13-2維修電工中級(jí)-第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的課件

維修電工(中級(jí))王兆晶主編維修電工(中級(jí))王兆晶主編第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的維修技術(shù)；熟悉直流電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)技術(shù)；了解測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用與維護(hù)技術(shù)；掌握伺服電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)技術(shù)；掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)技術(shù)；掌握交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的使用與維護(hù)技術(shù)。第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的維修技術(shù)；熟悉直流電動(dòng)機(jī)的目錄第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理二、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)三、三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的重繞第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理二、直流電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)一、測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理二、測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用與維護(hù)第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)一、伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理二、伺服電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)目錄第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)一、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理二、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的種類三、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定環(huán)節(jié)四、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的使用與維護(hù)五、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)常見故障的修理第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練1三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接地故障的檢修訓(xùn)練2直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組故障的檢修訓(xùn)練3測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組線引起控制軸振動(dòng)的故障處理訓(xùn)練4一種FANUCAC伺服電動(dòng)機(jī)故障的維修訓(xùn)練5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中失步故障的處理復(fù)習(xí)思考題第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)目錄第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)目第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（1）定子一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)子1）籠型轉(zhuǎn)子2）繞線轉(zhuǎn)子圖3-2三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)2.三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（1）定子第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.定子繞組的展開圖（1）定子繞組參數(shù)1）極距2）繞組的節(jié)距（跨度）3）每極每相的槽數(shù)4）槽距角5）極相組6）繞組的接線電動(dòng)機(jī)的極相組數(shù)=極數(shù)×相數(shù)第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.定子第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）三相繞組的分類1）單層鏈?zhǔn)嚼@組例1有一臺(tái)極數(shù)2p=4、槽數(shù)Z=24三相單層鏈?zhǔn)嚼@組的電機(jī)，說明原理及繪出展開圖。圖3-3三相單層鏈?zhǔn)嚼@組展開圖例2一臺(tái)Z=36、2p=4交流電動(dòng)機(jī)，繪制出展開圖。2）單層交叉式繞組圖3-4三相單層交叉式繞組展開圖第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）三相繞組的分類1）單層鏈?zhǔn)嚼@組第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)3）單層同心式繞組4）三相雙層疊繞組例3繪制Z=24、p=1的三相交流電動(dòng)機(jī)展開圖。圖3-5三相單層同心式繞組展開圖圖3-6三相雙層疊繞組展開圖例4繪制2p=4、Z=36、y=8三相交流電動(dòng)機(jī)的展開圖。第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)3）單層同心式繞組4）三相雙層疊繞組圖3-7三相4極圓形接線圖U相的畫法2.繞組圓形接線參考圖第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)3.三相異步電動(dòng)機(jī)繞組的故障分析及檢查（1）繞組接地1）故障原因2）故障檢查圖3-8用拖燈檢查繞組碰殼圖3-9拆開星點(diǎn)圖3-10拆開各相接頭圖3-7三相4極圓形接線圖U相的畫法2.繞組圓形接線參考13-2維修電工中級(jí)-第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的課件第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）斷路檢查（3）短路檢查圖3-11短路偵察器檢查斷路故障（4）反接檢查1）線圈的反接檢查2）電動(dòng)機(jī)的首尾端接錯(cuò)圖3-12極相組接線正確時(shí)指南針的指向圖3-13測(cè)量三相繞組首尾端的直流法第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）斷路檢查圖3-11短路偵察器第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)三、三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的重繞1.查明損壞原因，記錄原始數(shù)據(jù)（1）鐵心長度及槽形尺寸（2）繞組數(shù)據(jù)2.繞組的拆除1）電流加熱法2）用烘箱、煤球爐、煤氣、乙炔、噴燈等加熱3）溶劑溶解法4）冷拆法3.準(zhǔn)備絕緣材料1）按材料的形態(tài)分2）按材料的化學(xué)成分分3）按材料的耐熱高低分第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)三、三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的重繞1.查第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)4.繞制線圈（1）繞制線圈的導(dǎo)電材料（2）繞線模的簡(jiǎn)易計(jì)算與制作1）雙層迭繞式繞組線模的計(jì)算圖3-14繞組線模尺寸a）雙層迭繞式繞組b）單層同心式或鏈?zhǔn)嚼@組①線模寬度②線模直線部分長度③端部長度第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)4.繞制線圈（1）繞制線圈的導(dǎo)電材料1第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)2）單層同心式或鏈?zhǔn)嚼@組線模的計(jì)算①線模寬度②線模直線部分長度③端部圓弧半徑例5某異步電動(dòng)機(jī)定子鐵心內(nèi)徑110mm，鐵心長105mm，定子槽數(shù)36槽，槽深19.6mm，采取單層交叉式繞組，線圈組中有兩個(gè)線圈的節(jié)距1～9，一個(gè)線圈的節(jié)距是1～8，試決定線模尺寸。第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)2）單層同心式或鏈?zhǔn)嚼@組線模的計(jì)算①線第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)3）活絡(luò)繞線模制作方法圖3-15活絡(luò)繞線?？傃b圖（3）線圈的繞制1）導(dǎo)線必須排列整齊2）線圈匝數(shù)必須準(zhǔn)確3）導(dǎo)線直徑必須符合要求4）繞線時(shí)，必須保護(hù)導(dǎo)線的絕緣不受損壞。第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)3）活絡(luò)繞線模制作方法圖3-15活5.嵌線與接線第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（1）嵌入第一節(jié)距線圈的下層邊圖3-18嵌線方法a)捏扁線圈邊b）將線圈拉入槽內(nèi)c）吊起線圈另一條邊5.嵌線與接線第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（1）嵌入第一節(jié)距線圈的第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）嵌入上層邊圖3-19槽絕緣、層間絕緣及槽楔的構(gòu)成（3）嵌入最后一個(gè)節(jié)距線圈圖3-20把繞組端部敲成喇叭口（6）嵌線質(zhì)量檢查外表檢查直流電阻測(cè)定耐壓試驗(yàn)（5）端部接線（4）端部整形及綁扎第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）嵌入上層邊圖3-19槽絕緣、層間第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)6.浸漆與烘干（1）浸漆與烘干的步驟1）預(yù)烘2）浸漆3）烘干（2）烘干方法1）循環(huán)熱風(fēng)干燥室2）燈泡干燥法3）煤爐（或電爐）干燥法4）電流干燥法圖3-21烘干方法a)循環(huán)熱風(fēng)干操b)用煤爐干燥圖3-22電流干燥法a)各相繞組串聯(lián)加熱b）、c）按先后順序加熱第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)6.浸漆與烘干（1）浸漆與烘干的步驟1第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)7.三相異步電動(dòng)機(jī)性能測(cè)試（1）繞組冷態(tài)直流電阻的測(cè)定1）測(cè)試目的2）測(cè)試方法（2）絕緣電阻試驗(yàn)1）測(cè)試目的2）測(cè)試方法3）注意事項(xiàng)①應(yīng)選用與被測(cè)電動(dòng)機(jī)電壓相應(yīng)的等級(jí)②應(yīng)使絕緣電阻表達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速120r/min③判斷是否受潮，還要作出絕緣吸收試驗(yàn)。第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)7.三相異步電動(dòng)機(jī)性能測(cè)試（1）繞組冷圖3-23絕緣耐壓試驗(yàn)電路第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（3）絕緣耐壓試驗(yàn)1）測(cè)試目的2）測(cè)試方法①繞組對(duì)地和繞組間的耐壓試驗(yàn)②匝間耐壓試驗(yàn)3）注意事項(xiàng)①進(jìn)行耐壓試驗(yàn)時(shí)，必須注意安全。②在試驗(yàn)一相繞組時(shí)，其他繞組在電氣上都應(yīng)與接地機(jī)殼連接。③試驗(yàn)開始時(shí)的電壓，應(yīng)不超過試驗(yàn)電壓1/3。④試驗(yàn)電壓由半值升高到全值的時(shí)間，不應(yīng)小于10s。圖3-23絕緣耐壓試驗(yàn)電路第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（3）絕第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（4）空載試驗(yàn)1）試驗(yàn)?zāi)康?）空載試驗(yàn)方法3）注意事項(xiàng)圖3-24空載試驗(yàn)接線圖在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，應(yīng)將電流表、功率表短接。在試驗(yàn)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)將起動(dòng)變阻器全部短接。對(duì)于多速電動(dòng)機(jī)，其空載試驗(yàn)應(yīng)在各個(gè)額定轉(zhuǎn)速下進(jìn)行。監(jiān)測(cè)三相交流電壓是否平衡。第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（4）空載試驗(yàn)1）試驗(yàn)?zāi)康膱D3-24第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（5）超速試驗(yàn)1）測(cè)試目的2）測(cè)試方法①各類型電機(jī)應(yīng)能承受標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的轉(zhuǎn)速。②超速試驗(yàn)前，應(yīng)仔細(xì)檢查電機(jī)的裝配質(zhì)量。（6）升溫試驗(yàn)1）測(cè)試目的2）測(cè)試方法①溫度計(jì)法②電阻法第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（5）超速試驗(yàn)1）測(cè)試目的①各類型電第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.基本結(jié)構(gòu)圖3-25小型直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)1）定子2）轉(zhuǎn)子圖3-26小型直流電動(dòng)機(jī)的剖面圖第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.基本第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)2.工作原理3.電樞繞組的主要參數(shù)1）繞組原件（圖3-27）2）實(shí)槽與虛槽（圖3-28）3）極距4）繞組的第一節(jié)距y15）繞組的第二節(jié)距y26）合成節(jié)距y7）換向節(jié)距yk圖3-27繞組原件圖3-28虛槽結(jié)構(gòu)示意圖圖3-29繞組節(jié)距示意圖a）單疊繞組b）單波繞組單疊繞組：y=y1-y2單波繞組：y=y1+y2第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)2.工作原理3.電樞繞組的主要參數(shù)1）繞組圖3-30單疊繞組展開圖第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)4.單疊繞組的展開圖（1）特點(diǎn)（2）計(jì)算節(jié)距（3）繪制單疊繞組的展開圖1）畫16根等長的等距的平行實(shí)線和虛線2）1號(hào)元件的繪制3）將1號(hào)元件首端連在1號(hào)換向片上4）依次畫出2～16號(hào)元件5）畫磁極（圖3-30）6）畫電刷及并聯(lián)支路數(shù)（圖3-31）圖3-31單疊繞組并聯(lián)之路圖3-30單疊繞組展開圖第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)4.單疊繞組的第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)5.繪制單波繞組展開圖例6一臺(tái)直流電機(jī)，Z=S=K=15，2p=4，u=1接成單波繞組，其特點(diǎn)是y=yK=，負(fù)號(hào)為左行繞組。解具體繪制步驟如下：K+1－p（1）計(jì)算節(jié)距（2）繪制展開圖1）繪出元件的連接順序第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)5.繪制單波繞組展開圖例6一臺(tái)直流第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3）電刷的位置和并聯(lián)支路數(shù)2）繪制展開圖圖3-32單波繞組展開圖a）展開圖b）元件連接順序圖3-33單波繞組并聯(lián)支路第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3）電刷的位置和并聯(lián)支路數(shù)2）繪制展開圖圖第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)6.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式圖3-34直流電動(dòng)機(jī)各種勵(lì)磁方式接線圖a)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)b)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)c)積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)d)差勵(lì)電動(dòng)機(jī)e)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)（1）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（2）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（3）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（4）積復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（5）差復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)6.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式圖3-34直流電動(dòng)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.電樞繞組的故障與修理（1）電樞繞組的短路與斷路故障1）故障檢查2）故障處理（2）電樞繞組接地1）故障拖燈檢查法2）故障處理圖3-35檢查電樞繞組的短路與斷路故障圖3-36用拖燈檢查電樞繞組的接地點(diǎn)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.電樞繞組的故圖3-39云母溝的正確刻法圖3-37換向器的結(jié)構(gòu)a）換向片b）換向器2.直流電機(jī)換向器的修理第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)（1）換向器的作用（2）直流電機(jī)換向器故障與修理1）換向片短路2）電刷位置偏離中性線的處理3）換向器表面處理圖3-38電刷中性線的確定圖3-39云母溝的正確刻法圖3-37換向器的結(jié)構(gòu)a）第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電機(jī)性能的試驗(yàn)（1）電機(jī)繞組的極性檢查試驗(yàn)1）檢查試驗(yàn)的目的2）檢查的方法①檢查主磁極與換向極繞組連接的正確性②檢查換向極繞組和補(bǔ)償繞組對(duì)電樞繞組之間連接的正確性圖3-40換向極和補(bǔ)償繞組對(duì)電樞極性的檢查接線a）換向極對(duì)電樞b）補(bǔ)償極對(duì)電樞第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電機(jī)性能的試驗(yàn)（1）電機(jī)繞組的極性第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)（2）電刷中性線位置的確定1）確定的目的2）常用方法①感應(yīng)法②電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)法（3）繞組直流電阻的測(cè)定1）測(cè)定的目的2）測(cè)定方法（4）空載試驗(yàn)1）試驗(yàn)的目的2）試驗(yàn)方法（5）負(fù)載試驗(yàn)1）試驗(yàn)的目的2）試驗(yàn)方法圖3-41直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載實(shí)驗(yàn)（6）短時(shí)過載試驗(yàn)1）試驗(yàn)的目的2）試驗(yàn)方法第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)（2）電刷中性線位置的確定1）確定的目的①圖3-45空心杯形轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)一、測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)（1）基本結(jié)構(gòu)（2）工作原理圖3-42直流測(cè)速發(fā)電機(jī)工作原理If—?jiǎng)?lì)磁電流n—轉(zhuǎn)速Ia—電樞電流RL—負(fù)載電阻2.交流測(cè)速發(fā)電機(jī)（1）異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（2）異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理圖3-44非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)1—空心杯形轉(zhuǎn)子2—外定子3—內(nèi)定子4—機(jī)殼5—端蓋圖3-45空心杯形轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理第三節(jié)測(cè)第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)二、測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用與維護(hù)1.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)1）轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過最大工作轉(zhuǎn)速；負(fù)載電阻不應(yīng)小于規(guī)定的負(fù)載最小電阻。2）在勵(lì)磁回路中，串聯(lián)一個(gè)比勵(lì)磁繞組的電阻值大幾倍的溫度系數(shù)小的電阻。3）直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的接線。圖3-46引出線端標(biāo)記的檢查第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)二、測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用與維護(hù)1.直流測(cè)速發(fā)電第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)2.交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)1）交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)對(duì)精度的要求2）負(fù)載阻抗的要求3）電源電壓和頻率的波動(dòng)的影響4）采用補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)或溫度控制措施5）移相6）工作轉(zhuǎn)速限制圖3-47溫度補(bǔ)償圖3-48輸出回路中移相第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)2.交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)1）交流異步測(cè)速發(fā)電第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)一、伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.直流伺服電動(dòng)機(jī)（1）基本結(jié)構(gòu)（2）工作原理圖3-49電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的接線1）電樞控制2）磁場(chǎng)控制（3）控制特性1）機(jī)械特性2）調(diào)節(jié)特性圖3-50直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性a）機(jī)械特性b）調(diào)節(jié)特性第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)一、伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.直流2.交流伺服電動(dòng)機(jī)第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)（1）基本結(jié)構(gòu)（2）工作原理圖3-51交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理接線圖3-52交流伺服電動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的避免（3）交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式1）幅值控制2）相位控制3）幅值—相位控制圖3-53幅值—相位控制接線2.交流伺服電動(dòng)機(jī)第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)（1）基本結(jié)構(gòu)圖3-51第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)二、伺服電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.直流伺服電動(dòng)機(jī)1）電磁式電樞控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)的使用2）可控硅整流電源的使用3）自動(dòng)控制中的直流伺服電動(dòng)機(jī)的使用4）直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式的選擇5）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的要求6）直流伺服電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行的要求第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)二、伺服電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.直流伺服電動(dòng)2.交流伺服電動(dòng)機(jī)第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)1）交流伺服電動(dòng)機(jī)磁極2）輸入阻抗Z的變化3）電源頻率和電壓波動(dòng)的影響4）放大器內(nèi)阻抗的影響5）交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖3-55ADP型交流伺服電動(dòng)機(jī)接線圖3-54SL系列交流伺服電動(dòng)機(jī)接線a)串聯(lián)接法b)并聯(lián)接法2.交流伺服電動(dòng)機(jī)第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)1）交流伺服電動(dòng)機(jī)磁極圖第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)6）控制繞組與放大器連接圖3-56控制繞組與放大器連接a)采用輸出變壓器放大b）采用晶體管放大第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)6）控制繞組與放大器連接圖3-56控制第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.基本結(jié)構(gòu)和分類圖3-57三相反應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理①A相通電時(shí)，A相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)齊，B相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯(cuò)開1/3齒。②B相通電，A相斷電時(shí)，則轉(zhuǎn)子沿ABC旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過1/3齒距。③C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子在原來的旋轉(zhuǎn)方向上，再轉(zhuǎn)過1/3齒距。第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.基本第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1）電動(dòng)機(jī)步距角的選擇2）傳動(dòng)比的傳動(dòng)效應(yīng)3）驅(qū)動(dòng)電源供電的考慮的選擇圖3-58步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)框圖4）對(duì)起動(dòng)和停止的頻率的要求第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1）電動(dòng)機(jī)步距角第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)一、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.基本結(jié)構(gòu)2.工作原理圖3-59定子沖片形狀及各繞組嵌方位置圖3-60交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的工作原理第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)一、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)二、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的種類（1）具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)圖3-61具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)的電路負(fù)載T↑→n↓→UTG↓→△U(△U=UC－UTG)↑→IC↑→UA↑→UG↑→n↑（2）具有電壓負(fù)反饋和電流正反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)二、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的種類（（3）具有電流截止負(fù)反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)圖3-62具有電流截止負(fù)反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)電路第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)（3）具有電流截止負(fù)反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)圖3-62具有電流圖3-63阻容穩(wěn)定環(huán)節(jié)電路圖第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)三、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定環(huán)節(jié)（1）穩(wěn)定環(huán)節(jié)在主流調(diào)速系統(tǒng)中的作用（2）阻容穩(wěn)定環(huán)節(jié)（3）穩(wěn)定變壓器穩(wěn)定環(huán)節(jié)（4）橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)圖3-64穩(wěn)定變壓器穩(wěn)定環(huán)節(jié)電路圖圖3-65橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)電路圖圖3-63阻容穩(wěn)定環(huán)節(jié)電路圖第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)三、交四、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的使用與維護(hù)第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)1）正確確定電刷的位置2）適當(dāng)施加交流去磁繞組電壓3）應(yīng)避免短路、自激、過分強(qiáng)勵(lì)磁及長期單一方向使用五、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)常見故障的修理交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)常見故障及處理方法四、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的使用與維護(hù)第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)1）正確第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練1三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接地故障的檢修1.工具、儀表、器材故障電機(jī)1臺(tái)、絕緣電阻表、MF47型萬用表、電工工具、絕緣材料等。2.訓(xùn)練步驟1）拆開繞組連接片。2）取出端蓋及轉(zhuǎn)子。3）測(cè)量各相繞組與機(jī)殼之間的絕緣電阻。4）將定子繞組加熱。5）用萬用表測(cè)量并找出接地部分。6）通過測(cè)量查找出接地點(diǎn)。

第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練1三相異步電動(dòng)機(jī)定3.注意事項(xiàng)4.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1）合格后即可恢復(fù)接線及打上槽楔。2）不能使齒片損壞絕緣。3）要仔細(xì)操作和觀察。7）在接地處撬動(dòng)線圈，墊上絕緣材料，并涂上少量絕緣漆。8）絕緣電阻合格，即可恢復(fù)接線及打上槽楔。9）對(duì)定子繞組進(jìn)行浸漆、烘干處理。第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例3.注意事項(xiàng)4.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)1）合格后即可恢復(fù)接線及打上槽楔。圖3-67檢查電樞繞組接地方法a)校驗(yàn)燈法b)毫伏表法第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練2直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組故障的檢修1.設(shè)備、儀表、工具2.訓(xùn)練步驟直流電動(dòng)機(jī)、萬用表、直流毫伏表、6V直流電源、6V低壓校驗(yàn)燈、大功率電烙鐵及焊錫、電工工具等。（1）電樞繞組接地故障的檢查（2）電樞繞組短路故障的檢查（3）電樞繞組斷路故障的檢查圖3-68用毫伏表檢查電樞繞組短路3.注意事項(xiàng)1）毫伏表要選擇合適的量程2）注意防止直流電源直接短路4.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)圖3-67檢查電樞繞組接地方法a)校驗(yàn)燈法b)毫伏表法第第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練3測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組線引起控制軸振動(dòng)的故障處理1.設(shè)備、儀表、工具測(cè)速發(fā)電機(jī)、軸承拉具、活扳手、錘子、銅棒、常用電工工具、萬用表、絕緣電阻表、指南針等。2.訓(xùn)練步驟3.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（1）故障現(xiàn)象（2）故障分析①機(jī)器人在第七軸運(yùn)行時(shí)遇到障礙②驅(qū)動(dòng)電機(jī)超載，電磁剎車沒有松開③驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電流，但不能正確換向（3）故障解決①檢查各連接電纜的連線及接頭和驅(qū)動(dòng)板是否正常②檢查強(qiáng)電電路④驅(qū)動(dòng)電機(jī)沒有通過電流。第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練3測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞訓(xùn)練4一種FANUCAC伺服電動(dòng)機(jī)故障的維修1.設(shè)備、儀表、工具伺服電動(dòng)機(jī)、軸承拉具、活扳手、錘子、銅棒、常用電工工具、萬用表、絕緣電阻表、指南針等。2.訓(xùn)練步驟（1）故障現(xiàn)象機(jī)床開機(jī)時(shí)全部動(dòng)作正常，伺服進(jìn)給系統(tǒng)高速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、低速無爬行，加工的零件精度全部達(dá)到要求。當(dāng)機(jī)床正常工作5～7h后，Z軸出現(xiàn)劇烈振蕩，CNC報(bào)警，機(jī)床無法正常工作。（2）故障分析①松開Z軸伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠之間的機(jī)械連接②將CNC的X軸和Z軸的速度給定和位置反饋互換第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練4一種FANUCAC伺服電動(dòng)機(jī)故障的維修1.設(shè)備、儀圖3-69伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1—電樞線插座2—連接軸3—轉(zhuǎn)子4—外殼5—繞組6—后蓋連接螺釘7—安裝座8—安裝座連接螺釘9—編碼器固定螺釘10—編碼器連接螺釘11—后蓋12—橡膠蓋13—編碼器軸14—編碼器電纜15—編碼器插座第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例（3）伺服電動(dòng)機(jī)檢查與維修1）松開后蓋連接螺釘，取下后蓋。2）取出橡膠。3）取出編碼器連接螺釘。4）松開編碼器。5）松開安裝座的連接螺釘，取下安裝座。3.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)圖3-69伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1—電樞線插座2—連接軸第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中失步故障的處理1.設(shè)備、儀表、工具步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、軸承拉具、活扳手、錘子、銅棒、常用電工工具、萬用表、絕緣電阻表、指南針等。2.訓(xùn)練步驟（1）故障現(xiàn)象運(yùn)行中失步（2）故障原因分析與排除1）改變負(fù)載運(yùn)行2）雙電源供電改為單電源3）定子控制繞組有一相反接3.評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中復(fù)習(xí)思考題1.重繞三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組有哪些步驟？

2.直流電動(dòng)機(jī)的換向器出現(xiàn)灼傷現(xiàn)象后應(yīng)如何修理？3.直流電機(jī)的性能試驗(yàn)有哪些項(xiàng)目？

4.交、直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有哪些？5.什么是交流伺服電動(dòng)機(jī)的自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？應(yīng)如何防止自轉(zhuǎn)現(xiàn)象？

6.什么是異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率？如何根據(jù)轉(zhuǎn)差率來判斷異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)？7.交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的繞組由哪幾部分組成？各有何作用？

8.在交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)中，電壓負(fù)反饋的主要作用是什么？它是怎樣穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的？9.直流電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)進(jìn)行停車時(shí)，為什么要在電樞回路中串入制動(dòng)電阻？復(fù)習(xí)思考題1.重繞三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組有維修電工(中級(jí))王兆晶主編維修電工(中級(jí))王兆晶主編第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的維修技術(shù)；熟悉直流電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)技術(shù)；了解測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用與維護(hù)技術(shù)；掌握伺服電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)技術(shù)；掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)技術(shù)；掌握交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的使用與維護(hù)技術(shù)。第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的維修技術(shù)；熟悉直流電動(dòng)機(jī)的目錄第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理二、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)三、三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的重繞第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理二、直流電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)一、測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理二、測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用與維護(hù)第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)一、伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理二、伺服電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)目錄第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)一、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理二、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的種類三、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定環(huán)節(jié)四、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的使用與維護(hù)五、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)常見故障的修理第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練1三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接地故障的檢修訓(xùn)練2直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組故障的檢修訓(xùn)練3測(cè)速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁繞組線引起控制軸振動(dòng)的故障處理訓(xùn)練4一種FANUCAC伺服電動(dòng)機(jī)故障的維修訓(xùn)練5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中失步故障的處理復(fù)習(xí)思考題第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)目錄第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的使用與維護(hù)目第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（1）定子一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理圖3-1三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)子1）籠型轉(zhuǎn)子2）繞線轉(zhuǎn)子圖3-2三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)2.三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（1）定子第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.定子繞組的展開圖（1）定子繞組參數(shù)1）極距2）繞組的節(jié)距（跨度）3）每極每相的槽數(shù)4）槽距角5）極相組6）繞組的接線電動(dòng)機(jī)的極相組數(shù)=極數(shù)×相數(shù)第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)二、三相異步電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.定子第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）三相繞組的分類1）單層鏈?zhǔn)嚼@組例1有一臺(tái)極數(shù)2p=4、槽數(shù)Z=24三相單層鏈?zhǔn)嚼@組的電機(jī)，說明原理及繪出展開圖。圖3-3三相單層鏈?zhǔn)嚼@組展開圖例2一臺(tái)Z=36、2p=4交流電動(dòng)機(jī)，繪制出展開圖。2）單層交叉式繞組圖3-4三相單層交叉式繞組展開圖第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）三相繞組的分類1）單層鏈?zhǔn)嚼@組第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)3）單層同心式繞組4）三相雙層疊繞組例3繪制Z=24、p=1的三相交流電動(dòng)機(jī)展開圖。圖3-5三相單層同心式繞組展開圖圖3-6三相雙層疊繞組展開圖例4繪制2p=4、Z=36、y=8三相交流電動(dòng)機(jī)的展開圖。第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)3）單層同心式繞組4）三相雙層疊繞組圖3-7三相4極圓形接線圖U相的畫法2.繞組圓形接線參考圖第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)3.三相異步電動(dòng)機(jī)繞組的故障分析及檢查（1）繞組接地1）故障原因2）故障檢查圖3-8用拖燈檢查繞組碰殼圖3-9拆開星點(diǎn)圖3-10拆開各相接頭圖3-7三相4極圓形接線圖U相的畫法2.繞組圓形接線參考13-2維修電工中級(jí)-第三章電動(dòng)機(jī)和特種電機(jī)的課件第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）斷路檢查（3）短路檢查圖3-11短路偵察器檢查斷路故障（4）反接檢查1）線圈的反接檢查2）電動(dòng)機(jī)的首尾端接錯(cuò)圖3-12極相組接線正確時(shí)指南針的指向圖3-13測(cè)量三相繞組首尾端的直流法第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）斷路檢查圖3-11短路偵察器第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)三、三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的重繞1.查明損壞原因，記錄原始數(shù)據(jù)（1）鐵心長度及槽形尺寸（2）繞組數(shù)據(jù)2.繞組的拆除1）電流加熱法2）用烘箱、煤球爐、煤氣、乙炔、噴燈等加熱3）溶劑溶解法4）冷拆法3.準(zhǔn)備絕緣材料1）按材料的形態(tài)分2）按材料的化學(xué)成分分3）按材料的耐熱高低分第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)三、三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的重繞1.查第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)4.繞制線圈（1）繞制線圈的導(dǎo)電材料（2）繞線模的簡(jiǎn)易計(jì)算與制作1）雙層迭繞式繞組線模的計(jì)算圖3-14繞組線模尺寸a）雙層迭繞式繞組b）單層同心式或鏈?zhǔn)嚼@組①線模寬度②線模直線部分長度③端部長度第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)4.繞制線圈（1）繞制線圈的導(dǎo)電材料1第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)2）單層同心式或鏈?zhǔn)嚼@組線模的計(jì)算①線模寬度②線模直線部分長度③端部圓弧半徑例5某異步電動(dòng)機(jī)定子鐵心內(nèi)徑110mm，鐵心長105mm，定子槽數(shù)36槽，槽深19.6mm，采取單層交叉式繞組，線圈組中有兩個(gè)線圈的節(jié)距1～9，一個(gè)線圈的節(jié)距是1～8，試決定線模尺寸。第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)2）單層同心式或鏈?zhǔn)嚼@組線模的計(jì)算①線第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)3）活絡(luò)繞線模制作方法圖3-15活絡(luò)繞線模總裝圖（3）線圈的繞制1）導(dǎo)線必須排列整齊2）線圈匝數(shù)必須準(zhǔn)確3）導(dǎo)線直徑必須符合要求4）繞線時(shí)，必須保護(hù)導(dǎo)線的絕緣不受損壞。第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)3）活絡(luò)繞線模制作方法圖3-15活5.嵌線與接線第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（1）嵌入第一節(jié)距線圈的下層邊圖3-18嵌線方法a)捏扁線圈邊b）將線圈拉入槽內(nèi)c）吊起線圈另一條邊5.嵌線與接線第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（1）嵌入第一節(jié)距線圈的第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）嵌入上層邊圖3-19槽絕緣、層間絕緣及槽楔的構(gòu)成（3）嵌入最后一個(gè)節(jié)距線圈圖3-20把繞組端部敲成喇叭口（6）嵌線質(zhì)量檢查外表檢查直流電阻測(cè)定耐壓試驗(yàn)（5）端部接線（4）端部整形及綁扎第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（2）嵌入上層邊圖3-19槽絕緣、層間第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)6.浸漆與烘干（1）浸漆與烘干的步驟1）預(yù)烘2）浸漆3）烘干（2）烘干方法1）循環(huán)熱風(fēng)干燥室2）燈泡干燥法3）煤爐（或電爐）干燥法4）電流干燥法圖3-21烘干方法a)循環(huán)熱風(fēng)干操b)用煤爐干燥圖3-22電流干燥法a)各相繞組串聯(lián)加熱b）、c）按先后順序加熱第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)6.浸漆與烘干（1）浸漆與烘干的步驟1第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)7.三相異步電動(dòng)機(jī)性能測(cè)試（1）繞組冷態(tài)直流電阻的測(cè)定1）測(cè)試目的2）測(cè)試方法（2）絕緣電阻試驗(yàn)1）測(cè)試目的2）測(cè)試方法3）注意事項(xiàng)①應(yīng)選用與被測(cè)電動(dòng)機(jī)電壓相應(yīng)的等級(jí)②應(yīng)使絕緣電阻表達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速120r/min③判斷是否受潮，還要作出絕緣吸收試驗(yàn)。第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)7.三相異步電動(dòng)機(jī)性能測(cè)試（1）繞組冷圖3-23絕緣耐壓試驗(yàn)電路第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（3）絕緣耐壓試驗(yàn)1）測(cè)試目的2）測(cè)試方法①繞組對(duì)地和繞組間的耐壓試驗(yàn)②匝間耐壓試驗(yàn)3）注意事項(xiàng)①進(jìn)行耐壓試驗(yàn)時(shí)，必須注意安全。②在試驗(yàn)一相繞組時(shí)，其他繞組在電氣上都應(yīng)與接地機(jī)殼連接。③試驗(yàn)開始時(shí)的電壓，應(yīng)不超過試驗(yàn)電壓1/3。④試驗(yàn)電壓由半值升高到全值的時(shí)間，不應(yīng)小于10s。圖3-23絕緣耐壓試驗(yàn)電路第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（3）絕第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（4）空載試驗(yàn)1）試驗(yàn)?zāi)康?）空載試驗(yàn)方法3）注意事項(xiàng)圖3-24空載試驗(yàn)接線圖在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，應(yīng)將電流表、功率表短接。在試驗(yàn)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)將起動(dòng)變阻器全部短接。對(duì)于多速電動(dòng)機(jī)，其空載試驗(yàn)應(yīng)在各個(gè)額定轉(zhuǎn)速下進(jìn)行。監(jiān)測(cè)三相交流電壓是否平衡。第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（4）空載試驗(yàn)1）試驗(yàn)?zāi)康膱D3-24第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（5）超速試驗(yàn)1）測(cè)試目的2）測(cè)試方法①各類型電機(jī)應(yīng)能承受標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的轉(zhuǎn)速。②超速試驗(yàn)前，應(yīng)仔細(xì)檢查電機(jī)的裝配質(zhì)量。（6）升溫試驗(yàn)1）測(cè)試目的2）測(cè)試方法①溫度計(jì)法②電阻法第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)（5）超速試驗(yàn)1）測(cè)試目的①各類型電第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.基本結(jié)構(gòu)圖3-25小型直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)1）定子2）轉(zhuǎn)子圖3-26小型直流電動(dòng)機(jī)的剖面圖第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)一、直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理1.基本第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)2.工作原理3.電樞繞組的主要參數(shù)1）繞組原件（圖3-27）2）實(shí)槽與虛槽（圖3-28）3）極距4）繞組的第一節(jié)距y15）繞組的第二節(jié)距y26）合成節(jié)距y7）換向節(jié)距yk圖3-27繞組原件圖3-28虛槽結(jié)構(gòu)示意圖圖3-29繞組節(jié)距示意圖a）單疊繞組b）單波繞組單疊繞組：y=y1-y2單波繞組：y=y1+y2第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)2.工作原理3.電樞繞組的主要參數(shù)1）繞組圖3-30單疊繞組展開圖第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)4.單疊繞組的展開圖（1）特點(diǎn)（2）計(jì)算節(jié)距（3）繪制單疊繞組的展開圖1）畫16根等長的等距的平行實(shí)線和虛線2）1號(hào)元件的繪制3）將1號(hào)元件首端連在1號(hào)換向片上4）依次畫出2～16號(hào)元件5）畫磁極（圖3-30）6）畫電刷及并聯(lián)支路數(shù)（圖3-31）圖3-31單疊繞組并聯(lián)之路圖3-30單疊繞組展開圖第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)4.單疊繞組的第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)5.繪制單波繞組展開圖例6一臺(tái)直流電機(jī)，Z=S=K=15，2p=4，u=1接成單波繞組，其特點(diǎn)是y=yK=，負(fù)號(hào)為左行繞組。解具體繪制步驟如下：K+1－p（1）計(jì)算節(jié)距（2）繪制展開圖1）繪出元件的連接順序第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)5.繪制單波繞組展開圖例6一臺(tái)直流第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3）電刷的位置和并聯(lián)支路數(shù)2）繪制展開圖圖3-32單波繞組展開圖a）展開圖b）元件連接順序圖3-33單波繞組并聯(lián)支路第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3）電刷的位置和并聯(lián)支路數(shù)2）繪制展開圖圖第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)6.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式圖3-34直流電動(dòng)機(jī)各種勵(lì)磁方式接線圖a)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)b)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)c)積復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)d)差勵(lì)電動(dòng)機(jī)e)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)（1）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（2）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（3）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（4）積復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（5）差復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)6.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式圖3-34直流電動(dòng)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.電樞繞組的故障與修理（1）電樞繞組的短路與斷路故障1）故障檢查2）故障處理（2）電樞繞組接地1）故障拖燈檢查法2）故障處理圖3-35檢查電樞繞組的短路與斷路故障圖3-36用拖燈檢查電樞繞組的接地點(diǎn)第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)二、直流電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.電樞繞組的故圖3-39云母溝的正確刻法圖3-37換向器的結(jié)構(gòu)a）換向片b）換向器2.直流電機(jī)換向器的修理第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)（1）換向器的作用（2）直流電機(jī)換向器故障與修理1）換向片短路2）電刷位置偏離中性線的處理3）換向器表面處理圖3-38電刷中性線的確定圖3-39云母溝的正確刻法圖3-37換向器的結(jié)構(gòu)a）第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電機(jī)性能的試驗(yàn)（1）電機(jī)繞組的極性檢查試驗(yàn)1）檢查試驗(yàn)的目的2）檢查的方法①檢查主磁極與換向極繞組連接的正確性②檢查換向極繞組和補(bǔ)償繞組對(duì)電樞繞組之間連接的正確性圖3-40換向極和補(bǔ)償繞組對(duì)電樞極性的檢查接線a）換向極對(duì)電樞b）補(bǔ)償極對(duì)電樞第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電機(jī)性能的試驗(yàn)（1）電機(jī)繞組的極性第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)（2）電刷中性線位置的確定1）確定的目的2）常用方法①感應(yīng)法②電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)法（3）繞組直流電阻的測(cè)定1）測(cè)定的目的2）測(cè)定方法（4）空載試驗(yàn)1）試驗(yàn)的目的2）試驗(yàn)方法（5）負(fù)載試驗(yàn)1）試驗(yàn)的目的2）試驗(yàn)方法圖3-41直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載實(shí)驗(yàn)（6）短時(shí)過載試驗(yàn)1）試驗(yàn)的目的2）試驗(yàn)方法第二節(jié)直流電動(dòng)機(jī)（2）電刷中性線位置的確定1）確定的目的①圖3-45空心杯形轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)一、測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)（1）基本結(jié)構(gòu)（2）工作原理圖3-42直流測(cè)速發(fā)電機(jī)工作原理If—?jiǎng)?lì)磁電流n—轉(zhuǎn)速Ia—電樞電流RL—負(fù)載電阻2.交流測(cè)速發(fā)電機(jī)（1）異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)（2）異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理圖3-44非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)1—空心杯形轉(zhuǎn)子2—外定子3—內(nèi)定子4—機(jī)殼5—端蓋圖3-45空心杯形轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的工作原理第三節(jié)測(cè)第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)二、測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用與維護(hù)1.直流測(cè)速發(fā)電機(jī)1）轉(zhuǎn)速不應(yīng)超過最大工作轉(zhuǎn)速；負(fù)載電阻不應(yīng)小于規(guī)定的負(fù)載最小電阻。2）在勵(lì)磁回路中，串聯(lián)一個(gè)比勵(lì)磁繞組的電阻值大幾倍的溫度系數(shù)小的電阻。3）直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的接線。圖3-46引出線端標(biāo)記的檢查第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)二、測(cè)速發(fā)電機(jī)的使用與維護(hù)1.直流測(cè)速發(fā)電第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)2.交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)1）交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)對(duì)精度的要求2）負(fù)載阻抗的要求3）電源電壓和頻率的波動(dòng)的影響4）采用補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)或溫度控制措施5）移相6）工作轉(zhuǎn)速限制圖3-47溫度補(bǔ)償圖3-48輸出回路中移相第三節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)2.交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)1）交流異步測(cè)速發(fā)電第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)一、伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.直流伺服電動(dòng)機(jī)（1）基本結(jié)構(gòu)（2）工作原理圖3-49電磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)的接線1）電樞控制2）磁場(chǎng)控制（3）控制特性1）機(jī)械特性2）調(diào)節(jié)特性圖3-50直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性a）機(jī)械特性b）調(diào)節(jié)特性第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)一、伺服電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.直流2.交流伺服電動(dòng)機(jī)第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)（1）基本結(jié)構(gòu)（2）工作原理圖3-51交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理接線圖3-52交流伺服電動(dòng)機(jī)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的避免（3）交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式1）幅值控制2）相位控制3）幅值—相位控制圖3-53幅值—相位控制接線2.交流伺服電動(dòng)機(jī)第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)（1）基本結(jié)構(gòu)圖3-51第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)二、伺服電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.直流伺服電動(dòng)機(jī)1）電磁式電樞控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)的使用2）可控硅整流電源的使用3）自動(dòng)控制中的直流伺服電動(dòng)機(jī)的使用4）直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式的選擇5）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的要求6）直流伺服電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行的要求第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)二、伺服電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1.直流伺服電動(dòng)2.交流伺服電動(dòng)機(jī)第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)1）交流伺服電動(dòng)機(jī)磁極2）輸入阻抗Z的變化3）電源頻率和電壓波動(dòng)的影響4）放大器內(nèi)阻抗的影響5）交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖3-55ADP型交流伺服電動(dòng)機(jī)接線圖3-54SL系列交流伺服電動(dòng)機(jī)接線a)串聯(lián)接法b)并聯(lián)接法2.交流伺服電動(dòng)機(jī)第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)1）交流伺服電動(dòng)機(jī)磁極圖第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)6）控制繞組與放大器連接圖3-56控制繞組與放大器連接a)采用輸出變壓器放大b）采用晶體管放大第四節(jié)伺服電動(dòng)機(jī)6）控制繞組與放大器連接圖3-56控制第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.基本結(jié)構(gòu)和分類圖3-57三相反應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理①A相通電時(shí)，A相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒一一對(duì)齊，B相磁極的小齒與轉(zhuǎn)子小齒相互錯(cuò)開1/3齒。②B相通電，A相斷電時(shí)，則轉(zhuǎn)子沿ABC旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)過1/3齒距。③C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子在原來的旋轉(zhuǎn)方向上，再轉(zhuǎn)過1/3齒距。第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.基本第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1）電動(dòng)機(jī)步距角的選擇2）傳動(dòng)比的傳動(dòng)效應(yīng)3）驅(qū)動(dòng)電源供電的考慮的選擇圖3-58步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源系統(tǒng)框圖4）對(duì)起動(dòng)和停止的頻率的要求第五節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1）電動(dòng)機(jī)步距角第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)一、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理1.基本結(jié)構(gòu)2.工作原理圖3-59定子沖片形狀及各繞組嵌方位置圖3-60交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的工作原理第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)一、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)二、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的種類（1）具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)圖3-61具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋?zhàn)詣?dòng)調(diào)速系統(tǒng)的電路負(fù)載T↑→n↓→UTG↓→△U(△U=UC－UTG)↑→IC↑→UA↑→UG↑→n↑（2）具有電壓負(fù)反饋和電流正反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)二、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的種類（（3）具有電流截止負(fù)反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)圖3-62具有電流截止負(fù)反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)電路第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)（3）具有電流截止負(fù)反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)圖3-62具有電流圖3-63阻容穩(wěn)定環(huán)節(jié)電路圖第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)三、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定環(huán)節(jié)（1）穩(wěn)定環(huán)節(jié)在主流調(diào)速系統(tǒng)中的作用（2）阻容穩(wěn)定環(huán)節(jié)（3）穩(wěn)定變壓器穩(wěn)定環(huán)節(jié)（4）橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)圖3-64穩(wěn)定變壓器穩(wěn)定環(huán)節(jié)電路圖圖3-65橋形穩(wěn)定環(huán)節(jié)電路圖圖3-63阻容穩(wěn)定環(huán)節(jié)電路圖第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)三、交四、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的使用與維護(hù)第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)1）正確確定電刷的位置2）適當(dāng)施加交流去磁繞組電壓3）應(yīng)避免短路、自激、過分強(qiáng)勵(lì)磁及長期單一方向使用五、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)常見故障的修理交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)常見故障及處理方法四、交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的使用與維護(hù)第六節(jié)交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)1）正確第七節(jié)電動(dòng)機(jī)故障的檢修技能訓(xùn)練實(shí)例訓(xùn)練1三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組接地故障的檢修1.工具、儀表、器材故障電機(jī)1臺(tái)、絕緣電阻表、MF47型萬用表、電工工具、絕緣材料等。2.訓(xùn)練步驟1）拆開