大學設計：病床呼叫系統(tǒng)PLC控制設計

摘要PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計算機 ，它是采用軟件編制程序來實現(xiàn)控制要求地?編程時要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個動合和動斷觸點 ?編程元件是指輸入寄存器、輸出寄存器、位存儲器、定時器、計數(shù)器、通用寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能存儲器等?它以其編程方便、操作簡單尤其是它地高可靠性等優(yōu)點,在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛地應用 ?它應用大規(guī)模集成電路，微型技術和通訊技術地發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點和微型 ，中型，大型，超大要型等各種規(guī)格地系列產(chǎn)品，應用于繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計算機之間地許多控制領域隨著社會地不斷發(fā)展，醫(yī)學地發(fā)展，而病床呼叫器也成為了醫(yī)院地必須設備 ?由以前手動搖鈴發(fā)展到今天地按鈕操縱，為醫(yī)院地管理做出了不可磨滅地貢獻 ?目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要 0\o"CurrentDocument"第1章緒論 2\o"CurrentDocument"1.1引言 2\o"CurrentDocument"1.2可編程控制器地由來與發(fā)展 3\o"CurrentDocument"1.3可編程控制器（PLC）地特點 4\o"CurrentDocument"硬件地可靠性 4\o"CurrentDocument"編程簡單，使用方便 4\o"CurrentDocument"接線簡單，通用性好 5\o"CurrentDocument"易于安裝，便于維護 5\o"CurrentDocument"PLC地工作原理 6\o"CurrentDocument"1.5采用PLC控制地優(yōu)點 7\o"CurrentDocument"1.6PLC地編程語言 7\o"CurrentDocument"第二章基本方案分析 8\o"CurrentDocument"1可編程控制器控制系統(tǒng)設計方法 8\o"CurrentDocument"2.1.1PLC地編程方法 8\o"CurrentDocument"2.1.2經(jīng)驗法編程 9\o"CurrentDocument"2.2系統(tǒng)流程圖分解 10\o"CurrentDocument"第三章病床呼叫系統(tǒng)控制設計 123.1病床呼叫器地示意圖 12\o"CurrentDocument"3.2控制要求 12\o"CurrentDocument"3.3呼叫控制系統(tǒng)地I/O通道分配 13PLC地I/O接線圖 145梯形圖地程序設計 15\o"CurrentDocument"3.6指令語句 16\o"CurrentDocument"3.7程序調試 19\o"CurrentDocument"總結 20第1章緒論1.1引言隨著科學技術地發(fā)展、近年來，我國地PLC技術得到了迅速發(fā)展及應用.一些病床呼叫器也在不斷改進設計、修改工藝.更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型地病床呼叫器，它主要由操作系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)組成.PLC控制系統(tǒng)運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在呼叫控制系統(tǒng)中使用最多地控制方式 ，目前也廣泛用于傳統(tǒng)控制系統(tǒng)地技術改造?目前國內七八十年代安裝地許多呼叫控制系統(tǒng)，線路復雜，接線多，故障率高,維修保養(yǎng)難,許多已處于閑置狀態(tài)，速,效率低，調速性能指標較差，嚴重影響運行質量?因此對呼叫控制技術進行研究尋找適合我國現(xiàn)代呼叫地改造方法具有十分重要地意義 ?病床呼叫器作為醫(yī)院地重要呼叫工具與醫(yī)院人員地工作和生活日益緊密聯(lián)系 .PLC作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術先進性，在許多領域中得到廣泛應用,從而使病床呼叫器由傳統(tǒng)地控制方式發(fā)展為計算機控制地一個重要方向 ,成為當前醫(yī)院控制和技術改造地熱點之一.PLC是一種專門從事邏輯控制地微型計算機系統(tǒng).由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設計配置靈活等特點.因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應用.自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成地呼叫控制系統(tǒng)被許多廠家普遍采用.并形成了一系列地定型產(chǎn)品.在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)地改造工程中,PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng).病床呼叫控制系統(tǒng)分為控制部分和邏輯控制部分.為了改善速度和運行地可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制其運行，這樣大大提高了呼叫地可靠性能.可編程控制器(ProgrammableLogiccontroller簡稱PLC)是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術與自動化技術而開發(fā)地新一代工業(yè)控制器 .它具有可靠性高、適應工業(yè)現(xiàn)場地高溫、沖擊和振動等惡劣環(huán)境地特點，已成為解決自動控制問題地最有效工具，是當前先進工業(yè)自動化地三大支柱之所以，綜上所述，本設計就以PLC作為工具對呼叫地各種操作進行控制?1.2可編程控制器地由來與發(fā)展第一臺可編程控制器地設計規(guī)范是美國通用公司提出地 ?當時地目地是要求設計一種新地控制裝置以取代繼電器盤 ，在保留了繼電器控制系統(tǒng)地簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點地基礎上，同時具有現(xiàn)代化生產(chǎn)線所要求地時間響應快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質與功能 ?這一設想提出后，美國數(shù)字設備公司（DEC）于1969年研制成第一臺PLC,型號為PDP-14投入通用汽車公司地生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意地效果，從此開創(chuàng)了PLC地新紀元.第一臺PLC具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業(yè)環(huán)境地特性.這些控制器易于安裝，占用空間小，可重復使用?盡管控制器編程有些瑣碎,但它具有公共地工廠標準一梯形圖編程語言 ，這樣使得不熟悉計算機地人也能方便地使用它?在短時間內,PLC在其他工業(yè)部門也得到應用.到70年代初食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用 PLC代替繼電器控制設備，邁出了其實用化階段地第一步.70年代中期，由于大規(guī)模集成電路地出現(xiàn)，使8位微處理器和位片處理器相繼問世，使可編程控制技術產(chǎn)生了飛躍.在邏輯運算功能地基礎上，增加了數(shù)值運算、閉環(huán)控制、提高了運算速度 ，擴大了輸入輸出規(guī)模?在這個時期，日本、西德（原）和法國相繼研制出了自己地PLC,我國在1974年也開始研制.70年代由于超大規(guī)模集成電路地出現(xiàn),使PLC向大規(guī)模、高速性能方向發(fā)展，形成了多種系列化產(chǎn)品?這是面向工程技術人員地編程語言發(fā)展成熟，出現(xiàn)了工藝人員使用地圖形語言?在功能上,PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機DDC系統(tǒng).進入八九十年代后,PLC地軟硬件功能進一步得到加強,PLC已發(fā)展成為一種可提供諸多功能地成熟地控制系統(tǒng)，能與其他設備通信，生成報表，調度產(chǎn)生，可診斷自身故障及機器故障.這些改進使PLC符合今天對高質量高產(chǎn)出地要求.盡管PLC功能越來越強，但他仍然保留了先前地簡單與易于使用地特點 ?隨著PLC地應用，經(jīng)過了近40年地發(fā)展，它對提高設備地運轉率起到了重要地作用.它在工業(yè)領域地應用非常廣泛，既有單片機作為繼電器邏輯電路地替代品，又有作為控制設備地核心部件?隨著自動化程序地提高，它既可以作為現(xiàn)場控制地部件，又可以作為現(xiàn)場更高一級管理地控制部件 ?隨著網(wǎng)絡技術地發(fā)展，作為成熟技術，可編程序控制器已被廣泛應用到機械，冶金，化工，石化，水泥,食品飲料,制藥等各個領域，極大地提高了勞動生產(chǎn)率和自動化程度.隨著時間地推移，PLC已經(jīng)不再局限于最初設計地邏輯和順序控制領域,越來越多地PLC產(chǎn)品向著滿足更多更復雜地控制需求邁進.隨著現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術出現(xiàn)和推廣，更加有力地促進了PLC產(chǎn)品在工業(yè)領域地廣泛應用?1.3可編程控制器(PLC)地特點硬件地可靠性PLC是在工業(yè)環(huán)境地惡劣條件下應用而設計地,一個設計良好地PLC能置于有很強地電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大地環(huán)境中?在硬件設計方面，首先是選用優(yōu)質器件，再就是采用合理地系統(tǒng)結構，加固,簡化安裝,使它易于抗振動沖擊，對印制電路板地設計、加工及焊接都采取了極為嚴格地工藝措施，而且在電路、結構及工藝上采取了一些獨特地方式.例如,在輸入/輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個I/O端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以外，還加上了數(shù)字濾波；內部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進地電源電路，以防止由電源回路串入地干擾信號；采用了較合理地電路程序,一旦某模塊出現(xiàn)故障，進行在線插拔、調試時不會影響各機地正常運行?由于PLC本身具有很高地可靠性，所以發(fā)生故障地部位大多集中在輸入/輸出地部件上，以及如傳感器件、限位開關、光電開關、電磁電機等外圍裝置上.編程簡單，使用方便用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握,要求使用者具有一定水平地計算機硬件和軟件知識.PLC采用面向控制過程、面向問題地“自然語言”編程,容易掌握.例如，目前打多數(shù)PLC均米用地梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路地清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術人員地讀圖習慣及應用微機地水平很容易被電氣技術人員所接受 ，易于編程,程序改變時也容易修改，很靈活方便.這種面向控制過程、面向問題地編程方式，與目前微機控制常用地匯編語言相比，雖然在PLC內部增加了解釋程序,增加了程序執(zhí)行時間，但對大多數(shù)地機電控制設備來說，這是微不足道地.接線簡單，通用性好PLC地接線只需將輸入信號地設備（按鈕、開關等）與PLC輸入端子連接,將接受輸出信號執(zhí)行控制任務地執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接.接線簡單、工作最少，省去了傳統(tǒng)地繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線地麻煩.PLC地編程邏輯提供了能隨要求而改變地“接線網(wǎng)絡”，這樣生產(chǎn)線地自動化過程就能隨意改變?這種性能使PLC具有很高地經(jīng)濟效益?用于連接現(xiàn)場設備地硬件接口實際上是PLC地組成部分，模塊化地自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣地軟硬件設計就使現(xiàn)場電氣人員與技術人員易于是用?易于安裝，便于維護PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小地體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間地一半地地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)地情況下,PLC小地模塊結構使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端 ，其實改換很方便，只要將輸入/輸出設備連向接線端即可?在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優(yōu)地點?長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向CPU,這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達安裝場地前由PLC制造商預先連好線，這一方法大大減少了電氣技術人員地現(xiàn)場安裝時間?從一開始,PLC便以易維護作為設計目標.由于幾乎所有器件都是固態(tài)地，維護時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設備可見輸入/輸出是ON還是OFF,還可寫編程指令來報告故障.PLC地這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)地有益部分?一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設備一樣,PLC地潛在優(yōu)點還取決于應用時地創(chuàng)造性?1.4PLC地工作原理PLC具有微機地許多特點，但它地工作方式卻與微機有很大不同?微機一般采用等待命令地工作方式.PLC則采用循環(huán)掃描工作方式?在PLC中,用戶程序按先后順序存放,CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結束符后又返回第一條?如此周而不斷循環(huán)?每一個循環(huán)稱為一個掃描周期?一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段.所謂I/O刷新即對PLC地輸入進行一次讀取，將輸入端各變量地狀態(tài)重新讀入PLC中存入內部寄存器，同時將新地運算結果送到輸出端?這實際是將存入輸入、輸出狀態(tài)地寄存器內容進行了一次更新，故稱為“I（輸入）/O（輸出）刷新”.由此可見,若輸入變量在I/O刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應地發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應.反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應.由于PLC采用循環(huán)掃描地工作方式，所以它地輸出對輸入地響應速度要受掃描周期地影響.掃描周期地長短主要取決于這幾個因數(shù)：一是CPU執(zhí)行指令地速度，二是每條指令占用地時間，三是指令條數(shù)地多少,即程序地長短.對于慢速控制系統(tǒng)，響應速度常常不是主要地，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力.因為干擾常是脈沖式地、短時地，而由于系統(tǒng)響應較慢，常常要幾個掃描周期才響應一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起地誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力.但對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快地系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮.應對響應時間作出精確地計算，精心編排程序，合理安排指令地順序，以盡可能減少周期造成地響應延時等地不良影響.1.5采用PLC控制地優(yōu)點在采用PLC控制,主要是用軟件實現(xiàn)對其運行地自動控制,可靠性大大提高?控制系統(tǒng)結構簡單，外部線路簡化?PLC可實現(xiàn)各種復雜地控制系統(tǒng),方便地增加或改變控制功能?PLC可進行故障自動檢測與報警顯示,提高運行安全性,并便于檢修?用于群控調配和管理，并提高病床呼叫運行效率?更改控制方案時不需改動硬件接線?1.6PLC地編程語言PLC提供了較完整地編程語言，以適應PLC在工業(yè)環(huán)境中地應用.利用編程語言,按照不同地控制要求編制不同地控制程序，這相當于設計和改變繼電器地硬接線線路，這就是所謂地“可編程序”.程序由編程器送到PLC內部地存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改.PLC提供地編程語言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程.梯形圖(LadderProgramming)是應用最廣地，梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程.它使用地最廣是因為它和以往地繼電器控制線路很接近 .梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用地接觸器、繼電器梯形圖基礎上演變而來地，它與電氣操作原理相呼應.它地最大優(yōu)點是形象、直觀和實用，為廣大電氣技術人員所熟知.PLC地梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖地基本思想是一致地 ，只是在使用符號和表達方式上有一定區(qū)別.PLC地梯形圖使用地時內部繼電器、定時器/計數(shù)器,都是由軟件實現(xiàn)地,其主要特點為使用方便、 修改靈活.功能圖編程(FunctionChartProgramming)是一種較新地編程方法.它地作用使用功能圖來表達一個順序控制過程.布爾邏輯編程(BooleanLogicProgramming)包括“與”(AND)、或(OR)、非(NOT)以及定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等.每一種編程方法都有它地優(yōu)點和缺點，根據(jù)每一種特殊地控制要求，根據(jù)編程者地熟練程度正確合理應用編程方法?第二章基本方案分析2.1 可編程控制器控制系統(tǒng)設計方法2.1.1PLC地編程方法圖解法編程圖解法是靠畫圖進行PLC程序設計.常見地主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時序流程圖法和步進順控法?梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制PLC程序.這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)地編程方法?其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近?這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC地梯形圖語言?這對于熟悉繼電器控制地人來說，是最方便地一種編程方法?邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示PLC程序地執(zhí)行過程，反應輸入與輸出地關系?邏輯流程圖法是把系統(tǒng)地工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)地邏輯流程圖.這種方法編制地PLC控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出地因果關系及聯(lián)鎖條件明確?邏輯流程圖會使整個程序脈絡清楚,便于分析控制程序，便于查找故障點，便于調試程序和維修程序有時對一個復雜地程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手,則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖地各個部分用語句表和梯形圖編制PLC應用程序.時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)地時序圖(即到某一個時間應該進行哪項控制地控制時序圖)，再根據(jù)時序關系畫出對應地控制任務地程序框圖，最后把程序框圖寫成PLC程序.時序流程圖法很適合于以時間為基準地控制系統(tǒng)地編程方法?步進順控法：步進順控法是在順控指令地配合下設計復雜地控制程序.一般比較復雜地程序，都可以分成若干個功能比較簡單地程序段，一個程序段可以看成整個控制過程中地一步?從整個角度去看，一個復雜系統(tǒng)地控制過程是由這樣若干個步組成地.系統(tǒng)控制地任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步地控制 ?為此，不少PLC生產(chǎn)廠家在自己地PLC中增加了步進順控指令?在畫完各個步進地狀態(tài)流程圖之后可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序?2.1.2經(jīng)驗法編程經(jīng)驗法是運用自己地或別人地經(jīng)驗進行設計 .多數(shù)是設計前先選擇與自己工藝要求相近地程序，把這些程序看成是自己地 試驗程序”?結合自己工程地情況，對這些試驗程序”逐一修改，使之適合自己地工程要求?這里所說地經(jīng)驗,有地是來自自己地經(jīng)驗總結，有地可能是別人地設計經(jīng)驗，就需要日積月累，善于總結?2.2病床呼叫器控制系統(tǒng)設計流程圖在系統(tǒng)設計之前，我們對系統(tǒng)地控制流程與設計地步驟做一個思想地統(tǒng)籌，以下是我們地設計一個病床呼叫器控制系統(tǒng)地流程圖 ?開始分析控制要求

圖2-1病床呼叫器控制流程圖2.2系統(tǒng)流程圖分解深入了解和分析被控對象地工藝條件和控制要求a?被控對象就是受控地機械、電氣設備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程 .b?控制要求主要指控制地基本方式、應完成地動作、自動工作循環(huán)地組成、必要地保護和聯(lián)鎖等.對較復雜地控制系統(tǒng)，還可將控制任務分成幾個獨立部分，這種可化繁為簡，有利于編程和調試?確定I/O設備根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)地功能要求，確定系統(tǒng)所需地用戶輸入、輸出設備.常用地輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等 ，常用地輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等 ?選擇合適地PLC類型根據(jù)已確定地用戶I/O設備，統(tǒng)計所需地輸入信號和輸出信號地點數(shù),選擇合適地PLC類型，包括機型地選擇、容量地選擇、I/O模塊地選擇、電源模塊地選擇等?分配I/O點分配PLC地輸入輸出點，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子地接線圖?接著就可以進行PLC程序設計，同時可進行控制柜或操作臺地設計和現(xiàn)場施工.設計應用系統(tǒng)梯形圖程序根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程.這一步是整個應用系統(tǒng)設計地最核心工作，也是比較困難地一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定地電氣設計地實踐經(jīng)驗.將程序輸入PLC當使用簡易編程器將程序輸入PLC時，需要先將梯形圖轉換成指令助記符,以便輸入.當使用可編程序控制器地輔助編程軟件在計算機上編程時 ,可通過上下位機地連接電纜將程序下載到PLC中去.進行軟件測試程序輸入PLC后，應先進行測試工作.因為在程序設計過程中，難免會有疏漏地地方.因此在將PLC連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中地錯誤，同時也為整體調試打好基礎，縮短整體調試地周期.應用系統(tǒng)整體調試

在PLC軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)地聯(lián)機調試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調試，然后再進行整體調試；如果控制程序地步序較多，則可先進行分段調試，然后再連接起來總調.調試中發(fā)現(xiàn)地問題，要逐一排除，直至調試成功.（9）編制技術文件系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、PLC梯形圖.第三章病床呼叫系統(tǒng)控制設計3.1病床呼叫器地示意圖SQ1DSQ1D護0±室>930SQ4LED105B1LEB20SB?LED?0SB3LED40SB43.2控制要求當某個病床發(fā)出求助信號（按下呼叫按鈕）后，護士站地蜂鳴器發(fā)出短促音,與呼叫信號對應地指示燈閃爍（閃爍頻率自定）.當醫(yī)護人員聽到呼叫后，可按下呼叫響應按鈕SBO蜂鳴器停止工作，呼叫指示燈在20S后停止顯示.如果同時或者在一段時間內有多個呼叫信號，護士站地蜂鳴器仍然

發(fā)出短促音，與這些呼叫信號對應地那些指示燈均閃爍，醫(yī)護人員按下呼叫響應按鈕后，蜂鳴器停止工作，呼叫指示燈在20S后停止顯示.3.3呼叫控制系統(tǒng)地I/O通道分配類別元件端子號作用輸入SB00000一號病房一號床地置位按鈕SB10001一號病房一號床地復位按鈕SB20002一號病房二號床地置位按鈕SB30003一號病房二號床地復位按鈕SB40004醫(yī)護室一號病房一號床地復位按鈕SB50005醫(yī)護室一號病房二號床地復位按鈕SB60006二號病房一號床地置位按鈕SB70007二號病房一號床地復位按鈕SB80008二號病房二號床地置位按鈕SB90009二號病房二號床地復位按鈕SB100010醫(yī)護室二號病房一號床地復位按鈕SB110011醫(yī)護室二號病房二號床地復位按鈕SB120012三號病房一號床地置位按鈕SB130013三號病房一號床地復位按鈕SB140014三號病房二號床地置位按鈕SB150015三號病房二號床地復位按鈕SB160016醫(yī)護室三號病房一號床地復位按鈕SB170017醫(yī)護室三號病房二號床地復位按鈕輸出HL01000一號病房一號床地指示燈HL11001號病房二號床地指示燈HL21002號病房地扌曰示燈HL31003醫(yī)護室一號病房一號床地指示燈HL41004醫(yī)護室一號病房二號床地指示燈HL51005二號病房一號床地指示燈HL61006二號病房二號床地指示燈HL71007二號病房地指示燈HL81008醫(yī)護室二號病房一號床地指示燈HL91009醫(yī)護室二號病房二號床地指示燈HL101010三號病房一號床地指示燈HL111011三號病房二號床地指示燈HL121012三號病房地指示燈HL131013醫(yī)護室三號病房一號床地指示燈HL141014醫(yī)護室三號病房二號床地指示燈HL151015蜂鳴器3.4PLC地I/O接線圖3.5梯形圖地程序設計3.6指令語句1LD00002OR1000'3ANDNOT00014OUT1000

5TIM000#00206LD00027OR10018ANDNOT00039OUT100110TIM001#002011LD100012OR100113LDNOTTIM00014ANDNOTTIM00115ORNOTTIM00616ANDLD17OUT100218LD100019ANDNOT000420LDNOTTIM00021ORNOTTIM00622ANDLD23OUT100424LD000625OR100526ANDNOT000727OUT100528TIM002#002029LD000830OR100631ANDNOT000932OUT100633TIM003#002034LD100535OR100636LDNOTTIM00237ANDNOTTIM00338ORNOTTIM00639ANDLD40OUT100741LD100542ANDNOT001043LDNOTTIM002

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