有關(guān)STEP7-Micro/WIN32的最新信息?！みx項(xiàng)2：是，我現(xiàn)在要瀏覽Readme文件（缺省選項(xiàng)）否，我現(xiàn)在要進(jìn)入STEP7-Micro/WIN32如果出現(xiàn)該選項(xiàng)，建議您選擇缺省選項(xiàng)，點(diǎn)擊Finish完成安裝。隨后請(qǐng)閱讀Readme文件游覽有關(guān)STEP7-Micro/WIN32的最新信息。有關(guān)STEP7-Micro/WIN32的最新信息可以在CD或磁盤中的READMEX.TXT文件中得到。（在X位置，字母A=德語(yǔ)、B=英語(yǔ)、C=法語(yǔ)、D=西班牙語(yǔ)、E=意大利語(yǔ)）。3、單連接用戶的常見(jiàn)問(wèn)題列表（1）不正確的波特率，修改波特率。（2）不正確的站地址：修改站地址。（3）PC/PPI電纜設(shè)置不正確：參照有電纜設(shè)置。（4）計(jì)算機(jī)上的不正確的通訊口：檢查通訊口，（5）自由模式下的CPU（通訊口由用戶程序控制）：把CPU置為STOP模式（6）和其它主站沖突：把CPU從網(wǎng)絡(luò)中斷開(kāi)。（二）如何用PC/PPI電纜設(shè)置通訊？1、PC/PPI電纜的連接本節(jié)說(shuō)明如何利用PC/PPI電纜建立S7-200CPU與個(gè)人計(jì)算機(jī)之間的通訊，這是單主機(jī)組態(tài)，不需要安裝其它的硬件（例如調(diào)制解調(diào)器或編程設(shè)備）。（1）選擇計(jì)算機(jī)所支持的波特率。（2）把PC/PPI電纜的RS-232端（標(biāo)著PC）連接到計(jì)算機(jī)的通訊口雖COM1或者是COM2，并擰緊連接螺絲。（3）把PC/PPI電纜的RS-485端（標(biāo)著PPI）連接到CPU的通訊口，并擰緊連接螺絲。有關(guān)PC/PPI電纜的技術(shù)細(xì)節(jié)，有關(guān)它的定貨號(hào)，請(qǐng)參閱附錄E2、核實(shí)PC/PPI電纜缺省的參數(shù)按照下面的步驟可以為你的接口核實(shí)缺省的參數(shù)：（1）在STEP7-Micro/WIN32下，單擊通訊圖標(biāo)，或從菜單中選擇View>Communications，于是出現(xiàn)一個(gè)通訊設(shè)定對(duì)話框。（2）在通訊設(shè)定對(duì)話框中，雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)。將出現(xiàn)設(shè)定PG/PC接口的對(duì)話框。（3）選擇“Properties”鈕，將出現(xiàn)接口屬性的對(duì)話框（見(jiàn)圖3-2）。檢查有關(guān)屬性，確保正確。通訊速率缺省值為9600波特。（4）有關(guān)修改缺省參數(shù)的幫助。圖3-1設(shè)定PG/PC接口的對(duì)話框圖3-2PG/PC接口對(duì)話框?qū)傩裕ㄈ┙⑴cS7-200CPU的在線聯(lián)系當(dāng)你的計(jì)算機(jī)已經(jīng)安裝STEP7-Micro/WIN32軟件，并且用PC/PPI電纜建立通訊，就可以與S7-200CPU建立在線聯(lián)系。（如果你使用的是編程器，編程器上已經(jīng)預(yù)裝了STEP7-Micro/WIN32。）按照下面的步驟建立S7-200CPU的聯(lián)機(jī)：1、在STEP7-Micro/WIN32下，單擊通訊圖標(biāo)，或從菜單中選擇View>Communications。將出現(xiàn)一個(gè)通訊建立對(duì)話框，顯示沒(méi)有連接CPU。2、雙擊通訊建立對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)。STEP7-Micro/WIN32檢查所連接的任何S7-200CPU（站）。在通訊連接對(duì)話框中所連接的每個(gè)站顯示為一個(gè)CPU圖標(biāo)。見(jiàn)圖3-3。3、雙擊要進(jìn)行通訊的站，在建立通訊對(duì)話框中可以看到所選站的通訊參數(shù)。4、現(xiàn)在可以建立與S7-200CPU的在線聯(lián)系。圖3-3通訊建立對(duì)話框（四）修改PLC的通訊參數(shù)一旦和S7-200CPU建立在線連接，就可以核實(shí)或修改PLC的通訊參數(shù)。按照下面的步驟修改通訊參數(shù)：1、單擊導(dǎo)引條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，或從主菜單中選擇View>SystemBlock.。2、出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框，單擊Port(s)項(xiàng)，（見(jiàn)圖3-4）。根據(jù)缺省，站地址是2，波特率是9.6k波特。3、選擇“OK”保持這些參數(shù)。如果要修改參數(shù)，先進(jìn)行有關(guān)的修改，然后單擊“Apply”鈕，然后再單擊“OK”。4、單擊工具條中的下裝圖標(biāo)，把修改后的裝入到PLC。設(shè)置的通訊參數(shù)已經(jīng)接受。四、網(wǎng)絡(luò)部件可以把每個(gè)S7-200上的通訊口連接到網(wǎng)絡(luò)總線。下面描述通訊口、網(wǎng)絡(luò)總線連接器、網(wǎng)絡(luò)電纜和用于擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)的中繼器。（一）通訊口S7-200CPU上的通訊口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170中PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的RS-485兼容9-針D型連接器。圖3-7是通訊口的物理連接口，表3-1給出了通訊口插針的分配。圖3-7S7-200CPU通訊口引腳分配表3-1S7-200通訊口引腳分配五、方案設(shè)計(jì)（1)本課題設(shè)計(jì)的目的和意義可編程控制器PLC）因?yàn)榭垢蓴_能力強(qiáng)，可靠性好，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，編程方便，易于使用，設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、的周期短，體積小，維護(hù)操作方便，易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，可實(shí)現(xiàn)三電一體化等優(yōu)勢(shì)已經(jīng)成為應(yīng)用面最廣，最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。通過(guò)PLC對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高液位系統(tǒng)的控制水平。因此PLC在液位控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛，具有很高的應(yīng)用價(jià)值。(2)采用PLC控制液位的優(yōu)點(diǎn)從控制方式上比較：用繼電接觸器控制完成一項(xiàng)控制工程，必須首先按工藝要求畫(huà)出電氣原理圖，然后畫(huà)出繼電器屏的布置和接線圖等，進(jìn)行安裝調(diào)試，以后修改起來(lái)十分不便。而采用PLC控制，由于其硬軟件齊全，為模塊化積木式結(jié)構(gòu)，且已商品化，故僅需按性能、控制要求設(shè)計(jì)控制程序，而且在以后的修改中只需改變控制程序就可輕易改變邏輯或增加功能。2·從工作方式上比較：電器控制并行工作，而PLC串行工作，不受制約，I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路；在結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。3·從控制速度上比較：電器控制速度慢，觸點(diǎn)易抖動(dòng)；而PLC通過(guò)通過(guò)半導(dǎo)體來(lái)控制，速度很快，無(wú)觸點(diǎn)，故無(wú)抖動(dòng)一說(shuō)。4·從定時(shí)，計(jì)數(shù)上比較：電器控制定時(shí)精度不高，易受環(huán)境溫度變化的影響，且無(wú)計(jì)數(shù)功能；而PLC時(shí)鐘脈沖由晶振產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬；有計(jì)數(shù)功能。5·從可靠性，可維護(hù)性上比較：電器控制接觸點(diǎn)多，會(huì)產(chǎn)生機(jī)械磨損和電弧燒傷，接線較多，可靠性，維護(hù)性差；而PLC無(wú)觸點(diǎn)，采用密封、防塵、抗震的外殼封裝結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)工作現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，使用壽命長(zhǎng)，且有自我診斷功能，對(duì)程序執(zhí)行的監(jiān)控功能，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)方便。(3)原理框圖液位檢測(cè)總體上可分為直接檢測(cè)和間接檢測(cè)兩種方法，由于測(cè)量狀況及條件復(fù)雜多樣，因而往往采用間接測(cè)量，即將液位信號(hào)轉(zhuǎn)化為其它相關(guān)信號(hào)進(jìn)行測(cè)量，如壓力法、浮力法、電學(xué)法、熱學(xué)法等。壓力法依據(jù)液體重量所產(chǎn)生的壓力進(jìn)行測(cè)量。由于液體對(duì)容器底面產(chǎn)生的靜壓力與液位高度成正比，因此通過(guò)測(cè)容器中液體的壓力即可測(cè)算出液位高度。對(duì)常壓開(kāi)口容器，液位高度H與液體靜壓力P之間有如下關(guān)系:P=ρgh式中,是被測(cè)液體的密度()。如圖所示：設(shè)計(jì)一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，被測(cè)對(duì)象是水箱中水的液位，通過(guò)閥門手動(dòng)調(diào)節(jié)液位，在顯示器中可以與水箱刻度對(duì)比校準(zhǔn)。下面是裝置設(shè)計(jì)圖：水箱水箱儲(chǔ)水池溢出管管道水泵穩(wěn)壓包液位傳感器放水閥打開(kāi)水泵和進(jìn)水閥，水箱上水；若超過(guò)500mm，則通過(guò)溢出管返流到儲(chǔ)水箱。液位傳感器/變送器進(jìn)過(guò)運(yùn)算之后在顯示器上。關(guān)閉水泵和進(jìn)水閥，打開(kāi)出水閥；手動(dòng)調(diào)節(jié)液位，對(duì)比刻度和顯示器。結(jié)構(gòu)圖如下：液位控制對(duì)象液位控制對(duì)象液位傳感變送器數(shù)字顯示PLC水泵給定值SV儀表測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖程序仿真及實(shí)物圖程序仿真圖（一）程序仿真圖（二）程序仿真圖（三）硬件連接圖六．調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題及解決方法PLC的AI模塊兩線制電流接法電源24V正接到儀表的正端，然后由負(fù)端的信號(hào)進(jìn)入模塊的正端，模塊負(fù)端出來(lái)的線接到COM端（24V負(fù)端）。模擬量輸入是采集外部模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，如溫度0-100攝氏度如果是電流4-20MA在西門子200里的工程量就是6400-32000。這樣就可以換算得出實(shí)時(shí)的當(dāng)前溫度。（二）實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)：12345678910液位值11131517192123242526輸出值10.6612.4814.9916.7818.9021.4522.8923.6724.8726.00差值0.340.520.010.220.10-0.450.110.330.130.00七．個(gè)人分工及心得體會(huì)XX（硬件設(shè)計(jì)）：在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中，我們做的是水位的測(cè)量，使用的主要工具有STEP7-Micro/WIN32、液壓傳感器、調(diào)節(jié)閥水箱。首先對(duì)實(shí)驗(yàn)整個(gè)過(guò)程的認(rèn)識(shí)，了解到許多在控制生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中需要注意的事項(xiàng)和研究方法。實(shí)驗(yàn)中，一方面，在連接電路圖的過(guò)程中，遇到問(wèn)題時(shí)候，我們一一進(jìn)行排查，找出問(wèn)題的所在。比如說(shuō)，電阻的連接中就遇到了所選用電阻的大小與所需的電阻大小存在誤差，這雖然是一個(gè)很細(xì)小的問(wèn)題，但卻在檢測(cè)過(guò)程中體現(xiàn)的是認(rèn)真和細(xì)心。另一方面，將課堂上的理論知識(shí)應(yīng)用到了實(shí)際，加強(qiáng)鞏固了理論知識(shí)，也提高了實(shí)際動(dòng)手能力。通過(guò)實(shí)踐反饋，了解到了自身專業(yè)知識(shí)方面的不足。在有了這次經(jīng)歷，我想我們以后遇到類似的問(wèn)題，也能很好的處置，度過(guò)難關(guān)，順利完成目標(biāo)。XX（程序設(shè)計(jì)）：在這次試驗(yàn)中我們主要負(fù)責(zé)step7的程序，了解了模擬量的輸入以及與試驗(yàn)中水位的對(duì)應(yīng)，也學(xué)到了一些算法，如這次試驗(yàn)中模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化后的歸一化乘以測(cè)量檢測(cè)水位的范圍就可以直接得出目前水位。我覺(jué)得我們組這次課設(shè)成功的關(guān)鍵在與我們組員之間的團(tuán)結(jié)和不放棄的精神，從電路設(shè)計(jì)到仿真，再到連接電路，在這一過(guò)程中，我們遇到了很多困難，但是我們沒(méi)有放棄，也沒(méi)有互相抱怨，而是一直呆在一起，在網(wǎng)上和圖書(shū)館查找資料，研究并討論出現(xiàn)的問(wèn)題，最終我們?nèi)〉昧顺晒?。這次的實(shí)實(shí)踐，讓我更熟練的掌握了PLC軟件的簡(jiǎn)單編程方法，對(duì)于PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在理論的運(yùn)用中，也提高了我們的工程素質(zhì)。剛開(kāi)始學(xué)習(xí)使用PLC軟件時(shí)，由于我們對(duì)一些細(xì)節(jié)的不加重視，當(dāng)我把自己想出來(lái)的一些認(rèn)為是對(duì)的程序運(yùn)用到梯形圖編輯時(shí)，問(wèn)題出現(xiàn)了。最后通過(guò)對(duì)實(shí)際問(wèn)題分析，終于把正確的結(jié)果做了出來(lái)，同樣也看清了自己的不足之處。設(shè)計(jì)過(guò)程中得到老師的