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文檔簡介

液壓與氣壓主講馬愛兵1/1/20231液壓與氣壓主講馬愛兵12/29/20221P47,3-7已知某一液壓泵的排量V=100mL/r,轉(zhuǎn)速n=1450r/min,容積效率ηv=0.95,總效率η=0.9,泵輸出油的壓力P=10MPa。求泵的輸出功率Po和所需電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率Pi各等于多少?理論流量qt=nV=145000mL/min實(shí)際流量q=qtηv=137750mL/min=0.0023m3/sPo=Pq=23000w=23kwPi=Po/η=25.5kw1/1/20232P47,3-7已知某一液壓泵的排量V=100mL/r,轉(zhuǎn)速nP62,4-4某一差動(dòng)油缸,要求快進(jìn)速度V1是快退速度V2的2倍,試求活塞面積A1與活塞桿截面積A2之比應(yīng)為多少??爝M(jìn)VA2A1PQ快進(jìn)時(shí):V1=Q/A2快退時(shí):V2=Q/(A1-A2)要使V1=2V2,則Q/A2=2Q/(A1-A2)∴2A2=A1-A2

即A1/A2=3/1快退VA1PQA21/1/20233P62,4-4某一差動(dòng)油缸,要求快進(jìn)速度V1是快退速度P62,4-5液壓缸差動(dòng)連接的本質(zhì)是什么?當(dāng)活塞桿兩側(cè)的有效面積A1=2A2時(shí),主要達(dá)到什么目的?工進(jìn)時(shí):F1=PA1,V1=Q/A1快進(jìn)時(shí):F2=P(A1-A2),V2=Q/(A1-A2)顯然,F(xiàn)2<F1,V2>V1,Power=FV=PQ本質(zhì):以降低推力為代價(jià),提高運(yùn)動(dòng)速度。快進(jìn)VA2A1PQ工進(jìn)VA2A1PQ快退VA2A1PQ快進(jìn)時(shí):F進(jìn)=P(A1-A2)=PA2,V進(jìn)=Q/(A1-A2)=Q/A2快退時(shí):F退=PA2,V退=Q/A2顯然,F(xiàn)進(jìn)=F退,V進(jìn)=V退目的:使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以相同速度進(jìn)退。1/1/20234P62,4-5液壓缸差動(dòng)連接的本質(zhì)是什么?工進(jìn)時(shí):F1=PAP62,4-7圖示兩種結(jié)構(gòu)形式的液壓缸,直徑分別為D、d,如進(jìn)入缸的流量為Q,壓力為P,分析各缸產(chǎn)生的推力、速度大小,以及運(yùn)動(dòng)方向。圖a):圖b):F=Pπ(D2-d2)/4F=Pπd2/4V=4Q/π(D2-d2)V=4Q/πd2

向左運(yùn)動(dòng)向右運(yùn)動(dòng)dDPQ(a)dPQD(b)1/1/20235P62,4-7圖示兩種結(jié)構(gòu)形式的液壓缸,直徑分別為D、d,圖P62,4-9已知:Q=30L/min,P=40*105Pa,活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度相等,且V=6m/min,試計(jì)算D、d和F首先統(tǒng)一單位已知:Q=30L/min=5*10-4m3/sP=40*105Pa=4*106PaV=6m/min=0.1m/s∵A桿=πd2/4

=Q/V=5*10-3m2∴d=(4*5*10-3/π)1/2m=80mm

D=21/2*d=113mm

F=PA桿=20*103N=20KN快進(jìn)VdDPQF快退VDPQd1/1/20236P62,4-9已知:Q=30L/min,P=40*105PaP92,5-5溢流閥的調(diào)定壓力PA=4MPa,PB=3MPa,PC=5MPa,

試求壓力表的讀數(shù)是多少?ABC∵后一個(gè)溢流閥是前一個(gè)的背壓閥∴Pc=PC=5MPaPb=PB+PC=8MPaPa=PA+PB+PC=12MPa讀數(shù)=12MPaabc1/1/20237P92,5-5溢流閥的調(diào)定壓力PA=4MPa,PB=3P92,5-5溢流閥的調(diào)定壓力PA=4MPa,PB=3MPa,PC=5MPa,

試求壓力表的讀數(shù)是多少?ABC∵只要任一個(gè)先導(dǎo)閥開啟,其主閥即打開溢流-穩(wěn)壓。系統(tǒng)的壓力由自身的先導(dǎo)閥和外接先導(dǎo)閥中最低調(diào)壓決定?!嘧x數(shù)=min(PA,PB,PC)=PB=3MPa1/1/20238P92,5-5溢流閥的調(diào)定壓力PA=4MPa,PB=3自身的先導(dǎo)閥外加的先導(dǎo)閥B、C或者A、B之間的連接通過阻尼孔連通先導(dǎo)閥1/1/20239自身的先導(dǎo)閥外加的先導(dǎo)閥B、C或者A、B之間的連接通過阻尼孔P93,5-10A1=A2=100X10-4m2缸Ⅰ的負(fù)載F1=35KN,缸Ⅱ運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載為零。Py=4MPaPx=3MPaPj=2MPa

試求A、B、C的壓力。1/1/202310P93,5-10A1=A2=100X10-4m212/29P93,5-10試求A、B、C的壓力。(1)兩換向閥處中位時(shí);兩換向閥處中位時(shí),液壓泵排出的油大多通過溢流閥回油箱。∵溢流閥溢流(工作)∴PA=Py=4MPa∵PA>Px,順序閥開啟(工作)∴PB=PA=4MPa∵PA>Pj,減壓閥口變?。üぷ鳎郟C=Pj=2MPa1/1/202311P93,5-10試求A、B、C的壓力。兩換向閥處中位時(shí),液壓P93,5-10試求A、B、C的壓力。(2)1DT+,缸Ⅰ移動(dòng)及到終點(diǎn)時(shí);1DT+,缸Ⅰ移動(dòng)時(shí)∴PB=F1/A1=3.5MPa∵順序閥開啟(工作)A→B∴PA

=PB=3.5MPa∵PA>Pj,減壓閥工作∴PC=Pj=2MPa注意:∵PA<Py,溢流閥不工作,故不起穩(wěn)壓作用。1DT+,缸Ⅰ運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí),與(1)完全相同。1/1/202312P93,5-10試求A、B、C的壓力。1DT+,缸Ⅰ移動(dòng)時(shí)1P93,5-10試求A、B、C的壓力。(3)1DT-,2DT+,缸Ⅱ移動(dòng)及到終點(diǎn)時(shí)。1DT-,2DT+,缸Ⅱ移動(dòng)時(shí)∴PC=0∵PC<Pj,減壓閥不工作∴PA

=PC=0(∵PA<Py,溢流閥不工作,故不起穩(wěn)壓作用)∴PB=0(∵PA<Px,此時(shí)順序閥不工作)缸Ⅱ運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí),與(1)完全相同。1/1/202313P93,5-10試求A、B、C的壓力。1DT-,2DT+,缸P146,7-11Py1=2MPa,Py2=4MPa求A、B兩點(diǎn)處在不同工況下的壓力值。(單位:MPa)624040401/1/202314P146,7-11Py1=2MPa,Py2=4MPa6240P147,7-14本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)-工進(jìn)-快退-停止的工作循環(huán)。(1)寫出液壓元件的名稱。(2)填寫電磁鐵動(dòng)作順序表。1DT2DT3DT說明快進(jìn)工進(jìn)快退停止電磁鐵動(dòng)作+—++++——————差動(dòng)連接,無需調(diào)速無桿腔進(jìn)油,調(diào)速閥調(diào)速有桿腔進(jìn)油,無需調(diào)速全部常態(tài)位方法:按油路的走向順序填寫1/1/202315P147,7-14本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)-工進(jìn)-快退-停止的工作§1液壓與氣壓傳動(dòng)概述兩個(gè)參數(shù):P、q

兩個(gè)概念:

(1)系統(tǒng)的工作壓力和負(fù)載的關(guān)系(2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和流量的關(guān)系一個(gè)公式:Power=P*q

液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成:5個(gè)部分1/1/202316§1液壓與氣壓傳動(dòng)概述兩個(gè)參數(shù):P、q§2液壓與氣壓傳動(dòng)基本理論液壓油的作用:工作介質(zhì)、潤滑、冷卻、防銹

2.粘性:

(1)如何受壓力、溫度的影響?(2)結(jié)合壓力、溫度、速度、粘性選擇液壓油?壓力的表示方法:絕對壓力和相對壓力(表壓力)基本概念:理想液體、恒定流動(dòng)、流態(tài)、雷洛數(shù)

液體動(dòng)力學(xué)的方程名稱及對應(yīng)的規(guī)律:3個(gè)1/1/202317§2液壓與氣壓傳動(dòng)基本理論液壓油的作用:§2液壓與氣壓傳動(dòng)基本理論6.壓力損失的種類和含義:沿程壓力損失、局部壓力損失

7.孔口形式:

(1)薄壁小孔L/d≤0.5(2)短孔0.5≤L/d≤4(3)細(xì)長孔L/d>48.液壓沖擊和空穴現(xiàn)象的概念及其危害、采取的措施:

V,P。振動(dòng)、噪聲、損壞密封件和液壓元件、引起壓力元件的誤動(dòng)作V,P。振動(dòng)、噪聲、壓力不穩(wěn)定、流量不連續(xù)1/1/202318§2液壓與氣壓傳動(dòng)基本理論6.壓力損失§3液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵為何稱為容積式泵?構(gòu)成容積泵的必要條件?依靠密封工作腔的容積周期性變化進(jìn)行工作。2.液壓泵按結(jié)構(gòu)形式分類及應(yīng)用場合:

齒輪泵、葉片泵、柱塞泵3.單作用葉片泵和雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):低壓≤2.5高壓>8中壓2.5-8變量泵,限壓式內(nèi)/外反饋排量與偏心距的關(guān)系定量泵1.四大缺陷?2.泄漏部位和最大泄漏處?1.變量/定量?2.定子形狀?3.偏心距e?1/1/202319§3液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵為何稱為容積式泵§3液壓泵和液壓馬達(dá)柱塞泵分類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

徑向柱塞泵:改變偏心距e改變排量軸向柱塞泵:改變斜盤或缸體軸線的傾角γ改變排量

5.液壓泵的性能參數(shù)及計(jì)算。壓力、排量、流量、功率、效率1/1/202320§3液壓泵和液壓馬達(dá)柱塞泵分類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn):§4液壓缸液壓缸的差動(dòng)連接概念單桿式液壓缸,有桿腔和無桿腔同時(shí)通高壓油2.液壓缸的差動(dòng)連接時(shí)推力和速度計(jì)算

推力F=P*A活塞桿速度V=Q/A活塞桿特別地:當(dāng)D=√2d時(shí),快進(jìn)和快退速度相等3.液壓缸的組成:5個(gè)部分1/1/202321§4液壓缸液壓缸的差動(dòng)連接概念12/29/§5液壓控制元件液壓控制閥的分類方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥2.方向控制閥的分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、圖形符號

普通單向閥、液控單向閥、換向閥

壓力控制閥的分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、圖形符號

溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器直動(dòng)式、先導(dǎo)式1/1/202322§5液壓控制元件液壓控制閥的分類直動(dòng)式、先§5液壓控制元件4.流量控制閥的分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、圖形符號

節(jié)流閥、調(diào)速閥節(jié)流閥和調(diào)速閥的區(qū)別多個(gè)溢流閥串聯(lián)和并聯(lián)時(shí)的壓力分析

7.多個(gè)減壓閥串聯(lián)和并聯(lián)時(shí)的壓力分析

流量受負(fù)載、溫度的影響流量恒定求和取最小值取最小值取最大值1/1/202323§5液壓控制元件4.流量控制閥的分類、§5液壓控制元件8.溢流閥在液壓系統(tǒng)中的作用有哪些?畫圖舉例溢流穩(wěn)壓作用過載保護(hù)形成背壓卸荷作用(遠(yuǎn)程控制口接油箱)遠(yuǎn)程調(diào)壓

實(shí)現(xiàn)多級調(diào)壓P761/1/202324§5液壓控制元件8.溢流閥在液壓系統(tǒng)中§6輔助元件輔助元件包含哪些?蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器、管件、密封件、儀表等2.充氣式蓄能器分為:

氣瓶式活塞式皮囊式(氣囊式)1/1/202325§6輔助元件輔助元件包含哪些?12/29/§7液壓基本回路液壓基本回路主要有4類:方向控制回路換向、鎖緊、制動(dòng)回路

壓力控制回路調(diào)壓、增壓、減壓、保壓、平衡、卸荷回路速度控制回路調(diào)速、快速、速度換接回路多缸工作控制回路同步、順序、互不干擾回路畫出液控單向閥的雙向鎖緊回路,即雙向液壓鎖回路。說明鎖緊原理。

P114節(jié)流、容積、容積節(jié)流調(diào)速1/1/202326§7液壓基本回路液壓基本回路主要有4類:節(jié)§7液壓基本回路3.自選液壓元件設(shè)計(jì)二級調(diào)壓回路,說明調(diào)壓原理。

P115利用先導(dǎo)式溢流閥設(shè)計(jì)一種調(diào)壓并能卸荷的回路,說明調(diào)壓及卸荷原理。

P119調(diào)速回路的分為:

節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào)速回路

進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路1/1/202327§7液壓基本回路3.自選液壓元件設(shè)計(jì)二級鞏固練習(xí)液壓系統(tǒng)中的壓力取決于(),執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于()。負(fù)載流量2.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由()、()、()、()和()五部分組成,其中()和()為能量轉(zhuǎn)換裝置。(動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、工作介質(zhì))(動(dòng)力元件、執(zhí)行元件)3.由于流體具有(),液流在管道中流動(dòng)需要損耗一部分能量,它由()損失和()損失兩部分組成。(粘性;沿程壓力;局部壓力)1/1/202328鞏固練習(xí)液壓系統(tǒng)中的壓力取決于(),鞏固練習(xí)4.變量泵是指()可以改變的液壓泵。常見的變量泵有()、()、()其中()和()通過改變轉(zhuǎn)子和定子的偏心距來實(shí)現(xiàn)變量,()是通過改變斜盤或缸體的傾角來實(shí)現(xiàn)變量。(排量)(單作用葉片泵、徑向柱塞泵、軸向柱塞泵)(單作用葉片泵、徑向柱塞泵)(軸向柱塞泵)5.液壓泵的實(shí)際流量比理論流量();而液壓馬達(dá)實(shí)際流量比理論流量()。小大1/1/202329鞏固練習(xí)4.變量泵是指()可以改變鞏固練習(xí)6.液壓泵是靠()的變化來進(jìn)行工作的,所以又稱液壓泵為()式泵。7.液壓泵按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一般可分為:()、()、()三類泵。8.葉片泵一般分為:()和()兩種。9.柱塞泵一般分為:()柱塞泵和()柱塞泵。(密閉容積;容積式泵)(齒輪泵;葉片泵;柱塞泵)(單作用;雙作用)(徑向;軸向)1/1/202330鞏固練習(xí)6.液壓泵是靠(鞏固練習(xí)10.液壓缸差動(dòng)聯(lián)接是將()的兩腔()的聯(lián)接方式。當(dāng)要求快進(jìn)速度為工進(jìn)速度的2倍時(shí),活塞桿徑d和液壓缸徑D的關(guān)系為d=()D。11.外嚙合齒輪泵位于輪齒逐漸脫開嚙合的一側(cè)是()腔,位于輪齒逐漸進(jìn)入嚙合的一側(cè)是()腔。12.溢流閥為()壓力控制,閥口常(),先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油與閥的出口相通。定值減壓閥為()壓力控制,閥口常(),先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油必須()。(單桿式活塞缸;同時(shí)接入壓力油;√2/2)(吸油;壓油)(進(jìn)口;閉;出口;開;單獨(dú)引回油箱)1/1/202331鞏固練習(xí)10.液壓缸差動(dòng)聯(lián)接是將(鞏固練習(xí)14.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為();并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。(A)5MPa(B)10MPa(C)15MPa(D)20MPa(C;A)13.流量連續(xù)性方程是()在流體力學(xué)中的表達(dá)形式,而伯努利方程是()在流體力學(xué)中的表達(dá)形式。(A)能量守恒定律(B)動(dòng)量定理(C)質(zhì)量守恒定律(D)其他(C;A)1/1/202332鞏固練習(xí)14.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和1鞏固練習(xí)(D;C)15.已知單活塞桿液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的2倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的();差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于快退速度的()。(A)1倍(B)2倍(C)3倍(D)4倍差動(dòng)快進(jìn)速度=4Q/(πd2)非差動(dòng)前進(jìn)速度=4Q/(πD2)=4Q/(4πd2)

快退速度=4Q/(πD2-d2)=4Q/(3πd2)

1/1/202333鞏固練習(xí)(D;C)15.已知單活塞桿液壓缸鞏固練習(xí)16.液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度只取決于輸入流量的大小,與壓力無關(guān)。()17.液體流動(dòng)時(shí),其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。()18.流量可改變的液壓泵稱為變量泵。()19.“將液壓缸的兩腔同時(shí)接壓力油的聯(lián)接方式,稱為差動(dòng)聯(lián)接。”()20.節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。()21.因液控單向閥關(guān)閉時(shí)密封性能好,故常用在保壓回路和鎖緊回路中。()√××××√1/1/202334鞏固練習(xí)16.液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度只取決于輸入鞏固練習(xí)22.液壓沖擊------23.節(jié)流調(diào)速回路------(在液壓系統(tǒng)中,因某些原因使液體壓力在某一瞬間突然升高,產(chǎn)生很高的壓力峰值,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。)(液壓系統(tǒng)采用定量泵供油,用流量控制閥改變輸入執(zhí)行元件的流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速的回路稱為節(jié)流調(diào)速回路。)1/1/202335鞏固練習(xí)22.液壓沖擊------23.節(jié)流鞏固練習(xí)24.如圖所示的系統(tǒng)中,兩個(gè)溢流閥串聯(lián),若已知每個(gè)溢流閥單獨(dú)使用時(shí)的調(diào)整壓力,py1=20×105Pa,py2=40×105Pa。溢流閥卸載的壓力損失忽略不計(jì),試判斷在二位二通電磁閥不同工況下,A點(diǎn)和B點(diǎn)的壓力各為多少。1/1/202336鞏固練習(xí)24.如圖所示的系統(tǒng)中,兩個(gè)溢流閥串聯(lián)鞏固練習(xí)1DT-2DT-pA=0pB=01DT+2DT-pA=20×105PapB=01DT-2DT+pA=40×105PapB=40×105Pa1DT+2DT+pA=60×105PapB=40×105Pa

當(dāng)兩個(gè)電磁鐵均吸合時(shí),圖示兩個(gè)溢流閥串聯(lián),B點(diǎn)最高壓力由py2決定,pB=40×105Pa。由于pB壓力作用在溢流閥1的先導(dǎo)閥上(成為背壓),如果要使溢流閥1的先導(dǎo)閥保持開啟工況,壓力油除了克服調(diào)壓彈簧所產(chǎn)生的調(diào)定壓力py1=20×105Pa以外,尚需克服背壓力pB=40×105Pa的作用,故泵的最大工作壓力:pA=py1+pB=(20+40)×105=60×105Pa。1/1/202337鞏固練習(xí)1DT-2DT-p鞏固練習(xí)答:溢流閥在液壓系統(tǒng)中很重要,特別是定量泵系統(tǒng),沒有溢流閥幾乎不可能工作。它的主要功能有如下幾點(diǎn):1)起穩(wěn)壓溢流作用用定量泵供油時(shí),它與節(jié)流閥配合,可以調(diào)節(jié)和平衡液壓系統(tǒng)中的流量。在這種場合下,閥口經(jīng)常隨著壓力的波動(dòng)而開啟,油液經(jīng)閥口流回油箱,起穩(wěn)壓溢流作用。2)起安全閥作用避免液壓系統(tǒng)和機(jī)床因過載而引起事故。在這種場合下,閥門平時(shí)是關(guān)閉的,只有負(fù)載超過規(guī)定的極限時(shí)才開啟,起安全作用。通常,把溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高壓力調(diào)高10~20%。3)作卸荷閥用由先導(dǎo)型溢流閥與二位二通電磁閥配合使用,可使系統(tǒng)卸荷。4)作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥用在溢流閥的遙控口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控目的。5)作高低壓多級控制用換向閥將溢流閥的遙控口和幾個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥連接,即可實(shí)現(xiàn)高低壓多級控制。6)用于產(chǎn)生背壓將溢流閥串聯(lián)在回油路上,可以產(chǎn)生背壓,使執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。此時(shí)溢流閥的調(diào)定壓力低,一般用直動(dòng)式低壓溢流閥即可。25.溢流閥在液壓系統(tǒng)中有哪些功用?1/1/202338鞏固練習(xí)答:溢流閥在液壓系統(tǒng)中很重要,特別是定量鞏固練習(xí)試比較先導(dǎo)型溢流閥和先導(dǎo)型減壓閥的異同點(diǎn)。相同點(diǎn):溢流閥與減壓閥同屬壓力控制閥,都是由液壓力與彈簧力進(jìn)行比較來控制閥口動(dòng)作;兩閥都可以在先導(dǎo)閥的遙控口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控或多級調(diào)壓。差別:

1)溢流閥閥口常閉,進(jìn)出油口不通;減壓閥閥口常開,進(jìn)出油口相通。2)溢流閥為進(jìn)口壓力控制,閥口開啟后保證進(jìn)口壓力穩(wěn)定;減壓閥為出口壓力控制,閥口關(guān)小后保證出口壓力穩(wěn)定。3)溢流閥出口接油箱,先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口;減壓閥出口壓力油去工作,壓力不為零,先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油有單獨(dú)的油口引回油箱。1/1/202339鞏固練習(xí)試比較先導(dǎo)型溢流閥和先導(dǎo)型減壓閥的異同點(diǎn)鞏固練習(xí)28.什么是液壓基本回路?常見的液壓基本回路有幾類?各起什么作用?答:由某些液壓元件組成、用來完成特定功能的典型回路,稱為液壓基本回路。常見的液壓基本回路有4大類:1)方向控制回路,它在液壓系統(tǒng)中的作用是控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。2)壓力控制回路,它的作用利用壓力控制閥來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的壓力控制,用來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓,增壓和多級調(diào)壓等控制,滿足執(zhí)行元件在力或轉(zhuǎn)矩上的要求。3)速度控制回路,它是液壓系統(tǒng)的重要組成部分,用來控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。4)多缸工作控制回路,控制多個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。1/1/202340鞏固練習(xí)28.什么是液壓基本回路?常見的液壓鞏固練習(xí)將二個(gè)減壓閥串聯(lián)成圖示系統(tǒng)。取py=4.5MPa,pj1=3.5MPa,pj2=2MPa,活塞運(yùn)動(dòng)時(shí),負(fù)載F=1200N,活塞面積A=15cm2,減壓閥全開時(shí)的局部損失及管路損失不計(jì)。試確定:1)活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)和到達(dá)終端位置,A,B,C各點(diǎn)處的壓力等于多少?2)若負(fù)載阻力增加到F=4200N,所有閥的調(diào)整值仍為原來數(shù)值,這時(shí)A,B,C各點(diǎn)的壓力為多少?(運(yùn)動(dòng)時(shí)0.8、0.8、0.8;終端3.5、4.5、2)(3.5、4.5、2)1/1/202341鞏固練習(xí)將二個(gè)減壓閥串聯(lián)成圖示系統(tǒng)。取py=4.液壓與氣壓主講馬愛兵1/1/202342液壓與氣壓主講馬愛兵12/29/20221P47,3-7已知某一液壓泵的排量V=100mL/r,轉(zhuǎn)速n=1450r/min,容積效率ηv=0.95,總效率η=0.9,泵輸出油的壓力P=10MPa。求泵的輸出功率Po和所需電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率Pi各等于多少?理論流量qt=nV=145000mL/min實(shí)際流量q=qtηv=137750mL/min=0.0023m3/sPo=Pq=23000w=23kwPi=Po/η=25.5kw1/1/202343P47,3-7已知某一液壓泵的排量V=100mL/r,轉(zhuǎn)速nP62,4-4某一差動(dòng)油缸,要求快進(jìn)速度V1是快退速度V2的2倍,試求活塞面積A1與活塞桿截面積A2之比應(yīng)為多少??爝M(jìn)VA2A1PQ快進(jìn)時(shí):V1=Q/A2快退時(shí):V2=Q/(A1-A2)要使V1=2V2,則Q/A2=2Q/(A1-A2)∴2A2=A1-A2

即A1/A2=3/1快退VA1PQA21/1/202344P62,4-4某一差動(dòng)油缸,要求快進(jìn)速度V1是快退速度P62,4-5液壓缸差動(dòng)連接的本質(zhì)是什么?當(dāng)活塞桿兩側(cè)的有效面積A1=2A2時(shí),主要達(dá)到什么目的?工進(jìn)時(shí):F1=PA1,V1=Q/A1快進(jìn)時(shí):F2=P(A1-A2),V2=Q/(A1-A2)顯然,F(xiàn)2<F1,V2>V1,Power=FV=PQ本質(zhì):以降低推力為代價(jià),提高運(yùn)動(dòng)速度??爝M(jìn)VA2A1PQ工進(jìn)VA2A1PQ快退VA2A1PQ快進(jìn)時(shí):F進(jìn)=P(A1-A2)=PA2,V進(jìn)=Q/(A1-A2)=Q/A2快退時(shí):F退=PA2,V退=Q/A2顯然,F(xiàn)進(jìn)=F退,V進(jìn)=V退目的:使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以相同速度進(jìn)退。1/1/202345P62,4-5液壓缸差動(dòng)連接的本質(zhì)是什么?工進(jìn)時(shí):F1=PAP62,4-7圖示兩種結(jié)構(gòu)形式的液壓缸,直徑分別為D、d,如進(jìn)入缸的流量為Q,壓力為P,分析各缸產(chǎn)生的推力、速度大小,以及運(yùn)動(dòng)方向。圖a):圖b):F=Pπ(D2-d2)/4F=Pπd2/4V=4Q/π(D2-d2)V=4Q/πd2

向左運(yùn)動(dòng)向右運(yùn)動(dòng)dDPQ(a)dPQD(b)1/1/202346P62,4-7圖示兩種結(jié)構(gòu)形式的液壓缸,直徑分別為D、d,圖P62,4-9已知:Q=30L/min,P=40*105Pa,活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度相等,且V=6m/min,試計(jì)算D、d和F首先統(tǒng)一單位已知:Q=30L/min=5*10-4m3/sP=40*105Pa=4*106PaV=6m/min=0.1m/s∵A桿=πd2/4

=Q/V=5*10-3m2∴d=(4*5*10-3/π)1/2m=80mm

D=21/2*d=113mm

F=PA桿=20*103N=20KN快進(jìn)VdDPQF快退VDPQd1/1/202347P62,4-9已知:Q=30L/min,P=40*105PaP92,5-5溢流閥的調(diào)定壓力PA=4MPa,PB=3MPa,PC=5MPa,

試求壓力表的讀數(shù)是多少?ABC∵后一個(gè)溢流閥是前一個(gè)的背壓閥∴Pc=PC=5MPaPb=PB+PC=8MPaPa=PA+PB+PC=12MPa讀數(shù)=12MPaabc1/1/202348P92,5-5溢流閥的調(diào)定壓力PA=4MPa,PB=3P92,5-5溢流閥的調(diào)定壓力PA=4MPa,PB=3MPa,PC=5MPa,

試求壓力表的讀數(shù)是多少?ABC∵只要任一個(gè)先導(dǎo)閥開啟,其主閥即打開溢流-穩(wěn)壓。系統(tǒng)的壓力由自身的先導(dǎo)閥和外接先導(dǎo)閥中最低調(diào)壓決定?!嘧x數(shù)=min(PA,PB,PC)=PB=3MPa1/1/202349P92,5-5溢流閥的調(diào)定壓力PA=4MPa,PB=3自身的先導(dǎo)閥外加的先導(dǎo)閥B、C或者A、B之間的連接通過阻尼孔連通先導(dǎo)閥1/1/202350自身的先導(dǎo)閥外加的先導(dǎo)閥B、C或者A、B之間的連接通過阻尼孔P93,5-10A1=A2=100X10-4m2缸Ⅰ的負(fù)載F1=35KN,缸Ⅱ運(yùn)動(dòng)時(shí)的負(fù)載為零。Py=4MPaPx=3MPaPj=2MPa

試求A、B、C的壓力。1/1/202351P93,5-10A1=A2=100X10-4m212/29P93,5-10試求A、B、C的壓力。(1)兩換向閥處中位時(shí);兩換向閥處中位時(shí),液壓泵排出的油大多通過溢流閥回油箱?!咭缌鏖y溢流(工作)∴PA=Py=4MPa∵PA>Px,順序閥開啟(工作)∴PB=PA=4MPa∵PA>Pj,減壓閥口變?。üぷ鳎郟C=Pj=2MPa1/1/202352P93,5-10試求A、B、C的壓力。兩換向閥處中位時(shí),液壓P93,5-10試求A、B、C的壓力。(2)1DT+,缸Ⅰ移動(dòng)及到終點(diǎn)時(shí);1DT+,缸Ⅰ移動(dòng)時(shí)∴PB=F1/A1=3.5MPa∵順序閥開啟(工作)A→B∴PA

=PB=3.5MPa∵PA>Pj,減壓閥工作∴PC=Pj=2MPa注意:∵PA<Py,溢流閥不工作,故不起穩(wěn)壓作用。1DT+,缸Ⅰ運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí),與(1)完全相同。1/1/202353P93,5-10試求A、B、C的壓力。1DT+,缸Ⅰ移動(dòng)時(shí)1P93,5-10試求A、B、C的壓力。(3)1DT-,2DT+,缸Ⅱ移動(dòng)及到終點(diǎn)時(shí)。1DT-,2DT+,缸Ⅱ移動(dòng)時(shí)∴PC=0∵PC<Pj,減壓閥不工作∴PA

=PC=0(∵PA<Py,溢流閥不工作,故不起穩(wěn)壓作用)∴PB=0(∵PA<Px,此時(shí)順序閥不工作)缸Ⅱ運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí),與(1)完全相同。1/1/202354P93,5-10試求A、B、C的壓力。1DT-,2DT+,缸P146,7-11Py1=2MPa,Py2=4MPa求A、B兩點(diǎn)處在不同工況下的壓力值。(單位:MPa)624040401/1/202355P146,7-11Py1=2MPa,Py2=4MPa6240P147,7-14本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)-工進(jìn)-快退-停止的工作循環(huán)。(1)寫出液壓元件的名稱。(2)填寫電磁鐵動(dòng)作順序表。1DT2DT3DT說明快進(jìn)工進(jìn)快退停止電磁鐵動(dòng)作+—++++——————差動(dòng)連接,無需調(diào)速無桿腔進(jìn)油,調(diào)速閥調(diào)速有桿腔進(jìn)油,無需調(diào)速全部常態(tài)位方法:按油路的走向順序填寫1/1/202356P147,7-14本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)-工進(jìn)-快退-停止的工作§1液壓與氣壓傳動(dòng)概述兩個(gè)參數(shù):P、q

兩個(gè)概念:

(1)系統(tǒng)的工作壓力和負(fù)載的關(guān)系(2)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和流量的關(guān)系一個(gè)公式:Power=P*q

液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成:5個(gè)部分1/1/202357§1液壓與氣壓傳動(dòng)概述兩個(gè)參數(shù):P、q§2液壓與氣壓傳動(dòng)基本理論液壓油的作用:工作介質(zhì)、潤滑、冷卻、防銹

2.粘性:

(1)如何受壓力、溫度的影響?(2)結(jié)合壓力、溫度、速度、粘性選擇液壓油?壓力的表示方法:絕對壓力和相對壓力(表壓力)基本概念:理想液體、恒定流動(dòng)、流態(tài)、雷洛數(shù)

液體動(dòng)力學(xué)的方程名稱及對應(yīng)的規(guī)律:3個(gè)1/1/202358§2液壓與氣壓傳動(dòng)基本理論液壓油的作用:§2液壓與氣壓傳動(dòng)基本理論6.壓力損失的種類和含義:沿程壓力損失、局部壓力損失

7.孔口形式:

(1)薄壁小孔L/d≤0.5(2)短孔0.5≤L/d≤4(3)細(xì)長孔L/d>48.液壓沖擊和空穴現(xiàn)象的概念及其危害、采取的措施:

V,P。振動(dòng)、噪聲、損壞密封件和液壓元件、引起壓力元件的誤動(dòng)作V,P。振動(dòng)、噪聲、壓力不穩(wěn)定、流量不連續(xù)1/1/202359§2液壓與氣壓傳動(dòng)基本理論6.壓力損失§3液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵為何稱為容積式泵?構(gòu)成容積泵的必要條件?依靠密封工作腔的容積周期性變化進(jìn)行工作。2.液壓泵按結(jié)構(gòu)形式分類及應(yīng)用場合:

齒輪泵、葉片泵、柱塞泵3.單作用葉片泵和雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):低壓≤2.5高壓>8中壓2.5-8變量泵,限壓式內(nèi)/外反饋排量與偏心距的關(guān)系定量泵1.四大缺陷?2.泄漏部位和最大泄漏處?1.變量/定量?2.定子形狀?3.偏心距e?1/1/202360§3液壓泵和液壓馬達(dá)液壓泵為何稱為容積式泵§3液壓泵和液壓馬達(dá)柱塞泵分類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn):

徑向柱塞泵:改變偏心距e改變排量軸向柱塞泵:改變斜盤或缸體軸線的傾角γ改變排量

5.液壓泵的性能參數(shù)及計(jì)算。壓力、排量、流量、功率、效率1/1/202361§3液壓泵和液壓馬達(dá)柱塞泵分類和結(jié)構(gòu)特點(diǎn):§4液壓缸液壓缸的差動(dòng)連接概念單桿式液壓缸,有桿腔和無桿腔同時(shí)通高壓油2.液壓缸的差動(dòng)連接時(shí)推力和速度計(jì)算

推力F=P*A活塞桿速度V=Q/A活塞桿特別地:當(dāng)D=√2d時(shí),快進(jìn)和快退速度相等3.液壓缸的組成:5個(gè)部分1/1/202362§4液壓缸液壓缸的差動(dòng)連接概念12/29/§5液壓控制元件液壓控制閥的分類方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥2.方向控制閥的分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、圖形符號

普通單向閥、液控單向閥、換向閥

壓力控制閥的分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、圖形符號

溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器直動(dòng)式、先導(dǎo)式1/1/202363§5液壓控制元件液壓控制閥的分類直動(dòng)式、先§5液壓控制元件4.流量控制閥的分類、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、圖形符號

節(jié)流閥、調(diào)速閥節(jié)流閥和調(diào)速閥的區(qū)別多個(gè)溢流閥串聯(lián)和并聯(lián)時(shí)的壓力分析

7.多個(gè)減壓閥串聯(lián)和并聯(lián)時(shí)的壓力分析

流量受負(fù)載、溫度的影響流量恒定求和取最小值取最小值取最大值1/1/202364§5液壓控制元件4.流量控制閥的分類、§5液壓控制元件8.溢流閥在液壓系統(tǒng)中的作用有哪些?畫圖舉例溢流穩(wěn)壓作用過載保護(hù)形成背壓卸荷作用(遠(yuǎn)程控制口接油箱)遠(yuǎn)程調(diào)壓

實(shí)現(xiàn)多級調(diào)壓P761/1/202365§5液壓控制元件8.溢流閥在液壓系統(tǒng)中§6輔助元件輔助元件包含哪些?蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器、管件、密封件、儀表等2.充氣式蓄能器分為:

氣瓶式活塞式皮囊式(氣囊式)1/1/202366§6輔助元件輔助元件包含哪些?12/29/§7液壓基本回路液壓基本回路主要有4類:方向控制回路換向、鎖緊、制動(dòng)回路

壓力控制回路調(diào)壓、增壓、減壓、保壓、平衡、卸荷回路速度控制回路調(diào)速、快速、速度換接回路多缸工作控制回路同步、順序、互不干擾回路畫出液控單向閥的雙向鎖緊回路,即雙向液壓鎖回路。說明鎖緊原理。

P114節(jié)流、容積、容積節(jié)流調(diào)速1/1/202367§7液壓基本回路液壓基本回路主要有4類:節(jié)§7液壓基本回路3.自選液壓元件設(shè)計(jì)二級調(diào)壓回路,說明調(diào)壓原理。

P115利用先導(dǎo)式溢流閥設(shè)計(jì)一種調(diào)壓并能卸荷的回路,說明調(diào)壓及卸荷原理。

P119調(diào)速回路的分為:

節(jié)流調(diào)速、容積調(diào)速、容積節(jié)流調(diào)速回路

進(jìn)油、回油、旁路節(jié)流調(diào)速回路1/1/202368§7液壓基本回路3.自選液壓元件設(shè)計(jì)二級鞏固練習(xí)液壓系統(tǒng)中的壓力取決于(),執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度取決于()。負(fù)載流量2.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由()、()、()、()和()五部分組成,其中()和()為能量轉(zhuǎn)換裝置。(動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件、工作介質(zhì))(動(dòng)力元件、執(zhí)行元件)3.由于流體具有(),液流在管道中流動(dòng)需要損耗一部分能量,它由()損失和()損失兩部分組成。(粘性;沿程壓力;局部壓力)1/1/202369鞏固練習(xí)液壓系統(tǒng)中的壓力取決于(),鞏固練習(xí)4.變量泵是指()可以改變的液壓泵。常見的變量泵有()、()、()其中()和()通過改變轉(zhuǎn)子和定子的偏心距來實(shí)現(xiàn)變量,()是通過改變斜盤或缸體的傾角來實(shí)現(xiàn)變量。(排量)(單作用葉片泵、徑向柱塞泵、軸向柱塞泵)(單作用葉片泵、徑向柱塞泵)(軸向柱塞泵)5.液壓泵的實(shí)際流量比理論流量();而液壓馬達(dá)實(shí)際流量比理論流量()。小大1/1/202370鞏固練習(xí)4.變量泵是指()可以改變鞏固練習(xí)6.液壓泵是靠()的變化來進(jìn)行工作的,所以又稱液壓泵為()式泵。7.液壓泵按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一般可分為:()、()、()三類泵。8.葉片泵一般分為:()和()兩種。9.柱塞泵一般分為:()柱塞泵和()柱塞泵。(密閉容積;容積式泵)(齒輪泵;葉片泵;柱塞泵)(單作用;雙作用)(徑向;軸向)1/1/202371鞏固練習(xí)6.液壓泵是靠(鞏固練習(xí)10.液壓缸差動(dòng)聯(lián)接是將()的兩腔()的聯(lián)接方式。當(dāng)要求快進(jìn)速度為工進(jìn)速度的2倍時(shí),活塞桿徑d和液壓缸徑D的關(guān)系為d=()D。11.外嚙合齒輪泵位于輪齒逐漸脫開嚙合的一側(cè)是()腔,位于輪齒逐漸進(jìn)入嚙合的一側(cè)是()腔。12.溢流閥為()壓力控制,閥口常(),先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油與閥的出口相通。定值減壓閥為()壓力控制,閥口常(),先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油必須()。(單桿式活塞缸;同時(shí)接入壓力油;√2/2)(吸油;壓油)(進(jìn)口;閉;出口;開;單獨(dú)引回油箱)1/1/202372鞏固練習(xí)10.液壓缸差動(dòng)聯(lián)接是將(鞏固練習(xí)14.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa的溢流閥串聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為();并聯(lián)在液壓泵的出口,泵的出口壓力為()。(A)5MPa(B)10MPa(C)15MPa(D)20MPa(C;A)13.流量連續(xù)性方程是()在流體力學(xué)中的表達(dá)形式,而伯努利方程是()在流體力學(xué)中的表達(dá)形式。(A)能量守恒定律(B)動(dòng)量定理(C)質(zhì)量守恒定律(D)其他(C;A)1/1/202373鞏固練習(xí)14.有兩個(gè)調(diào)整壓力分別為5MPa和1鞏固練習(xí)(D;C)15.已知單活塞桿液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的2倍,差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于非差動(dòng)連接前進(jìn)速度的();差動(dòng)連接的快進(jìn)速度等于快退速度的()。(A)1倍(B)2倍(C)3倍(D)4倍差動(dòng)快進(jìn)速度=4Q/(πd2)非差動(dòng)前進(jìn)速度=4Q/(πD2)=4Q/(4πd2)

快退速度=4Q/(πD2-d2)=4Q/(3πd2)

1/1/202374鞏固練習(xí)(D;C)15.已知單活塞桿液壓缸鞏固練習(xí)16.液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度只取決于輸入流量的大小,與壓力無關(guān)。()17.液體流動(dòng)時(shí),其流量連續(xù)性方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。()18.流量可改變的液壓泵稱為變量泵。()19.“將液壓缸的兩腔同時(shí)接壓力油的聯(lián)接方式,稱為差動(dòng)聯(lián)接?!?)20.節(jié)流閥和調(diào)速閥都是用來調(diào)節(jié)流量及穩(wěn)定流量的流量控制閥。()21.因液控單向閥關(guān)閉時(shí)密封性能好,故常用在保壓回路和鎖緊回路中。()√××××√1/1/202375鞏固練習(xí)16.液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)速度只取決于輸入鞏固練習(xí)22.液壓沖擊------23.節(jié)流調(diào)速回路------(在液壓系統(tǒng)中,因某些原因使液體壓力在某一瞬間突然升高,產(chǎn)生很高的壓力峰值,這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。)(液壓系統(tǒng)采用定量泵供油,用流量控制閥改變輸入執(zhí)行元件的流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速的回路稱為節(jié)流調(diào)速回路。)1/1/202376鞏固練習(xí)22.液壓沖擊------23.節(jié)流鞏固練習(xí)24.如圖所示的系統(tǒng)中,兩個(gè)溢流閥串聯(lián),若已知每個(gè)溢流閥單獨(dú)使用時(shí)的調(diào)整壓力,py1=20×105Pa,py2=40×105Pa。溢流閥卸載的壓力損失忽略不計(jì),試判斷在二位二通電磁閥不同工況下,A點(diǎn)和B點(diǎn)的壓力各為多少。1/1

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