智能制造IM培訓(xùn)課件

智能制造(IM)

智能制造(IM)

智能制造是將人工智能融合進(jìn)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)模擬專家的智能活動(dòng)，取代或延伸制造環(huán)境中應(yīng)由專家完成的那部分活動(dòng)。智能制造智能制造是將人工智能融合進(jìn)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，通制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè)部門,是決定國(guó)家發(fā)展水平的最基本因素之一。從機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的歷程來(lái)看,經(jīng)歷了由手工制作、泰勒化制造、高度自動(dòng)化、柔性自動(dòng)化和集成化制造、并行規(guī)劃設(shè)計(jì)制造等階段。機(jī)械制造大體沿兩條路線發(fā)展:一是傳統(tǒng)制造技術(shù)的發(fā)展,二是借助計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化科學(xué)的制造技術(shù)與系統(tǒng)的發(fā)展。

制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè)部門,是決定國(guó)3制造技術(shù)是制造業(yè)所使用的一切生產(chǎn)技術(shù)的總稱，是將原材料和其他生產(chǎn)要素經(jīng)濟(jì)合理地轉(zhuǎn)化為可直接使用的具有較高附加值的成品/半成品和技術(shù)服務(wù)的技術(shù)群。近兩百年來(lái).在市場(chǎng)需求不斷變化的驅(qū)動(dòng)下，制造業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模沿著“小批量→少品種、大批量→多品種、變批量”的方向發(fā)展。在科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的推動(dòng)下，制造業(yè)的資源配置沿著“勞動(dòng)密集→設(shè)備密集→信息密集→知識(shí)密集”的方向發(fā)展。與之相適應(yīng)，制造技術(shù)的生產(chǎn)方式沿著“手工→機(jī)械化→單機(jī)自動(dòng)化”；“剛性流水自動(dòng)化→柔性自動(dòng)化→智能自動(dòng)化”的方向發(fā)展。從而推動(dòng)了制造業(yè)的不斷發(fā)展，促進(jìn)了制造業(yè)的不斷進(jìn)步。制造技術(shù)是制造業(yè)所使用的一切生產(chǎn)技術(shù)的總稱，4背景談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1991年1月所發(fā)起的“智能制造系統(tǒng)IMS(intelligentmanufacturingsystem)”國(guó)際合作研究計(jì)劃。它指在組合工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)制造技術(shù)，包括1、日本工廠與車間的企業(yè)技術(shù)2、歐洲的精密工程技術(shù)3、美國(guó)的系統(tǒng)技術(shù)背景談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1991年1月其目的是實(shí)現(xiàn)當(dāng)前生產(chǎn)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，開發(fā)出能使人和智能設(shè)備都不受環(huán)境的限制、彼此合作的高技術(shù)生產(chǎn)系統(tǒng)，使制造業(yè)在從接受訂貨到經(jīng)營(yíng)管理的全過(guò)程中，做到各種自律化的裝備和生產(chǎn)線在整體上的協(xié)調(diào)和集成，由此來(lái)響應(yīng)制造活動(dòng)全球化的趨勢(shì)，減少過(guò)于龐大的重復(fù)投資，并通過(guò)先進(jìn)靈活的制造過(guò)程來(lái)解決制造系統(tǒng)中的人的問(wèn)題。其目的是實(shí)現(xiàn)當(dāng)前生產(chǎn)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，開發(fā)出能使人和

智能制造是當(dāng)今制造領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一，倍受各國(guó)政府和研究人員的廣泛關(guān)注。有鑒于此，我國(guó)自然科學(xué)基金會(huì)于1994年正式立項(xiàng)研究，內(nèi)容主要有：智能制造基礎(chǔ)理論、智能化單元技術(shù)、智能機(jī)器等。該項(xiàng)目于1997年底完成，1999年5月通過(guò)專家組驗(yàn)收。智能制造是當(dāng)今制造領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一，倍基本原理從智能制造系統(tǒng)的本質(zhì)特征出發(fā)，在分布式制造網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，根據(jù)分布式集成的基本思想，應(yīng)用分布式人工智能中多Agent系統(tǒng)的理論與方法，實(shí)現(xiàn)制造單元的柔性智能化與基于網(wǎng)絡(luò)的制造系統(tǒng)柔性智能化集成。根據(jù)分布系統(tǒng)的同構(gòu)特征，在智能制造系統(tǒng)的一種局域?qū)崿F(xiàn)形式基礎(chǔ)上，實(shí)際也反映了基于Internet的全球制造網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下智能制造系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)模式?；驹韽闹悄苤圃煜到y(tǒng)的本質(zhì)特征出發(fā)，模式多智能體（Multi-Agent）系統(tǒng)

Agent原為代理商，是指在商品經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中被授權(quán)代表委托人的一方。后來(lái)被借用到人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域，以描述計(jì)算機(jī)軟件的智能行為，稱為智能體。1992年曾經(jīng)有人預(yù)言：“基于Agent的計(jì)算將可能成為下一代軟件開發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，多智能體系統(tǒng)技術(shù)對(duì)解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的方法，也為系統(tǒng)集成、并行設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。模式多智能體（Multi-Agent）系統(tǒng)整子系統(tǒng)（HolonicSystem）整子的最本質(zhì)特征是：自治性：每個(gè)整子可以對(duì)其自身的操作行為作出規(guī)劃，可以對(duì)意外事件（如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等）作出反應(yīng)，并且其行為可控；合作性：每個(gè)整子可以請(qǐng)求其它整子執(zhí)行某種操作行為，也可以對(duì)其他整子提出的操作申請(qǐng)?zhí)峁┓?wù)；智能性：整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。整子的上述特點(diǎn)表明，它與智能體的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也譯為全能系統(tǒng)。

整子系統(tǒng)（HolonicSystem）特點(diǎn)

從智能制造系統(tǒng)，即工程的角度上看，具有以下特征之一的系統(tǒng)就可稱為智能系統(tǒng)：1.多信息感知與融合；2.知識(shí)表達(dá)、獲取、存儲(chǔ)和處理（主要是識(shí)別、設(shè)計(jì)、計(jì)算。優(yōu)化。推理與決策）；3.聯(lián)想記憶于智能控制；4.自治性、自相似、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織、自維護(hù)；5.機(jī)器智能的演繹（分解）于歸納（集成）；6.容錯(cuò)。特點(diǎn)從智能制造系統(tǒng)，即工程的角度上看，具有以案例小型鈦合金整體葉輪的智能制造方法

小型鈦合金整體葉輪

案例小型鈦合金整體葉輪的智能制造方法小型鈦合金整體葉輪的制造分解為多智能體系統(tǒng)小型鈦合金整體葉輪的制造系統(tǒng)可以看成是一個(gè)動(dòng)態(tài)的不斷完善的系統(tǒng)。其中“葉輪制造知識(shí)庫(kù)”，它主要包括葉輪造型、數(shù)控編程、數(shù)控加工、變形補(bǔ)償、測(cè)量等各環(huán)節(jié)所用的彼此相關(guān)的公共知識(shí)。針對(duì)葉輪造型而言，有多種葉輪造型方法，而不同的造型方法，對(duì)應(yīng)著不同的編程方法、補(bǔ)償方法、測(cè)量方法。對(duì)于數(shù)控加工中的機(jī)床、刀具的選用，更是直接影響著其他環(huán)節(jié)。因此，各個(gè)agent建立過(guò)程中應(yīng)首先選用公共知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)，對(duì)于公共知識(shí)庫(kù)中沒有的又與其他環(huán)節(jié)有關(guān)的知識(shí)，應(yīng)及時(shí)提供給公共知識(shí)庫(kù)以便其他環(huán)節(jié)共享。小型鈦合金整體葉輪的制造分解為多智能體鈦合金葉輪制造過(guò)程的agent分解鈦合金葉輪制造過(guò)程的agent分解鈦合金葉輪制造中，按任務(wù)分解成若干個(gè)agent：變形補(bǔ)償agent、葉輪造型agent、數(shù)控編程agent、數(shù)控加工agent、葉輪測(cè)量agent等。每個(gè)agent可以是物理實(shí)體或抽象實(shí)體，可以進(jìn)行推理決策和問(wèn)題求解，是一種具有智能的邏輯單元。其中葉輪造型agent與環(huán)境的關(guān)系如下圖所示。造型agent的輸入信息：原始設(shè)計(jì)圖紙、測(cè)量方式、變形補(bǔ)償方法等可來(lái)自葉輪制造公共技術(shù)知識(shí)庫(kù)，它們是造型人員進(jìn)行造型的依據(jù)；造型人員的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法、最終尺寸模型又反饋給公共技術(shù)知識(shí)庫(kù)。其他agent與環(huán)境的交互關(guān)系與葉輪造型agent相似。鈦合金葉輪制造中，按任務(wù)分解成若干個(gè)ag

上述零件智能制造方法的最大好處是便于人的參與，發(fā)揮人的智能；最大程度地簡(jiǎn)化流程，符合并行工程的制造理念；總體的風(fēng)險(xiǎn)由不同的智能體承擔(dān)。對(duì)提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性有利。上述零件智能制造方法的最大發(fā)展前景1、人工智能技術(shù)。因?yàn)镮MS的目標(biāo)是計(jì)算機(jī)模擬制造業(yè)人類專家的智能活動(dòng)，從而取代或延伸人的部分腦力勞動(dòng)，因此人工智能技術(shù)成為IMS關(guān)鍵技術(shù)之一。IMS與人工智能技術(shù)（專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯）息息相關(guān)。

2、并行工程。針對(duì)制造業(yè)而言，并行工程是一種重要的技術(shù)方法學(xué)，應(yīng)用于IMS中，將最大限度的減少產(chǎn)品設(shè)計(jì)的盲目性和設(shè)計(jì)的重復(fù)性。

3、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是制造過(guò)程的系統(tǒng)和各個(gè)環(huán)節(jié)“智能集成”化的支撐。信息網(wǎng)絡(luò)同時(shí)也是制造信息及知識(shí)流動(dòng)的通道。

發(fā)展前景1、人工智能技術(shù)。因?yàn)镮MS的目標(biāo)是計(jì)4、虛擬制造技術(shù)。虛擬制造技術(shù)可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就模擬出該產(chǎn)品的整個(gè)生命周期，從而更有效，更經(jīng)濟(jì)、更靈活的組織生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品開發(fā)周期最短，產(chǎn)品成本最低，產(chǎn)品質(zhì)量最優(yōu)，生產(chǎn)效率最高的保證。同時(shí)虛擬制造技術(shù)也是并行工程實(shí)現(xiàn)的必要前提。

5、自律能力構(gòu)筑。即收集和理解環(huán)境信息和自身的信息并進(jìn)行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。強(qiáng)大的知識(shí)庫(kù)和基于知識(shí)的模型是自律能力的基礎(chǔ)。

4、虛擬制造技術(shù)。虛擬制造技術(shù)可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階6、人機(jī)一體化。智能制造系統(tǒng)不單單是“人工智能系統(tǒng)，而且是人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，是一種混合智能。想以人工智能全面取代制造過(guò)程中人類專家的智能，獨(dú)立承擔(dān)分析、判斷、決策等任務(wù)，目前來(lái)說(shuō)是不現(xiàn)實(shí)的。人機(jī)一體化突出人在制造系統(tǒng)中的核心地位，同時(shí)在智能機(jī)器的配合下，更好的發(fā)揮人的潛能，使達(dá)到一種相互協(xié)作平等共事的關(guān)系，使二者在不同層次上各顯其能，相輔相成。

7、自組織和超柔性。只能制造系統(tǒng)中的各組成單元能夠依據(jù)工作任務(wù)的需要，自行組成一種最佳結(jié)構(gòu)，使其柔性不僅表現(xiàn)運(yùn)行方式上，而且表現(xiàn)在結(jié)構(gòu)形式上，所以稱這種柔性為超柔性，類似于生物所具有的特征，如同一群人類專家組成的整體。6、人機(jī)一體化。智能制造系統(tǒng)不單單是“人工智存在問(wèn)題由于制造Agent在信息、知識(shí)和控制上的完全分布,每個(gè)Agent對(duì)環(huán)境、對(duì)整個(gè)問(wèn)題求解活動(dòng)及其他Agent的意圖只有部分的、不完全的知識(shí),并且擁有的知識(shí)可能互相不一致,各個(gè)Agent只能根據(jù)不完備的知識(shí)與不完整、不同步的信息做出局部決策。又由于整個(gè)系統(tǒng)缺乏類似中央控制的機(jī)制,因而整個(gè)系統(tǒng)的控制和決策往往不能達(dá)到最優(yōu)效果,而且不可避免地存在大量難以解決的決策沖突(Conflict)和死鎖(Deadlock)。存在問(wèn)題由于制造Agent在信息小結(jié)由前文智能制造的特點(diǎn)不難看出，智能制造是一個(gè)較廣的概念，只要符合了其中的任一特點(diǎn)就可以稱為智能制造，而具體的實(shí)現(xiàn)方式就可以是很多變。相對(duì)于綠色制造等其他先進(jìn)制造方法，個(gè)人覺得它的技術(shù)層面的意義更明顯，綠色制造主要是環(huán)保的理念的灌輸，首先要有這樣的主旨，再用它來(lái)約束制造的各個(gè)環(huán)節(jié)；而智能制造只要是在于通過(guò)將各種先進(jìn)技術(shù)分別或是相互融合之后再融入制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，達(dá)到生產(chǎn)效率的提高或是生產(chǎn)的便捷等要求。如今的各種先進(jìn)制造方法或是理念都不應(yīng)該是獨(dú)立的，將它們很好的結(jié)合才是最好的方法，這當(dāng)然要有各個(gè)方法都有了相對(duì)成熟的基礎(chǔ)之后才能達(dá)到的。小結(jié)由前文智能制造的特點(diǎn)不難看出，智能制造是謝謝大家！謝謝大家！演講完畢，謝謝觀看！演講完畢，謝謝觀看！智能制造(IM)

智能制造(IM)

智能制造是將人工智能融合進(jìn)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)模擬專家的智能活動(dòng)，取代或延伸制造環(huán)境中應(yīng)由專家完成的那部分活動(dòng)。智能制造智能制造是將人工智能融合進(jìn)制造的各個(gè)環(huán)節(jié)，通制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè)部門,是決定國(guó)家發(fā)展水平的最基本因素之一。從機(jī)械制造業(yè)發(fā)展的歷程來(lái)看,經(jīng)歷了由手工制作、泰勒化制造、高度自動(dòng)化、柔性自動(dòng)化和集成化制造、并行規(guī)劃設(shè)計(jì)制造等階段。機(jī)械制造大體沿兩條路線發(fā)展:一是傳統(tǒng)制造技術(shù)的發(fā)展,二是借助計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化科學(xué)的制造技術(shù)與系統(tǒng)的發(fā)展。

制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè)部門,是決定國(guó)26制造技術(shù)是制造業(yè)所使用的一切生產(chǎn)技術(shù)的總稱，是將原材料和其他生產(chǎn)要素經(jīng)濟(jì)合理地轉(zhuǎn)化為可直接使用的具有較高附加值的成品/半成品和技術(shù)服務(wù)的技術(shù)群。近兩百年來(lái).在市場(chǎng)需求不斷變化的驅(qū)動(dòng)下，制造業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模沿著“小批量→少品種、大批量→多品種、變批量”的方向發(fā)展。在科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的推動(dòng)下，制造業(yè)的資源配置沿著“勞動(dòng)密集→設(shè)備密集→信息密集→知識(shí)密集”的方向發(fā)展。與之相適應(yīng)，制造技術(shù)的生產(chǎn)方式沿著“手工→機(jī)械化→單機(jī)自動(dòng)化”；“剛性流水自動(dòng)化→柔性自動(dòng)化→智能自動(dòng)化”的方向發(fā)展。從而推動(dòng)了制造業(yè)的不斷發(fā)展，促進(jìn)了制造業(yè)的不斷進(jìn)步。制造技術(shù)是制造業(yè)所使用的一切生產(chǎn)技術(shù)的總稱，27背景談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1991年1月所發(fā)起的“智能制造系統(tǒng)IMS(intelligentmanufacturingsystem)”國(guó)際合作研究計(jì)劃。它指在組合工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)制造技術(shù)，包括1、日本工廠與車間的企業(yè)技術(shù)2、歐洲的精密工程技術(shù)3、美國(guó)的系統(tǒng)技術(shù)背景談起智能制造，首先應(yīng)介紹日本在1991年1月其目的是實(shí)現(xiàn)當(dāng)前生產(chǎn)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，開發(fā)出能使人和智能設(shè)備都不受環(huán)境的限制、彼此合作的高技術(shù)生產(chǎn)系統(tǒng)，使制造業(yè)在從接受訂貨到經(jīng)營(yíng)管理的全過(guò)程中，做到各種自律化的裝備和生產(chǎn)線在整體上的協(xié)調(diào)和集成，由此來(lái)響應(yīng)制造活動(dòng)全球化的趨勢(shì)，減少過(guò)于龐大的重復(fù)投資，并通過(guò)先進(jìn)靈活的制造過(guò)程來(lái)解決制造系統(tǒng)中的人的問(wèn)題。其目的是實(shí)現(xiàn)當(dāng)前生產(chǎn)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化，開發(fā)出能使人和

智能制造是當(dāng)今制造領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一，倍受各國(guó)政府和研究人員的廣泛關(guān)注。有鑒于此，我國(guó)自然科學(xué)基金會(huì)于1994年正式立項(xiàng)研究，內(nèi)容主要有：智能制造基礎(chǔ)理論、智能化單元技術(shù)、智能機(jī)器等。該項(xiàng)目于1997年底完成，1999年5月通過(guò)專家組驗(yàn)收。智能制造是當(dāng)今制造領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一，倍基本原理從智能制造系統(tǒng)的本質(zhì)特征出發(fā)，在分布式制造網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，根據(jù)分布式集成的基本思想，應(yīng)用分布式人工智能中多Agent系統(tǒng)的理論與方法，實(shí)現(xiàn)制造單元的柔性智能化與基于網(wǎng)絡(luò)的制造系統(tǒng)柔性智能化集成。根據(jù)分布系統(tǒng)的同構(gòu)特征，在智能制造系統(tǒng)的一種局域?qū)崿F(xiàn)形式基礎(chǔ)上，實(shí)際也反映了基于Internet的全球制造網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下智能制造系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)模式。基本原理從智能制造系統(tǒng)的本質(zhì)特征出發(fā)，模式多智能體（Multi-Agent）系統(tǒng)

Agent原為代理商，是指在商品經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中被授權(quán)代表委托人的一方。后來(lái)被借用到人工智能和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域，以描述計(jì)算機(jī)軟件的智能行為，稱為智能體。1992年曾經(jīng)有人預(yù)言：“基于Agent的計(jì)算將可能成為下一代軟件開發(fā)的重大突破。"隨著人工智能和計(jì)算機(jī)技術(shù)在制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，多智能體系統(tǒng)技術(shù)對(duì)解決產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造乃至產(chǎn)品的整個(gè)生命周期中的多領(lǐng)域間的協(xié)調(diào)合作提供了一種智能化的方法，也為系統(tǒng)集成、并行設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)智能制造提供了更有效的手段。模式多智能體（Multi-Agent）系統(tǒng)整子系統(tǒng)（HolonicSystem）整子的最本質(zhì)特征是：自治性：每個(gè)整子可以對(duì)其自身的操作行為作出規(guī)劃，可以對(duì)意外事件（如制造資源變化、制造任務(wù)貨物要求變化等）作出反應(yīng)，并且其行為可控；合作性：每個(gè)整子可以請(qǐng)求其它整子執(zhí)行某種操作行為，也可以對(duì)其他整子提出的操作申請(qǐng)?zhí)峁┓?wù)；智能性：整子具有推理、判斷等智力，這也是它具有自治性和合作性的內(nèi)在原因。整子的上述特點(diǎn)表明，它與智能體的概念相似。由于整子的全能性，有人把它也譯為全能系統(tǒng)。

整子系統(tǒng)（HolonicSystem）特點(diǎn)

從智能制造系統(tǒng)，即工程的角度上看，具有以下特征之一的系統(tǒng)就可稱為智能系統(tǒng)：1.多信息感知與融合；2.知識(shí)表達(dá)、獲取、存儲(chǔ)和處理（主要是識(shí)別、設(shè)計(jì)、計(jì)算。優(yōu)化。推理與決策）；3.聯(lián)想記憶于智能控制；4.自治性、自相似、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自組織、自維護(hù)；5.機(jī)器智能的演繹（分解）于歸納（集成）；6.容錯(cuò)。特點(diǎn)從智能制造系統(tǒng)，即工程的角度上看，具有以案例小型鈦合金整體葉輪的智能制造方法

小型鈦合金整體葉輪

案例小型鈦合金整體葉輪的智能制造方法小型鈦合金整體葉輪的制造分解為多智能體系統(tǒng)小型鈦合金整體葉輪的制造系統(tǒng)可以看成是一個(gè)動(dòng)態(tài)的不斷完善的系統(tǒng)。其中“葉輪制造知識(shí)庫(kù)”，它主要包括葉輪造型、數(shù)控編程、數(shù)控加工、變形補(bǔ)償、測(cè)量等各環(huán)節(jié)所用的彼此相關(guān)的公共知識(shí)。針對(duì)葉輪造型而言，有多種葉輪造型方法，而不同的造型方法，對(duì)應(yīng)著不同的編程方法、補(bǔ)償方法、測(cè)量方法。對(duì)于數(shù)控加工中的機(jī)床、刀具的選用，更是直接影響著其他環(huán)節(jié)。因此，各個(gè)agent建立過(guò)程中應(yīng)首先選用公共知識(shí)庫(kù)中的知識(shí)，對(duì)于公共知識(shí)庫(kù)中沒有的又與其他環(huán)節(jié)有關(guān)的知識(shí)，應(yīng)及時(shí)提供給公共知識(shí)庫(kù)以便其他環(huán)節(jié)共享。小型鈦合金整體葉輪的制造分解為多智能體鈦合金葉輪制造過(guò)程的agent分解鈦合金葉輪制造過(guò)程的agent分解鈦合金葉輪制造中，按任務(wù)分解成若干個(gè)agent：變形補(bǔ)償agent、葉輪造型agent、數(shù)控編程agent、數(shù)控加工agent、葉輪測(cè)量agent等。每個(gè)agent可以是物理實(shí)體或抽象實(shí)體，可以進(jìn)行推理決策和問(wèn)題求解，是一種具有智能的邏輯單元。其中葉輪造型agent與環(huán)境的關(guān)系如下圖所示。造型agent的輸入信息：原始設(shè)計(jì)圖紙、測(cè)量方式、變形補(bǔ)償方法等可來(lái)自葉輪制造公共技術(shù)知識(shí)庫(kù)，它們是造型人員進(jìn)行造型的依據(jù)；造型人員的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法、最終尺寸模型又反饋給公共技術(shù)知識(shí)庫(kù)。其他agent與環(huán)境的交互關(guān)系與葉輪造型agent相似。鈦合金葉輪制造中，按任務(wù)分解成若干個(gè)ag

上述零件智能制造方法的最大好處是便于人的參與，發(fā)揮人的智能；最大程度地簡(jiǎn)化流程，符合并行工程的制造理念；總體的風(fēng)險(xiǎn)由不同的智能體承擔(dān)。對(duì)提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性有利。上述零件智能制造方法的最大發(fā)展前景1、人工智能技術(shù)。因?yàn)镮MS的目標(biāo)是計(jì)算機(jī)模擬制造業(yè)人類專家的智能活動(dòng)，從而取代或延伸人的部分腦力勞動(dòng)，因此人工智能技術(shù)成為IMS關(guān)鍵技術(shù)之一。IMS與人工智能技術(shù)（專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯）息息相關(guān)。

2、并行工程。針對(duì)制造業(yè)而言，并行工程是一種重要的技術(shù)方法學(xué)，應(yīng)用于IMS中，將最大限度的減少產(chǎn)品設(shè)計(jì)的盲目性和設(shè)計(jì)的重復(fù)性。

3、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是制造過(guò)程的系統(tǒng)和各個(gè)環(huán)節(jié)“智能集成”化的支撐。信息網(wǎng)絡(luò)同時(shí)也是制造信息及知識(shí)流動(dòng)的通道。

發(fā)展前景1、人工智能技術(shù)。因?yàn)镮MS的目標(biāo)是計(jì)4、虛擬制造技術(shù)。虛擬制造技術(shù)可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段就模擬出該產(chǎn)品的整個(gè)生命周期，從而更有效，更經(jīng)濟(jì)、更靈活的組織生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品開發(fā)周期最短，產(chǎn)品成本最低，產(chǎn)品質(zhì)量最優(yōu)，生產(chǎn)效率最高的保證。同時(shí)虛擬制造技術(shù)也是并行工程實(shí)現(xiàn)的必要前提。

5、自律能力構(gòu)筑。即收集和理解環(huán)境信息和自身的信息并進(jìn)行分析判斷和規(guī)劃自身行為的能力。強(qiáng)大的知識(shí)庫(kù)和基于知識(shí)的模型是自律能力的基礎(chǔ)。

4、虛擬制造技術(shù)。虛擬制造技術(shù)可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階6、人機(jī)一體化。智能制造系統(tǒng)不