自動(dòng)澆花系統(tǒng)論文

自動(dòng)澆花系統(tǒng)成員:目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"摘要1\o"CurrentDocument"一、弓1言2\o"CurrentDocument"二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)22.1方案論證22.1.1總體方案設(shè)計(jì)2\o"CurrentDocument"2.1.2芯片的選擇3\o"CurrentDocument"2.1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)42.2系統(tǒng)硬件設(shè)置42.2.1單片機(jī)的基本組成4\o"CurrentDocument"2.2.2振蕩電路和時(shí)鐘電路5\o"CurrentDocument"2.2.3復(fù)位電路5\o"CurrentDocument"2.2.4濕度傳感器6\o"CurrentDocument"2.2.5ADC0832AD轉(zhuǎn)換器7\o"CurrentDocument"2.2.6液晶顯示器LCD8\o"CurrentDocument"2.2.7鍵盤與電源8\o"CurrentDocument"2.2.8繼電器9\o"CurrentDocument"2.3系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)10\o"CurrentDocument"2.4實(shí)物11\o"CurrentDocument"三、仿真設(shè)計(jì)12\o"CurrentDocument"3.1仿真設(shè)計(jì)12\o"CurrentDocument"3.2硬件調(diào)試12\o"CurrentDocument"四、結(jié)論14\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn)14\o"CurrentDocument"附部分程序：15摘要本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)灌溉系統(tǒng)由土壤濕度的檢測(cè)顯示部分和控制水泵進(jìn)行灌溉部分共同構(gòu)成。土壤濕度的檢測(cè)顯示部分以土壤濕度傳感器為感應(yīng)部件，以A/D轉(zhuǎn)換器為轉(zhuǎn)換部件，經(jīng)過AT89S51單片機(jī)進(jìn)行處理后由LCD屏幕顯示?？刂扑米詣?dòng)灌溉部分是通過單片機(jī)程序設(shè)定啟動(dòng)值與YL69傳感器采集到的土壤濕度值相比較，當(dāng)?shù)陀趩?dòng)值時(shí)單片機(jī)就會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)控制電磁閥打開進(jìn)行澆水灌溉。關(guān)鍵詞：AT89S51單片機(jī)，YL-69土壤濕度傳感器，LCD一、引言隨著生活水平的提高，人們已經(jīng)不再滿足于僅僅追求普通溫飽的生活方式，而是希望自己的居住生活的環(huán)境變的更加好，有清潔的空氣，所以很多人在休閑時(shí)間自家的陽臺(tái)上種植植物。植物是離不開水的，花盆存儲(chǔ)水分容量是有限的，需要定期澆水，很多都市白領(lǐng)因工作可能會(huì)忘記給植物澆水，這樣會(huì)導(dǎo)致植物由于缺乏水分枯萎而死。因?yàn)椴煌幕ê椭参镄枰牟煌攸c(diǎn)，所以合理地澆水會(huì)使植物生長(zhǎng)良好，也能達(dá)到節(jié)約用水的目的，因此，高效的灌溉系統(tǒng)是能夠根據(jù)人們的意愿進(jìn)行適量、適時(shí)的方向發(fā)展。所以，本設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)方面，一是測(cè)量，獲取土壤水分信息，并根據(jù)土壤水分、濕度和植物需水特性的多少來確定澆水的水量。這將擺脫過去，只有澆水的經(jīng)驗(yàn)，給植物澆水要在科學(xué)基礎(chǔ)上的決策。二是控制，根據(jù)對(duì)土壤研究及植物需水特性進(jìn)行合理的澆水決策，即將傳統(tǒng)的只是憑經(jīng)驗(yàn)由人工手控制灑水器的方式，變化為自動(dòng)進(jìn)行適量的、適時(shí)的、按需的灌溉控制。系統(tǒng)根據(jù)由測(cè)量土壤濕度和植物合理的生活環(huán)境，通過抽水裝置控制給水量的多少，從而使得水資源能夠得到高效的使用，同時(shí)也節(jié)省了人力，達(dá)到智能灌溉的目的。二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1方案論證2.1.1總體方案設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)外都是用自動(dòng)灌溉裝置，其中大部分都是使用虹吸原理進(jìn)行灌溉的，即是使用滲透的方法灌溉，這種灌溉的方法是連續(xù)地、不間斷的。采用這種澆花系統(tǒng)僅僅只能保證花卉不應(yīng)缺水而干枯死，但是對(duì)于植物來講并不是其生長(zhǎng)的良好環(huán)境，并且浪費(fèi)水資源。本設(shè)計(jì)提供了一種智能澆灌的系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)可以在沒有人的環(huán)境下在對(duì)植物進(jìn)行澆灌，在澆水的過程中,根據(jù)植物需要水分的不同，對(duì)植物進(jìn)行澆水控制。這個(gè)系統(tǒng)是根據(jù)單片機(jī)原理，運(yùn)用土壤濕度傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)的收集，然后通過按鍵調(diào)整上下限，在通過單片機(jī)對(duì)收集數(shù)據(jù)的分析及處理，進(jìn)而判斷外界土壤濕度值，假如土壤濕度低于設(shè)置的下限，單片機(jī)控制水泵澆水同時(shí)蜂鳴器發(fā)出通知，當(dāng)土壤濕度達(dá)到上限就停止?jié)菜瑥亩_(dá)到自動(dòng)澆花的目的。本實(shí)驗(yàn)重要完成以下的幾個(gè)功能：1.用YL-69檢測(cè)土壤濕度；2.使用LCD1602顯示測(cè)量的數(shù)據(jù)3.通過分析植物生存的最佳環(huán)境設(shè)置澆灌的上下限；4.使用單片機(jī)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，在控制水泵是否需要進(jìn)行澆灌。這個(gè)系統(tǒng)是由硬件部分及軟件部分組成的，硬件劃分為單片機(jī)主控、顯示、土壤濕度的檢測(cè)、按鍵輸入、水泵澆灌、蜂鳴器發(fā)出通知六大模塊。主控模塊位AT89C51單片機(jī)是負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)的分析及處理；YL-69作為濕度檢測(cè)模塊；濕度的上下限是通過按鍵模塊輸入；顯示模塊是顯示土壤濕度檢測(cè)器檢測(cè)出來的濕度數(shù)值及其上限數(shù)值；水泵是用來執(zhí)行系統(tǒng)命令的。軟件結(jié)構(gòu)與硬件配置相適應(yīng)，同樣是使用模塊化，它主要包含主程序、濕度采集子程序、顯示數(shù)據(jù)子程序、按鍵輸入子程序、執(zhí)行子程序及系統(tǒng)定時(shí)中斷服務(wù)程序等組成。這個(gè)系統(tǒng)很靈活，有較強(qiáng)的交互性，可以隨時(shí)設(shè)置濕度的上下限；在系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)中，應(yīng)當(dāng)將軟件和硬件相互結(jié)合起來，并且個(gè)個(gè)部件都使用模塊化的設(shè)計(jì)思路。實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)說明，該系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)誤差小、運(yùn)行穩(wěn)定，有著很可靠的使用效果，所以可以被廣泛的推廣使用。2.1.2芯片的選擇芯片的選擇：AT89C51是由Atmel生產(chǎn)的低電壓、高性能CMOS8位單片機(jī)，同時(shí)AT89C51有著便宜的價(jià)格，而且它和MCS-51系列有這很好的兼容性。因此在這個(gè)系統(tǒng)中采用AT89C51作為控制芯片。A/D轉(zhuǎn)換：ADC0832是具有雙通道和8位分辨率的A/D轉(zhuǎn)換芯片。由于其性價(jià)比高、體積較小、兼容性很強(qiáng)的特點(diǎn)，因此深受廣企業(yè)歡迎及單片機(jī)愛好者喜愛，目前的普及率已經(jīng)很高。?繼電器選擇：設(shè)備在設(shè)計(jì)過程中是需要一個(gè)繼電器來控制電磁閥的工作。由于工作電壓在只需要5V左右，并且成本相對(duì)而言比較低。所以在這個(gè)系統(tǒng)中選擇了型號(hào)為松樂SRS-05VDC-SL型號(hào)的繼電器。其工作電壓在5V，其觸電容值為3A/250VAC/30VDC。顯示器的選擇：在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程需要一個(gè)顯示土壤濕度值的顯示器。LCD1602是一種專門可以顯示英文字母、阿拉伯?dāng)?shù)字及符號(hào)的點(diǎn)陣型液晶，其能夠同時(shí)顯示16*02即32個(gè)字符。2.1.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)流程圖2.2系統(tǒng)硬件設(shè)置2.2.1單片機(jī)的基本組成AT89S51是以一種八位的微處理器單片機(jī)，128千字節(jié)的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器隨機(jī)存儲(chǔ)器，64千字節(jié)可尋址片內(nèi)外統(tǒng)一編址的只讀存儲(chǔ)器，64千字節(jié)可尋址片外的隨機(jī)存儲(chǔ)器，四個(gè)八位并行的I/O接口（P0—P3），1個(gè)全雙工通用的異步串行接口通用異步收發(fā)傳輸器，單片機(jī)基本構(gòu)成框圖如圖所示。!■￡m■30"31-RSTP1SH：NALEHJk了■*■■F1.Q/T2F1.1!■￡m■30"31-RSTP1SH：NALEHJk了■*■■F1.Q/T2F1.1ZTSEZKF1.2/E￡CIP1.3/CEXOF1.-i/CEXlF1.□/CUKEP1Hf3-ZCH：X3F7/CEK^L匚1S3-AE已了L.-0O1￡34□燈系s;A"如“////////01//////CI'IMMMF-?寶衛(wèi)?B????00000000pp222222FFFPFPFFFPFFPPF3-Q/RXEJF*3-1/TXDF13.2Z1HTOP3a3/INT1F3.4/TOF3.□ZT1P3b7/RBT?:=T時(shí)鐘電路可以產(chǎn)生所需的時(shí)鐘信號(hào)，時(shí)序可以表示當(dāng)各種指令執(zhí)行時(shí)各地址信號(hào)之間的關(guān)系。單片機(jī)其實(shí)就是一個(gè)同步時(shí)序電路。°~~□~~uI2MHZXTAL2XTAL1ANDAT89S51單片機(jī)各功能部件的都是依靠時(shí)鐘信號(hào)來進(jìn)行運(yùn)行，其中時(shí)鐘頻率是很重要的，它會(huì)直接影響到工作的速度快慢，其次時(shí)鐘電路的質(zhì)量也很重要，它會(huì)直接影響到工作的穩(wěn)定性。我們這次設(shè)計(jì)選用的方式是內(nèi)部時(shí)鐘。AT89S51單片機(jī)里面有一個(gè)用來構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器，放大器的輸入端是芯片引腳XTAL1，°~~□~~uI2MHZXTAL2XTAL1ANDGND圖2.2振蕩和時(shí)鐘電路2.2.3復(fù)位電路單片機(jī)的復(fù)位的電路是讓CPU和自動(dòng)灌溉系統(tǒng)中別的功能部件都處于固定初始狀態(tài)，然后從狀態(tài)開始動(dòng)作。不管單片機(jī)剛開始是通電源，還是切斷電源后，突然故障之后都需要復(fù)位，單片機(jī)復(fù)位需要一定的條件讓RES/VPD和RST引腳通上持續(xù)2個(gè)周期及以上的高電平。復(fù)位電路有上電自

動(dòng)復(fù)位的方式，另一種是按鈕復(fù)位的方式，本次選用按鍵來手動(dòng)復(fù)位，選用按鍵手動(dòng)電平的復(fù)位是經(jīng)過RST端，經(jīng)過電阻與電源VCC的接通方式來實(shí)現(xiàn)圖2.3復(fù)位電路2.2.4濕度傳感器傳感器是一種輸出裝置，它能采集到的信息資料轉(zhuǎn)變?yōu)橛杏眯盘?hào)。它由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件和相對(duì)應(yīng)的電子電路共同構(gòu)成，在使用的過程中直接響應(yīng)于被測(cè)物理量并且產(chǎn)生可用信號(hào)輸出。并且當(dāng)外界的濕度變化時(shí)，它里面的電阻值也會(huì)隨之變化，電阻值的變化范圍一般為0歐一10K歐，當(dāng)電阻變化時(shí)，電路的輸出電壓也會(huì)產(chǎn)生變化。因此當(dāng)調(diào)變電阻的大小，我們能獲得一定值的電壓，滿足電路的需求。我們這次設(shè)計(jì)用到的是YL-69土壤濕度傳感器。K310KACA/D轉(zhuǎn)搠器P￡2IHeadei2三GND不分正負(fù)極

2.2.5ADC0832AD轉(zhuǎn)換器ACA/D轉(zhuǎn)搠器ADC0832是八位分辨率A/D轉(zhuǎn)換芯片，它分辨最高可以達(dá)到256級(jí)，它的體積相對(duì)其它的比較小，而且它的兼容性也比較好，在市場(chǎng)里面它的性價(jià)比比起其他的高出很多，一般的模擬量轉(zhuǎn)換要求它都能適應(yīng)。由于它的內(nèi)部電源輸入和我們選用的參考電壓的復(fù)用，A/D轉(zhuǎn)換芯片的模擬電壓輸入一般在0?5V區(qū)間內(nèi)。A/D轉(zhuǎn)換芯片所需的轉(zhuǎn)換時(shí)間很短，僅僅是32微秒，它還能雙數(shù)據(jù)輸出，可以減少數(shù)據(jù)誤差，所以它能進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，總的來說它的轉(zhuǎn)換速度快，僅為32微秒，穩(wěn)定性能強(qiáng)。獨(dú)立的芯片可以讓輸入方便，掛接多個(gè)器件和處理器控制更加容易。其主要特點(diǎn)如下：8位分辨率，基準(zhǔn)電壓為5V；?功耗低僅僅為15mW。5V的電源供電；輸入和輸出電平與CMOS及TTL兼容；?輸入模擬信號(hào)的電壓范圍在0到5V之間；?有兩種可以供給選擇的模擬輸入通道；在時(shí)鐘頻率為250KHZ時(shí)，轉(zhuǎn)換時(shí)間是32us；ADC0832有DIP和SOIC兩類，DIP的ADC0832引腳排列如圖9所示。各引腳說明如下：CS——片選端，低電平有效。CH0，CH1——兩路模擬信號(hào)的輸入端。DI——數(shù)據(jù)信號(hào)輸入，選擇通道控制。DO——數(shù)據(jù)信號(hào)輸出，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸出。CLK——串行時(shí)鐘輸入端。Vcc/REF——電源的輸入和參考電壓輸入。GND——電源地。ACLJ1CSvccCHOCLKCHIDIGNDDO5AIJCO832SACLJ1CSvccCHOCLKCHIDIGNDDO5AIJCO832S7R13ADCSj2土~~34VCCPIOADCLKDATPIT2.2.6液晶顯示器LCD液晶顯示在很多家用電子產(chǎn)品中隨處可見，它會(huì)顯示一些數(shù)字、特殊符號(hào)和一些圖形等。它與單片機(jī)電路連接非常簡(jiǎn)單，可以把主機(jī)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行屏幕顯示，我們只需把一個(gè)8位I/O接口和液晶模塊的8位數(shù)據(jù)段連接在一塊，再把3位控制口分別與液晶模塊的RS、R/W、E連接在一塊。為了布線可以變簡(jiǎn)單以及驅(qū)動(dòng)能力變得更強(qiáng)，我們用的是單片機(jī)P0口接8位數(shù)據(jù)，用P2.0、P2.1、P2.2分別于RS、R/W、E相連。如圖所示.[.CI316C2G一ZmTTSyH十Ic：annnonn[.CI316C2G一ZmTTSyH十Ic：annnonn<idoGND-IGKDP22POGNUVCCS0:復(fù)位鍵S1:設(shè)置/保存S2:加/模式切換$3:減/手動(dòng)灌溉檢測(cè)：上電水泵轉(zhuǎn)LCD1602顯示當(dāng)前土壤濕度，將土壤濕度傳感器放入水中濕度值上升，水泵停止。按下S2鍵，切換為手動(dòng)澆花模式，按S3鍵就可以手動(dòng)開關(guān)水泵了。設(shè)定：按下S1設(shè)置鍵，進(jìn)入預(yù)設(shè)濕度值調(diào)節(jié)模式.按S2鍵，預(yù)設(shè)值加.按S3鍵，預(yù)設(shè)值減。設(shè)置成功后，再按S1設(shè)置鍵退出，返回到正常模式。

SIJ__2-P142I一—SW-PB4—3P3221G

SW-PBS2S33■4P33oo]2d————SW-PBGND圖2.7按鍵電路圖2.2.84—3P3221G

SW-PB電磁式繼電器由控制線圈、鐵芯、銜鐵、觸點(diǎn)簧片組成，工作時(shí)繼電器的線圈會(huì)加上額定的電壓，并且產(chǎn)生了電流，緊接著電流產(chǎn)生電磁效應(yīng)，產(chǎn)生的電磁力會(huì)把銜鐵吸起來，銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)吸和，進(jìn)行動(dòng)作。當(dāng)線圈失電后，電磁力就沒有了，在彈簧作用下銜鐵返回原來不通電的位置，釋放切斷，所以說繼電器起到了一個(gè)開關(guān)的作用。繼電器起到開關(guān)作用，連接一個(gè)三極管，三極管和單片機(jī)的p16相連，當(dāng)引腳被置高電平的時(shí)候，繼電器動(dòng)作灌溉。如圖所示VCC|—]RELAYQ2XBS9UI23”"NDU31J4DC5VGNDIGNDj|—kbLEDR

2.3系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)RELAY"NDU31J4DC5VGNDIGNDj|YL-69濕度傳感器測(cè)出濕度模擬數(shù)據(jù)，然后對(duì)測(cè)出的進(jìn)行處理轉(zhuǎn)為二進(jìn)制值，再經(jīng)過三線制接口發(fā)送給單片機(jī)。為了使采樣值變得更加精確，對(duì)獲得的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行一些補(bǔ)償?shù)乃惴ǎa(bǔ)償之后再送到液晶LCD顯示器顯示。主要流程圖2.4實(shí)物在安裝系統(tǒng)之前我們要檢查元器件，例如：晶體管的型號(hào)是否匹配，電容器的耐壓是否正確，以及電容器的極性問題。再次確定原理圖，安裝電路位置，極性是否正確，在安裝過程中最好導(dǎo)線條理清晰。安裝時(shí)我們要采用按照單元電路逐級(jí)的安裝調(diào)試，聯(lián)合的調(diào)試的方法。具體的步驟：1依據(jù)系統(tǒng)原本設(shè)計(jì)，把所需組成元件找好并進(jìn)行焊接。2、依據(jù)原件說明書，清楚每個(gè)組成元件的動(dòng)作原理，并且調(diào)試每個(gè)功能模塊。3、然后把每個(gè)功能模塊編寫成獨(dú)力的源程序文件，再次進(jìn)行調(diào)試成功之后，我們就可以再把各個(gè)部分組合在一起。4、在調(diào)試各個(gè)模塊之后，我們就可以把各個(gè)源程序段組合起來綜合調(diào)試。實(shí)物如圖。三、仿真設(shè)計(jì)3.1仿真設(shè)計(jì)本次仿真實(shí)現(xiàn)了通過對(duì)右邊可變電阻模擬濕度傳感器，使得LCD顯示相應(yīng)的數(shù)值。再通過對(duì)中間按鍵模塊輸入相應(yīng)的溫濕度上下限，當(dāng)濕度低于一定數(shù)值時(shí)，單片機(jī)控制蜂鳴器進(jìn)行通知處理。提示濕度已經(jīng)低于一定數(shù)值，需要進(jìn)行澆水，單片機(jī)控制電磁閥進(jìn)行澆水。當(dāng)濕度達(dá)到一定值時(shí)，單片機(jī)控制電磁閥關(guān)閉澆水。仿真如圖所示。3.2硬件調(diào)試根據(jù)電路原理圖，焊接出實(shí)物，在將程序燒錄到AT89C51單片機(jī)中。接通電源，改變土壤濕度值，觀察實(shí)物是否正常運(yùn)行。若正常運(yùn)行則不需要進(jìn)行硬件的調(diào)試工作，反之需要進(jìn)行硬件的調(diào)試。調(diào)試步驟如下：1、檢查電路板電路焊接是否正確及各部件是否松動(dòng)和安裝正確；2、用萬用表檢查是否有虛焊、引腳短路現(xiàn)象；3、測(cè)試元件是否毀壞；4、聯(lián)機(jī)仿真調(diào)試；測(cè)試結(jié)果及結(jié)論1、本系統(tǒng)經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行檢測(cè)，工作正常，說明本系統(tǒng)穩(wěn)定性良好；2、系統(tǒng)可以在不同的土壤濕度條件下進(jìn)行正常的工作，與理論相符，說明程序正確；3、系統(tǒng)可以快速準(zhǔn)確的測(cè)量出土壤的濕度，因此認(rèn)為系統(tǒng)在響應(yīng)時(shí)間上能滿足要求。四、結(jié)論這次植物自動(dòng)澆水系統(tǒng)，這系統(tǒng)是根據(jù)電子類自動(dòng)澆水裝置工作原理為基準(zhǔn)，采用現(xiàn)代傳感技術(shù)采集土壤水?dāng)?shù)據(jù)進(jìn)行采集，再通過單片機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)各個(gè)部分進(jìn)行控制，使其澆灌模塊是否進(jìn)行運(yùn)作。這個(gè)植物自動(dòng)澆灌系統(tǒng)分為兩個(gè)部分，一個(gè)是通過檢測(cè)土壤數(shù)據(jù)并在LCD1602上進(jìn)行顯示，二是通過系統(tǒng)分析對(duì)澆灌系統(tǒng)進(jìn)行控制。YL-69作為土壤濕度檢測(cè)的傳感器模塊，在把土壤檢測(cè)到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)系統(tǒng)中，并通過單片機(jī)是I/O輸出到LCD上進(jìn)行顯示。在LCD上顯示的數(shù)值即是土壤濕度值，這也是判斷是否進(jìn)行澆灌的數(shù)值。自動(dòng)澆花部分和檢測(cè)到土壤濕度并顯示部分構(gòu)成了系統(tǒng)的控制部分和數(shù)據(jù)檢測(cè)部分。它設(shè)計(jì)為智能性，自動(dòng)澆花部分是通過單片機(jī)分析有YL-69土壤濕度檢測(cè)裝置檢測(cè)到的土壤數(shù)據(jù)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到土壤濕度值低于設(shè)定的下限值時(shí)，那么系統(tǒng)通過控制繼電器控制澆灌裝置進(jìn)行澆灌，當(dāng)開始澆水一段時(shí)間后，系統(tǒng)通過土壤濕度檢測(cè)裝置檢測(cè)都土壤濕度數(shù)值高于設(shè)定的上限值時(shí)，系統(tǒng)再次控制繼電器控制澆灌系統(tǒng)停止?jié)菜?。參考文獻(xiàn)張兆明.基于AT89C52的家庭智能澆花器的設(shè)計(jì)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2011.03程捷、何晨.基于單片機(jī)的溫濕度檢查系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].儀表技術(shù),2011.06趙麗、張春林.基于單片機(jī)的智能澆花系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].長(zhǎng)春大學(xué)學(xué)報(bào),2012.09袁騰、王帥、梅明、姜天華.基于單片機(jī)原里的可定時(shí)自動(dòng)澆花器[J].高科技產(chǎn)品研發(fā)，2012.07劉明真、陳鴻.基于單片機(jī)智能節(jié)水灌溉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].學(xué)術(shù)問題研究，2011.01甘龍輝.基于單片機(jī)自動(dòng)灌溉系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]郭天祥.51單片機(jī)C語言教程[M]附部分程序:#include<reg52.h>#include"intrins.h#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharyushe_Moisture=20;ucharyushe_MoistureH=40;ucharMoisture;ucharMode=0;ucharMode_1=0;sbitLED_Moisture=P「6;voiddelay_ms(uintq){uinti,j;for(i=0;i<q;i++)for(j=0;j<110;j++);sbitLCDRS=P23;sbitLCDEN=P2"6;voidLCDdelay(uintz){uintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=10;y>0;y--);}voidwrite_com(ucharcom){LCDRS=0;P0=com;LCDdelay(5);LCDEN=1;LCDdelay(5);LCDEN=0;}//D^Ey%Yvoidwrite_data(uchardate){LCDRS=1;//LCD_WriteData(date);P0=date;LCDdelay(5);LCDEN=1;LCDdelay(5);LCDEN=0;}voidSelectPosition(unsignedcharx,unsignedchary){if(x==0){write_com(0x80+y);}else{write_com(0xC0+y);}}voidLCD_Write_String(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*s){SelectPosition(x,y);while(*s){write_data(*s);s++;}}voidLCD_Write_Char(u8x,u8y,u16s,u8l){SelectPosition(x,y);if(l>=5)write_data(0x30+s/10000%10);//Iol?if(l>=4)write_data(0x30+s/1000%10);//C§i?if(l>=3)write_data(0x30+s/100%10);//°UI?if(l>=2)write_data(0x30+s/10%10);//E?I?if(