E200PS剪板機數(shù)控系統(tǒng)

E200PS數(shù)控系統(tǒng)操作與應(yīng)用E200PS剪板機數(shù)控系統(tǒng)南京埃斯頓自動化股份有限公司ESTUNAUTOMATIONCO.,LTD修訂記錄序號日期版本描述12015-02-05V1.00第一次發(fā)布。目錄TOC\o"1-3"\u第一章規(guī)格和安裝介紹 31.1E200PS的功能介紹 31.2顯示 31.3內(nèi)存 31.4電氣規(guī)格 31.5安裝前注意事項 41.6前面板按鍵介紹 41.7后面板安裝布局 51.7.1電源接口定義 61.7.2輸入接口定義 61.7.3輸出接口定義 61.7.4編碼器接口定義 61.7.5通訊接口定義 6第二章參數(shù)說明 72.1進入頁面 72.2系統(tǒng)參數(shù) 82.3X軸參數(shù) 102.4G軸參數(shù) 142.5備份與恢復(fù) 162.6伺服參數(shù) 172.6.1E200PS與ProNet連接原理 172.6.2通訊說明 172.6.3ProNet參數(shù)設(shè)置 17第三章調(diào)試 183.1調(diào)試前準備 183.2調(diào)試過程 183.2.1參數(shù)設(shè)置 183.2.2手動調(diào)試 193.2.3精度調(diào)試 193.2.4計數(shù)調(diào)試 193.2.5退讓調(diào)試 193.2.6示教調(diào)試 19第四章操作說明 204.1操作流程 204.2單步 204.3多步 214.4手動 234.5報警與監(jiān)視 23第五章診斷 255.1進入頁面 255.2輸入診斷 255.3輸出診斷 265.4鍵盤診斷 265.5FRAM診斷 265.6ENC.診斷 275.7LCD診斷 275.8恢復(fù)出廠值 28第六章常見故障及處理方法 29附錄報警一覽表 30第一章規(guī)格和安裝介紹1.1E200PS的功能介紹E200PS數(shù)控裝置是一款很適合剪板機專用的數(shù)控設(shè)備，能為大多數(shù)擺式、閘式剪板機提供既完整又經(jīng)濟的解決方案，具有高性能、配置靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、易于使用、可靠性高等的特點：伺服總線控制，可實現(xiàn)后擋料的高精度控制?？煽刂频犊陂g隙。單邊定位，提高定位精度，減小絲桿間隙。剪切CUT、回程EOS。氣動托料。后擋料自動尋參。可進行手動按鍵進行后擋料的移動。對機床參數(shù)、系統(tǒng)診斷等非用戶頁面進行隱藏，需要特定密碼方可激活進入。參數(shù)一鍵備份與恢復(fù)。1.2顯示LCD顯示：顯示窗口尺寸為：54.38mm*54.38mm、點陣為：320*240。狀態(tài)燈：綠色指示運行、紅色指示停止。1.3內(nèi)存可存儲40個程序，每個程序最多可編25個工步。1.4電氣規(guī)格供電電源（POWER）參數(shù)最小值標準值最大值單位電源電壓202428.8V波動電壓3.6Vss輸入電流0.811.5A功耗162443W啟動電流1.5A輸入通道（INPUT）輸入電壓24VDC±10%輸入電流20mA信號特征高電平VH≤30V，低電平VL≤1.2V有效電平高電平輸出通道（OUTPUT）輸出類型集電極開路輸出電壓≤30VDC輸出電流≤100mA信號特征高電平VH≤30V，低電平VL≤1.0V有效電平低電平編碼器支持類型互補型/電壓型供電電源12VDC供電電流200mA響應(yīng)頻率500KHz輸入相（單端）A、B、C輸出相A、B、C輸出電壓高電平VH≥80%VCC，低電平VL≤0.3V通訊端口方式CANRS485RS232信號速度1Mbps115.2Kbps115.2Kbps終端電阻通過外部增加-總線ESD16KVHBM16KVHBM15KVHBM通信模式半雙工-運輸與存儲條件參數(shù)說明溫度范圍-20…55℃相對濕度5…95%無凝露自由落體（具有運輸包裝時）≤0.5m1.5安裝前注意事項務(wù)必關(guān)閉電源，嚴緊帶電拔插編碼器。電源端子的誤接、輸入輸出線連接不當、輸出線短路等錯誤是造成設(shè)備損壞的主要原因。因此在設(shè)備上電前，應(yīng)認真檢查電源、接地、輸入輸出線是否正確連接。設(shè)備內(nèi)的電子元件對靜電較敏感，嚴禁將異物置入設(shè)備內(nèi)或觸摸主控電路板。請選擇合適的區(qū)域來安裝數(shù)控設(shè)備，防止高溫及日光直接照射，避免濕氣和水滴的潑濺。請勿在高溫、結(jié)露、塵埃、油煙、導(dǎo)電性粉塵、腐蝕性氣體、可燃性氣體的場所使用。1.6前面板按鍵介紹圖1-1操作面板表1-1面板按鍵描述按鍵描述清除鍵：清除顯示器左下角輸入?yún)^(qū)中的數(shù)據(jù)內(nèi)容回車鍵：確認輸入內(nèi)容，若未輸入內(nèi)容時，功能同啟動鍵：啟動運行，其中左上方的LED燈是運行指示燈，當啟動運行時，該指示燈亮。停止鍵：停止運行，其中左上方的LED燈是為停止指示燈，當初始化正常開機并且沒有運行的狀態(tài)下，該指示燈亮左方向鍵：向前翻頁，光標移動右方向鍵：向后翻頁，光標移動向上方向鍵：向上選擇參數(shù)向下方向鍵：向下選擇參數(shù)功能切換鍵：切換不同的功能頁面符號鍵：用戶輸入符號，啟動診斷數(shù)字鍵：設(shè)置參數(shù)時，輸入數(shù)值小數(shù)點鍵：設(shè)置參數(shù)時，輸入小數(shù)點手動增鍵：手動調(diào)節(jié)時，使調(diào)節(jié)對象向增位置方向低速運行手動減鍵：手動調(diào)節(jié)時，使調(diào)節(jié)對象向減位置方向低速運行高速選擇鍵：手動調(diào)節(jié)時，點擊此鍵后，同時再點擊，使調(diào)節(jié)對象向增位置方向高速運行，點擊此鍵后，同時再點擊，使調(diào)節(jié)對象向減位置方向高速運行1.7后面板安裝布局后面板框圖如下圖所示，主要有電源接口（POWER）、輸入接口（INPUT）、輸出接口（OUTPUT）、編碼器接口（ENCODER）和通訊接口（COMM.）。圖1-2后面板布局1.7.1電源接口定義端子引腳信號說明電源端子（POWER）124V系統(tǒng)電源輸入端，接直流24V20V系統(tǒng)電源輸入端，接直流0V3EARTH接地端1.7.2輸入接口定義端子引腳信號說明輸入端子（INPUT）1ULimit上限位信號2MRDY油泵啟動信號3DLimit下限位信號4Pedal腳踏下信號5Barrier光幕信號6-7-8-9COM1系統(tǒng)輸入信號公共端，必須接外部I/O電源的0V1.7.3輸出接口定義端子引腳信號名稱信號說明輸出端子（OUTPUT）1G+刀口間隙增大2G-刀口間隙減小3Cut剪切輸出4EOS剪切結(jié)束、返程輸出5RDY系統(tǒng)準備好6Support托料7-8-9COM2系統(tǒng)輸出信號公共端，必須接外部I/O電源的0V1.7.4編碼器接口定義引腳12345678、9外殼信號GND+12VCBAGND+12VNCEARTH1.7.5通訊接口定義引腳167894235外殼信號CANHCANL+3.3V485A485BBOOTTXDRXDGNDEARTH第二章參數(shù)說明2.1進入頁面進入“參數(shù)設(shè)置”頁面的步驟如下：步驟1E200PS上電后，等待數(shù)秒后進入“單步”頁面（默認頁面），如圖2-1所示。圖2-1單步頁面步驟2按兩次進入“編程常量”頁面，如圖2-2所示。圖2-2編程常量頁面“編程常量”頁面參數(shù)說明如表2-1所示。表2-1編程常量頁面參數(shù)說明參數(shù)名默認值范圍單位說明公/英制00-1-0：mm1：inch中文/English00-1-0：中文1：English版本號當前軟件版本號【示教參數(shù)】將光標停留在“公/英制”或者“中文/English”項上，輸入密碼1212，按進入示教參數(shù)頁面，如圖2-3所示。圖2-3示教參數(shù)頁面“示教參數(shù)”頁面參數(shù)說明如表2-2所示。表2-2示教參數(shù)說明參數(shù)名默認值范圍單位說明X軸示教10.000-9999.999mm/inchX軸示教使能時，用戶將已經(jīng)過人工測量的值賦給擋料，來表示擋料的當前位置。G軸示教1.000-9999.999mm/inchG軸示教使能時，用戶將已經(jīng)過人工測量的值賦給間隙，來表示當前的間隙大小。步驟3將光標停留在“公/英制”或者“中文/English”項上，輸入密碼14789，按進入“參數(shù)設(shè)置”頁面，如圖2-4所示。圖2-4參數(shù)設(shè)置頁面2.2系統(tǒng)參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”頁面中，將光標移至“1.系統(tǒng)參數(shù)”項上（或者按數(shù)字鍵1），再按進入系統(tǒng)參數(shù)第一頁，如圖2-5所示。圖2-5系統(tǒng)參數(shù)第一頁X軸小數(shù)點位數(shù)默認值：2范圍：0-3單位：-說明：X軸位置參數(shù)顯示的小數(shù)點位數(shù)。小數(shù)點位置改變后，表示的數(shù)值發(fā)生變化，原來2位小數(shù)下的100.00mm，改變?yōu)橐晃恍?shù)，顯示變?yōu)?00.0mm。G軸小數(shù)點位數(shù)默認值：2范圍：0-3單位：-說明：G軸位置參數(shù)顯示的小數(shù)點位數(shù)。X軸安全距離默認值：5.00范圍：0-9999.999單位：mm/inch說明：為保護后擋料和限位開關(guān)，在此范圍內(nèi)后擋料保持低速。擋料方式默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：后擋料；1：前送料。換步延時默認值：0.00范圍：0-99.99單位：s說明：進入下一個剪切工步時，擋料換步的等待時間，延時結(jié)束后開始運動。光幕使能默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：禁能；1：使能，使用安全光幕時打開此參數(shù)，輸入端子Barrier需要接線。連續(xù)使能默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：禁能；1：使能，連續(xù)跑機時打開此參數(shù)。托料使能默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：禁能；1：使能，打開托料功能，輸出端子Support需要接線。托料延時默認值：0.00范圍：0-99.99單位：s說明：托料開始動作時到撤離時的時間。（該參數(shù)當且僅當“托料使能”設(shè)置為1時才有效。）計數(shù)觸發(fā)方式默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：UL上升沿，刀架回到上死點的瞬間觸發(fā)計數(shù)；1：剪程結(jié)束，由EOS觸發(fā)計數(shù)。最大剪程默認值：5.00范圍：0-99.99單位：s說明：剪程的最大時間。2.3X軸參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”頁面中，將光標移至“2.X軸參數(shù)”項上（或者按數(shù)字鍵2），按進入X軸參數(shù)頁面，如圖2-6所示。圖2-6X軸參數(shù)第一頁【備注】按可切換X軸參數(shù)頁面。軸使能默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：禁能輸出動作信號；1：使能輸出動作信號。乘因子默認值：10范圍：1-99999999單位：-說明：系統(tǒng)接收到的位移為脈沖信號，顯示位移為毫米，換算單位需要轉(zhuǎn)換。乘因子和除因子就是為之設(shè)置的。乘因子=編碼器線數(shù)×編碼器倍頻常數(shù)（4）。除因子默認值：1范圍：1-99999999單位：-說明：系統(tǒng)接收到的位移為脈沖信號，顯示位移為毫米，換算單位需要轉(zhuǎn)換。除因子=絲桿螺距×編碼器與傳動絲桿之間的減速比。令F=乘因子/除因子簡單的說F就是：每增加1毫米，編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)。 例如：編碼器為2500線 編碼器倍頻常數(shù)=4 絲桿螺距=10mm 編碼器與傳動絲桿之間的減速比=1 則F=2500×4/10=1000/1 輸入乘因子參數(shù)1000，除因子參數(shù)1。每1000個脈沖代表1個mm。電機方向默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：順時針方向；1：逆時針方向。編碼器方向默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：表示X+/Y+輸出時，編碼器增計數(shù)，數(shù)值增加；1：表示X-/Y-輸出時，編碼器增計數(shù)，數(shù)值增加。注:與連接系統(tǒng)的編碼器A、B相序有關(guān)，發(fā)現(xiàn)計數(shù)方向相反時，請修改此參數(shù)。通常調(diào)試時，按手動鍵，根據(jù)計數(shù)方向判斷該參數(shù)值。最小值默認值：5.00范圍：0-9999.999單位：mm/inch說明：X軸的最小位置，如圖2-7。最大值默認值：500.00范圍：0-9999.999單位：mm/inch說明：X軸的最大位置，如圖2-7。注：以上這兩個參數(shù)相當于對軸加了軟限位。示教使能默認值：1范圍：0-1單位：-說明：0：禁能，系統(tǒng)自動尋參，第一次啟動后，X軸顯示“”，尋參正常后顯示位置值；1：允許示教，斷電記憶上次位置。參考位置默認值：400.00范圍：0-9999.999單位：mm/inch說明：示教使能設(shè)置為0時該參數(shù)有效，X軸找到參考點后顯示的位置。到位公差默認值：0.05范圍：0-99.999單位：mm/inch說明：定位公差，當實際位置到達此范圍后，系統(tǒng)認為定位完成。如圖2-7。圖圖2-7到位公差和編程范圍超程使能默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：禁能，雙邊定位；1：使能，單邊定位。以尋找參考點方向相反的方向為定位方向，如后擋料移向編程的目標位置的方向與定位方向相反，則后擋料將移動至超出目標值一段距離（超程距離），再退回到編程位置。如圖2-8。圖圖2-8有超程的單向定位超程定位超程距離默認值：3.00范圍：0-9999.999單位：mm/inch說明：超程距離，單邊定位時有效。當超程使能設(shè)置為1（單向定位）時，該參數(shù)有效。加速度默認值：1500范圍：0-9999單位：SPM說明：速度的變化增量。例如，設(shè)置參數(shù)“定位速度”：1000，參數(shù)“加速度”：200，那么電機從停止到啟動達到1000SPM需要5S鐘的時間。減速度默認值：1500范圍：0-9999單位：SPM說明：速度的變化減量。例如，設(shè)置參數(shù)“定位速度”：1000，參數(shù)“減速度”：200，那么電機從運行中的1000SPM到停止需要5S鐘的時間。定位速度默認值：1500范圍：0-3000單位：SPM說明：自動定位時運行的速度。手動低速默認值：200范圍：0-500單位：SPM說明：手動低速運行的速度。尋參速度默認值：800范圍：0-3000單位：SPM說明：尋找參考點時的運行速度。驅(qū)動方式默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：CAN驅(qū)動EDC；1：CAN驅(qū)動ProNet。2.4G軸參數(shù)在“參數(shù)設(shè)置”頁面中，將光標移至“3.G軸參數(shù)”項上（或者按數(shù)字鍵3），按進入G軸參數(shù)頁面，如圖2-9所示。圖2-9G軸參數(shù)頁面【備注】按可切換G軸參數(shù)頁面。軸使能默認值：1范圍：0-1單位：-說明：0：禁能輸出動作信號；1：使能輸出動作信號。乘因子默認值：40范圍：1-99999999單位：-說明：G軸乘因子，用作脈沖與毫米轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)接收到的位移為脈沖信號，顯示位移為毫米，換算單位需要轉(zhuǎn)換。除因子默認值：1范圍：1-99999999單位：-說明：G軸除因子，用作脈沖與毫米轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)接收到的位移為脈沖信號，顯示位移為毫米，換算單位需要轉(zhuǎn)換。到位公差默認值：0.02范圍：0-99.999單位：mm/inch說明：定位公差，當實際位置到達此范圍后，系統(tǒng)認為定位完成。編碼器方向默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：表示X+/Y+輸出時，編碼器增計數(shù)，數(shù)值增加；1：表示X-/Y-輸出時，編碼器增計數(shù)，數(shù)值增加。最小值默認值：0.00范圍：0-99.99單位：mm/inch說明：G軸的最小位置。最大值默認值：10.00范圍：0-99.99單位：mm/inch說明：G軸的最大位置。注：以上這兩個參數(shù)相當于對軸加了軟限位。超程使能默認值：0范圍：0-1單位：-說明：0：禁能，雙邊定位；1：使能，單邊定位。超程距離默認值：0.00范圍：0-9999.999單位：mm/inch說明：超程距離，單邊定位時有效。當超程使能設(shè)置為1（單向定位）時，該參數(shù)有效。停止距離默認值：2.00范圍：0-9999.999單位：mm/inch說明：電機提前停止距離，進入此范圍后，電機停止，以慣性運動。停止時間默認值：2.00范圍：0-99.99單位：s說明：G軸到達提前停止范圍，電機停止后G軸由于慣性不會立即停止，等待軸停止需要一定的時間，時間的長短與軸的慣性有關(guān)。2.5備份與恢復(fù)說明“備份與恢復(fù)”對程序參數(shù)（“單步”和“多步程序”）不做處理。“備份”：對當前的參數(shù)設(shè)置進行記憶存儲。“恢復(fù)”：將當前的參數(shù)設(shè)置恢復(fù)至上一次備份的內(nèi)容。在“參數(shù)設(shè)置”頁面中，將光標移至“4.備份與恢復(fù)”項上（或者按數(shù)字鍵5），按進入備份與恢復(fù)頁面，如圖2-10所示?！静僮鞣椒ā繉⒐鈽艘苿又痢?.參數(shù)備份”項上，長按啟動數(shù)據(jù)備份操作，直至頁面提示“備份結(jié)束”。將光標移動至“2.參數(shù)恢復(fù)”項上，長按啟動數(shù)據(jù)恢復(fù)操作，直至頁面提示“恢復(fù)結(jié)束”。按返回至“參數(shù)設(shè)置”頁面。圖2-10備份與恢復(fù)頁面2.6伺服參數(shù)2.6.1E200PS與ProNet連接原理2.6.2通訊說明1．屏蔽層必須焊接。2．電纜要求：務(wù)必是屏蔽雙絞線電纜。3．連接器未定義的針禁止焊接任何信號線。4．電纜連接器為DB9插頭，另一端分別標上線號CANH、CANL、SHD(屏蔽)作為標識。5.PRONET端接120Ω終端電阻。2.6.3ProNet參數(shù)設(shè)置Pn006.0設(shè)為3，選擇CAN通訊；Pn703.0設(shè)為2，通訊頻率為125Kbps；Pn704.0為伺服軸ID號，1對應(yīng)X軸；Pn100.0設(shè)為0，選擇手動增益。（若要恢復(fù)出廠值，請使用輔助功能Fn001）第三章調(diào)試說明調(diào)試時，要密切觀察電機運轉(zhuǎn)是否正常，是否可能造成機械碰撞，必要時要迅速切斷電機電源，以免造成事故。3.1調(diào)試前準備檢查E200PS裝置的電源線、接地線、輸入輸出信號線及編碼器插頭是否連接可靠、準確。檢查24V開關(guān)電源輸出電壓是否正常。在對裝置通電之前，檢查電源和地線。進入“診斷”頁面，檢查裝置的輸入信號，當有輸入信號輸入時，對應(yīng)的輸入指示填實，否則，輸入信號沒有接入。進入“診斷”也面，檢查裝置的輸出信號，裝置的輸出信號有輸出，對應(yīng)的輸出指示填實，若機床不能正常工作，則應(yīng)檢查機床電器部分。3.2調(diào)試過程3.2.1參數(shù)設(shè)置1．E200PS上電后，等待數(shù)秒后裝置進入“單步”頁面（默認頁面）。2．按兩次進入“編程常量”頁面。3．將光標停留在“公/英制”或者“中文/English”項上，輸入密碼14789，按進入“參數(shù)設(shè)置”頁面。4．將光標移至“2.X軸參數(shù)”項上（或者按數(shù)字鍵2），按進入“X軸參數(shù)”頁面。5．設(shè)置X軸的如下參數(shù)。軸使能：1（軸使能打開）乘因子：1000（建議首次調(diào)試不要設(shè)置過大，如1000）除因子：1編碼器方向：1（增計數(shù)方向）最小值：5.00（X軸最小位置）最大值：500.00（X軸最大位置，此值視擋料長度而定）定位速度：800示教使能：1到位公差：0.10超程使能：1超程距離：5.006．按返回至“參數(shù)設(shè)置”頁面。7．將光標移至“3.G軸參數(shù)”項上（或者按數(shù)字鍵3），按進入“G軸參數(shù)”頁面。8．設(shè)置G軸的如下參數(shù)。軸使能：1（軸使能打開）乘因子：40（根據(jù)機床的實際情況設(shè)置G軸的比例因子）除因子：1編碼器方向：1（增計數(shù)方向）最小值：0.00（G軸最小位置）最大值：10.00示教使能：1到位公差：0.02超程使能：1超程距離：5.003.2.2手動調(diào)試1．E200PS上電后，等待數(shù)秒后裝置進入“單步”頁面（默認頁面）。2．按或進入“手動”頁面。3．對X軸和G軸進行動作調(diào)試。-按住不放，觀察擋料或刀口間隙是否向最大位置方向移動，若移動方向相反，請進入“X軸參數(shù)”頁面，將“電機方向”參數(shù)設(shè)置為1，或者修改G軸相序。-確認編碼器計數(shù)方向是否正確，若不正確，請進入“X軸參數(shù)”、“G軸參數(shù)”頁面，將“編碼器方向”設(shè)置為0。-同時按住和，觀察擋料是否高速向最小位置方向移動。-確認前、后限位是否正確起作用。3.2.3精度調(diào)試按住將G軸開到接近最大值的位置，進入“單步”頁面，設(shè)置“間隙”GP為0.2mm，按運行，觀察G軸實際值是否向設(shè)定的“間隙”理論值靠近（定位）。如果定位后的位置大于設(shè)定位置，則減少間隙參數(shù)設(shè)置頁面的“停止距離”的設(shè)定值；反之則增加該值。該步驟需要多次調(diào)整，直至頁面上的理論值和實際值相差不超過“到位公差”的值。3.2.4計數(shù)調(diào)試在編程界面編制任意單步程序，按在X運行到位后踩腳踏空運行，觀察計數(shù)是否增加；若無變化，檢查接入系統(tǒng)的I1信號線（ULimit）和O4信號線（EOS）是否正確、可靠。3.2.5退讓調(diào)試在編程界面編制任意單步程序（退讓參數(shù)假設(shè)為5mm），按在X運行到位后，踩腳踏空運行，觀察是否有退讓和退讓時序是否正確，如果有問題則檢查接入系統(tǒng)的I2信號（MRDY）是否正確、可靠，退讓距離（DX值）設(shè)置是否正確、合理。3.2.6示教調(diào)試在上述在各步驟完成后，再用示教功能初步校正好X的實際位置。編制任意單步程序進行實際加工，對加工好的工件的尺寸進行測量，然后用示教功能對尺寸誤差進行校正。第四章操作說明4.1操作流程圖4-1操作流程4.2單步說明在實際加工中，生產(chǎn)方使用腳踏開關(guān)來控制剪切過程。由于“單步”簡單、直接的參數(shù)設(shè)置，更適用于只需一步完成的剪切操作。E200PS上電后，顯示開機頁面，等待數(shù)秒后裝置進入“單步”頁面，如圖4-2所示。圖4-2單步頁面【操作說明】按選擇需要修改的參數(shù)，輸入修改值再按，完成參數(shù)編輯操作。參數(shù)編輯完成后，按運行機床，裝置進入運行頁面。按停止機床運行，裝置進入單步頁面。表4-1單步頁面參數(shù)說明參數(shù)名默認值范圍單位說明XP0.00-9999.999～9999.999mm/inchX軸的目標位置GP0.000～99.99mm/inchG軸的目標位置DX0.000～9999.999mm/inch擋料退讓的距離CL00～100%實際剪程時間=最大剪程時間×該設(shè)定值DLY5.000～99.99s擋料退讓前的等待時間。PP00～9999-需要加工的工件數(shù)量CP00～9999-PP=0時（默認），CP表示已加工件數(shù)。PP﹥0時，CP表示待加工件數(shù)。4.3多步說明在實際加工中，生產(chǎn)方使用腳踏開關(guān)來控制剪切過程。在“多步”頁面中，經(jīng)過精心編程后，可完成復(fù)雜多變的剪切操作。步驟1E200PS上電后，顯示開機頁面，等待數(shù)秒后裝置進入單步頁面（默認頁面）。步驟2按進入“程序選擇”頁面，如圖4-3所示?！静僮髡f明】-“程序號”是用來存儲多步編程的編輯，以便工作中的再次使用，E200PS為用戶提供共40個程序號。-按選擇需要調(diào)用的程序號，再按進入該程序號進行編輯，之后的多步編程內(nèi)容將自動保存在該程序號中。圖4-3程序選擇頁面步驟3選擇目標程序號，如“2號程序”，按進入“多步程序”頁面，如圖4-4所示。【操作說明】按選擇需要編輯的參數(shù)，輸入修改值再按，完成編輯。圖4-4多步程序頁面表4-2多步程序參數(shù)說明參數(shù)名默認值范圍單位說明加工總步數(shù)00～25-該程序下剪切的總步數(shù)。預(yù)置加工件數(shù)00～99999-該程序下需要加工的工件數(shù)量。已完成加工件數(shù)00～99999-預(yù)置加工件數(shù)=0時（默認），該值表示已加工件數(shù)。預(yù)置加工件數(shù)﹥0時，該值表示待加工件數(shù)。退讓延時0.000～99.99s擋料退讓前的等待時間。步驟4多步程序的總參數(shù)設(shè)置完成后，按進入工步參數(shù)設(shè)置頁面，如圖4-5所示。圖4-5工步參數(shù)設(shè)置頁面【操作說明】工步參數(shù)設(shè)置頁面根據(jù)“多步程序”頁面中“加工總步數(shù)”的設(shè)置值，自動生成工步數(shù)。請注意工步順序，如“1/3步”，1表示當前工步，3表示總工步數(shù)。機床運行時，將按照工步順序依次運作。按進入各個工步參數(shù)頁面，并進行編輯。按選擇需要編輯的參數(shù)，輸入修改值再按，完成編輯。按返回“多步程序”頁面。工步參數(shù)頁面參數(shù)說明如表4-3所示。表4-3工步參數(shù)說明參數(shù)名默認值范圍單位說明X軸目標位置0.00-9999.999～9999.999mm/inchX軸的目標位置。G軸目標位置0.000～99.99mm/inchG軸的目標位置。退讓距離0.000～9999.999mm/inch擋料退讓的距離。剪程00～100%實際剪程時間=最大剪程時間×設(shè)定值重復(fù)次數(shù)11～99-該工步下進行相同加工數(shù)。步驟5參數(shù)編輯完成后，按運行機床，裝置進入運行頁面。4.4手動說明一般情況下，用戶對擋料進行實際調(diào)整時，需進入手動頁面做相關(guān)操作。E200PS上電后，顯示開機頁面，等待數(shù)秒后裝置進入“單步”頁面（默認頁面），按或進入“手動”頁面，如圖4-6所示?！静僮髡f明】將光標停留在某個軸的示數(shù)上，按住不放，則該軸的電機將按照對應(yīng)軸參數(shù)中的加減速和手動低速，朝增計數(shù)的方向進行運動。將光標停留在某個軸的示數(shù)上，按住不放，則該軸的電機將按照對應(yīng)軸參數(shù)中的加減速和手動低速，朝減計數(shù)的方向進行運動。將光標停留在某個軸的示數(shù)上，同時按住和不放，則該軸的電機將按照對應(yīng)軸參數(shù)中的加減速和手動高速，朝增計數(shù)的方向進行運動。將光標停留在某個軸的示數(shù)上，同時按住和不放，則該軸的電機將按照對應(yīng)軸參數(shù)中的加減速和手動高速，朝減計數(shù)的方向進行運動。圖4-6手動頁面4.5報警與監(jiān)視在“編程常量”頁面中，按進入“端口監(jiān)視”頁面，如圖4-7所示。圖4-7端口監(jiān)視頁面在“編程常量”頁面中，按進入“報警記錄”頁面，如圖4-8所示。圖4-8報警記錄頁面第五章診斷5.1進入頁面步驟1E200PS上電后，等待數(shù)秒后進入“單步”頁面（默認頁面）。步驟2按兩次進入“編程常量”頁面。步驟3將光標停留在“中英文選擇”項上，輸入密碼5656，按進入“診斷”頁面，如圖5-1所示。圖5-1診斷頁面5.2輸入診斷在“診斷”頁面中，將光標移至“1.輸入診斷”項上（或者按數(shù)字鍵1），再按進入“輸入診斷”頁面，如圖5-2所示。【操作說明】將對應(yīng)的繼電器開關(guān)置高，裝置會檢測到輸入信號，頁面上對應(yīng)的端口圖標底色將會變化，表示該輸入端口正常。按返回至“診斷”頁面。圖5-2輸入診斷頁面5.3輸出診斷在“診斷”頁面中，將光標移至“2.輸出診斷”項上（或者按數(shù)字鍵2），再按進入“輸出診斷”頁面，如圖5-3所示?！静僮髡f明】使用光標移動至頁面上端口圖標，按切換電平狀態(tài)，底色將會變化，對應(yīng)的繼電器將會跳動，表示該輸出端口正常。按返回至“診斷”頁面。圖5-3輸出診斷頁面5.4鍵盤診斷在“診斷”頁面中，將光標移至“3.鍵盤診斷”項上（或者按數(shù)字鍵3），再按進入“鍵盤診斷”頁面，如圖5-4所示。【操作說明】按下面板上任意鍵，檢查頁面上反饋的按鍵名稱是否正確。按返回至“診斷”頁面。圖5-4鍵盤診斷頁面5.5FRAM診斷在“診斷”頁面中，將光標移至“4.FRAM診斷”項上（或者按數(shù)字鍵4），再按進入“FRAM診斷”頁面，如圖5-5所示?！静僮髡f明】按開始診斷，如果存儲器正常，頁面返回“診斷結(jié)果:OK”。按返回至“診斷”頁面。圖5-5存儲器診斷頁面5.6ENC.診斷在“診