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幾何問(wèn)題:(1.6)(1.7)是流體運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表達(dá),那么,如何直觀的用圖形表達(dá)(畫)出來(lái)、用圖形展現(xiàn)出來(lái)流體的運(yùn)動(dòng)情況?跡線——拉格朗日方法流線——?dú)W拉方法1幾何問(wèn)題:(1.6)(1.7)是流體運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表達(dá),那么,如1跡線(軌跡線):與拉格朗日方法相聯(lián)系【跡線】:就是流點(diǎn)在各時(shí)刻所行路經(jīng)的軌跡線。(或流點(diǎn)在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)所描繪出來(lái)的曲線。)如:噴氣式飛機(jī)飛過(guò)后留下的尾跡;臺(tái)風(fēng)的路經(jīng)、紙船在小河中行走的路經(jīng)等。本質(zhì):跡線就是拉格朗日變量(1.6)所對(duì)應(yīng)的圖形。2跡線(軌跡線):與拉格朗日方法相聯(lián)系【跡線】:就是流點(diǎn)在各時(shí)2跡線方程:(1)若以拉格朗日變量表示運(yùn)動(dòng),則(1.6)就是跡線公式,將(1.6)消去時(shí)間t后就得到跡線方程。3跡線方程:(1)若以拉格朗日變量表示運(yùn)動(dòng),則(1.6)就是3跡線方程:(2)若以歐拉變量表示運(yùn)動(dòng),那么如何寫出跡線方程呢?4首先:把歐拉變量轉(zhuǎn)換成拉格朗日變量,即將(x,y,z)看作是t時(shí)刻某流點(diǎn)到達(dá)空間點(diǎn)的位置的坐標(biāo),它應(yīng)該隨t而變,其變化速率就是流點(diǎn)的速度,即:跡線方程:(2)若以歐拉變量表示運(yùn)動(dòng),那么如何寫出跡線方程4跡線方程:而把歐拉變數(shù)轉(zhuǎn)換成拉格朗日變數(shù)后得u,v,w為:5跡線方程:而把歐拉變數(shù)轉(zhuǎn)換成拉格朗日變數(shù)后得u,v,w為:55跡線方程:這就是跡線的微分方程。其中t是自變量,x,y,z是t的隱含數(shù),t是單個(gè)獨(dú)立變量,積分后消去t就得到跡線方程。6跡線方程:這就是跡線的微分方程。其中t是自變量,x,y,z6流線:與歐拉方法相聯(lián)系【流線】:所謂流線就是這樣一種曲線,在某時(shí)刻曲線上的任意一點(diǎn)的切線方向,正好跟那一時(shí)刻該處的流速方向相重合??梢?jiàn),流線是由同一時(shí)刻不同流點(diǎn)組成的曲線,它給出了該時(shí)刻不同流體質(zhì)點(diǎn)的速度方向,是速度場(chǎng)的幾何表示。類比:磁力線、電場(chǎng)線7流線:與歐拉方法相聯(lián)系【流線】:所謂流線就是這樣一種曲線,在7流線方程:如圖1-5的流線,某一點(diǎn),其切線方向就是該處的速度矢量方向,在該點(diǎn)取一微小線元,的方向就是速度的方向因?yàn)閮蓚€(gè)矢量平行時(shí)叉乘為零,得:×=08流線方程:如圖1-5的流線,某一點(diǎn),其切線方向就是該處的速度8跡線方程:這就是由歐拉變量構(gòu)成的流線微分方程,當(dāng)u,v,w的具體函數(shù)形式已知下,(1.30)是關(guān)于變量(x,y,z)的兩個(gè)常微分方程組,積分(1.30)就得到流線。注意(1.30)中的時(shí)間t作為已知的參數(shù),代表同一時(shí)刻,在積分時(shí)可以作為常數(shù)對(duì)待,(1.30)中的x,y,z,t是四個(gè)獨(dú)立變量。9跡線方程:這就是由歐拉變量構(gòu)成的流線微分方程,當(dāng)u,v,w9注意:(1.30—流線微分方程)與(1.32—跡線微分方程)形似,但實(shí)質(zhì)不同,(1.30)是反映某一瞬間流動(dòng)狀況的空間曲線;而(1.32)是反映某一流點(diǎn)在不同時(shí)刻所走的路經(jīng)。兩者不同,在一般情況下不重合。定常流動(dòng)時(shí),流線與跡線完全重合。(1.30)=(1.32),不含時(shí)間t。留意流線和跡線的做法。10注意:(1.30—流線微分方程)與(1.32—跡線微分方10流線VS跡線:相同處:兩者都是反映流點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向的變化規(guī)律的幾何圖形。兩者的作法見(jiàn)視頻。不同處:跡線方程中,t是唯一的自變量;流線方程中,x,y,z是變量,積分時(shí)常把t當(dāng)作已知參量對(duì)待。兩者是具有不同內(nèi)容和意義的曲線,不定常時(shí),一般不重合。定常時(shí)必重合。11流線VS跡線:相同處:兩者都是反映流點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向的變化規(guī)律11例一:12例一:1212例一:13例一:1313例二:14例二:1414幾何問(wèn)題:(1.6)(1.7)是流體運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表達(dá),那么,如何直觀的用圖形表達(dá)(畫)出來(lái)、用圖形展現(xiàn)出來(lái)流體的運(yùn)動(dòng)情況?跡線——拉格朗日方法流線——?dú)W拉方法15幾何問(wèn)題:(1.6)(1.7)是流體運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表達(dá),那么,如15跡線(軌跡線):與拉格朗日方法相聯(lián)系【跡線】:就是流點(diǎn)在各時(shí)刻所行路經(jīng)的軌跡線。(或流點(diǎn)在空間運(yùn)動(dòng)時(shí)所描繪出來(lái)的曲線。)如:噴氣式飛機(jī)飛過(guò)后留下的尾跡;臺(tái)風(fēng)的路經(jīng)、紙船在小河中行走的路經(jīng)等。本質(zhì):跡線就是拉格朗日變量(1.6)所對(duì)應(yīng)的圖形。16跡線(軌跡線):與拉格朗日方法相聯(lián)系【跡線】:就是流點(diǎn)在各時(shí)16跡線方程:(1)若以拉格朗日變量表示運(yùn)動(dòng),則(1.6)就是跡線公式,將(1.6)消去時(shí)間t后就得到跡線方程。17跡線方程:(1)若以拉格朗日變量表示運(yùn)動(dòng),則(1.6)就是17跡線方程:(2)若以歐拉變量表示運(yùn)動(dòng),那么如何寫出跡線方程呢?18首先:把歐拉變量轉(zhuǎn)換成拉格朗日變量,即將(x,y,z)看作是t時(shí)刻某流點(diǎn)到達(dá)空間點(diǎn)的位置的坐標(biāo),它應(yīng)該隨t而變,其變化速率就是流點(diǎn)的速度,即:跡線方程:(2)若以歐拉變量表示運(yùn)動(dòng),那么如何寫出跡線方程18跡線方程:而把歐拉變數(shù)轉(zhuǎn)換成拉格朗日變數(shù)后得u,v,w為:19跡線方程:而把歐拉變數(shù)轉(zhuǎn)換成拉格朗日變數(shù)后得u,v,w為:519跡線方程:這就是跡線的微分方程。其中t是自變量,x,y,z是t的隱含數(shù),t是單個(gè)獨(dú)立變量,積分后消去t就得到跡線方程。20跡線方程:這就是跡線的微分方程。其中t是自變量,x,y,z20流線:與歐拉方法相聯(lián)系【流線】:所謂流線就是這樣一種曲線,在某時(shí)刻曲線上的任意一點(diǎn)的切線方向,正好跟那一時(shí)刻該處的流速方向相重合??梢?jiàn),流線是由同一時(shí)刻不同流點(diǎn)組成的曲線,它給出了該時(shí)刻不同流體質(zhì)點(diǎn)的速度方向,是速度場(chǎng)的幾何表示。類比:磁力線、電場(chǎng)線21流線:與歐拉方法相聯(lián)系【流線】:所謂流線就是這樣一種曲線,在21流線方程:如圖1-5的流線,某一點(diǎn),其切線方向就是該處的速度矢量方向,在該點(diǎn)取一微小線元,的方向就是速度的方向因?yàn)閮蓚€(gè)矢量平行時(shí)叉乘為零,得:×=022流線方程:如圖1-5的流線,某一點(diǎn),其切線方向就是該處的速度22跡線方程:這就是由歐拉變量構(gòu)成的流線微分方程,當(dāng)u,v,w的具體函數(shù)形式已知下,(1.30)是關(guān)于變量(x,y,z)的兩個(gè)常微分方程組,積分(1.30)就得到流線。注意(1.30)中的時(shí)間t作為已知的參數(shù),代表同一時(shí)刻,在積分時(shí)可以作為常數(shù)對(duì)待,(1.30)中的x,y,z,t是四個(gè)獨(dú)立變量。23跡線方程:這就是由歐拉變量構(gòu)成的流線微分方程,當(dāng)u,v,w23注意:(1.30—流線微分方程)與(1.32—跡線微分方程)形似,但實(shí)質(zhì)不同,(1.30)是反映某一瞬間流動(dòng)狀況的空間曲線;而(1.32)是反映某一流點(diǎn)在不同時(shí)刻所走的路經(jīng)。兩者不同,在一般情況下不重合。定常流動(dòng)時(shí),流線與跡線完全重合。(1.30)=(1.32),不含時(shí)間t。留意流線和跡線的做法。24注意:(1.30—流線微分方程)與(1.32—跡線微分方24流線VS跡線:相同處:兩者都是反映流點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方向的變化規(guī)律的幾何圖形。兩者的作法見(jiàn)視頻。不同處:跡線方程中,t
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