數控機床結構與維護第一章課件

數控機床結構與維護數控機床結構與維護第一章概述數控機床是現代機械工業(yè)的重要技術裝備，也是先進制造技術的基礎裝備。下圖是在數控機床上加工零件。第一章概述數控機床是現代機械工業(yè)的重要技術裝備，也是先進制第一節(jié)數控機床概述【學習目標】了解數控機床產生的年代與國家掌握數控機床的定義了解數控的特點掌握數控機床的分類掌握閉環(huán)、開環(huán)、半閉環(huán)數控機床的工作原理掌握點位控制數控機床的定位特點第一節(jié)數控機床概述【學習目標】【學習內容】一、數控機床的產生1958年，北京機床廠與清華大學合作試制了第一臺數控銑床。1970年，北京機床廠的XK5040升降臺數控銑床作為商品，小批量生產。1985年，我國數控機床進入了實用階段。1986到1990年，是我國數控機床的大發(fā)展時期?！緦W習內容】一、數控機床的產生1958年，北京機床廠與清華大二、數控機床的定義數控機床（NumericalControlMachineTools）是指采用數字控制技術對機床的加工過程進行自動控制的一類機床。國際信息處理聯(lián)盟（IFIP）第五技術委員會對數控機床定義如下：數控機床是一個裝有程序控制系統(tǒng)的機床，該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號碼或其他符號編碼指令規(guī)定的程序。定義中所說的程序控制系統(tǒng)即數控系統(tǒng)。二、數控機床的定義數控機床（NumericalContro三、數控機床的特點1、適用性強數控機床加工形狀復雜的零件或新產品時，僅需要少量工夾具。2、適合加工復雜型面的零件由于計算機具有高超的運算能力，可以瞬間準確地計算出每個坐標軸瞬間應該運動的運動量，因此數控機床能完成普通機床難以加工或根本不能加工的復雜型面的零件，如圖1-2所示。圖1-2復雜型面的零件三、數控機床的特點1、適用性強數控機床加工形狀復雜的零件或新3、加工精度高、加工質量穩(wěn)定4、自動化程度高數控機床所需的加工條件，如進給速度、主軸轉速、刀具選擇等，都是由指令代碼事先規(guī)定好的，整個加工過程是自動進行的，人為造成的加工誤差很小，而且傳動中的間隙及誤差還可以由數控系統(tǒng)進行補償。數控機床對零件的加工是按事先編好的程序自動完成的，操作者除了操作鍵盤，裝卸工件，進行關鍵工序的中間檢測以及觀察機床運行外，不需要進行繁雜的重復性手工操作，勞動強度與緊張程度均可大為減輕。3、加工精度高、加工質量穩(wěn)定4、自動化程度高數控5、加工生產率高6、一機多用數控機床能夠減少零件加工所需的機動時間和輔助時間。某些數控機床，一次裝夾幾乎能完成零件的全部工序的加工。圖1-3車削中心上完成了車、銑、鉆等加工5、加工生產率高6、一機多用數控機床能夠減少零件加工所需的機7、減輕操作者的勞動強度8、有利于生產管理的現代化9、價格較貴10、調試和維修較復雜，需專門的技術人員數控系統(tǒng)采用數字信息與標準化代碼輸入，并具有通信接口，易實現數控機床之間的數據通信，最適宜計算機之間的聯(lián)接，組成工業(yè)控制網絡。7、減輕操作者的勞動強度8、有利于生產管理的現代化9、價格較四、數控機床的分類1、按工藝用途分類（1）一般數控機床最普通的數控機床有鉆床、車床、銑床、鏜床、磨床和齒輪加工機床。圖1-4常見數控機床圖a）立式數控車床b）臥式數控車床c）立式數控銑床d）臥式數控銑床四、數控機床的分類1、按工藝用途分類（1）一般數控機床最普通（2）數控加工中心1）按加工范圍分類車削加工中心、鉆削加工中心、鏜銑加工中心、磨削加工中心、電火花加工中心等。

表1—1常見的加工中心（2）數控加工中心1）按加工范圍分類表1—1常見的加工中數控機床結構與維護第一章課件數控機床結構與維護第一章課件數控機床結構與維護第一章課件2）按機床結構分類立式加工中心、臥式加工中心、五面加工中心和并聯(lián)加工中心(虛擬加工中心)。圖1-5常見加工中心圖a）立式加工中心b）臥式加工中心2）按機床結構分類立式加工中心、臥式加工中心、五面加工中心和3）按數控系統(tǒng)聯(lián)動軸數分類有2坐標加工中心、3坐標加工中心和多坐標加工中心。4）按精度分類可分為普通加工中心和精密加工中心。3）按數控系統(tǒng)聯(lián)動軸數分類有2坐標加工中心、3坐標加工中心和圖1—6數控機床分類a）點動控制b）直線控制c）輪廓控制2、按加工路線分類（1）點動控制（2）直線控制（3）輪廓控制點位控制方式就是刀具與工件相對運動時，只控制從一點運動到另一點的準確性，而不考慮兩點之間的運動路徑和方向。直線控制方式就是刀具與工件相對運動時，除控制從起點到終點的準確定位外，還要保證平行坐標軸的直線切削運動。輪廓控制就是刀具與工作相對運動時，能對兩個或兩個以上坐標軸的運動同時進行控制。圖1—6數控機床分類a）點動控制3、按可控制聯(lián)動的坐標軸分類（1）兩坐標聯(lián)動（2）三坐標聯(lián)動（3）兩軸半坐標聯(lián)動（4）多坐標聯(lián)動圖1—7空間平面和曲面的數控加工c）兩坐標聯(lián)動加工曲面d)五軸聯(lián)動銑床加工曲面a）零件溝槽面加工b）三坐標聯(lián)動曲面加工3、按可控制聯(lián)動的坐標軸分類（1）兩坐標聯(lián)動（2）三坐標聯(lián)動表1—2五軸聯(lián)動加工中心表1—2五軸聯(lián)動加工中心數控機床結構與維護第一章課件數控機床結構與維護第一章課件

圖1—8六軸加工中心圖1—8六軸加工中心4、按控制方式分類數控機床按照對被控量有無檢測反饋裝置可分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。(1)金屬切削類數控機床(2)金屬成型類數控機床(3)數控特種加工機床(4)其他類型的數控機床5、按加工方式分類4、按控制方式分類數控機床按照對被控量有無檢測反饋表1—4各種機床的實物圖表1—4各種機床的實物圖數控機床結構與維護第一章課件第二節(jié)數控機床的組成與工作原理【學習目標】掌握數控機床的組成了解數控的工作原理第二節(jié)數控機床的組成與工作原理【學習目標】【學習內容】一、數控機床的組成圖1—9數控機床的組成【學習內容】一、數控機床的組成圖1—9數控機床的組1、輸入/輸出裝置數控機床中必須具備必要的交互裝置，即輸入/輸出裝置來完成零件程序的輸入/輸出過程?，F代數控機床常用移動硬盤、Flash（U盤）、CF卡(圖1—10)及其他半導體存儲器等控制介質。此外，現代數控機床可以不用控制介質，直接由操作人員通過手動數據輸入（ManualDataInput，簡稱MDI）鍵盤輸入零件程序；或采用通信方式進行零件程序的輸入/輸出。圖1—10CF卡1、輸入/輸出裝置數控機床中必須具備必要的交互裝置2、操作裝置操作裝置主要由顯示裝置、NC鍵盤（功能類似于計算機鍵盤的按鍵陣列）、機床控制面板（MachineControlPanel，簡稱MCP）、狀態(tài)燈、手持單元等部分組成，如圖1—11為FANUC系統(tǒng)的操作裝置。圖1—11FANUC系統(tǒng)操作裝置2、操作裝置操作裝置主要由顯示裝置、NC鍵盤（功能3、計算機數控裝置（CNC裝置或CNC單元）計算機數控（CNC）裝置是計算機數控系統(tǒng)的核心（如圖1—13所示）。其主要作用是根據輸入的零件程序和操作指令進行相應的處理（如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應的執(zhí)行部件（伺服單元、驅動裝置和PLC等），控制其動作，加工出需要的零件。圖1—13計算機數控裝置3、計算機數控裝置（CNC裝置或CNC單元）計算4、伺服機構a)b)伺服機構是數控機床的執(zhí)行機構，由驅動和執(zhí)行兩大部分組成。如圖1—14所示。它接受數控裝置的指令信息，并按指令信息的要求控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移。目前數控機床的伺服機構中，常用的位移執(zhí)行機構有功率步進電機、直流伺服電動機、交流伺服電動機和直線電動機。圖1—14伺服機構a)伺服電動機b）驅動裝置4、伺服機構a)b)伺服機構是數控機床的執(zhí)行機構，由驅動和執(zhí)5、檢測裝置檢測裝置（也稱反饋裝置）對數控機床運動部件的位置及速度進行檢測，它把機床工作臺的實際位移或速度轉變成電信號反饋給CNC裝置或伺服驅動系統(tǒng)，與指令信號進行比較，以實現位置或速度的閉環(huán)控制。數控機床上常用的檢測裝置有光柵、編碼器等（如圖1—15所示）。

a)b)a)光柵b)光電編碼器圖1—15檢測裝置5、檢測裝置檢測裝置（也稱反饋裝置）對數控機床運動6、可編程控制器可編程控制器（簡稱PC）主要完成與邏輯運算有關的一些順序動作的I/O控制，它和實現I/O控制的執(zhí)行部件一起，共同完成以下任務：1)接受CNC裝置的控制代碼M（輔助功能）、S（主軸功能）、T（刀具功能）等順序動作信息，對其進行譯碼，轉換成對應的控制信號，2)接受機床控制面板和機床側的I/O信號，一部分信號直接控制機床的動作，另一部分信號送往CNC裝置，經其處理后輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機床的動作。圖1—16可編程控制器6、可編程控制器可編程控制器（簡稱PC）主要完成與7、可編程控制器機床是數控機床的主體，是數控系統(tǒng)的被控對象，是實現制造加工的執(zhí)行部件。它主要由主運動部件、進給運動部件、支承件以及特殊裝置和輔助裝置組成。圖1—17數控車床的組成7、可編程控制器機床是數控機床的主體，是數控系統(tǒng)的圖1—18加工中心組成圖1—18加工中心組成二、數控機床的工作原理數控機床的主要任務就是根據輸入的零件程序和操作指令，進行相應的處理，控制機床各運動部件協(xié)調動作，加工出合格的零件，如圖1—20所示。圖1—20數控機床的工作原理二、數控機床的工作原理數控機床的主要任務就是根據輸入的零件程自動托盤更換系統(tǒng)自動托盤更換系統(tǒng)圖1—21數控系統(tǒng)對零件程序的處理流程圖1—21數控系統(tǒng)對零件程序的處理流程第三節(jié)數控技術的發(fā)展【學習目標】了解數控系統(tǒng)與數控機床制造材料的發(fā)展掌握數控機床結構的發(fā)展知道加工方法與制造系統(tǒng)的發(fā)展第三節(jié)數控技術的發(fā)展【學習目標】【學習內容】一、數控系統(tǒng)的發(fā)展開放式數控系統(tǒng)逐步得到發(fā)展和應用小型化以滿足機電一體化的要求改善人機接口，方便用戶使用提高數控系統(tǒng)產品的成套性研究開發(fā)智能型數控系統(tǒng)【學習內容】一、數控系統(tǒng)的發(fā)展開放式數控系統(tǒng)逐步得到發(fā)展和應b)二、制造材料的發(fā)展聚合物混凝土的配方很多，通常是將花崗巖和其他礦物質粉碎成細小的顆粒，以環(huán)氧樹脂為粘結劑，以一定比例充分混合后澆注到模具中，借助振動排除氣泡，固化約12h后出模。圖1—22a所示為用聚合物混凝土制造的機床底座，圖1—22b所示為在鑄鐵中填充混凝土或聚合物混凝土，都能提高振動阻尼性能，其減振性能是鑄鐵件的8—10倍。圖1—22聚合物混凝土的應用a)b)二、制造材料的發(fā)展聚合物混凝土的配方很多，通常是將三、結構的發(fā)展1、新結構（1）箱中箱結構為了提高剛度和減輕重量，采用框架式箱形結構，將一個框架式箱形移動部件嵌入另一個框架箱中。圖1—23箱中箱結構（2）臺上臺結構如立式加工中心，為了擴充其工藝功能，常使用雙重回轉工作臺，即在一個回轉工作臺上加裝另一個(或多個)回轉工作臺。f)可傾轉臺

h)多軸轉臺圖1—24臺上臺結構三、結構的發(fā)展1、新結構（1）箱中箱結構為了提高剛度

（3）主軸擺頭臥式加工中心中，為了擴充其工藝功能，常使用雙重主軸擺頭，如圖1—25(主軸及其回轉均為零鏈傳動)所示，兩個回轉軸為C和B。（4）重心驅動圖1—26重心驅動圖1—25主軸擺頭對于龍門式機床，橫梁和龍門架用兩根滾珠絲杠驅動，形成虛擬重心驅動。如圖1-26a所示，Z1和Z2：形成橫梁的垂直運動重心驅動，X1和X2形成龍門架的重心驅動。

（3）主軸擺頭臥式加工中心中，為了擴充（5）螺母旋轉的滾珠絲杠副a）螺母旋轉的滾珠絲杠副b）重型機床的工作臺驅動方式圖1—27螺母旋轉的滾珠絲杠副驅動重型機床的工作臺行程通常有幾米到十幾米，過去使用齒輪齒條傳動。為消除間隙使用雙齒輪驅動，但這種驅動結構復雜，且高精度齒條制造困難。目前使用大直徑(直徑已達200～250mm，長度通過接長可達20m的滾珠絲杠副，通過絲杠固定、螺母旋轉來實現工作臺的移動，如圖1—27所示。（5）螺母旋轉的滾珠絲杠副a）螺母旋轉的滾珠絲杠副圖1—28電磁伸縮桿（6）電磁伸縮桿近年來，將交流同步直線電動機的原理應用到伸縮桿上，開發(fā)出一種新型位移部件，稱之為電磁伸縮桿。它的基本原理是在功能部件殼體內安放環(huán)狀雙向電動機繞組，中間是作為次級的伸縮桿，伸縮桿外部有環(huán)狀的永久磁鐵層。如圖1—28所示。圖1—28電磁伸縮桿（6）電磁伸縮桿近年來，將交流同步直（7）球電動機球電動機是德國阿亨工業(yè)大學正在研制的一種具有創(chuàng)意的新型電動機，是在多棱體的表面上間隔分布著不同極性的永久磁鐵，構成一個磁性球面體。它是具有3個回轉自由度的轉動球(相當于傳統(tǒng)電動機的轉子)，球體的頂端有可以連接桿件或其他構件的工作端面，底部有靜壓支承，承受載荷。當供給定子繞組一定頻率的交流電源后，轉動球就偏轉一個角度。事實上，轉動球就相當于傳統(tǒng)電動機的轉子，不過不是實現繞固定軸線的回轉運動，而是實現繞球心的角度偏轉。（7）球電動機球電動機是德國阿亨工業(yè)大學正在研制的一種具有創(chuàng)（8）八角形滑枕如圖1—30所示，八角形滑枕形成雙V字形導向面，導向性能好，各向熱變形均等，剛性好。a)結構圖b)示意圖c)實物圖圖1—30八角形滑枕c)（8）八角形滑枕如圖1—30所示，八角形滑枕形成雙V字形導向（1）并聯(lián)數控機床2、新結構的應用圖1—32六桿加工中心的示意圖之一圖1—31六桿數控機床的結構示意圖之一（1）并聯(lián)數控機床2、新結構的應用圖1—32六桿加工中心的圖1—33六桿數控機床的結構示意圖之二圖1—34六桿加工中心的示意圖之二圖1—33六桿數控機床的結構示意圖之二圖1—34六圖1—35三桿機床傳動副圖1—36加裝平行運動機構的三桿機床兩端帶萬向聯(lián)軸器的傳動桿床座床座回轉工作臺主軸平行運動機構圖1—35三桿機床傳動副圖1—36加裝平行運動機構的（2）并聯(lián)數控機床圖1—37EMAG公司的倒立加工中心圖1—38倒置式立式加工中心各坐標軸的分布（2）并聯(lián)數控機床圖1—37EMAG公司的倒立加工中心圖（3）沒有X軸的加工中心a）加工圖b）示意圖圖1—39德國ALFING公司的AS系列（沒有X軸的加工中心）（3）沒有X軸的加工中心a）加工圖（4）立柱傾斜或主軸傾斜a）瑞士Liechti公司的立柱傾斜型加工中心b）瑞士Liechti公司的斜立柱模型圖1—40立柱傾斜型加工中心（4）立柱傾斜或主軸傾斜a）瑞士Liechti公司的立柱傾斜

圖1—41銑頭傾斜式葉片加工中心(瑞士Starrag公司的銑頭傾斜式葉片加工中心)圖1—41銑頭傾斜式葉片加工中心(瑞士Starrag公（5）四立柱龍門加工中心圖1—42日本新日本工機開發(fā)四立柱龍門加工中心（5）四立柱龍門加工中心圖1—42日本新日本工機開發(fā)四立（6）特殊機床圖1—43為軌道銑磨機床（車輛）（6）特殊機床圖1—43為軌道銑磨機床（車輛）（7）未來機床圖1—44未來數控機床（7）未來機床圖1—44未來數控機床四、加工方式的發(fā)展1、激光加工a)DMG公司的DML40激光加工機床b)DMG公司的激光LTShape

c)激光成形加工

圖1—45激光加工激光加工的主要方式分為去除加工、改性加工和連接加工。四、加工方式的發(fā)展1、激光加工a)DMG公司的DML40激光2、超聲波振動加工圖1—46DMG公司DMS35超聲振動加工機床圖1—46是由工業(yè)金剛石顆粒制成的銑刀、鉆頭或砂輪，通過20000次/S的超聲波振動高頻敲擊，對超硬材料進行精密加工。2、超聲波振動加工圖1—46DMG公司DMS35超聲振動加圖1—47水射流切割原理圖1-帶有過濾器的水箱2-水泵3-貯液蓄能器4-控制器5-閥6-藍寶石噴嘴7-射流8-工件9-排水口10-壓射距離11—液壓機構12-增壓器3、超聲波振動加工水射流切割(WJC)又稱液體噴射加工，是利用高壓高速液流對工件的沖擊作用來去除材料的，如圖1—47所示。圖1—47水射流切割原理圖3、超聲波振動加工水射a)加砂水刀b)純水水刀圖1—48水刀水刀就是將普通水經過一個超高壓加壓器，加壓至380Mpa（55,000psi)甚至更高壓力，然后通過一個細小的噴嘴（其直徑為0.010mm至0.040mm），可產生一道速度為每秒915米（約音速的三倍）的水箭，來進行切割。如圖1—48所示水刀分為兩種類型：純水水刀及加砂水刀。

a)加砂水刀b)純水水刀水刀就是將普通水經圖1—49水射流噴嘴角度1—工件2—噴嘴運動方向3—正前角4—噴嘴切割過程中，“切屑”混入液體中，故不存在灰塵，不會有爆炸或火災的危險。對某些材料，射流束中夾雜有空氣將增加噪聲，噪聲隨噴射距離的增加而增加。在液體中加入添加劑或調整到合適的前角，可以降低噪聲。圖1—49水射流噴嘴角度切割過程中，“切屑”混入液體中，4、微納制造微納制造主要應用于超硬脆性、超硬合金、模具鋼、無電解鍍層鎳等材料的微小機電光學零部件的納米級精度磨削加工。圖1—50為納米磨床。圖1—50上海機床廠有限公司的納米磨床4、微納制造微納制造主要應用于超硬脆性、超硬合金、模具鋼、無5、智能制造(1)集成的自適應進給控制功能：數控系統(tǒng)可按照主軸功率負載大小，自動調節(jié)進給速率。(2)自動校準和優(yōu)化機床精度功能：該功能是自動校準多軸機床精度的有效工具。(3)智能顫紋控制功能:圖1—51GF的智能加工中心5、智能制造(1)集成的自適應進給控制功能：數控系統(tǒng)可按照主6、液氮冷凍加工圖1—52超低溫液氮冷卻切削刀具超低溫液氮冷卻切削技術可以實現通過主軸中心和刀柄中心在刀片切削刃部的微孔中打出液氮，刀具切削產生的熱量被液氮氣化（液氮的沸點為攝氏零下320度）的瞬間帶走，尤其是在超硬材料加工和復合材料加工上會有更好的效果，切削速度可以大大提高，刀具壽命也可以大大延長。6、液氮冷凍加工圖1—52超低溫液氮冷卻切削刀具超低五、制造系統(tǒng)的發(fā)展1、計算機直接數控系統(tǒng)(DNC)圖1—53

單機對單機模式圖1—54

單機對多機模式計算機直接數控系統(tǒng)(DNC)就是使用一臺通用計算機直接控制和管理一群數控機床進行零件加工或裝配的系統(tǒng)，也稱計算機群控系統(tǒng)。五、制造系統(tǒng)的發(fā)展1、計算機直接數控系統(tǒng)(DNC)圖1—532、柔性制造單元FMC(FlexibleManufacturingCell)FMC可由一臺或少數幾臺設備組成。具有獨立自動加工的功能；部分具有自動傳送和監(jiān)控管理功能，可實現某些種類的多品種小批量的加工。它有兩大類，一類是數控機床配上機器人，另一類是加工中心配上托盤交換系統(tǒng)。

圖1—55帶有機器人的FMC圖1—56帶有托盤交換系統(tǒng)的FMC環(huán)行交換工作臺托盤交換裝置加工中心托盤托盤座車削中心物料傳送裝置機器人2、柔性制造單元FMC(FlexibleManufactu3、柔性制造系統(tǒng)FMS(FlexibleManufacturingsystem)圖1—57FMS的構成3、柔性制造系統(tǒng)FMS(FlexibleManufactu4、計算機集成制造系統(tǒng)CIMS(ComputerIntegratedManufacturingsystem)

圖1—59是CIMS技術集成關系圖，它表明了CIMS主要是通過計算機信息技術模塊，把工程設計、經營管理和加工制造三大自動化子系統(tǒng)集成起來。圖1—59CIMS技術集成關系圖4、計算機集成制造系統(tǒng)CIMS(ComputerInteg第四節(jié)數控機床維護保養(yǎng)【學習目標】了解數控機床操作維護規(guī)程制定的原則結合后繼課程掌握數控機床的保養(yǎng)技巧了解TPM管理模式第四節(jié)數控機床維護保養(yǎng)【學習目標】【學習內容】一、數控機床操作維護規(guī)程制定原則1)一般應按數控機床操作順序及班前、中、后的注意事項分列，力求內容精煉、簡明、適用，屬于“三好”、“四會”的項目，不再列入。2)按照數控機床類別將結構特點、加工范圍、操作注意事項、維護要求等分別列出，便于操作工掌握要點，貫徹執(zhí)行。3)各類數控機床具有共性的內容，可編制統(tǒng)一標準通用規(guī)程。4)重點設備、高精度、大重型及稀有關鍵數控機床，必須單獨編制操作維護規(guī)程，并用醒目的標志牌、板張貼顯示在機床附近，要求操作工特別注意，嚴格遵守。【學習內容】一、數控機床操作維護規(guī)程制定原則1)一般應按數控二、一級保養(yǎng)的內容和要求1、加工中心一級保養(yǎng)的內容和要求一級保養(yǎng)就是每天的日常保養(yǎng)。日常保養(yǎng)包括為班前、班中和班后所做的保養(yǎng)工作。2、數控車床(車削中心)一級保養(yǎng)的內容和要求二、一級保養(yǎng)的內容和要求1、加工中心一級保養(yǎng)的內容和要求三、數控機床二級保養(yǎng)的內容和要求1、加工中心二級保養(yǎng)的內容和要求二級保養(yǎng)就是每月一次的保養(yǎng)，一般在月底或月初進行。作二級保養(yǎng)前首先要完成一級保養(yǎng)的內容。二級保養(yǎng)一般按照數控機床部位劃分來進行。2、數控車床(車削中心)二級保養(yǎng)的內容和要求三、數控機床二級保養(yǎng)的內容和要求1、加工中心二級保養(yǎng)的內容和五、TPM管理模式1、加工中心三級保養(yǎng)的內容和要求2、數控車床三級保養(yǎng)的內容和要求四、數控機床三級保養(yǎng)的內容和要求1、TPM推廣應用的條件2、推行TPM活動的步驟五、TPM管理模式1、加工中心三級保養(yǎng)的內容和要求2、數控【習題練習】一、填空題1.

年誕生的世界上第一臺數控機床是數控銑床。2.

是一種借助

、

或其他符號對某一工作過程（如加工、測量、裝配等）進行可編程控制的自動化方法。3.數控系統(tǒng)是由

、計算機數控裝置、可編程控制器、

和進給伺服驅動系統(tǒng)等組成。4.伺服機構是數控機床的執(zhí)行機構，由

和

兩大部分組成。5.數控機床的伺服機構中，常用的位移執(zhí)行機構有

、直流伺服電動機、

和直線電動機?！玖曨}練習】6.PLC接受CNC裝置的控制代碼

、

、

等順序動作信息，對其進行譯碼，轉換成對應的控制信號。7.數控機床按其進刀與工件相對運動的方式，可以分為

控制、

控制和輪廓控制。8.

的內容主要有清洗、除塵、防腐及調整等工作，配備必要的測量儀表與工具。9.

就是每天的日常保養(yǎng)。10.

是TotalProductiveMaintenance第一個字母的縮寫，本意是“

”。數控機床結構與維護第一章課件二、選擇題1.第一臺數控機床誕生于（

）年。A.1950B.1952C.19552..開環(huán)控制系統(tǒng)用于（

）數控機床上。A.經濟型B.中、高檔C.精密3.數控銑床多為三坐標、兩坐標聯(lián)動的機床，也稱兩軸半控制，即在（

）三個坐標軸，任意兩軸都可以聯(lián)動。A.U、V、WB.X、O、YC.X、Z、CD.X、Y、Z4.全閉環(huán)伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別取決于運動部件上的（

）。A.執(zhí)行機構B.反饋信號C.檢測元件5.數控車床通常采用的是（

）。A.點位控制系統(tǒng)B.直線控制系統(tǒng)C.輪廓控制系統(tǒng)D.其他系統(tǒng)數控機床結構與維護第一章課件6.正確合理地（

）數控機床，是數控機床管理工作的重要環(huán)節(jié)。A.維修B.使用C.管理D.保養(yǎng)7.（

）就是每月一次的保養(yǎng)，一般在月底或月初進行。A.一級保養(yǎng)B.二級保養(yǎng)C.三級保養(yǎng)8.數控系統(tǒng)的（

）是其發(fā)展的趨勢。A.專業(yè)化B.大型化C.開放化9.在數控機床中，（

）主要完成與邏輯運算有關的一些順序動作的I/O控制。A.PMCB.PLCC.PVC10.（

）功能用于控制數控機床的主軸正反轉和停止、準停、自動更換、切削液的開關等動作。A.TB.SC.MD.F數控機床結構與維護第一章課件三、判斷題1.（

）數控銑床可以進行自動換刀。2.（

）隨機故障是由于數控機床自身的原因引起的，與外部使用環(huán)境條件無關。3.（

）“預防為主、養(yǎng)修結合”是數控機床檢修工作的正確方針。4.（

）有安全門的加工中心在安全門打開的情況下也能進行加工。5.（

）計算機數控系統(tǒng)的核心是計算機。6.（

）開環(huán)數控機床的控制精度取決于檢測裝置的精度。7.（

）閉環(huán)數控機床的精度取決于步進電動機和絲杠的精度。8.（

）正確使用數控機床能防止設備非正常磨損、延緩劣化進程，及時發(fā)現和消除隱患于未然。9.（

）加強設備的維護保養(yǎng)、修理，能夠延長設備的技術壽命。10.（

）全閉環(huán)的數控機床的定位精度主要取決于檢測裝置的精度。

數控機床結構與維護第一章課件數控機床結構與維護數控機床結構與維護第一章概述數控機床是現代機械工業(yè)的重要技術裝備，也是先進制造技術的基礎裝備。下圖是在數控機床上加工零件。第一章概述數控機床是現代機械工業(yè)的重要技術裝備，也是先進制第一節(jié)數控機床概述【學習目標】了解數控機床產生的年代與國家掌握數控機床的定義了解數控的特點掌握數控機床的分類掌握閉環(huán)、開環(huán)、半閉環(huán)數控機床的工作原理掌握點位控制數控機床的定位特點第一節(jié)數控機床概述【學習目標】【學習內容】一、數控機床的產生1958年，北京機床廠與清華大學合作試制了第一臺數控銑床。1970年，北京機床廠的XK5040升降臺數控銑床作為商品，小批量生產。1985年，我國數控機床進入了實用階段。1986到1990年，是我國數控機床的大發(fā)展時期?！緦W習內容】一、數控機床的產生1958年，北京機床廠與清華大二、數控機床的定義數控機床（NumericalControlMachineTools）是指采用數字控制技術對機床的加工過程進行自動控制的一類機床。國際信息處理聯(lián)盟（IFIP）第五技術委員會對數控機床定義如下：數控機床是一個裝有程序控制系統(tǒng)的機床，該系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有使用號碼或其他符號編碼指令規(guī)定的程序。定義中所說的程序控制系統(tǒng)即數控系統(tǒng)。二、數控機床的定義數控機床（NumericalContro三、數控機床的特點1、適用性強數控機床加工形狀復雜的零件或新產品時，僅需要少量工夾具。2、適合加工復雜型面的零件由于計算機具有高超的運算能力，可以瞬間準確地計算出每個坐標軸瞬間應該運動的運動量，因此數控機床能完成普通機床難以加工或根本不能加工的復雜型面的零件，如圖1-2所示。圖1-2復雜型面的零件三、數控機床的特點1、適用性強數控機床加工形狀復雜的零件或新3、加工精度高、加工質量穩(wěn)定4、自動化程度高數控機床所需的加工條件，如進給速度、主軸轉速、刀具選擇等，都是由指令代碼事先規(guī)定好的，整個加工過程是自動進行的，人為造成的加工誤差很小，而且傳動中的間隙及誤差還可以由數控系統(tǒng)進行補償。數控機床對零件的加工是按事先編好的程序自動完成的，操作者除了操作鍵盤，裝卸工件，進行關鍵工序的中間檢測以及觀察機床運行外，不需要進行繁雜的重復性手工操作，勞動強度與緊張程度均可大為減輕。3、加工精度高、加工質量穩(wěn)定4、自動化程度高數控5、加工生產率高6、一機多用數控機床能夠減少零件加工所需的機動時間和輔助時間。某些數控機床，一次裝夾幾乎能完成零件的全部工序的加工。圖1-3車削中心上完成了車、銑、鉆等加工5、加工生產率高6、一機多用數控機床能夠減少零件加工所需的機7、減輕操作者的勞動強度8、有利于生產管理的現代化9、價格較貴10、調試和維修較復雜，需專門的技術人員數控系統(tǒng)采用數字信息與標準化代碼輸入，并具有通信接口，易實現數控機床之間的數據通信，最適宜計算機之間的聯(lián)接，組成工業(yè)控制網絡。7、減輕操作者的勞動強度8、有利于生產管理的現代化9、價格較四、數控機床的分類1、按工藝用途分類（1）一般數控機床最普通的數控機床有鉆床、車床、銑床、鏜床、磨床和齒輪加工機床。圖1-4常見數控機床圖a）立式數控車床b）臥式數控車床c）立式數控銑床d）臥式數控銑床四、數控機床的分類1、按工藝用途分類（1）一般數控機床最普通（2）數控加工中心1）按加工范圍分類車削加工中心、鉆削加工中心、鏜銑加工中心、磨削加工中心、電火花加工中心等。

表1—1常見的加工中心（2）數控加工中心1）按加工范圍分類表1—1常見的加工中數控機床結構與維護第一章課件數控機床結構與維護第一章課件數控機床結構與維護第一章課件2）按機床結構分類立式加工中心、臥式加工中心、五面加工中心和并聯(lián)加工中心(虛擬加工中心)。圖1-5常見加工中心圖a）立式加工中心b）臥式加工中心2）按機床結構分類立式加工中心、臥式加工中心、五面加工中心和3）按數控系統(tǒng)聯(lián)動軸數分類有2坐標加工中心、3坐標加工中心和多坐標加工中心。4）按精度分類可分為普通加工中心和精密加工中心。3）按數控系統(tǒng)聯(lián)動軸數分類有2坐標加工中心、3坐標加工中心和圖1—6數控機床分類a）點動控制b）直線控制c）輪廓控制2、按加工路線分類（1）點動控制（2）直線控制（3）輪廓控制點位控制方式就是刀具與工件相對運動時，只控制從一點運動到另一點的準確性，而不考慮兩點之間的運動路徑和方向。直線控制方式就是刀具與工件相對運動時，除控制從起點到終點的準確定位外，還要保證平行坐標軸的直線切削運動。輪廓控制就是刀具與工作相對運動時，能對兩個或兩個以上坐標軸的運動同時進行控制。圖1—6數控機床分類a）點動控制3、按可控制聯(lián)動的坐標軸分類（1）兩坐標聯(lián)動（2）三坐標聯(lián)動（3）兩軸半坐標聯(lián)動（4）多坐標聯(lián)動圖1—7空間平面和曲面的數控加工c）兩坐標聯(lián)動加工曲面d)五軸聯(lián)動銑床加工曲面a）零件溝槽面加工b）三坐標聯(lián)動曲面加工3、按可控制聯(lián)動的坐標軸分類（1）兩坐標聯(lián)動（2）三坐標聯(lián)動表1—2五軸聯(lián)動加工中心表1—2五軸聯(lián)動加工中心數控機床結構與維護第一章課件數控機床結構與維護第一章課件

圖1—8六軸加工中心圖1—8六軸加工中心4、按控制方式分類數控機床按照對被控量有無檢測反饋裝置可分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制兩種。(1)金屬切削類數控機床(2)金屬成型類數控機床(3)數控特種加工機床(4)其他類型的數控機床5、按加工方式分類4、按控制方式分類數控機床按照對被控量有無檢測反饋表1—4各種機床的實物圖表1—4各種機床的實物圖數控機床結構與維護第一章課件第二節(jié)數控機床的組成與工作原理【學習目標】掌握數控機床的組成了解數控的工作原理第二節(jié)數控機床的組成與工作原理【學習目標】【學習內容】一、數控機床的組成圖1—9數控機床的組成【學習內容】一、數控機床的組成圖1—9數控機床的組1、輸入/輸出裝置數控機床中必須具備必要的交互裝置，即輸入/輸出裝置來完成零件程序的輸入/輸出過程?，F代數控機床常用移動硬盤、Flash（U盤）、CF卡(圖1—10)及其他半導體存儲器等控制介質。此外，現代數控機床可以不用控制介質，直接由操作人員通過手動數據輸入（ManualDataInput，簡稱MDI）鍵盤輸入零件程序；或采用通信方式進行零件程序的輸入/輸出。圖1—10CF卡1、輸入/輸出裝置數控機床中必須具備必要的交互裝置2、操作裝置操作裝置主要由顯示裝置、NC鍵盤（功能類似于計算機鍵盤的按鍵陣列）、機床控制面板（MachineControlPanel，簡稱MCP）、狀態(tài)燈、手持單元等部分組成，如圖1—11為FANUC系統(tǒng)的操作裝置。圖1—11FANUC系統(tǒng)操作裝置2、操作裝置操作裝置主要由顯示裝置、NC鍵盤（功能3、計算機數控裝置（CNC裝置或CNC單元）計算機數控（CNC）裝置是計算機數控系統(tǒng)的核心（如圖1—13所示）。其主要作用是根據輸入的零件程序和操作指令進行相應的處理（如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應的執(zhí)行部件（伺服單元、驅動裝置和PLC等），控制其動作，加工出需要的零件。圖1—13計算機數控裝置3、計算機數控裝置（CNC裝置或CNC單元）計算4、伺服機構a)b)伺服機構是數控機床的執(zhí)行機構，由驅動和執(zhí)行兩大部分組成。如圖1—14所示。它接受數控裝置的指令信息，并按指令信息的要求控制執(zhí)行部件的進給速度、方向和位移。目前數控機床的伺服機構中，常用的位移執(zhí)行機構有功率步進電機、直流伺服電動機、交流伺服電動機和直線電動機。圖1—14伺服機構a)伺服電動機b）驅動裝置4、伺服機構a)b)伺服機構是數控機床的執(zhí)行機構，由驅動和執(zhí)5、檢測裝置檢測裝置（也稱反饋裝置）對數控機床運動部件的位置及速度進行檢測，它把機床工作臺的實際位移或速度轉變成電信號反饋給CNC裝置或伺服驅動系統(tǒng)，與指令信號進行比較，以實現位置或速度的閉環(huán)控制。數控機床上常用的檢測裝置有光柵、編碼器等（如圖1—15所示）。

a)b)a)光柵b)光電編碼器圖1—15檢測裝置5、檢測裝置檢測裝置（也稱反饋裝置）對數控機床運動6、可編程控制器可編程控制器（簡稱PC）主要完成與邏輯運算有關的一些順序動作的I/O控制，它和實現I/O控制的執(zhí)行部件一起，共同完成以下任務：1)接受CNC裝置的控制代碼M（輔助功能）、S（主軸功能）、T（刀具功能）等順序動作信息，對其進行譯碼，轉換成對應的控制信號，2)接受機床控制面板和機床側的I/O信號，一部分信號直接控制機床的動作，另一部分信號送往CNC裝置，經其處理后輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機床的動作。圖1—16可編程控制器6、可編程控制器可編程控制器（簡稱PC）主要完成與7、可編程控制器機床是數控機床的主體，是數控系統(tǒng)的被控對象，是實現制造加工的執(zhí)行部件。它主要由主運動部件、進給運動部件、支承件以及特殊裝置和輔助裝置組成。圖1—17數控車床的組成7、可編程控制器機床是數控機床的主體，是數控系統(tǒng)的圖1—18加工中心組成圖1—18加工中心組成二、數控機床的工作原理數控機床的主要任務就是根據輸入的零件程序和操作指令，進行相應的處理，控制機床各運動部件協(xié)調動作，加工出合格的零件，如圖1—20所示。圖1—20數控機床的工作原理二、數控機床的工作原理數控機床的主要任務就是根據輸入的零件程自動托盤更換系統(tǒng)自動托盤更換系統(tǒng)圖1—21數控系統(tǒng)對零件程序的處理流程圖1—21數控系統(tǒng)對零件程序的處理流程第三節(jié)數控技術的發(fā)展【學習目標】了解數控系統(tǒng)與數控機床制造材料的發(fā)展掌握數控機床結構的發(fā)展知道加工方法與制造系統(tǒng)的發(fā)展第三節(jié)數控技術的發(fā)展【學習目標】【學習內容】一、數控系統(tǒng)的發(fā)展開放式數控系統(tǒng)逐步得到發(fā)展和應用小型化以滿足機電一體化的要求改善人機接口，方便用戶使用提高數控系統(tǒng)產品的成套性研究開發(fā)智能型數控系統(tǒng)【學習內容】一、數控系統(tǒng)的發(fā)展開放式數控系統(tǒng)逐步得到發(fā)展和應b)二、制造材料的發(fā)展聚合物混凝土的配方很多，通常是將花崗巖和其他礦物質粉碎成細小的顆粒，以環(huán)氧樹脂為粘結劑，以一定比例充分混合后澆注到模具中，借助振動排除氣泡，固化約12h后出模。圖1—22a所示為用聚合物混凝土制造的機床底座，圖1—22b所示為在鑄鐵中填充混凝土或聚合物混凝土，都能提高振動阻尼性能，其減振性能是鑄鐵件的8—10倍。圖1—22聚合物混凝土的應用a)b)二、制造材料的發(fā)展聚合物混凝土的配方很多，通常是將三、結構的發(fā)展1、新結構（1）箱中箱結構為了提高剛度和減輕重量，采用框架式箱形結構，將一個框架式箱形移動部件嵌入另一個框架箱中。圖1—23箱中箱結構（2）臺上臺結構如立式加工中心，為了擴充其工藝功能，常使用雙重回轉工作臺，即在一個回轉工作臺上加裝另一個(或多個)回轉工作臺。f)可傾轉臺

h)多軸轉臺圖1—24臺上臺結構三、結構的發(fā)展1、新結構（1）箱中箱結構為了提高剛度

（3）主軸擺頭臥式加工中心中，為了擴充其工藝功能，常使用雙重主軸擺頭，如圖1—25(主軸及其回轉均為零鏈傳動)所示，兩個回轉軸為C和B。（4）重心驅動圖1—26重心驅動圖1—25主軸擺頭對于龍門式機床，橫梁和龍門架用兩根滾珠絲杠驅動，形成虛擬重心驅動。如圖1-26a所示，Z1和Z2：形成橫梁的垂直運動重心驅動，X1和X2形成龍門架的重心驅動。

（3）主軸擺頭臥式加工中心中，為了擴充（5）螺母旋轉的滾珠絲杠副a）螺母旋轉的滾珠絲杠副b）重型機床的工作臺驅動方式圖1—27螺母旋轉的滾珠絲杠副驅動重型機床的工作臺行程通常有幾米到十幾米，過去使用齒輪齒條傳動。為消除間隙使用雙齒輪驅動，但這種驅動結構復雜，且高精度齒條制造困難。目前使用大直徑(直徑已達200～250mm，長度通過接長可達20m的滾珠絲杠副，通過絲杠固定、螺母旋轉來實現工作臺的移動，如圖1—27所示。（5）螺母旋轉的滾珠絲杠副a）螺母旋轉的滾珠絲杠副圖1—28電磁伸縮桿（6）電磁伸縮桿近年來，將交流同步直線電動機的原理應用到伸縮桿上，開發(fā)出一種新型位移部件，稱之為電磁伸縮桿。它的基本原理是在功能部件殼體內安放環(huán)狀雙向電動機繞組，中間是作為次級的伸縮桿，伸縮桿外部有環(huán)狀的永久磁鐵層。如圖1—28所示。圖1—28電磁伸縮桿（6）電磁伸縮桿近年來，將交流同步直（7）球電動機球電動機是德國阿亨工業(yè)大學正在研制的一種具有創(chuàng)意的新型電動機，是在多棱體的表面上間隔分布著不同極性的永久磁鐵，構成一個磁性球面體。它是具有3個回轉自由度的轉動球(相當于傳統(tǒng)電動機的轉子)，球體的頂端有可以連接桿件或其他構件的工作端面，底部有靜壓支承，承受載荷。當供給定子繞組一定頻率的交流電源后，轉動球就偏轉一個角度。事實上，轉動球就相當于傳統(tǒng)電動機的轉子，不過不是實現繞固定軸線的回轉運動，而是實現繞球心的角度偏轉。（7）球電動機球電動機是德國阿亨工業(yè)大學正在研制的一種具有創(chuàng)（8）八角形滑枕如圖1—30所示，八角形滑枕形成雙V字形導向面，導向性能好，各向熱變形均等，剛性好。a)結構圖b)示意圖c)實物圖圖1—30八角形滑枕c)（8）八角形滑枕如圖1—30所示，八角形滑枕形成雙V字形導向（1）并聯(lián)數控機床2、新結構的應用圖1—32六桿加工中心的示意圖之一圖1—31六桿數控機床的結構示意圖之一（1）并聯(lián)數控機床2、新結構的應用圖1—32六桿加工中心的圖1—33六桿數控機床的結構示意圖之二圖1—34六桿加工中心的示意圖之二圖1—33六桿數控機床的結構示意圖之二圖1—34六圖1—35三桿機床傳動副圖1—36加裝平行運動機構的三桿機床兩端帶萬向聯(lián)軸器的傳動桿床座床座回轉工作臺主軸平行運動機構圖1—35三桿機床傳動副圖1—36加裝平行運動機構的（2）并聯(lián)數控機床圖1—37EMAG公司的倒立加工中心圖1—38倒置式立式加工中心各坐標軸的分布（2）并聯(lián)數控機床圖1—37EMAG公司的倒立加工中心圖（3）沒有X軸的加工中心a）加工圖b）示意圖圖1—39德國ALFING公司的AS系列（沒有X軸的加工中心）（3）沒有X軸的加工中心a）加工圖（4）立柱傾斜或主軸傾斜a）瑞士Liechti公司的立柱傾斜型加工中心b）瑞士Liechti公司的斜立柱模型圖1—40立柱傾斜型加工中心（4）立柱傾斜或主軸傾斜a）瑞士Liechti公司的立柱傾斜

圖1—41銑頭傾斜式葉片加工中心(瑞士Starrag公司的銑頭傾斜式葉片加工中心)圖1—41銑頭傾斜式葉片加工中心(瑞士Starrag公（5）四立柱龍門加工中心圖1—42日本新日本工機開發(fā)四立柱龍門加工中心（5）四立柱龍門加工中心圖1—42日本新日本工機開發(fā)四立（6）特殊機床圖1—43為軌道銑磨機床（車輛）（6）特殊機床圖1—43為軌道銑磨機床（車輛）（7）未來機床圖1—44未來數控機床（7）未來機床圖1—44未來數控機床四、加工方式的發(fā)展1、激光加工a)DMG公司的DML40激光加工機床b)DMG公司的激光LTShape

c)激光成形加工

圖1—45激光加工激光加工的主要方式分為去除加工、改性加工和連接加工。四、加工方式的發(fā)展1、激光加工a)DMG公司的DML40激光2、超聲波振動加工圖1—46DMG公司DMS35超聲振動加工機床圖1—46是由工業(yè)金剛石顆粒制成的銑刀、鉆頭或砂輪，通過20000次/S的超聲波振動高頻敲擊，對超硬材料進行精密加工。2、超聲波振動加工圖1—46DMG公司DMS35超聲振動加圖1—47水射流切割原理圖1-帶有過濾器的水箱2-水泵3-貯液蓄能器4-控制器5-閥6-藍寶石噴嘴7-射流8-工件9-排水口10-壓射距離11—液壓機構12-增壓器3、超聲波振動加工水射流切割(WJC)又稱液體噴射加工，是利用高壓高速液流對工件的沖擊作用來去除材料的，如圖1—47所示。圖1—47水射流切割原理圖3、超聲波振動加工水射a)加砂水刀b)純水水刀圖1—48水刀水刀就是將普通水經過一個超高壓加壓器，加壓至380Mpa（55,000psi)甚至更高壓力，然后通過一個細小的噴嘴（其直徑為0.010mm至0.040mm），可產生一道速度為每秒915米（約音速的三倍）的水箭，來進行切割。如圖1—48所示水刀分為兩種類型：純水水刀及加砂水刀。

a)加砂水刀b)純水水刀水刀就是將普通水經圖1—49水射流噴嘴角度1—工件2—噴嘴運動方向3—正前角4—噴嘴切割過程中，“切屑”混入液體中，故不存在灰塵，不會有爆炸或火災的危險。對某些材料，射流束中夾雜有空氣將增加噪聲，噪聲隨噴射距離的增加而增加。在液體中加入添加劑或調整到合適的前角，可以降低噪聲。圖1—49水射流噴嘴角度切割過程中，“切屑”混入液體中，4、微納制造微納制造主要應用于超硬脆性、超硬合金、模具鋼、無電解鍍層鎳等材料的微小機電光學零部件的納米級精度磨削加工。圖1—50為納米磨床。圖1—50上海機床廠有限公司的納米磨床4、微納制造微納制造主要應用于超硬脆性、超硬合金、模具鋼、無5、智能制造(1)集成的自適應進給控制功能：數控系統(tǒng)可按照主軸功率負載大小，自動調節(jié)進給速率。(2)自動校準和優(yōu)化機床精度功能：該功能是自動校準多軸機床精度的有效工具。(3)智能顫紋控制功能:圖1—51GF的智能加工中心5、智能制造(1)集成的自適應進給控制功能：數控系統(tǒng)可按照主6、液氮冷凍加工圖1—52超低溫液氮冷卻切削刀具超低溫液氮冷卻切削技術可以實現通過主軸中心和刀柄中心在刀片切削刃部的微孔中打出液氮，刀具切削產生的熱量被液氮氣化（液氮的沸點為攝氏零下320度）的瞬間帶走，尤其是在超硬材料加工和復合材料加工上會有更好的效果，切削速度可以大大提高，刀具壽命也可以大大延長。6、液氮冷凍加工圖1—52超低溫液氮冷卻切削刀具超低五、制造系統(tǒng)的發(fā)展1、計算機直接數控系統(tǒng)(DNC)圖1—53

單機對單機模式圖1—54

單機對多機模式計算機直接數控系統(tǒng)(DNC)就是使用一臺通用計算機直接控制和管理一群數控機床進行零件加工或裝配的系統(tǒng)，也稱計算機群控系統(tǒng)。五、制造系統(tǒng)的發(fā)展1、計算機直接數控系統(tǒng)(DNC)圖1—532、柔性制造單元FMC(FlexibleManufacturingCell)FMC可由一臺或少數幾臺設備組成。具有獨立自動加工的功能；部分具有自動傳送和監(jiān)控管理功能，可實現某些種類的多品種小批量的加工。它有兩大類，一類是數控機床配上機器人，另一類是加工中心配上托盤交換系統(tǒng)。

圖1—55帶有機器人的FMC圖1—56帶有托盤交換系統(tǒng)的FMC環(huán)行交換工作臺托盤交換裝置加工中心托盤托盤座車削中心物料傳送裝置機器人2、柔性制造單元FMC(FlexibleManufactu3、柔性制造系統(tǒng)FMS(FlexibleManufacturingsystem)圖1—57FMS的構成3、柔性制造系統(tǒng)FMS(FlexibleManufactu4、計算機集成制造系統(tǒng)CIMS(ComputerIntegratedManufacturingsystem)

圖1—59是CIMS技術集成關系圖，它表明了CIMS主要是通過計算機信息技術模塊，把工程設計、經營管理和加工制造三大自動化子系統(tǒng)集成起來。圖1—59CIMS技術集成關系圖4、計算機集成制造系統(tǒng)CIMS(ComputerInteg第四節(jié)數控機床維護保養(yǎng)【學習目標】了解數控機床操作維護規(guī)程制定的原則結合后繼課程掌握數控機床的保養(yǎng)技巧了解TPM管理模式第四節(jié)數控機床維護保養(yǎng)【學習目標】【學習內容】一、數控機床操作維護規(guī)程制定原則1)一般應按數