汽車安全與舒適系統(tǒng)檢修汽車倒車雷達故障檢修課件

學(xué)習(xí)情境7

汽車倒車雷達故障修

學(xué)習(xí)任務(wù)1認識汽車倒車輔助系統(tǒng)工作情境描述

一輛別克君威轎車，行駛里程6萬km，客戶反映倒車雷達不正常，請你檢修該車故障，并向客戶解釋故障原因，確定維修方案。學(xué)習(xí)情境7

汽車倒車雷達故障修

學(xué)習(xí)任務(wù)1任務(wù)分析

故障檢測診斷工作進行的前提是操縱車輛系統(tǒng)，確認故障現(xiàn)象；故障檢測診斷工作進行的基本要求是能夠找到可疑故障部件并進行拆卸、檢測。

本次任務(wù)為認識倒車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，理解其工作原理。任務(wù)分析圖7.1.1倒車事故圖7.1.1倒車事故一、汽車倒車輔助系統(tǒng)功能

汽車倒車輔助系統(tǒng)也稱為倒車雷達

（ParkingDistanceControl，PDC），是

汽車倒車或泊車時的安全輔助裝置，能以

聲音或更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障

礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和

起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，

并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的

缺陷，提高駕駛的安全性。

圖7.1.2所示為汽車倒車輔助系統(tǒng)功能。一、汽車倒車輔助系統(tǒng)功能 汽車倒車輔助系統(tǒng)也稱為倒車圖7.1.2汽車倒車輔助系統(tǒng)功能圖7.1.2汽車倒車輔助系統(tǒng)功能二、汽車倒車輔助系統(tǒng)工作原理 PDC系統(tǒng)的工作原理是在車的后保險杠或前保險杠設(shè)置超聲波發(fā)射器（雷達偵測器），用以偵測前后方的障礙物，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中遇到障礙物立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。二、汽車倒車輔助系統(tǒng)工作原理 PDC系統(tǒng)的工作原理是在圖7.1.3汽車倒車雷達工作原理圖7.1.3汽車倒車雷達工作原理三、汽車倒車輔助系統(tǒng)的發(fā)展第一代：倒車喇叭提醒第二代：轟鳴器提示第三代：數(shù)碼波段顯示第四代：液晶熒屏顯示第五代：魔幻鏡倒車雷達第六代：無線倒車雷達三、汽車倒車輔助系統(tǒng)的發(fā)展第一代：倒車喇叭提醒圖7.1.4通用別克君越轎

車魔幻鏡倒車雷達圖7.1.4通用別克君越轎

車魔幻鏡倒車雷達 A組代表左前傳感器；B組代表右前傳感器；C組代表右后傳感器；D組代表右中和左中后傳感器，E組代表左后傳感器。（1）系統(tǒng)自檢。（2）使用須知。 A組代表左前傳感器；B組代表右前傳感器；C組代表右

①當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嗶，嗶，嗶”的間歇警告聲音且顯示器僅亮綠燈時，表示保險杠離障礙物約有100～150cm。圖7.1.5所示為不同距離倒車雷達的表現(xiàn)。

②當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嘩，嗶，嗶”的間歇警告聲音且顯示器有亮黃、綠燈時，表示保險杠離障礙物僅有50～100cm。①當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嗶，嗶，嗶”的間歇警告聲音

③當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嗶，嗶，嗶”的間歇警告聲音且顯示器紅、黃、綠燈都亮?xí)r，表示保險杠離障礙物僅30～50cm。

④當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嗶，嗶，嗶”的間歇警告聲音且顯示器紅、黃、綠燈都閃時，表示保險杠離障礙物不足30cm。此時應(yīng)立即停車，避免碰撞。 ③當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嗶，嗶，嗶”的間歇警告聲音且顯示圖7.1.5不同距離倒車雷達的表現(xiàn)圖7.1.5不同距離倒車雷達的表現(xiàn)（3）為確保倒車的安全，充分發(fā)揮偵測系統(tǒng)的效用，請用5km/h以下的速度進行倒車；（4）經(jīng)常檢查后保險杠上偵測傳感器有無異物沾附，保持表面清潔。（5）在以下場合容易造成系統(tǒng)偵測不到，如圖7.1.6所示，請注意。（3）為確保倒車的安全，充分發(fā)揮偵測系統(tǒng)的效用，請用5km圖7.1.6不易偵測到的情況圖7.1.6不易偵測到的情況①障礙物為細小物體。②障礙物為錐狀物體。③障礙物為銳角反射物體。④棉、雪等易吸聲的物質(zhì)。①障礙物為細小物體。（6）在以下場合往往由于錯誤感應(yīng)而導(dǎo)致動作異常，如圖7.1.7所示，請注意。

①在凹凸不平的道路，圓石道路，上下坡道路，草叢中進行倒車時。

②因載重過大而使汽車后部高度發(fā)生變化時。（7）應(yīng)避免強力敲擊或高壓水槍直接沖洗傳感器，否則將導(dǎo)致偵測器的損壞。（6）在以下場合往往由于錯誤感應(yīng)而導(dǎo)致動作異常，如圖7.1圖7.1.7上下坡道易引起誤動作圖7.1.7上下坡道易引起誤動作學(xué)習(xí)任務(wù)2拆裝汽車倒車輔助系統(tǒng)

工作情境描述

一輛別克君威轎車，行駛里程6萬公里，客戶反映倒車雷達不正常，請你檢修該車輛

故障，并向客戶解釋故障原因，維修方案。學(xué)習(xí)任務(wù)2拆裝汽車倒車輔助系統(tǒng) 工作情境描述

任務(wù)分析

故障檢測診斷工作進行的前提是操縱車輛系統(tǒng)，確認故障現(xiàn)象；故障檢測診斷工作進行的基本要求是能夠找到可疑故障部件并進行拆卸、檢測。

本次任務(wù)為拆裝汽車倒車輔助系統(tǒng)各部件。 任務(wù)分析一、汽車倒車雷達系統(tǒng)組成

倒車雷達組成非常簡單，包括傳感器、ECU和顯示裝置。1．超聲波傳感器（探頭）2．ECU3．報警裝置一、汽車倒車雷達系統(tǒng)組成 倒車雷達組成非常簡單，包括圖7.2.1汽車倒車雷達傳感器及實車位置圖7.2.1汽車倒車雷達傳感器及實車位置圖7.2.2倒車雷達ECU圖7.2.2倒車雷達ECU圖7.2.3倒車雷達報警顯示裝置圖7.2.3倒車雷達報警顯示裝置二、倒車輔助系統(tǒng)拆裝 1．倒車輔助（RPA）模塊（見圖7.2.4）拆裝（1）拆卸程序。拆開后窗飾板，斷開倒車輔助（RPA）模塊線束接頭，拆除倒車輔助（RPA）模塊。二、倒車輔助系統(tǒng)拆裝 1．倒車輔助（RPA）模塊（見圖7.2（2）安裝程序。

安裝線束（倒車輔助）模塊，連接倒車輔助（RPA）模塊線束接頭，安裝后窗飾板。

（2）安裝程序。圖7.2.4乘客艙后部1—倒車輔助模塊；2—遙控門鎖接受器圖7.2.4乘客艙后部 2．倒車輔助（RPA）傳感器拆裝（1）拆卸程序。

①拆開前后保險杠蒙皮。

②斷開倒車輔助（RPA）傳感器線束接頭。

③從保險杠飾板外表面取出倒車輔助（RPA）傳感器。 2．倒車輔助（RPA）傳感器拆裝（2）安裝程序。

①將RPA（倒車輔助模塊）傳感器安裝至保險杠飾板外表面。

②連接RPA（倒車輔助模塊）傳感器線束接頭。

③安裝前后保險杠蒙皮。（2）安裝程序。學(xué)習(xí)任務(wù)3汽車倒車輔助系統(tǒng)故障檢修

工作情境描述

一輛別克君越轎車，行駛里程6萬km，客戶反映倒車雷達不正常，請你檢修該車輛故障，并向客戶解釋故障原因，維修方案。學(xué)習(xí)任務(wù)3汽車倒車輔助系統(tǒng)故障檢修 工作情境描述

任務(wù)分析

故障檢測診斷工作進行的前提是操縱車輛系統(tǒng)，確認故障現(xiàn)象；故障檢測診斷工作進行的基本要求是能夠找到可疑故障部件并進行拆卸、檢測。本次任務(wù)具體包括2項內(nèi)容。（1）操縱汽車倒車輔助系統(tǒng)，明確車輛倒車輔助系統(tǒng)故障。（2）檢測汽車倒車輔助系統(tǒng)，確認故障原因，確定維修方案。 任務(wù)分析1．控制電路

圖7.3.1所示為別克君威轎車倒車雷達控制電路。2．系統(tǒng)說明1．控制電路圖7.3.1別克君威轎車倒車雷達控制電路圖7.3.1別克君威轎車倒車雷達控制電路表7.3.1 倒車雷達系統(tǒng)操作及表現(xiàn)表7.3.1 倒車雷達系統(tǒng)操作及表現(xiàn)

倒車輔助系統(tǒng)控制模塊連接器端視圖如圖7.3.2所示。

別克君威倒車輔助系統(tǒng)控制模塊接線如表7.3.2所示。 倒車輔助系統(tǒng)控制模塊連接器端視圖如圖7.3.2所示。圖7.3.2倒車輔助系統(tǒng)控制

模塊連接器端視圖圖7.3.2倒車輔助系統(tǒng)控制

模塊連接器端視圖表7.3.2 別克君威倒車輔助系統(tǒng)控制模塊接線表7.3.2 別克君威倒車輔助系統(tǒng)控制模塊接線續(xù)表續(xù)表

倒車雷達探頭連接器端視圖如圖7.3.3所示。

倒車雷達接線如表7.3.3所示。 倒車雷達探頭連接器端視圖如圖7.3.3所示。圖7.3.3倒車雷達探頭連接器端視圖圖7.3.3倒車雷達探頭連接器端視圖表7.3.3 倒車雷達接線表7.3.3 倒車雷達接線

倒車雷達系統(tǒng)常見故障主要有以下幾種。（1）系統(tǒng)不工作。（2）系統(tǒng)蜂鳴器不工作。（3）系統(tǒng)顯示器不工作。（4）傳感器不工作或內(nèi)部接觸不良。（5）傳感器能力弱。3．倒車雷達常見故障及檢修方法 倒車雷達系統(tǒng)常見故障主要有以下幾種。3．倒車雷達常見4．使用注意事項

眾所周知，正確使用汽車倒車雷達系統(tǒng)是延長倒車雷達系統(tǒng)壽命的可靠保證，因此，駕駛員在使用汽車倒車雷達系統(tǒng)需要注意以下幾個方面。（1）不同的倒車雷達產(chǎn)品的功能與性能會有區(qū)別，即便是同一倒車雷達對不同的物體反映特性也不一樣。4．使用注意事項 眾所周知，正確使用汽車倒車雷達系統(tǒng)（2）安裝使用倒車雷達后并不代表駕駛員可以在倒車時提高倒車速度。（3）在秋冬季節(jié)時，下雨天以及在泥濘路上行駛后，需要注意清理傳感器表面的覆蓋物，如積雪、冰塊、泥巴等，因為傳感器表面覆蓋物，會使其探測障礙物的靈敏度降低，甚至不起作用，從而使倒車雷達失靈。（4）當(dāng)發(fā)現(xiàn)倒車雷達傳感器失效時，一定要及時到相關(guān)機構(gòu)進行修理。（2）安裝使用倒車雷達后并不代表駕駛員可以在倒車時提高倒車知識拓展豐田卡羅拉轎車駐車輔助（倒車監(jiān)視）系統(tǒng)控制電路

圖7.3.4所示為豐田卡羅拉轎車駐車輔助（倒車監(jiān)視）控制電路。知識拓展豐田卡羅拉轎車駐車輔助（倒車監(jiān)視）系統(tǒng)控制電圖7.3.4豐田卡羅拉轎車駐車輔助（倒車監(jiān)視）控制電路（a）圖7.3.4豐田卡羅拉轎車駐車輔助（倒車監(jiān)視）控制電路（圖7.3.4豐田卡羅拉轎車駐車輔助（倒車監(jiān)視）控制電路（b）圖7.3.4豐田卡羅拉轎車駐車輔助（倒車監(jiān)視）控制電路（圖7.3.4豐田卡羅拉轎車駐車輔助（倒車監(jiān)視）控制電路（c）圖7.3.4豐田卡羅拉轎車駐車輔助（倒車監(jiān)視）控制電路（學(xué)習(xí)情境7

汽車倒車雷達故障修

學(xué)習(xí)任務(wù)1認識汽車倒車輔助系統(tǒng)工作情境描述

一輛別克君威轎車，行駛里程6萬km，客戶反映倒車雷達不正常，請你檢修該車故障，并向客戶解釋故障原因，確定維修方案。學(xué)習(xí)情境7

汽車倒車雷達故障修

學(xué)習(xí)任務(wù)1任務(wù)分析

故障檢測診斷工作進行的前提是操縱車輛系統(tǒng)，確認故障現(xiàn)象；故障檢測診斷工作進行的基本要求是能夠找到可疑故障部件并進行拆卸、檢測。

本次任務(wù)為認識倒車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，理解其工作原理。任務(wù)分析圖7.1.1倒車事故圖7.1.1倒車事故一、汽車倒車輔助系統(tǒng)功能

汽車倒車輔助系統(tǒng)也稱為倒車雷達

（ParkingDistanceControl，PDC），是

汽車倒車或泊車時的安全輔助裝置，能以

聲音或更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障

礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和

起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，

并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的

缺陷，提高駕駛的安全性。

圖7.1.2所示為汽車倒車輔助系統(tǒng)功能。一、汽車倒車輔助系統(tǒng)功能 汽車倒車輔助系統(tǒng)也稱為倒車圖7.1.2汽車倒車輔助系統(tǒng)功能圖7.1.2汽車倒車輔助系統(tǒng)功能二、汽車倒車輔助系統(tǒng)工作原理 PDC系統(tǒng)的工作原理是在車的后保險杠或前保險杠設(shè)置超聲波發(fā)射器（雷達偵測器），用以偵測前后方的障礙物，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中遇到障礙物立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。二、汽車倒車輔助系統(tǒng)工作原理 PDC系統(tǒng)的工作原理是在圖7.1.3汽車倒車雷達工作原理圖7.1.3汽車倒車雷達工作原理三、汽車倒車輔助系統(tǒng)的發(fā)展第一代：倒車喇叭提醒第二代：轟鳴器提示第三代：數(shù)碼波段顯示第四代：液晶熒屏顯示第五代：魔幻鏡倒車雷達第六代：無線倒車雷達三、汽車倒車輔助系統(tǒng)的發(fā)展第一代：倒車喇叭提醒圖7.1.4通用別克君越轎

車魔幻鏡倒車雷達圖7.1.4通用別克君越轎

車魔幻鏡倒車雷達 A組代表左前傳感器；B組代表右前傳感器；C組代表右后傳感器；D組代表右中和左中后傳感器，E組代表左后傳感器。（1）系統(tǒng)自檢。（2）使用須知。 A組代表左前傳感器；B組代表右前傳感器；C組代表右

①當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嗶，嗶，嗶”的間歇警告聲音且顯示器僅亮綠燈時，表示保險杠離障礙物約有100～150cm。圖7.1.5所示為不同距離倒車雷達的表現(xiàn)。

②當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嘩，嗶，嗶”的間歇警告聲音且顯示器有亮黃、綠燈時，表示保險杠離障礙物僅有50～100cm。①當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嗶，嗶，嗶”的間歇警告聲音

③當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嗶，嗶，嗶”的間歇警告聲音且顯示器紅、黃、綠燈都亮?xí)r，表示保險杠離障礙物僅30～50cm。

④當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嗶，嗶，嗶”的間歇警告聲音且顯示器紅、黃、綠燈都閃時，表示保險杠離障礙物不足30cm。此時應(yīng)立即停車，避免碰撞。 ③當(dāng)?shù)管嚂r聽到車載喇叭“嗶，嗶，嗶”的間歇警告聲音且顯示圖7.1.5不同距離倒車雷達的表現(xiàn)圖7.1.5不同距離倒車雷達的表現(xiàn)（3）為確保倒車的安全，充分發(fā)揮偵測系統(tǒng)的效用，請用5km/h以下的速度進行倒車；（4）經(jīng)常檢查后保險杠上偵測傳感器有無異物沾附，保持表面清潔。（5）在以下場合容易造成系統(tǒng)偵測不到，如圖7.1.6所示，請注意。（3）為確保倒車的安全，充分發(fā)揮偵測系統(tǒng)的效用，請用5km圖7.1.6不易偵測到的情況圖7.1.6不易偵測到的情況①障礙物為細小物體。②障礙物為錐狀物體。③障礙物為銳角反射物體。④棉、雪等易吸聲的物質(zhì)。①障礙物為細小物體。（6）在以下場合往往由于錯誤感應(yīng)而導(dǎo)致動作異常，如圖7.1.7所示，請注意。

①在凹凸不平的道路，圓石道路，上下坡道路，草叢中進行倒車時。

②因載重過大而使汽車后部高度發(fā)生變化時。（7）應(yīng)避免強力敲擊或高壓水槍直接沖洗傳感器，否則將導(dǎo)致偵測器的損壞。（6）在以下場合往往由于錯誤感應(yīng)而導(dǎo)致動作異常，如圖7.1圖7.1.7上下坡道易引起誤動作圖7.1.7上下坡道易引起誤動作學(xué)習(xí)任務(wù)2拆裝汽車倒車輔助系統(tǒng)

工作情境描述

一輛別克君威轎車，行駛里程6萬公里，客戶反映倒車雷達不正常，請你檢修該車輛

故障，并向客戶解釋故障原因，維修方案。學(xué)習(xí)任務(wù)2拆裝汽車倒車輔助系統(tǒng) 工作情境描述

任務(wù)分析

故障檢測診斷工作進行的前提是操縱車輛系統(tǒng)，確認故障現(xiàn)象；故障檢測診斷工作進行的基本要求是能夠找到可疑故障部件并進行拆卸、檢測。

本次任務(wù)為拆裝汽車倒車輔助系統(tǒng)各部件。 任務(wù)分析一、汽車倒車雷達系統(tǒng)組成

倒車雷達組成非常簡單，包括傳感器、ECU和顯示裝置。1．超聲波傳感器（探頭）2．ECU3．報警裝置一、汽車倒車雷達系統(tǒng)組成 倒車雷達組成非常簡單，包括圖7.2.1汽車倒車雷達傳感器及實車位置圖7.2.1汽車倒車雷達傳感器及實車位置圖7.2.2倒車雷達ECU圖7.2.2倒車雷達ECU圖7.2.3倒車雷達報警顯示裝置圖7.2.3倒車雷達報警顯示裝置二、倒車輔助系統(tǒng)拆裝 1．倒車輔助（RPA）模塊（見圖7.2.4）拆裝（1）拆卸程序。拆開后窗飾板，斷開倒車輔助（RPA）模塊線束接頭，拆除倒車輔助（RPA）模塊。二、倒車輔助系統(tǒng)拆裝 1．倒車輔助（RPA）模塊（見圖7.2（2）安裝程序。

安裝線束（倒車輔助）模塊，連接倒車輔助（RPA）模塊線束接頭，安裝后窗飾板。

（2）安裝程序。圖7.2.4乘客艙后部1—倒車輔助模塊；2—遙控門鎖接受器圖7.2.4乘客艙后部 2．倒車輔助（RPA）傳感器拆裝（1）拆卸程序。

①拆開前后保險杠蒙皮。

②斷開倒車輔助（RPA）傳感器線束接頭。

③從保險杠飾板外表面取出倒車輔助（RPA）傳感器。 2．倒車輔助（RPA）傳感器拆裝（2）安裝程序。

①將RPA（倒車輔助模塊）傳感器安裝至保險杠飾板外表面。

②連接RPA（倒車輔助模塊）傳感器線束接頭。

③安裝前后保險杠蒙皮。（2）安裝程序。學(xué)習(xí)任務(wù)3汽車倒車輔助系統(tǒng)故障檢修

工作情境描述

一輛別克君越轎車，行駛里程6萬km，客戶反映倒車雷達不正常，請你檢修該車輛故障，并向客戶解釋故障原因，維修方案。學(xué)習(xí)任務(wù)3汽車倒車輔助系統(tǒng)故障檢修 工作情境描述

任務(wù)分析

故障檢測診斷工作進行的前提是操縱車輛系統(tǒng)，確認故障現(xiàn)象；故障檢測診斷工作進行的基本要求是能夠找到可疑故障部件并進行拆卸、檢測。本次任務(wù)具體包括2項內(nèi)容。（1）操縱汽車倒車輔助系統(tǒng)，明確車輛倒車輔助系統(tǒng)故障。（2）檢測汽車倒車輔助系統(tǒng)，確認故障原因，確定維修方案。 任務(wù)分析1．控制電路

圖7.3.1所示為別克君威轎車倒車雷達控制電路。2．系統(tǒng)說明1．控制電路圖7.3.1別克君威轎車倒車雷達控制電路圖7.3.1別克君威轎車倒車雷達控制電路表7.3.1 倒車雷達系統(tǒng)操作及表現(xiàn)表7.3.1 倒車雷達系統(tǒng)操作及表現(xiàn)

倒車輔助系統(tǒng)控制模塊連接器端視圖如圖7.3.2所示。

別克君威倒車輔助系統(tǒng)控制模塊接線如表7.3.2所示。 倒車輔助系統(tǒng)控制模塊連接器端視圖如圖7.3.2所示。圖7.3.2倒車輔助系統(tǒng)控制

模塊連接器端視圖圖7.3.2倒車輔助系統(tǒng)控制

模塊連接器端視圖表7.3.2 別克君威倒車輔助系統(tǒng)控制模塊接線表7.3.2 別克君威倒車輔助系統(tǒng)控制模塊接線續(xù)表續(xù)表

倒車雷達探頭連接器端視圖如圖7.3.3所示。

倒車雷達接線如表7.3.3所示。 倒車雷達探頭連接器端