汽車主要參數(shù)測量課件

4.1汽車幾何參數(shù)測量4.2汽車質(zhì)量參數(shù)測量第4章汽車主要參數(shù)測量4.1汽車幾何參數(shù)測量第4章汽車主要參數(shù)測量4.1汽車幾何參數(shù)測量測量目的：檢驗新試制或現(xiàn)生產(chǎn)汽車的結(jié)構(gòu)是否符合設(shè)計要求，從中發(fā)現(xiàn)設(shè)計、制造及裝配中的問題。測定未知參數(shù)的樣車尺寸，為汽車設(shè)計師提供參考數(shù)據(jù)。對進行可靠性、耐久性試驗的汽車進行主要尺寸參數(shù)的測定，評價其尺寸參數(shù)在試驗過程中保持原技術(shù)狀態(tài)的能力，為進一步提高汽車的可靠性和耐久性提供依據(jù)。4.1汽車幾何參數(shù)測量測量目的：4.1.1基本概念及尺寸編碼1.三維坐標系三維坐標系是汽車設(shè)計階段建立的抽象的三個相互垂直的空間平面，分別稱為X基準面、Y基準面、Z基準面。這三個基準面只存在于圖紙上，實際車身上不可見，它們是決定汽車外部尺寸和內(nèi)部尺寸關(guān)系的基準。4.1.1基本概念及尺寸編碼1.三維坐標系4.1.1基本概念及尺寸編碼1.三維坐標系Y基準面：汽車的縱向?qū)ΨQ面X基準面：通常為過車輛前軸中心線且與Y基準面和車輛支承平面垂直的平面Z基準面：垂直于Y、X基準面有的廠家以車架上表面作為Z基準面，有的以地平面作為Z基準面，有的選過前后軸中心且垂直于Y、X基準面的平面為Z基準面4.1.1基本概念及尺寸編碼1.三維坐標系4.1.1基本概念及尺寸編碼2.基準點為了明確基準平面的位置，通常在車體上明確標出三個或多個實際點（壓坑或孔），我們稱其為基準點。它們通常由制造廠自行規(guī)定。基準平面在車體上是看不到的。4.1.1基本概念及尺寸編碼2.基準點4.1.1基本概念及尺寸編碼3.R點和H點R點是制造廠確定座椅位置的基準點。它是模擬人體軀干和大腿胯關(guān)節(jié)中心位置，相對于所設(shè)計車結(jié)構(gòu)而建立的坐標點，也稱為座位基準點。H點在三維H點人體模型上的位置，是軀干與大腿的絞接中心點，它位于此模型兩側(cè)H點標記鈕的連線的中點上。4.1.1基本概念及尺寸編碼3.R點和H點4.1.1基本概念及尺寸編碼3.R點和H點理論上，座椅的實際H點應與R點為一點。由于制造、測量的誤差影響，這兩個點的位置往往都出現(xiàn)偏差。當測量的結(jié)果是座椅的實際H點處于以R點為對角線交點，水平邊長30mm，鉛垂邊長20mm，在座椅縱向中心平面上的矩形內(nèi)，則合格。4.1.1基本概念及尺寸編碼3.R點和H點4.1.1基本概念及尺寸編碼4.尺寸編碼按標準ISO4131-1979和GB/T12673-1990的規(guī)定，汽車內(nèi)部尺寸和外部尺寸都有統(tǒng)一的編碼，它由詞首、代號和數(shù)字三部分組成。例如：ISO-H136“ISO”是詞首“H”是表示尺寸種類的代號“136”表示尺寸號4.1.1基本概念及尺寸編碼4.尺寸編碼4.1.2主要幾何參數(shù)測量汽車外部尺寸：可按GB/T12673-1990《汽車主要尺寸測量方法》中規(guī)定進行。汽車內(nèi)部尺寸：按QC/T577-1999《轎車客廂內(nèi)部尺寸測量方法》中規(guī)定進行。不在這兩個標準的汽車尺寸，尤其是專用汽車尺寸，參照這兩個標準或根據(jù)技術(shù)要求自行確定測量項目。4.1.2主要幾何參數(shù)測量汽車外部尺寸：可按GB/T121.測量場地要求及常規(guī)儀器設(shè)備測量場地：應平整、堅實、清潔，最好是水磨石地面。平面度應為1m2范圍內(nèi)小于±1mm，面積應能容納下被測車輛。1.測量場地要求及常規(guī)儀器設(shè)備測量場地：1.測量場地要求及常規(guī)儀器設(shè)備測量設(shè)備：最理想的是三維坐標測量儀能精確地測量三維空間的點、線、面的位置關(guān)系。與三維H點人體模型配合使用，能實現(xiàn)國際標準中要求的主要尺寸的測量。我國三維坐標測量使用未普及。常規(guī)測量儀器：高度尺、離地間隙儀、角度尺、鋼卷尺、水平儀、鉛錘、油泥、劃針等。1.測量場地要求及常規(guī)儀器設(shè)備測量設(shè)備：2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)檢查汽車各總成、零部件、備用輪胎及隨車工具等是否齊全，是否裝配在規(guī)定的位置燃油、潤滑油及冷卻液等是否加注足量2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)座椅、各種操縱踏板的行程及前輪定位等；后視鏡等汽車外部可動的附件或附屬裝置所處的狀態(tài)是否正常，其中收音機天線應處于回收狀態(tài)；貨箱欄板是否處于關(guān)閉狀態(tài)；車門、發(fā)動機罩、行李艙蓋及通風孔蓋等是否處于全關(guān)閉狀態(tài)；汽車牌照架是否處于正常位置；內(nèi)飾件及車內(nèi)附屬設(shè)備是否符合本車型規(guī)定的標準。2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)嚴格檢查輪胎氣壓。輪胎氣壓是汽車尺寸測定中極為重要的條件，它主要影響鉛垂方向的汽車尺寸，對其應嚴格檢查。要求輪胎氣壓必須符合技術(shù)條件的規(guī)定，氣壓誤差不允許超過±10kPa。2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)2.測量前的準備工作（2）將汽車載荷裝載到規(guī)定的狀態(tài)整備質(zhì)量狀態(tài)：指汽車處于裝備齊全，燃油、潤滑油及冷卻水等加注足量，無載荷、無乘員時的狀態(tài)。設(shè)計載荷狀態(tài)：指汽車在整備質(zhì)量狀態(tài)下乘坐乘員后的狀態(tài)，乘員質(zhì)量及分布按GB/T12534-1990中的規(guī)定設(shè)計。2.測量前的準備工作（2）將汽車載荷裝載到規(guī)定的狀態(tài)2.測量前的準備工作（2）將汽車載荷裝載到規(guī)定的狀態(tài)滿載狀態(tài)：指廠定最大總質(zhì)量狀態(tài)，是指按規(guī)定裝載質(zhì)量加載荷，駕駛室按規(guī)定人數(shù)乘坐，裝備齊全，燃油、潤滑油及冷卻液等加注足量的狀態(tài)。廠定最大總質(zhì)量是汽車制造廠根據(jù)該汽車的使用條件，考慮制造材料的剛度、強度等多方面因素核定出的質(zhì)量。GB/T12534-1990中對各種車型的乘員質(zhì)量、行李質(zhì)量及代替重物的分布等都做了明確規(guī)定。2.測量前的準備工作（2）將汽車載荷裝載到規(guī)定的狀態(tài)3.測量步驟清洗車輛，去除油污、泥土等。將各車輪分別支起并離開地面，在各車輪軸頭處粘上一層油泥，而后依次在車輪軸頭處地面上放置劃針，旋轉(zhuǎn)車輪，使劃針在軸頭油泥表面上劃出一盡量小的圓圈，每兩側(cè)車輪上圓圈的圓心連線即為該車軸中心線。落下汽車，并將其開上測量平臺，而后用鋼卷尺分別測量兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪至參照點的距離，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使兩個距離相等，此時汽車便以直線行駛狀態(tài)停放在測量平臺上。再分別于汽車的前部和后部下壓汽車，使之搖晃數(shù)次，以消除懸架內(nèi)部阻尼對車身位置的影響。3.測量步驟清洗車輛，去除油污、泥土等。4.測量方法（1）水平尺寸測量測量汽車水平尺寸時，可用鋼卷尺直接測量，也可用鉛錘將測量尺寸兩端投影到地面上，并將投影點用筆作明顯的“+”字記號，而后測量兩投影點距離。這些投影點如下：①各車輪中心的投影，投影時需要正對油泥圓圈中心投影，利用這些投影能夠測量出各軸之間的距離。②各輪胎前、后胎面外緣的中心投影，用以測量各軸的輪距。4.測量方法（1）水平尺寸測量4.測量方法（1）水平尺寸測量③汽車前、后最外點的投影、用以測量汽車總長，并與①的投影點相結(jié)合，測量汽車的前懸、后懸。④汽車左、右側(cè)最外點投影，用以測量汽車寬度。⑤前、后車門開啟時最外點投影，用以測量前、后車門開啟時的最大寬度。⑥對開式尾部車門開啟時兩車門最外點投影，用以測量尾部車門完全開啟時的汽車寬度。4.測量方法（1）水平尺寸測量4.測量方法（1）水平尺寸測量⑦各車輪擋泥板外緣投影，用以測量前、后車輪擋泥板汽車寬度。⑧兩外后視鏡調(diào)整到工作位置時最外點投影，用以測量外后視鏡汽車寬度。對于只設(shè)置一個外后視鏡的汽車，測量其最外點投影至Y基準平面的距離。⑨當汽車行李艙蓋開啟最大時，如果其最后點超出了該汽車的最后端，則投影，并測量其最后點到汽車最前點的距離，作為行李艙蓋開啟時汽車總長。4.測量方法（1）水平尺寸測量4.測量方法（1）水平尺寸測量⑩前翻轉(zhuǎn)式駕駛室未翻轉(zhuǎn)時前保險杠最前端投影及駕駛室翻轉(zhuǎn)最大位置對其前端的投影，用以測量分別過這兩個投影且垂直于Y基準平面兩個鉛垂面之間的距離，即駕駛室翻轉(zhuǎn)時前保險桿到駕駛室的距離。以上①～⑩項尺寸測量均在整備質(zhì)量狀態(tài)下進行。4.測量方法（1）水平尺寸測量4.測量方法（2）高度尺寸測量可借助于高度尺、離地間隙儀、鋼卷尺及鉛錘等進行直接或間接測量。①汽車總高：使用測量架或用平板抵靠在汽車最高固定部位上，再輔以鉛錘，用鋼卷尺直接測量。②行李艙蓋開啟車輛總高：在汽車處于整備質(zhì)量狀態(tài)下，將行李艙蓋開啟到最大位置，輔以鉛錘，用鋼卷尺直接測量。4.測量方法（2）高度尺寸測量4.測量方法（2）高度尺寸測量③前大燈、尾燈中心高度：汽車處于整備質(zhì)量，最大總質(zhì)量狀態(tài)下，分別用高度尺直接測量。④前、后輪胎靜力半徑：在汽車滿載狀態(tài)下，使用高度尺對準軸頭油泥圓圈中心測量其至地面的距離，分別得到前、后輪胎的靜力半徑。⑤最小離地間隙：在汽車最大總質(zhì)量狀態(tài)下，用離地間隙儀測量。4.測量方法（2）高度尺寸測量4.測量方法（2）高度尺寸測量⑥前、后保險杠中心離地高度及寬度：在汽車整備質(zhì)量狀態(tài)下用高度尺及鋼卷尺直接測量。⑦前、后拖鉤中心離地高度

在汽車整備質(zhì)量狀態(tài)下，用高度尺或鋼卷尺及鉛錘測量。⑧貨廂底板離地高度：在汽車分別處于整備質(zhì)量、最大總質(zhì)量狀態(tài)下，將貨廂板放下，用高度尺或鋼卷尺、鉛錘在Y基準平面內(nèi)測量貨廂底板尾部到支承平面的距離，即貨廂底板離地高度。4.測量方法（2）高度尺寸測量4.測量方法（3）角度尺寸測量①接近角、離去角及縱向通過角：當汽車處于整備質(zhì)量和最大總質(zhì)量狀態(tài)下，分別用輔助平板和角度尺直接測量這三個角度。4.測量方法（3）角度尺寸測量4.測量方法（3）角度尺寸測量②駕駛室翻轉(zhuǎn)角：汽車在整備質(zhì)量狀態(tài)下，用角度尺直接測量駕駛室從原始位置翻轉(zhuǎn)到極限位置時的角度。還可以采用下述方法測量，自制畫有角度刻度的紙板，在角度頂點掛一鉛錘，使鉛錘線原始位置與0°刻度線對齊，并將鉛錘線粘貼在駕駛室外部，然后將駕駛室前翻至極限位置，則鉛錘線所對紙板角度即為駕駛室翻轉(zhuǎn)角。4.測量方法（3）角度尺寸測量4.測量方法（3）角度尺寸測量③車門玻璃內(nèi)傾角、風窗玻璃傾角及后窗玻璃傾角等

汽車在整備質(zhì)量狀態(tài)下，借助平板和鉛錘，用角度尺直接測量。④貨廂尺寸及內(nèi)部尺寸

貨廂尺寸可用鋼卷尺直接測量；內(nèi)部尺寸的測量多數(shù)涉及到R點，最好使用三維H點人體模型和三維坐標測量儀測量。若沒有這兩種設(shè)備，則只能測量出一部分參數(shù)。4.測量方法（3）角度尺寸測量4.測量方法（4）裝貨容積測算①行李艙有效容積V1A、與客廂不相通的封閉式行李艙的體積測量行李艙的內(nèi)部裝備（備輪、千斤頂?shù)龋鶕?jù)制造廠的設(shè)計布置。以最多數(shù)量的“單位?！保ň哂凶畲蟀霃綖?0mm的圓棱，體積為8dm3，長（400±4）mm，寬（200±2）mm，高（100±l）mm的矩形平行六面體）填滿行李艙，“單位?！钡亩询B應不影響行李艙的開啟。填入行李艙中的“單位?！钡捏w積總和，即為行李艙的體積。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算①行李艙有效容積V1B、與客廂相通的行李艙的體積測量

對制造廠為獲得最大裝載體積而采取的專門設(shè)施應采用分別測量的方法，即對處于正常乘坐位置的后座椅和靠背，體積測量的上限是駕駛員座椅的R點上方400mm處的水平平面；對折疊或可卸的后座椅和靠背，體積測量的前限是緊靠行李艙的座椅靠背的垂直平面。行李艙內(nèi)部裝備按制造廠的設(shè)計布置。以最多數(shù)量的“單位?！碧顫M行李艙，填入行李艙中的“單位?！钡捏w積總和，即為行李艙的體積。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算

①行李艙有效容積V1A、與客廂不相通的封閉式行李艙的體積測量行李艙的內(nèi)部裝備（備輪、千斤頂?shù)龋鶕?jù)制造廠的設(shè)計布置。以最多數(shù)量的“單位模”（具有最大半徑為10mm的圓棱，體積為8dm3，長（400±4）mm，寬（200±2）mm，高（100±l）mm的矩形平行六面體）填滿行李艙，“單位模”的堆疊應不影響行李艙的開啟。填入行李艙中的“單位?！钡捏w積總和，即為行李艙的體積。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算

②旅行車容積V2W1為后箱肩部空間，測量內(nèi)飾表面之間的最小距離，在通過后R點的X平面內(nèi)并在該點之上不小于254mm處測量；H1為貨箱高，在Y基準面和過后軸中心線的X平面上測量貨箱底板上表面到上蓋內(nèi)表面的距離；L2為前排座椅肩高處裝貨長，在Y基準平面內(nèi)，從肩高部位，水平測量從前排座靠背頂端后面到關(guān)閉后尾板或門的內(nèi)表面最小距離。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算

③后開艙門客車容積V3L1為裝貨長，在Y基準平面和過駕駛員座椅靠背頂面的Z平面交線上，測量過駕駛員座椅靠背背面X平面到后艙門內(nèi)側(cè)的水平距離；L2為裝貨長，在Y基準平面內(nèi)，在貨箱底板上測量駕駛員座椅靠背到后艙門內(nèi)表面距離。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算

④隱藏載貨容積V4，按制造廠規(guī)定。

⑤半封閉廂式貨車容積V5L3為貨箱頂部長；W2為貨箱底板裝貨寬；H3為貨箱高，在過后軸中心線的X平面內(nèi)測量貨箱底板表面到貨箱擋板上平面的距離。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算

⑥封閉式貨廂式貨車容積V6L4為前排座肩高處裝貨長；H4為貨箱高，貨箱底板平面到貨箱頂部內(nèi)面的最短距離。（5）玻璃總面積S玻璃總面積S為車輛風窗玻璃面積S1、側(cè)窗玻璃面積S2和后窗玻璃面積S3三者之和。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.2汽車質(zhì)量參數(shù)測量汽車質(zhì)量參數(shù)主要包括整車質(zhì)量、載荷分配、質(zhì)心位置和車輛轉(zhuǎn)動慣量等。這些物理參數(shù)測量結(jié)果的準確性對汽車操縱穩(wěn)定性、制動性和動力性等性能試驗結(jié)果的分析和驗證有著重要的影響。測量設(shè)備：主要有卷尺、重錘、角度尺、車輪負荷計或地秤、搖擺試驗臺、拉力計等，地秤或車輪負荷計。4.2汽車質(zhì)量參數(shù)測量汽車質(zhì)量參數(shù)主要包括整車質(zhì)量、載荷分4.2.1整車質(zhì)量測量參照GB/T12674-1990《汽車質(zhì)量（重量）參數(shù)測定方法》執(zhí)行。1.測量方法測量汽車的總質(zhì)量通常通過測量汽車的軸荷來實現(xiàn)。4.2.1整車質(zhì)量測量參照GB/T12674-1990《4.2.1整車質(zhì)量測量1.測量方法汽車軸荷測量分為空載和滿載兩種?？蛰d時，首先從一個方向低速駛上秤臺，依次測量前軸、后軸質(zhì)量。汽車掉頭，從反方向低速駛上秤臺，按上述程序重復測量，以兩次測得的平均值作為測量結(jié)果。滿載時，貨廂內(nèi)的載荷物裝載應均勻，駕駛員和乘客座椅上放置65kg的砂袋代替乘員質(zhì)量，方法相同。對于多軸汽車，前軸或后軸質(zhì)量是指雙軸軸載質(zhì)量，半掛車軸載質(zhì)量是指掛車全部軸載質(zhì)量。4.2.1整車質(zhì)量測量1.測量方法4.2.1整車質(zhì)量測量2.數(shù)據(jù)處理整備質(zhì)量m0和最大總質(zhì)量m為兩個方向質(zhì)量測量結(jié)果的算術(shù)平均值，空載時測得的為整備質(zhì)量，滿載時測得的為最大總質(zhì)量。m0i為修正后的第i軸軸載質(zhì)量，kg；

為各軸軸載質(zhì)量之和，kg。4.2.1整車質(zhì)量測量2.數(shù)據(jù)處理4.2.2質(zhì)心位置測量1.質(zhì)心橫向位置測量一般認為汽車的質(zhì)心橫向位置處于汽車的縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)實際上，由于燃料箱、蓄電池等非對稱布置，汽車質(zhì)心橫向位置并不在汽車縱向平面內(nèi)。對于前后軸輪距相等的汽車，在地磅上分別測得左右側(cè)車輪載荷，按公式計算質(zhì)心橫向位置。4.2.2質(zhì)心位置測量1.質(zhì)心橫向位置測量4.2.2質(zhì)心位置測量1.質(zhì)心橫向位置測量B1和B2分別為質(zhì)心至車輪左側(cè)和右側(cè)的距離，B為汽車輪距，mm；m為汽車整備質(zhì)量，kg；Z1和Z2分別為左右側(cè)車輪載荷總和，N；g為重力加速度，取9.8m/s2。4.2.2質(zhì)心位置測量1.質(zhì)心橫向位置測量B1和B2分別為4.2.2質(zhì)心位置測量2.質(zhì)心縱向位置測量使用地秤或其他等效設(shè)備測量汽車整備質(zhì)量、前后軸軸載質(zhì)量a和b分別為汽車質(zhì)心到前、后軸的距離，L為汽車軸距，mm；Zf和Zr分別為前、后軸軸荷，N；m1和m2分別為前、后軸軸載質(zhì)量，kg。4.2.2質(zhì)心位置測量2.質(zhì)心縱向位置測量a和b分別為汽車4.2.2質(zhì)心位置測量3.質(zhì)心高度測量常見方法：（1）力矩平衡法（2）搖擺法（3）側(cè)傾法4.2.2質(zhì)心位置測量3.質(zhì)心高度測量3.質(zhì)心高度測量（1）力矩平衡法也稱重量反應法。測量時，將汽車的前懸架、后懸架鎖死在正常位置上，將汽車的一根車軸放置在地磅上，而將另一根車軸抬高到一個高度n。通過幾何關(guān)系，求出距離b′，用繪圖法獲得汽車的質(zhì)心位置，質(zhì)心高度hg就可以用比例尺量出。3.質(zhì)心高度測量（1）力矩平衡法通過幾何關(guān)系，求出距離b′，3.質(zhì)心高度測量（2）搖擺法GB/T12538-1990《汽車質(zhì)心高度測量方法》采用。將被測車輛固定在擺架使之擺動，測量擺架擺動周期，利用擺動質(zhì)量、擺動周期與質(zhì)心位置的關(guān)系求汽車質(zhì)心的位置。T1、T2分別為長、短擺擺動周期的均值，s；T10、T20分別為長、短擺10個擺動周期的擺動時間。3.質(zhì)心高度測量（2）搖擺法T1、T2分別為長、短擺擺動周期3.質(zhì)心高度測量（2）搖擺法①試驗前先測量出質(zhì)心的縱向位置。②將試驗車開上擺架平臺，使汽車縱向質(zhì)心對準平臺的中心線，偏差不大于±5mm。拉緊汽車駐車制動器，以防車輪滾動或晃動。

③檢查擺架平臺是否處于水平位置，否則調(diào)平。④擺動擺架，使之在1°范圍內(nèi)擺振，待擺振穩(wěn)定后，連續(xù)測量10個周期的長擺擺振時間，試驗進行3次，每次單擺周期的均值之差應小于0.0005s。⑤長擺測定后，舉升托架，使平臺擺架升高至設(shè)計規(guī)定的短擺高度，掛上四條短擺鋼鏈，利用短擺架重復以上測量。⑥計算擺動周期平均值及汽車質(zhì)心高度。3.質(zhì)心高度測量（2）搖擺法3.質(zhì)心高度測量（2）搖擺法計算汽車的質(zhì)心高度hgm為汽車整備質(zhì)量，kg；Ws1、Ws2分別為長、短擺架自身質(zhì)量，kg；Ls1、Ls2分別為長、短擺架平臺上表面至擺架刀口的距離，mm；L1、L2分別為長、短擺架自身質(zhì)心至擺架刀口的距離，mm；Ts1、Ts2分別為長、短擺架擺動周期，s。3.質(zhì)心高度測量（2）搖擺法m為汽車整備質(zhì)量，kg；Ws1、3.質(zhì)心高度測量（3）側(cè)傾法試驗準備試驗設(shè)備：側(cè)傾試驗臺、車輪負荷計等試驗前應將側(cè)傾試驗臺調(diào)整到臺面處于水平狀態(tài)3.質(zhì)心高度測量（3）側(cè)傾法3.質(zhì)心高度測量（3）側(cè)傾法試驗步驟用液壓舉升機構(gòu)舉起試驗臺面及被試汽車，使其向右傾斜，側(cè)傾角每增大5°測量一次試驗臺面和汽車前、后部位的傾斜角度，同時用車輪負荷計測量車輪負荷。操作時應當緩慢舉升試驗臺，直到汽車左側(cè)車輪負荷為零或左側(cè)車輪脫離試驗臺面時為止。3.質(zhì)心高度測量（3）側(cè)傾法3.質(zhì)心高度測量（3）側(cè)傾法試驗步驟如果汽車質(zhì)心位于汽車縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)，可根據(jù)舉升角度直接計算出質(zhì)心高度hg3.質(zhì)心高度測量（3）側(cè)傾法3.質(zhì)心高度測量（3）側(cè)傾法試驗步驟若汽車質(zhì)心的橫向位置不處于車輛縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，應使汽車再向左傾斜，重復前述試驗步驟。分別取向左、向右側(cè)傾3次所測最大傾角的算術(shù)平均值作為測量結(jié)果，計算質(zhì)心高度hgB1、B2分別為質(zhì)心距右、左輪的距離，mm；αr、αl分別為向右、向左傾斜時，所測最大傾角的算術(shù)平均值，（°）。3.質(zhì)心高度測量（3）側(cè)傾法B1、B2分別為質(zhì)心距右、左輪的4.3.2轉(zhuǎn)動慣量測量車輛發(fā)生橫擺、側(cè)傾和俯仰時，轉(zhuǎn)動慣量對這些回轉(zhuǎn)運動有很大影響。在測量完質(zhì)心高度后，可以測量車輛的俯仰、側(cè)傾和橫擺運動的轉(zhuǎn)動慣量。轉(zhuǎn)動慣量的測量可以使用繩吊法，通過測量汽車的擺動周期T計算車輛繞不同坐標軸的轉(zhuǎn)動慣量。4.3.2轉(zhuǎn)動慣量測量車輛發(fā)生橫擺、側(cè)傾和俯仰時，轉(zhuǎn)動慣量4.3.2轉(zhuǎn)動慣量測量繞Y軸轉(zhuǎn)動慣量的測量與繞X軸方向的測量方法相同，只是在試驗時車輛在試驗臺上擺放方向不同。繞X軸的轉(zhuǎn)動慣量測量繞Z軸的轉(zhuǎn)動慣量測量4.3.2轉(zhuǎn)動慣量測量繞Y軸轉(zhuǎn)動慣量的測量與繞X軸方向的測4.3.2轉(zhuǎn)動慣量測量繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動慣量JZ計算為繞X軸方向的轉(zhuǎn)動慣量JX計算為T為汽車的擺動周期，s；W為汽車重量，N。4.3.2轉(zhuǎn)動慣量測量繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動慣量JZ計算為T為汽4.3.2轉(zhuǎn)動慣量測量若使用旋轉(zhuǎn)臺測量轉(zhuǎn)動慣量，所測參數(shù)如所示，繞Z軸方向的轉(zhuǎn)動慣量計算為：J0：旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動慣量，kg·m2；K：彈簧剛度，N/m；L：從旋轉(zhuǎn)中心到彈簧固定位置的長度，m；T：旋轉(zhuǎn)周期，s。4.3.2轉(zhuǎn)動慣量測量若使用旋轉(zhuǎn)臺測量轉(zhuǎn)動慣量，所測參數(shù)如復習思考題1.簡述汽車幾何參數(shù)的測量目的。2.在測量汽車尺寸參數(shù)過程中，各種尺寸參數(shù)都要求在一定的載荷下測量，汽車的載荷狀態(tài)有哪幾種？將汽車加載到規(guī)定載荷狀態(tài)應注意哪些事項？3.簡述整車質(zhì)量測量的測量方法。4.簡述汽車的接近角、離去角及縱向通過角的定義和測量方法。5.簡述常用的汽車質(zhì)心高度測量方法。6.簡述汽車轉(zhuǎn)動慣量的測量方法。復習思考題1.簡述汽車幾何參數(shù)的測量目的。人有了知識，就會具備各種分析能力，明辨是非的能力。所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀，古人說“書中自有黃金屋。”通過閱讀科技書籍，我們能豐富知識，培養(yǎng)邏輯思維能力；通過閱讀文學作品，我們能提高文學鑒賞水平，培養(yǎng)文學情趣；通過閱讀報刊，我們能增長見識，擴大自己的知識面。有許多書籍還能培養(yǎng)我們的道德情操，給我們巨大的精神力量，鼓舞我們前進。人有了知識，就會具備各種分析能力，汽車主要參數(shù)測量課件4.1汽車幾何參數(shù)測量4.2汽車質(zhì)量參數(shù)測量第4章汽車主要參數(shù)測量4.1汽車幾何參數(shù)測量第4章汽車主要參數(shù)測量4.1汽車幾何參數(shù)測量測量目的：檢驗新試制或現(xiàn)生產(chǎn)汽車的結(jié)構(gòu)是否符合設(shè)計要求，從中發(fā)現(xiàn)設(shè)計、制造及裝配中的問題。測定未知參數(shù)的樣車尺寸，為汽車設(shè)計師提供參考數(shù)據(jù)。對進行可靠性、耐久性試驗的汽車進行主要尺寸參數(shù)的測定，評價其尺寸參數(shù)在試驗過程中保持原技術(shù)狀態(tài)的能力，為進一步提高汽車的可靠性和耐久性提供依據(jù)。4.1汽車幾何參數(shù)測量測量目的：4.1.1基本概念及尺寸編碼1.三維坐標系三維坐標系是汽車設(shè)計階段建立的抽象的三個相互垂直的空間平面，分別稱為X基準面、Y基準面、Z基準面。這三個基準面只存在于圖紙上，實際車身上不可見，它們是決定汽車外部尺寸和內(nèi)部尺寸關(guān)系的基準。4.1.1基本概念及尺寸編碼1.三維坐標系4.1.1基本概念及尺寸編碼1.三維坐標系Y基準面：汽車的縱向?qū)ΨQ面X基準面：通常為過車輛前軸中心線且與Y基準面和車輛支承平面垂直的平面Z基準面：垂直于Y、X基準面有的廠家以車架上表面作為Z基準面，有的以地平面作為Z基準面，有的選過前后軸中心且垂直于Y、X基準面的平面為Z基準面4.1.1基本概念及尺寸編碼1.三維坐標系4.1.1基本概念及尺寸編碼2.基準點為了明確基準平面的位置，通常在車體上明確標出三個或多個實際點（壓坑或孔），我們稱其為基準點。它們通常由制造廠自行規(guī)定。基準平面在車體上是看不到的。4.1.1基本概念及尺寸編碼2.基準點4.1.1基本概念及尺寸編碼3.R點和H點R點是制造廠確定座椅位置的基準點。它是模擬人體軀干和大腿胯關(guān)節(jié)中心位置，相對于所設(shè)計車結(jié)構(gòu)而建立的坐標點，也稱為座位基準點。H點在三維H點人體模型上的位置，是軀干與大腿的絞接中心點，它位于此模型兩側(cè)H點標記鈕的連線的中點上。4.1.1基本概念及尺寸編碼3.R點和H點4.1.1基本概念及尺寸編碼3.R點和H點理論上，座椅的實際H點應與R點為一點。由于制造、測量的誤差影響，這兩個點的位置往往都出現(xiàn)偏差。當測量的結(jié)果是座椅的實際H點處于以R點為對角線交點，水平邊長30mm，鉛垂邊長20mm，在座椅縱向中心平面上的矩形內(nèi)，則合格。4.1.1基本概念及尺寸編碼3.R點和H點4.1.1基本概念及尺寸編碼4.尺寸編碼按標準ISO4131-1979和GB/T12673-1990的規(guī)定，汽車內(nèi)部尺寸和外部尺寸都有統(tǒng)一的編碼，它由詞首、代號和數(shù)字三部分組成。例如：ISO-H136“ISO”是詞首“H”是表示尺寸種類的代號“136”表示尺寸號4.1.1基本概念及尺寸編碼4.尺寸編碼4.1.2主要幾何參數(shù)測量汽車外部尺寸：可按GB/T12673-1990《汽車主要尺寸測量方法》中規(guī)定進行。汽車內(nèi)部尺寸：按QC/T577-1999《轎車客廂內(nèi)部尺寸測量方法》中規(guī)定進行。不在這兩個標準的汽車尺寸，尤其是專用汽車尺寸，參照這兩個標準或根據(jù)技術(shù)要求自行確定測量項目。4.1.2主要幾何參數(shù)測量汽車外部尺寸：可按GB/T121.測量場地要求及常規(guī)儀器設(shè)備測量場地：應平整、堅實、清潔，最好是水磨石地面。平面度應為1m2范圍內(nèi)小于±1mm，面積應能容納下被測車輛。1.測量場地要求及常規(guī)儀器設(shè)備測量場地：1.測量場地要求及常規(guī)儀器設(shè)備測量設(shè)備：最理想的是三維坐標測量儀能精確地測量三維空間的點、線、面的位置關(guān)系。與三維H點人體模型配合使用，能實現(xiàn)國際標準中要求的主要尺寸的測量。我國三維坐標測量使用未普及。常規(guī)測量儀器：高度尺、離地間隙儀、角度尺、鋼卷尺、水平儀、鉛錘、油泥、劃針等。1.測量場地要求及常規(guī)儀器設(shè)備測量設(shè)備：2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)檢查汽車各總成、零部件、備用輪胎及隨車工具等是否齊全，是否裝配在規(guī)定的位置燃油、潤滑油及冷卻液等是否加注足量2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)座椅、各種操縱踏板的行程及前輪定位等；后視鏡等汽車外部可動的附件或附屬裝置所處的狀態(tài)是否正常，其中收音機天線應處于回收狀態(tài)；貨箱欄板是否處于關(guān)閉狀態(tài)；車門、發(fā)動機罩、行李艙蓋及通風孔蓋等是否處于全關(guān)閉狀態(tài)；汽車牌照架是否處于正常位置；內(nèi)飾件及車內(nèi)附屬設(shè)備是否符合本車型規(guī)定的標準。2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)嚴格檢查輪胎氣壓。輪胎氣壓是汽車尺寸測定中極為重要的條件，它主要影響鉛垂方向的汽車尺寸，對其應嚴格檢查。要求輪胎氣壓必須符合技術(shù)條件的規(guī)定，氣壓誤差不允許超過±10kPa。2.測量前的準備工作（1）將汽車調(diào)整到符合技術(shù)條件的狀態(tài)2.測量前的準備工作（2）將汽車載荷裝載到規(guī)定的狀態(tài)整備質(zhì)量狀態(tài)：指汽車處于裝備齊全，燃油、潤滑油及冷卻水等加注足量，無載荷、無乘員時的狀態(tài)。設(shè)計載荷狀態(tài)：指汽車在整備質(zhì)量狀態(tài)下乘坐乘員后的狀態(tài)，乘員質(zhì)量及分布按GB/T12534-1990中的規(guī)定設(shè)計。2.測量前的準備工作（2）將汽車載荷裝載到規(guī)定的狀態(tài)2.測量前的準備工作（2）將汽車載荷裝載到規(guī)定的狀態(tài)滿載狀態(tài)：指廠定最大總質(zhì)量狀態(tài)，是指按規(guī)定裝載質(zhì)量加載荷，駕駛室按規(guī)定人數(shù)乘坐，裝備齊全，燃油、潤滑油及冷卻液等加注足量的狀態(tài)。廠定最大總質(zhì)量是汽車制造廠根據(jù)該汽車的使用條件，考慮制造材料的剛度、強度等多方面因素核定出的質(zhì)量。GB/T12534-1990中對各種車型的乘員質(zhì)量、行李質(zhì)量及代替重物的分布等都做了明確規(guī)定。2.測量前的準備工作（2）將汽車載荷裝載到規(guī)定的狀態(tài)3.測量步驟清洗車輛，去除油污、泥土等。將各車輪分別支起并離開地面，在各車輪軸頭處粘上一層油泥，而后依次在車輪軸頭處地面上放置劃針，旋轉(zhuǎn)車輪，使劃針在軸頭油泥表面上劃出一盡量小的圓圈，每兩側(cè)車輪上圓圈的圓心連線即為該車軸中心線。落下汽車，并將其開上測量平臺，而后用鋼卷尺分別測量兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪至參照點的距離，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使兩個距離相等，此時汽車便以直線行駛狀態(tài)停放在測量平臺上。再分別于汽車的前部和后部下壓汽車，使之搖晃數(shù)次，以消除懸架內(nèi)部阻尼對車身位置的影響。3.測量步驟清洗車輛，去除油污、泥土等。4.測量方法（1）水平尺寸測量測量汽車水平尺寸時，可用鋼卷尺直接測量，也可用鉛錘將測量尺寸兩端投影到地面上，并將投影點用筆作明顯的“+”字記號，而后測量兩投影點距離。這些投影點如下：①各車輪中心的投影，投影時需要正對油泥圓圈中心投影，利用這些投影能夠測量出各軸之間的距離。②各輪胎前、后胎面外緣的中心投影，用以測量各軸的輪距。4.測量方法（1）水平尺寸測量4.測量方法（1）水平尺寸測量③汽車前、后最外點的投影、用以測量汽車總長，并與①的投影點相結(jié)合，測量汽車的前懸、后懸。④汽車左、右側(cè)最外點投影，用以測量汽車寬度。⑤前、后車門開啟時最外點投影，用以測量前、后車門開啟時的最大寬度。⑥對開式尾部車門開啟時兩車門最外點投影，用以測量尾部車門完全開啟時的汽車寬度。4.測量方法（1）水平尺寸測量4.測量方法（1）水平尺寸測量⑦各車輪擋泥板外緣投影，用以測量前、后車輪擋泥板汽車寬度。⑧兩外后視鏡調(diào)整到工作位置時最外點投影，用以測量外后視鏡汽車寬度。對于只設(shè)置一個外后視鏡的汽車，測量其最外點投影至Y基準平面的距離。⑨當汽車行李艙蓋開啟最大時，如果其最后點超出了該汽車的最后端，則投影，并測量其最后點到汽車最前點的距離，作為行李艙蓋開啟時汽車總長。4.測量方法（1）水平尺寸測量4.測量方法（1）水平尺寸測量⑩前翻轉(zhuǎn)式駕駛室未翻轉(zhuǎn)時前保險杠最前端投影及駕駛室翻轉(zhuǎn)最大位置對其前端的投影，用以測量分別過這兩個投影且垂直于Y基準平面兩個鉛垂面之間的距離，即駕駛室翻轉(zhuǎn)時前保險桿到駕駛室的距離。以上①～⑩項尺寸測量均在整備質(zhì)量狀態(tài)下進行。4.測量方法（1）水平尺寸測量4.測量方法（2）高度尺寸測量可借助于高度尺、離地間隙儀、鋼卷尺及鉛錘等進行直接或間接測量。①汽車總高：使用測量架或用平板抵靠在汽車最高固定部位上，再輔以鉛錘，用鋼卷尺直接測量。②行李艙蓋開啟車輛總高：在汽車處于整備質(zhì)量狀態(tài)下，將行李艙蓋開啟到最大位置，輔以鉛錘，用鋼卷尺直接測量。4.測量方法（2）高度尺寸測量4.測量方法（2）高度尺寸測量③前大燈、尾燈中心高度：汽車處于整備質(zhì)量，最大總質(zhì)量狀態(tài)下，分別用高度尺直接測量。④前、后輪胎靜力半徑：在汽車滿載狀態(tài)下，使用高度尺對準軸頭油泥圓圈中心測量其至地面的距離，分別得到前、后輪胎的靜力半徑。⑤最小離地間隙：在汽車最大總質(zhì)量狀態(tài)下，用離地間隙儀測量。4.測量方法（2）高度尺寸測量4.測量方法（2）高度尺寸測量⑥前、后保險杠中心離地高度及寬度：在汽車整備質(zhì)量狀態(tài)下用高度尺及鋼卷尺直接測量。⑦前、后拖鉤中心離地高度

在汽車整備質(zhì)量狀態(tài)下，用高度尺或鋼卷尺及鉛錘測量。⑧貨廂底板離地高度：在汽車分別處于整備質(zhì)量、最大總質(zhì)量狀態(tài)下，將貨廂板放下，用高度尺或鋼卷尺、鉛錘在Y基準平面內(nèi)測量貨廂底板尾部到支承平面的距離，即貨廂底板離地高度。4.測量方法（2）高度尺寸測量4.測量方法（3）角度尺寸測量①接近角、離去角及縱向通過角：當汽車處于整備質(zhì)量和最大總質(zhì)量狀態(tài)下，分別用輔助平板和角度尺直接測量這三個角度。4.測量方法（3）角度尺寸測量4.測量方法（3）角度尺寸測量②駕駛室翻轉(zhuǎn)角：汽車在整備質(zhì)量狀態(tài)下，用角度尺直接測量駕駛室從原始位置翻轉(zhuǎn)到極限位置時的角度。還可以采用下述方法測量，自制畫有角度刻度的紙板，在角度頂點掛一鉛錘，使鉛錘線原始位置與0°刻度線對齊，并將鉛錘線粘貼在駕駛室外部，然后將駕駛室前翻至極限位置，則鉛錘線所對紙板角度即為駕駛室翻轉(zhuǎn)角。4.測量方法（3）角度尺寸測量4.測量方法（3）角度尺寸測量③車門玻璃內(nèi)傾角、風窗玻璃傾角及后窗玻璃傾角等

汽車在整備質(zhì)量狀態(tài)下，借助平板和鉛錘，用角度尺直接測量。④貨廂尺寸及內(nèi)部尺寸

貨廂尺寸可用鋼卷尺直接測量；內(nèi)部尺寸的測量多數(shù)涉及到R點，最好使用三維H點人體模型和三維坐標測量儀測量。若沒有這兩種設(shè)備，則只能測量出一部分參數(shù)。4.測量方法（3）角度尺寸測量4.測量方法（4）裝貨容積測算①行李艙有效容積V1A、與客廂不相通的封閉式行李艙的體積測量行李艙的內(nèi)部裝備（備輪、千斤頂?shù)龋鶕?jù)制造廠的設(shè)計布置。以最多數(shù)量的“單位模”（具有最大半徑為10mm的圓棱，體積為8dm3，長（400±4）mm，寬（200±2）mm，高（100±l）mm的矩形平行六面體）填滿行李艙，“單位模”的堆疊應不影響行李艙的開啟。填入行李艙中的“單位模”的體積總和，即為行李艙的體積。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算①行李艙有效容積V1B、與客廂相通的行李艙的體積測量

對制造廠為獲得最大裝載體積而采取的專門設(shè)施應采用分別測量的方法，即對處于正常乘坐位置的后座椅和靠背，體積測量的上限是駕駛員座椅的R點上方400mm處的水平平面；對折疊或可卸的后座椅和靠背，體積測量的前限是緊靠行李艙的座椅靠背的垂直平面。行李艙內(nèi)部裝備按制造廠的設(shè)計布置。以最多數(shù)量的“單位模”填滿行李艙，填入行李艙中的“單位模”的體積總和，即為行李艙的體積。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算

①行李艙有效容積V1A、與客廂不相通的封閉式行李艙的體積測量行李艙的內(nèi)部裝備（備輪、千斤頂?shù)龋鶕?jù)制造廠的設(shè)計布置。以最多數(shù)量的“單位模”（具有最大半徑為10mm的圓棱，體積為8dm3，長（400±4）mm，寬（200±2）mm，高（100±l）mm的矩形平行六面體）填滿行李艙，“單位?！钡亩询B應不影響行李艙的開啟。填入行李艙中的“單位模”的體積總和，即為行李艙的體積。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算

②旅行車容積V2W1為后箱肩部空間，測量內(nèi)飾表面之間的最小距離，在通過后R點的X平面內(nèi)并在該點之上不小于254mm處測量；H1為貨箱高，在Y基準面和過后軸中心線的X平面上測量貨箱底板上表面到上蓋內(nèi)表面的距離；L2為前排座椅肩高處裝貨長，在Y基準平面內(nèi)，從肩高部位，水平測量從前排座靠背頂端后面到關(guān)閉后尾板或門的內(nèi)表面最小距離。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算

③后開艙門客車容積V3L1為裝貨長，在Y基準平面和過駕駛員座椅靠背頂面的Z平面交線上，測量過駕駛員座椅靠背背面X平面到后艙門內(nèi)側(cè)的水平距離；L2為裝貨長，在Y基準平面內(nèi)，在貨箱底板上測量駕駛員座椅靠背到后艙門內(nèi)表面距離。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算

④隱藏載貨容積V4，按制造廠規(guī)定。

⑤半封閉廂式貨車容積V5L3為貨箱頂部長；W2為貨箱底板裝貨寬；H3為貨箱高，在過后軸中心線的X平面內(nèi)測量貨箱底板表面到貨箱擋板上平面的距離。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.測量方法（4）裝貨容積測算

⑥封閉式貨廂式貨車容積V6L4為前排座肩高處裝貨長；H4為貨箱高，貨箱底板平面到貨箱頂部內(nèi)面的最短距離。（5）玻璃總面積S玻璃總面積S為車輛風窗玻璃面積S1、側(cè)窗玻璃面積S2和后窗玻璃面積S3三者之和。4.測量方法（4）裝貨容積測算4.2汽車質(zhì)量參數(shù)測量汽車質(zhì)量參數(shù)主要包括整車質(zhì)量、載荷分配、質(zhì)心位置和車輛轉(zhuǎn)動慣量等。這些物理參數(shù)測量結(jié)果的準確性對汽車操縱穩(wěn)定性、制動性和動力性等性能試驗結(jié)果的分析和驗證有著重要的影響。測量設(shè)備：主要有卷尺、重錘、角度尺、車輪負荷計或地秤、搖擺試驗臺、拉力計等，地秤或車輪負荷計。4.2汽車質(zhì)量參數(shù)測量汽車質(zhì)量參數(shù)主要包括整車質(zhì)量、載荷分4.2.1整車質(zhì)量測量參照GB/T12674-1990《汽車質(zhì)量（重量）參數(shù)測定方法》執(zhí)行。1.測量方法測量汽車的總質(zhì)量通常通過測量汽車的軸荷來實現(xiàn)。4.2.1整車質(zhì)量測量參照GB/T12674-1990《4.2.1整車質(zhì)量測量1.測量方法汽車軸荷測量分為空載和滿載兩種。空載時，首先從一個方向低速駛上秤臺，依次測量前軸、后軸質(zhì)量。汽車掉頭，從反方向低速駛上秤臺，按上述程序重復測量，以兩次測得的平均值作為測量結(jié)果。滿載時，貨廂內(nèi)的載荷物裝載應均勻，駕駛員和乘客座椅上放置65kg的砂袋代替乘員質(zhì)量，方法相同。對于多軸汽車，前軸或后軸質(zhì)量是指雙軸軸載質(zhì)量，半掛車軸載質(zhì)量是指掛車全部軸載質(zhì)量。4.2.1整車質(zhì)量測量1.測量方法4.2.1整車質(zhì)量測量2.數(shù)據(jù)處理整備質(zhì)量m0和最大總質(zhì)量m為兩個方向質(zhì)量測量結(jié)果的算術(shù)平均值，空載時測得的為整備質(zhì)量，滿載時測得的為最大總質(zhì)量。m0i為修正后的第i軸軸載質(zhì)量，kg；

為各軸軸載質(zhì)量之和，kg。4.2.1整車質(zhì)量測量2.數(shù)據(jù)處理4.2.2質(zhì)心位置測量1.質(zhì)心橫向位置測量一般認為汽車的質(zhì)心橫向位置處于汽車的縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)實際上，由于燃料箱、蓄電池等非對稱布置，汽車質(zhì)心橫向位置并不在汽車縱向平面內(nèi)。對于前后軸輪距相等的汽車，在地磅上分別測得左右側(cè)車輪載荷，按公式計算質(zhì)心橫向位置。4.2.2質(zhì)心位置測量1.質(zhì)心橫向位置測量4.2.2質(zhì)心位置測量1.質(zhì)心橫向位置測量B1和B2分別為質(zhì)心至車輪左側(cè)和右側(cè)的距離，B為汽車輪距，mm；m為汽車整備質(zhì)量，kg；Z1和Z2分別為左右側(cè)車輪載荷總和，N；g為重力加速度，取9.8m/s2。4.2.2質(zhì)心位置測量1.質(zhì)心橫向位置測量B1和B2分別為4.2.2質(zhì)心位置測量2.質(zhì)心縱向位置測量使用地秤或其他等效設(shè)備測量汽車整備質(zhì)量、前后軸軸載質(zhì)量a和b分別為汽車質(zhì)心到前、后軸的距離，L為汽車軸距，mm；Zf和Zr分別為前、后軸軸荷，N；m1和m2分別為前、后軸軸載質(zhì)量，kg。4.2.2質(zhì)心位置測量2.質(zhì)心縱向位置測量a和b分別為汽車4.2.2質(zhì)心位置測量3.質(zhì)心高度測量常見方法：（1）力矩平衡法（2）搖擺法（3）側(cè)傾法4.2.2質(zhì)心位置測量3.質(zhì)心高度測量3.質(zhì)心高度測量（1）力矩平衡法也稱重量反應法。測量時，將汽車的前懸架、后懸架鎖死在正常位置上，將汽車的一根車軸放置在地磅上，而將另一根車軸抬高到一個高度n。通過幾何關(guān)系，求出距離b′，用繪圖法獲得汽車的質(zhì)心位置，質(zhì)心高度hg就可以用比例尺量出。3.質(zhì)心高度測量（1）力矩平衡法通過幾何關(guān)系，求出距離b′，3.質(zhì)心高度測量（2）搖擺法GB/T12538-1990《汽車質(zhì)心高度測量方法》采用。將被測車輛固定在擺架使之擺動，測量擺架擺動周期，利用擺動質(zhì)量、擺動周期與質(zhì)心位置的關(guān)系求汽車質(zhì)心的位置。T1、T2分別為長、短擺擺動周期的均值，s；T10、T20分別為長、短擺10個擺動周期的擺動時間。3.質(zhì)心高度測量（2）搖擺法T1、T2分別為長、短擺擺動周期3.質(zhì)心高度測量（2）搖擺法①試驗前先測量出質(zhì)心的縱向位置。②將試驗車開上擺架平臺，使汽車縱向質(zhì)心對準平臺的中心線，偏差不大于±5mm。拉緊汽車駐車