教學用物料傳送分揀機構設計說明書

⑷選用易采購的機型：有的產品經銷商較少，不容易采購或進行比較。有的產品經銷商很多，容易采購和比較，你就可以選用信譽好、價格實惠、技術上能夠給與支持的公司。由本系統(tǒng)所需，PLC控制系統(tǒng)輸入為18點，輸出共19點。選擇FP0-C32T，擴展單元選擇FP0-E32T，共計輸入32點，輸出32點，均為品體管型。配套1/0轉換版4塊，每塊各8點輸入與輸出，配套相應連接電纜。按鈕3個撥桿式開關8個【手動控制電磁閥】選擇開關1個【自動與手動控制模式選擇】選擇開關1個【周期、單周期、單補運行模式選擇】光電傳感器4個顏色分辨?zhèn)鞲衅?個指示燈13個【綠。安裝直徑16mm以下，最好12mm】電源指示燈1個【紅，安裝直徑16mm】以上電氣元件均為24v直流元件開關電源1個【150W】兩相空氣開關1個三菱PLC的特點，設計緊湊：具有二組輸入及一組輸出通道。模擬信號輸入輸出單元的尺寸與其它擴展單元的尺寸大小相同，適于在狹小的空間使用。體積小，但性能優(yōu)越：I/032點控制單元寬度：30mm，控制單元尺寸：寬25×高90×長60毫米。最大可擴充至128點，此時尺寸僅為：寬105×高90×長60毫米。超小型外型設計打破了以往人們對小型PLC的看法。由于FPO具有世界上最小的安裝面積，故可安裝在小型機器、設備及越來越小的控制面板上。輸入和輸出的分辨率達1/4000[12比特]，性能優(yōu)越容量大：具有最大達10000步[僅I/O32點型]的大容量內存內部設備也具有大容量。適用于甚至最復雜的應用設備大容量數(shù)據(jù)寄存器，可用于復雜控制及大量數(shù)據(jù)量控制。4.2傳感器的選擇本設計中我們主要使用了兩種傳感器，一是光電傳感器，二是顏色分辨?zhèn)鞲衅鳌９怆妭鞲衅魇侵改軌驅⒖梢姽廪D換成某種電量的傳感器。光電傳感器是通過把光強度的變化轉換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構成，它們分為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。光電傳感器主要參數(shù)：尺寸、傳感模式、傳感范圍、安裝方式、輸出、工作模式、工作電壓、光源、連接方式、封裝材料、特殊功能包括：可處理高速和/或高溫、邏輯控制、可計算機編程、網絡兼容性。光電傳感器性能參數(shù)說明顏色辨別傳感器為檢測顏色專用傳感器：通過存儲轉換開關實現(xiàn)三色選擇：根據(jù)色素鑒別顏色，微小色差即可判別：使用方便快捷。NPN四線傳感器盲區(qū)：是指反射型光電傳感器不能識別目標的范圍。檢測距離：動作距離是指檢測體按一定方式移動時，從基準位置[光電傳感器的感應表面]到傳感器動作時測的基準位置到檢查面的空間距離。額定動作距離指傳感器動作距離的標稱值。動作距離與復位距離之間的距離差值。響應頻率：按規(guī)定的1秒的時間間隔內，允許光電傳感器動作循環(huán)的次數(shù)。響應時間：輸出狀態(tài)：分常開和常閉。當無檢測物體時，常開型的光電傳感器所接通的負載，由于光電傳感器內部的輸出晶體管的截至面不工作，當檢測到物體時，晶體管導通，負載得電工作。檢測方式：根據(jù)光電傳感器在檢測物體時，發(fā)射器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、近鏡射式、對射式等。輸出形式：分NPN二線，NPN三線，NPN四線，PNP二線、PNP三線、PNP四線、AC二線、AC五線[自帶繼電器]。及直流NPN/PNP/常開/常閉多功能多種常用的形式輸出。表面反射率：對于漫反射型光電傳感器發(fā)出的光線需要被檢測物表面將足夠的光線反射回漫反射傳感器的接收器，所在檢測距離和被檢測物體的表面反射率將是決定接收器接收到光線的強度大小，粗糙的表面反射回的光線必將小于光滑表面反射回的強度，而且，被檢測物體的表面必須垂直于光電傳感器的發(fā)射光線。參考軸：發(fā)送器和接收器，或者發(fā)送器和目標/發(fā)射板[反射型。反射板型光電傳感器]之間構成的相對的理想軸線。在對射型光電傳感器的情況下，參考軸就是透鏡的光軸。在反射型和反射板型光電傳感器的情況下，參考軸就是發(fā)送器和接收器透鏡的光軸之間的中線。最小檢測體：指在一定條件下傳感器能夠檢測到的最小物體。檢測體大小對檢測距離的影響：光電傳感器類型如表：系列VS1VS2VS3VS4對射式1.2m1.2m1.2m反射式0.25m聚焦式10或20mm焦距15或30mm焦距外形尺寸26*8.3*12mm25*12*4.3mm26*9*16mm25.4*12.5*4.75mm外殼材料ABSABSABS熱塑性材料防護等級IP67:NEMA6IP67:NEMA6IP67:NEMA6IP67:NEMA6工作溫度-20到+55-20到+55-20到+555-20到+55供電電壓12到24V12到24V10到30V10到30V輸出50mA50mA50mA50mA接線方式電纜式√√√√接插件式√√√√接線端子式根據(jù)本次設計的需求，查詢表選取VS2型光電傳感器作為物料分揀機構上配置的傳感器。顏色分辨?zhèn)鞲衅黝愋停涸z測類型傳感器頭形狀傳感器頭尺寸視圖鏡頭最小可檢測物體檢測距離光纖類型光纖詳細信息注釋MEGA精細FU-16透過型圓柱形4側視型內嵌鏡頭0.13800950標準型2m自由裁切超遠距離檢測，側視型，約8gFU-16Z透過型圓柱形4側視型內嵌鏡頭3200630不斷裂2m自由裁切超遠距離檢測，側視型，約8gFU-18透過型圓柱形44側視型內嵌鏡頭3200800標準型2m自由裁切超窄光束，側視型，約8gFU-20擴散反射型圓柱形3端視型內嵌鏡頭標準型50cm微小目標物檢測節(jié)省空間約2gFU-22X擴散反射型圓柱形2.5端視型0.0054810標準型2m自由裁切薄管套窄光束類型約4gFU-23X擴散反射型圓柱形3端視型0.005680125標準型2m自由裁切適用于定位約4g5系統(tǒng)的實現(xiàn)5.1分揀系統(tǒng)部分的I/O點數(shù)分配和PLC接線圖5.1.1分揀系統(tǒng)部分的1/0點數(shù)分配分配表序號輸入地址說明序號輸入地址說明1X0啟動11X12上料氣缸下限位2X1停止12X13物料檢測[光電]3X2氣動手爪傳感器13X14推料一氣缸前限位4X3旋轉左限位14X15推料一氣缸后限位5X4旋轉右限位15X16推料二氣缸前限位6X5伸出臂前點16X17推料二氣缸后限位7X6縮回臂后點17X20電感式傳感器[推料1氣缸]8X7提升氣缸上限位18X21電容式傳感器[推料2氣缸]9X10提升氣缸下限位19X22傳送帶物料檢測光電傳感器10X11上料氣缸上限位19X23序號輸入地址說明序號輸入地址說明1Y0驅動電機10Y11推料一氣缸[推出]2Y1上料電磁閥11Y12推料二氣缸[推出]3Y2臂氣缸伸出12Y13推料而氣缸[縮回]4Y3臂氣缸返回13Y14報警輸出5Y4提升氣缸下降14Y15手爪夾緊6Y5提升氣缸上升15Y16停止指示7Y6旋轉氣缸正轉16Y17啟動指示8Y7旋轉氣缸反轉17Y20變頻器正轉變頻器低速度9Y10推料一氣缸[縮回]18參考文獻[1]孫平可編程控制器原理及應用北京高等教育出版社1999年[2]張桂香電氣控制與PLC應用化學工業(yè)出版社2006年[3]張運波工廠電氣控制技術化學工業(yè)出版社2001年[4]余雷聲電氣控制與PLC應用化學工業(yè)出版社2001年[5]王兆義小型可編程控制器實用技術化學工業(yè)出版社2002年[6]張澤榮可編程控制器原理及應用化學工業(yè)出版社2002年[7]李景學可編程序控制器應用系統(tǒng)設計及方法化學工業(yè)出版社2001年[8]田瑞庭可編程控制器應用技術化學工業(yè)出版社1994年附錄物品清單一份序號名稱型號及規(guī)格數(shù)量單位備注1實訓桌1190×800×840mm1張2PLC模塊單元三菱PLC1臺3電源模塊單位三相電源總開關，1個熔斷器，3只單相插座2個，安全插座5個1套4按鈕模塊單元4V/6A、12V/2A各一組：急停按鈕一只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各一只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，指示燈黃、綠、紅各2只1套5物料傳送部件直流減速電機1臺，送料盤1個，光電開關1只，送料盤支架1組，單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只1套6氣動機械手部件電感式接近開關2只，磁性開關5只，緩沖閥2只，非標螺絲2只1套外購部件7皮帶輸送機部件三相減速電機1臺，平皮帶1355×49×2mm1條，輸送機構1套1套8物料分揀部件單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光纖傳感器2只，光電傳感器1只，磁性開關6只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只1套9接線端子模塊接線端子和安全插座1塊10安全插線1套11氣管4/61套12變頻模塊三菱變頻器1套 致謝本論文是在老師的悉心指導下完成的，論文從選題到寫作及最后的成稿，老師都給予了精心的指導和極大的幫助。在此謹向尊敬的導師致以由衷的感謝和崇高的敬意！畢業(yè)論文的這個機會，好好地總結一下我在學校所學的各門課程，將它們分化理解，合理分類，融會貫通。也不愧三年來老師含辛茹苦的授課和課下的諄諄教導，以及同學間的團結互助。這次畢業(yè)設計，老師給予我們許多幫助，同時也為我們指明了方向。通過這次畢業(yè)設計，我們把以前所學都綜合起來，感覺自己的水平提高很多。我們了解到了做一個系統(tǒng)的基本常識，為我們以后從事技術工作打下良好的基礎。在設計的過程中遇到許多困難，在老師的幫助下，通過查資料，把困難都一一克服。