數(shù)控車(chē)床編程基本知識(shí)課件

數(shù)控車(chē)床編程基本知識(shí)

王博1ppt精選版數(shù)控車(chē)床編程基本知識(shí)數(shù)控編程是實(shí)現(xiàn)零件數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它包括從零件分析到獲得數(shù)控加工程序的全部過(guò)程。2ppt精選版數(shù)控編程是實(shí)現(xiàn)零件數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它包括從零件分析到獲得一、數(shù)控車(chē)加工工藝基礎(chǔ)1、數(shù)控車(chē)床的基本組成及控制原理數(shù)控機(jī)床主要由機(jī)床主體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和其它裝置構(gòu)成。3ppt精選版一、數(shù)控車(chē)加工工藝基礎(chǔ)1、數(shù)控車(chē)床的基本組成及控制原理3pp2、機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系以徑向?yàn)閤軸方向，縱向?yàn)閦軸方向。指向主軸箱的方向?yàn)閦軸的負(fù)方向，指向尾架方向是z軸的正方向。x軸是以操作者面向的方向?yàn)閤軸正方向。4ppt精選版2、機(jī)床坐標(biāo)系4ppt精選版3、加工范圍數(shù)控車(chē)床主要用于軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)回轉(zhuǎn)體零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點(diǎn)，其加工范圍較普通車(chē)削廣，不僅可以進(jìn)行車(chē)削還可以銑削。主要可以進(jìn)行以下加工：車(chē)外圓車(chē)端面鉆孔車(chē)內(nèi)孔切槽切斷車(chē)型面車(chē)螺紋5ppt精選版3、加工范圍車(chē)外圓車(chē)端面鉆孔車(chē)內(nèi)孔切槽切斷車(chē)型面車(chē)螺紋5pp4、數(shù)控車(chē)床加工工藝安排一般遵循先粗后精、先近后遠(yuǎn)、內(nèi)外交叉的原則。A.數(shù)控車(chē)削外表面及端面加工方案的確定：(1)加工精度為IT7~IT8級(jí)、Ra0.8~1.6μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用普通型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)的方案加工。(2)加工精度為IT5~IT6級(jí)、Ra0.2~0.63μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用精密型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)、細(xì)車(chē)的方案加工。(3)加工精度高于IT5級(jí)、Ra<0.08μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用高檔精密型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)、精密車(chē)的方案加工。6ppt精選版4、數(shù)控車(chē)床加工工藝安排6ppt精選版B.數(shù)控車(chē)削加工內(nèi)表面加工方案的確定(1)加工精度為IT8~IT9級(jí)、Ra1.6~3.2μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用普通型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)的方案加工。(2)加工精度為IT6~IT7級(jí)、Ra0.2~0.63μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用精密型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)、細(xì)車(chē)的方案加工。(3)加工精度為IT5級(jí)、Ra＜0.2μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用高檔精密型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)、精密車(chē)的方案加工。7ppt精選版B.數(shù)控車(chē)削加工內(nèi)表面加工方案的確定7ppt精選版5、數(shù)控車(chē)進(jìn)給路線的確定確定進(jìn)給路線的工作重點(diǎn)，主要在于確定粗加工及空行程的進(jìn)給路線，因精加工切削過(guò)程的進(jìn)給路線基本上都是沿零件輪廓順序進(jìn)行的。

①首先按已定工步順序確定各表面加工進(jìn)給路線的順序。②所定加工路線應(yīng)能保證零件輪廓表面加工后的精度和粗糙度要求。按照零件圖紙要求③尋求最短加工路線（包括空行程路線和切削路線），減少行走時(shí)間以提高加工效率。④要選擇零件在加工時(shí)變形小的路線。⑤簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算和減少程序段,減小編程工作量。⑥據(jù)工件的形狀、剛度、加工余量和機(jī)床系統(tǒng)的剛度等情況，確定循環(huán)加工次數(shù)。⑦合理設(shè)計(jì)刀具的切入與切出的方向。8ppt精選版5、數(shù)控車(chē)進(jìn)給路線的確定8ppt精選版舉例分析：常用的粗加工進(jìn)給路線

9ppt精選版舉例分析：常用的粗加工進(jìn)給路線

9ppt精選版二、數(shù)控車(chē)編程基礎(chǔ)1、數(shù)控程序的組成結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序頭、程序內(nèi)容和程序結(jié)束語(yǔ)三部分組成。一般由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的。%或O為程序起始符，單列一行。程序名單列一行，Oxxxx。程序內(nèi)容由多個(gè)程序段組成。程序段由不同的程序字組成。最后%為程序結(jié)束符。10ppt精選版二、數(shù)控車(chē)編程基礎(chǔ)1、數(shù)控程序的組成結(jié)構(gòu)10ppt精選版2、程序字的格式由地址符+數(shù)字組成，表示不同的含義，如下圖：11ppt精選版2、程序字的格式11ppt精選版3、程序段的格式由一系列的的程序字組合在一起，將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。常見(jiàn)格式如下：

N…G…X…Y…Z…T…D…M…S…F…；4、準(zhǔn)備指令準(zhǔn)備功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成，它用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。G功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中00組的G功能（G04、G28、G29、G92）稱(chēng)非模態(tài)G功能，其余組的稱(chēng)模態(tài)G功能。12ppt精選版3、程序段的格式12ppt精選版13ppt精選版13ppt精選版5、輔助功能M代碼輔助功能由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。14ppt精選版5、輔助功能M代碼14ppt精選版6、主軸功能S主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為：轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。7、進(jìn)給功能FF指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，F(xiàn)的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r)。8、刀具功能T代碼用于選刀，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。Txxxx。15ppt精選版6、主軸功能S15ppt精選版三、數(shù)控車(chē)程序編制基本方法1.快速移動(dòng)指令G00(模態(tài)指令)格式：G00X(U)___Z(W)____;說(shuō)明：X、Z，絕對(duì)坐標(biāo)方式時(shí)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；U、W，增量坐標(biāo)方式時(shí)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。2.直線插補(bǔ)指令G01(模態(tài)指令)格式：G01X(U)___Z(W)___F___;編程實(shí)例5-1：如圖5.5所示的刀具切削路線為A→B→C，編程如下。G00X95Z0;G01Z-70F100;X160Z-130;或：G01W-70F100;U65W-60F100;16ppt精選版三、數(shù)控車(chē)程序編制基本方法1.快速移動(dòng)指令G00(模態(tài)指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02、G03(模態(tài)指令)圓弧插補(bǔ)指令是使刀具在指定的平面內(nèi)，按給定的進(jìn)給速度從圓弧的起點(diǎn)沿圓弧移動(dòng)到圓弧的終點(diǎn)。圓弧插補(bǔ)分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。由于數(shù)控車(chē)床的刀架位置有兩種形式，分為刀架在操作者外側(cè)(如圖b所示)和操作者一側(cè)(如圖a)所示)，所以應(yīng)根據(jù)刀架的位置判別圓弧插補(bǔ)的順逆。17ppt精選版3.圓弧插補(bǔ)指令G02、G03(模態(tài)指令)17ppt精選版圓弧插補(bǔ)有兩種編程格式：圓弧圓心相對(duì)起點(diǎn)坐標(biāo)(I、K)的坐標(biāo)值編程；圓弧半徑R編程。格式：G02(G03)X(U)___Z(W)___I___K___F____;或：G02(G03)X(U)___Z(W)___R___F____;X、Z為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)；I、K為圓心相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增加量；R為圓弧半徑。18ppt精選版圓弧插補(bǔ)有兩種編程格式：圓弧圓心相對(duì)起點(diǎn)坐標(biāo)(I、K)的坐標(biāo)4、復(fù)合循環(huán)指令（舉例）粗車(chē)循環(huán)G73可以粗車(chē)削固定的圖形，有效地切削鑄造成型，鍛造成型或已粗車(chē)成型的工件。格式：

G73U(Δi)W(Δk)R(d)；

G73P(ns)Q(nf)U(Δu)W(Δw)F(f)S(s)T(t)；精車(chē)循環(huán)(G70)用G71、G72和G73粗車(chē)后，用G70指令實(shí)現(xiàn)精加工。格式：G70P(ns)Q(nf)；19ppt精選版4、復(fù)合循環(huán)指令（舉例）19ppt精選版編程舉例：20ppt精選版編程舉例：20ppt精選版O0008;N10TO1O1G00X100Z100;N20M03S400;N30G00X60Z5;N40G73U3W0.9R3;N50G73P60Q140U0.6W0.1F150;N60G00X0Z3;N70G01U10C-2;N80Z-20;N90G03U10W-5R5;N100G01Z-35;N110G02U14W-7R7;N120G01Z-52;N130U10W-10;N140U10;N150G00X60Z5;N160G70P60Q140;N170G00X100Z100;N180M30;21ppt精選版O0008;N90G03U10W-5R5;21ppt編程實(shí)例：22ppt精選版編程實(shí)例：22ppt精選版數(shù)控車(chē)床編程基本知識(shí)

王博23ppt精選版數(shù)控車(chē)床編程基本知識(shí)數(shù)控編程是實(shí)現(xiàn)零件數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它包括從零件分析到獲得數(shù)控加工程序的全部過(guò)程。24ppt精選版數(shù)控編程是實(shí)現(xiàn)零件數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它包括從零件分析到獲得一、數(shù)控車(chē)加工工藝基礎(chǔ)1、數(shù)控車(chē)床的基本組成及控制原理數(shù)控機(jī)床主要由機(jī)床主體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和其它裝置構(gòu)成。25ppt精選版一、數(shù)控車(chē)加工工藝基礎(chǔ)1、數(shù)控車(chē)床的基本組成及控制原理3pp2、機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系以徑向?yàn)閤軸方向，縱向?yàn)閦軸方向。指向主軸箱的方向?yàn)閦軸的負(fù)方向，指向尾架方向是z軸的正方向。x軸是以操作者面向的方向?yàn)閤軸正方向。26ppt精選版2、機(jī)床坐標(biāo)系4ppt精選版3、加工范圍數(shù)控車(chē)床主要用于軸類(lèi)和盤(pán)類(lèi)回轉(zhuǎn)體零件的多工序加工，具有高精度、高效率、高柔性化等綜合特點(diǎn)，其加工范圍較普通車(chē)削廣，不僅可以進(jìn)行車(chē)削還可以銑削。主要可以進(jìn)行以下加工：車(chē)外圓車(chē)端面鉆孔車(chē)內(nèi)孔切槽切斷車(chē)型面車(chē)螺紋27ppt精選版3、加工范圍車(chē)外圓車(chē)端面鉆孔車(chē)內(nèi)孔切槽切斷車(chē)型面車(chē)螺紋5pp4、數(shù)控車(chē)床加工工藝安排一般遵循先粗后精、先近后遠(yuǎn)、內(nèi)外交叉的原則。A.數(shù)控車(chē)削外表面及端面加工方案的確定：(1)加工精度為IT7~IT8級(jí)、Ra0.8~1.6μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用普通型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)的方案加工。(2)加工精度為IT5~IT6級(jí)、Ra0.2~0.63μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用精密型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)、細(xì)車(chē)的方案加工。(3)加工精度高于IT5級(jí)、Ra<0.08μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用高檔精密型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)、精密車(chē)的方案加工。28ppt精選版4、數(shù)控車(chē)床加工工藝安排6ppt精選版B.數(shù)控車(chē)削加工內(nèi)表面加工方案的確定(1)加工精度為IT8~IT9級(jí)、Ra1.6~3.2μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用普通型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)的方案加工。(2)加工精度為IT6~IT7級(jí)、Ra0.2~0.63μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用精密型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)、細(xì)車(chē)的方案加工。(3)加工精度為IT5級(jí)、Ra＜0.2μm的除淬火鋼以外的常用金屬，可采用高檔精密型數(shù)控車(chē)床，按粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)、精密車(chē)的方案加工。29ppt精選版B.數(shù)控車(chē)削加工內(nèi)表面加工方案的確定7ppt精選版5、數(shù)控車(chē)進(jìn)給路線的確定確定進(jìn)給路線的工作重點(diǎn)，主要在于確定粗加工及空行程的進(jìn)給路線，因精加工切削過(guò)程的進(jìn)給路線基本上都是沿零件輪廓順序進(jìn)行的。

①首先按已定工步順序確定各表面加工進(jìn)給路線的順序。②所定加工路線應(yīng)能保證零件輪廓表面加工后的精度和粗糙度要求。按照零件圖紙要求③尋求最短加工路線（包括空行程路線和切削路線），減少行走時(shí)間以提高加工效率。④要選擇零件在加工時(shí)變形小的路線。⑤簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算和減少程序段,減小編程工作量。⑥據(jù)工件的形狀、剛度、加工余量和機(jī)床系統(tǒng)的剛度等情況，確定循環(huán)加工次數(shù)。⑦合理設(shè)計(jì)刀具的切入與切出的方向。30ppt精選版5、數(shù)控車(chē)進(jìn)給路線的確定8ppt精選版舉例分析：常用的粗加工進(jìn)給路線

31ppt精選版舉例分析：常用的粗加工進(jìn)給路線

9ppt精選版二、數(shù)控車(chē)編程基礎(chǔ)1、數(shù)控程序的組成結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序頭、程序內(nèi)容和程序結(jié)束語(yǔ)三部分組成。一般由遵循一定結(jié)構(gòu)、句法和格式規(guī)則的若干個(gè)程序段組成的，而每個(gè)程序段是由若干個(gè)指令字組成的。%或O為程序起始符，單列一行。程序名單列一行，Oxxxx。程序內(nèi)容由多個(gè)程序段組成。程序段由不同的程序字組成。最后%為程序結(jié)束符。32ppt精選版二、數(shù)控車(chē)編程基礎(chǔ)1、數(shù)控程序的組成結(jié)構(gòu)10ppt精選版2、程序字的格式由地址符+數(shù)字組成，表示不同的含義，如下圖：33ppt精選版2、程序字的格式11ppt精選版3、程序段的格式由一系列的的程序字組合在一起，將由數(shù)控裝置執(zhí)行的指令行。常見(jiàn)格式如下：

N…G…X…Y…Z…T…D…M…S…F…；4、準(zhǔn)備指令準(zhǔn)備功能G指令由G后一或二位數(shù)值組成，它用來(lái)規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種加工操作。G功能根據(jù)功能的不同分成若干組，其中00組的G功能（G04、G28、G29、G92）稱(chēng)非模態(tài)G功能，其余組的稱(chēng)模態(tài)G功能。34ppt精選版3、程序段的格式12ppt精選版35ppt精選版13ppt精選版5、輔助功能M代碼輔助功能由地址字M和其后的一或兩位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以及機(jī)床各種輔助功能的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。36ppt精選版5、輔助功能M代碼14ppt精選版6、主軸功能S主軸功能S控制主軸轉(zhuǎn)速，其后的數(shù)值表示主軸速度，單位為：轉(zhuǎn)/每分鐘(r/min)。7、進(jìn)給功能FF指令表示工件被加工時(shí)刀具相對(duì)于工件的合成進(jìn)給速度，F(xiàn)的單位取決于G94(每分鐘進(jìn)給量mm/min)或G95(每轉(zhuǎn)進(jìn)給量mm/r)。8、刀具功能T代碼用于選刀，其后的4位數(shù)字分別表示選擇的刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)。Txxxx。37ppt精選版6、主軸功能S15ppt精選版三、數(shù)控車(chē)程序編制基本方法1.快速移動(dòng)指令G00(模態(tài)指令)格式：G00X(U)___Z(W)____;說(shuō)明：X、Z，絕對(duì)坐標(biāo)方式時(shí)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)；U、W，增量坐標(biāo)方式時(shí)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。2.直線插補(bǔ)指令G01(模態(tài)指令)格式：G01X(U)___Z(W)___F___;編程實(shí)例5-1：如圖5.5所示的刀具切削路線為A→B→C，編程如下。G00X95Z0;G01Z-70F100;X160Z-130;或：G01W-70F100;U65W-60F100;38ppt精選版三、數(shù)控車(chē)程序編制基本方法1.快速移動(dòng)指令G00(模態(tài)指令3.圓弧插補(bǔ)指令G02、G03(模態(tài)指令)圓弧插補(bǔ)指令是使刀具在指定的平面內(nèi)，按給定的進(jìn)給速度從圓弧的起點(diǎn)沿圓弧移動(dòng)到圓弧的終點(diǎn)。圓弧插補(bǔ)分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。由于數(shù)控車(chē)床的刀架位置有兩種形式，分為刀架在操作者外側(cè)(如圖b所示)和操作者一側(cè)(如圖a)所示)，所以應(yīng)根據(jù)刀架的位置判別圓弧插補(bǔ)的順逆。39ppt精選版3.圓弧插補(bǔ)指令G02、G03(模態(tài)指令)17ppt精選版圓弧插補(bǔ)有兩種編程格式：圓弧圓心相對(duì)起點(diǎn)坐標(biāo)(I、K)的坐標(biāo)值編程；圓弧半徑R編程。格式：G02(G03)X(U)___Z(W)___I___K___F____;或：