小型谷類干燥機(jī)的設(shè)計(jì)-振動篩分部分_第1頁
小型谷類干燥機(jī)的設(shè)計(jì)-振動篩分部分_第2頁
小型谷類干燥機(jī)的設(shè)計(jì)-振動篩分部分_第3頁
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沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文格式規(guī)范湘潭大學(xué)興湘學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-PAGEVII湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目:小型谷類干燥機(jī)的設(shè)計(jì)—振動篩分部分專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化學(xué)號:2006183906姓名:譚理想指導(dǎo)教師:周后明完成日期:2010-05-25湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))任務(wù)書論文(設(shè)計(jì))題目:小型谷類干燥機(jī)的設(shè)計(jì)-振動篩分部分學(xué)號:2006183906姓名:譚理想專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化指導(dǎo)教師:周后明系主任:周友行一、主要內(nèi)容及基本要求小型谷類干燥機(jī)的設(shè)計(jì)包括干燥前的振動篩分、干燥本體二部分組成。本設(shè)計(jì)為振動篩分部分的設(shè)計(jì),其主要技術(shù)指標(biāo)與要求如下:1、最大凈谷處理量:600-800kg/小時(shí);2、篩面層數(shù):2層;3、振動頻率:600-700HZ4、振動類型:機(jī)械式振動,要求構(gòu)造簡單、成本低5、整機(jī)形式:立式設(shè)計(jì)要求:1、完成振動篩的方案設(shè)計(jì)和選型論證2、振動篩的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制部件裝配圖和主要零件圖,圖紙總量折合成A0,不少于2張3、撰寫設(shè)計(jì)說明書,關(guān)鍵零件應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度和剛度計(jì)算,說明書字?jǐn)?shù)不少于1~5萬4、完成資料查閱和3000字的文獻(xiàn)翻譯二、重點(diǎn)研究的問題振動篩分機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及相關(guān)強(qiáng)度校核。三、進(jìn)度安排序號各階段完成的內(nèi)容完成時(shí)間1查閱資料、調(diào)研第1,2周2制訂設(shè)計(jì)方案第3,4周3分析與計(jì)算第5,6周4繪部件裝配圖第7,8、9周5繪零件圖第10,11周6撰寫設(shè)計(jì)說明書第12,13周7準(zhǔn)備答辯材料第14周8畢業(yè)答辯第15周四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)1、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊2、機(jī)械傳動設(shè)計(jì)手冊3、王峰,王皓.篩分機(jī)械[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1998.4、任德樹.粉碎篩分原理與設(shè)備[M].北京:冶金工業(yè)出版社,1984.472~580.5、張露霞,李云峰.振動篩篩分效率的影響因素分析[J].煤礦機(jī)械,2008,(11):74~76.6、石秀東,錢林方,徐亞棟等.離散式振動篩篩分性能指標(biāo)及篩面配置研究[J].金屬礦山,2008,(12):113~115.7、劉家平,王世杰.篩分機(jī)驅(qū)動功率計(jì)算[J].機(jī)械傳動,2002,26(4):31~328、杜皖寧.篩分機(jī)械處理量的合理選擇[J].金屬礦山,2001,(4):55~569、夏玉林,嚴(yán)志全,朱滿平.一種新型篩分機(jī)的開發(fā)與設(shè)計(jì)[J].機(jī)械研究與應(yīng)用,2005,18(5):114~115湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))評閱表學(xué)號2006183906姓名譚理想專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目:小型谷類干燥機(jī)——直線振動篩設(shè)計(jì)評價(jià)項(xiàng)目評價(jià)內(nèi)容選題1.是否符合培養(yǎng)目標(biāo),體現(xiàn)學(xué)科、專業(yè)特點(diǎn)和教學(xué)計(jì)劃的基本要求,達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的;2.難度、份量是否適當(dāng);3.是否與生產(chǎn)、科研、社會等實(shí)際相結(jié)合。能力1.是否有查閱文獻(xiàn)、綜合歸納資料的能力;2.是否有綜合運(yùn)用知識的能力;3.是否具備研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力;4.是否具備一定的外文與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;5.工科是否有經(jīng)濟(jì)分析能力。論文(設(shè)計(jì))質(zhì)量1.立論是否正確,論述是否充分,結(jié)構(gòu)是否嚴(yán)謹(jǐn)合理;實(shí)驗(yàn)是否正確,設(shè)計(jì)、計(jì)算、分析處理是否科學(xué);技術(shù)用語是否準(zhǔn)確,符號是否統(tǒng)一,圖表圖紙是否完備、整潔、正確,引文是否規(guī)范;2.文字是否通順,有無觀點(diǎn)提煉,綜合概括能力如何;3.有無理論價(jià)值或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值,有無創(chuàng)新之處。綜合評價(jià)作者的畢業(yè)設(shè)計(jì)為小型谷類干燥機(jī)的設(shè)計(jì)-振動篩分部分的設(shè)計(jì),論文選題符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,能體現(xiàn)學(xué)科專業(yè)特點(diǎn),達(dá)到了綜合訓(xùn)練的目的。該生有一定的文獻(xiàn)查閱、資料綜合歸納整理的能力,能在設(shè)計(jì)工作中熟練運(yùn)用所學(xué)知識,畢業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)方案可行,工作量適當(dāng),論文質(zhì)量較好,同意參加答辯。評閱人:年月日湘潭大學(xué)興湘學(xué)院畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))鑒定意見學(xué)號:2006183906姓名:譚理想專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)說明書)42頁圖表7張論文(設(shè)計(jì))題目:小型谷類干燥機(jī)——直線振動篩選部分的設(shè)計(jì)內(nèi)容提要:直線振動篩選的運(yùn)送部分的作用十分重要,經(jīng)過這樣的反復(fù)處理最終將物料全部做成符合要求的產(chǎn)品。本課題的振動篩為自同步雙振動電機(jī)驅(qū)動的,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低、容易操作及維護(hù)等。其篩箱為板梁鉚焊組合結(jié)構(gòu),由主副側(cè)板、管梁、入料擋板出料板、篩板等組成,側(cè)板選用低合金壓力容器鋼板,強(qiáng)度高、可焊性好,周邊折彎并在振動方向及沿縱向連接多根角鋼,使側(cè)板剛度大大增強(qiáng),有利于強(qiáng)度的提高和噪音的降低。管梁由法蘭盤、無縫鋼管、加強(qiáng)槽鋼等組成,重量輕、強(qiáng)度大,便于制造安裝,具有互換性。加強(qiáng)槽鋼上有T形孔,使用T形螺栓,便于篩板的安裝維護(hù),消除U形螺栓對管梁的磨損。工作原理:兩臺振動電機(jī)的型號相同,可以產(chǎn)生一種組合的直線振動。指導(dǎo)教師評語譚理想同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中,態(tài)度認(rèn)真,并對畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)作了認(rèn)真的理解與分析。通過查閱有關(guān)干燥機(jī)和振動篩分機(jī)的文獻(xiàn)資料,提出了一可行的篩分機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。完成了振動篩主要設(shè)計(jì)參數(shù)的計(jì)算,繪制了設(shè)計(jì)二維裝配圖主要零部件圖紙,其工作量適當(dāng),圖紙、說明書符合要求,達(dá)到了本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的和要求。同意答辯,推薦等級為中。指導(dǎo)教師:年月日答辯簡要情況及評語答辯小組組長:年月日答辯委員會意見答辯委員會主任:年月日摘要振動篩的研究不斷地向著標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展,并引入現(xiàn)代化設(shè)計(jì)手段,采用新材料、新技術(shù)、新工藝,其目的在于不斷擴(kuò)大篩機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域,滿足國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展的需要,并擔(dān)當(dāng)對外出口的任務(wù)。本文所設(shè)計(jì)的振動篩的篩分物料為球磨機(jī)產(chǎn)品。該產(chǎn)品的大小不是很平均,為了做出更符合要求的物料就需要用振動篩來將球磨機(jī)產(chǎn)品進(jìn)一步細(xì)分,將不符合要求的物料重新用球磨機(jī)磨小。經(jīng)過這樣的反復(fù)處理最終將物料全部做成符合要求的產(chǎn)品。本課題的振動篩為自同步雙振動電機(jī)驅(qū)動的,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、成本低、容易操作及維護(hù)等。其篩箱為板梁鉚焊組合結(jié)構(gòu),由主副側(cè)板、管梁、入料擋板、出料板、篩板等組成,側(cè)板選用低合金壓力容器鋼板,強(qiáng)度高、可焊性好,周邊折彎,并在振動方向及沿縱向連接多根角鋼,使側(cè)板剛度大大增強(qiáng),有利于強(qiáng)度的提高和噪音的降低。管梁由法蘭盤、無縫鋼管、加強(qiáng)槽鋼等組成,重量輕、強(qiáng)度大,便于制造安裝,具有互換性。加強(qiáng)槽鋼上有T形孔,使用T形螺栓,便于篩板的安裝維護(hù),消除U形螺栓對管梁的磨損。工作原理:兩臺振動電機(jī)的型號相同,可以產(chǎn)生一種組合的直線振動。這種振動可以使輸送槽體中的物料運(yùn)動,并與篩面發(fā)生碰撞,使小于篩孔的物料透過,從而實(shí)現(xiàn)物料的幾何分級,實(shí)現(xiàn)篩分。總體方案為:采用普通篩分法,振動形式為共振,運(yùn)動軌跡為直線運(yùn)動,激振方式為慣性式,隔振方式為一級隔振,隔振彈簧為金屬螺旋式隔振彈簧。關(guān)鍵詞:振動篩;篩箱;振動電機(jī)PAGEVIIIAbstractTheshakerresearchunceasinglytothestandardization,theseriation,theuniversalizeddevelopment,andtheintroductionmodernizationdesignmethod,usesthenewmaterial,thenewtechnology,thenewcraft,itsgoalliesinunceasinglyexpandsthesievemachineapplicationdomain,satisfiesnationaleconomyconstructiontheneedtodevelop,andtakesontheforeignexportationtheduty.Finallycompletelymakesaftersuchrepeatedlyprocessingthematerialltalliestherequestproduct.Thistopicshakerforself-synchronizingpairvibrationmotor-driven,Itscharacteristicisthestructuresimple,theinstallsconvenient,thecostlow,iseasytooperateandthemaintenanceandsoon.Itsievestheboxisboardcrossbeamrivetinghitchweldsbuilt-upsection,Byhostvice-sidebar,Hollowbeam,Entersthematerialbackplate,Leavesmaterialboard,Sievesboardandsooncomposition,Thesidebarselectsthelow-alloypressurevesselsteelplate,Theintensityishigh,Theweldabilityisgood,Peripheralkneebend,Andinthevibrationdirectionandalonglongitudinalconnectsthemulti-rootsanglesteel,Causesthesidebarrigiditybigenhancement,Isadvantageoustotheintensityenhancementandnoisereducing.Hollowbeambyflangeplate,Seamlesssteelpipe,Strengthenscompositionandsoonchannelsteel,Theweightlight,theintensityisbig,isadvantageousforthemanufactureinstallment,Hastheinterchangeability.StrengthensinthechannelsteeltohavetheTshapehole,UsestheTshapebolt,Isadvantageousforscreenboardinstallsthemaintenance,EliminatestheUshapebolttothehollowbeamattrition.Principleofwork:Twovibratetheelectricalmachinerythemodeltobesame,Mayhaveonekindofcombinationstraight-lineoscillation.Thiskindofvibrationmaycauseinthetransportationtroughbodythematerialmovement,Andhasthecollisionwiththescreeningsurface,Andhasthecollisionwiththescreeningsurface,Thusrealizationmaterialgeometrygraduation,Realizationscreening.Theoverallplanis:Usestheordinaryscreeninglaw,Thevibrationformforresonates,Thepathisthetranslation,Stirsupthestrengthvibrationthewayistheinertiatype,Thevibrationisolationwayislevelofvibrationisolations,Thevibrationisolationspringisthemetalscrewtypevibrationisolationspring。Keywords:thevibrationscreen;theboxscreen;thevibrationelectricmachineryPAGE30目錄摘要 IAbstract II第1章概述 11.1國內(nèi)外現(xiàn)狀 11.2振動機(jī)械的用途和分類 11.2.1振動機(jī)械的組成 21.2.2振動機(jī)械的特點(diǎn) 21.2.4振動機(jī)械的分類 3第2章主要問題及解決方案 52.1振動篩降噪措施 52.2常見故障及處理措施 52.2.1篩分時(shí)篩子不下料或下料不暢 52.2.2篩框斷裂根 52.2.3軸承過熱 52.2.4篩分的分級(根據(jù)篩分的目的) 6第3章直線振動細(xì)篩的結(jié)構(gòu)、工作原理及總體方案的比較確定 73.1結(jié)構(gòu)及工作原理 73.2直線型振動細(xì)篩的特點(diǎn) 73.3各類篩分方法的比較確定 83.3.1普通篩分方法 83.3.2概率篩分方法 93.3.3等厚篩分法 93.3.4概率等厚篩分法 103.3.5篩分方法的確定 103.4振動形式的確定 103.4.1非共振篩 103.4.2共振篩 103.5運(yùn)動軌跡的確定 103.5.1圓運(yùn)動軌跡 103.5.2直線運(yùn)動軌跡 113.6激振方式的比較 113.6.1彈性連桿式 113.6.2電磁式 113.6.3慣性式 123.6.4激振方式的確定 12第4章其它零部件的選擇 134.1隔振系統(tǒng)的選擇 134.2篩箱及篩面 134.2.1篩箱 134.2.2篩面的比較選擇 144.2.3篩面的壓緊裝置 154.3支撐裝置的選擇 15第5章各部分設(shè)計(jì)計(jì)算 175.1運(yùn)動學(xué)參數(shù)的選擇計(jì)算 175.1.1物料運(yùn)動狀態(tài)的選擇 175.1.2安裝傾角的選擇 175.1.3振動方向角的選擇 175.1.4物料的平均速度 185.2工藝參數(shù)的確定 185.3動力學(xué)參數(shù)的選擇計(jì)算 185.3.1工作機(jī)體的質(zhì)量 185.3.2物料的結(jié)合質(zhì)量 195.3.3隔振系統(tǒng)的頻率比及隔振彈簧剛度 19第6章結(jié)論 20參考文獻(xiàn) 21致謝 23外文翻譯 24第1章概述1.1國內(nèi)外現(xiàn)狀目前國內(nèi)篩機(jī)產(chǎn)品種類有圓振動篩、直線振動篩、橢圓振動篩、高頻振動篩、弧形篩、等厚篩、概率篩、冷礦篩、熱礦篩、節(jié)肢篩等,產(chǎn)品已在冶金、礦山、煤炭、輕工等許多行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用,基本上滿足了國內(nèi)國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要。據(jù)2002年行業(yè)調(diào)查了解,全國篩分機(jī)械制造企業(yè)已多達(dá)300余家,從所有制來看,除國營、集體、股份制外,還有外資和合資企業(yè),特別是股份制、民營企業(yè)發(fā)展很快。全國篩分機(jī)械市場年產(chǎn)值約為5億元左右,今年又有大的增長,年產(chǎn)值超過1500萬元以上的企業(yè)有10余家。由于我國東部經(jīng)濟(jì)發(fā)展較快,篩分機(jī)械制造企業(yè)也主要分布在東北、華北、華東和中南地區(qū),尤其是鞍山新鄉(xiāng)地區(qū),這兩個(gè)地區(qū)的篩分機(jī)械產(chǎn)值約占全國總產(chǎn)值的50%左右,可是在西部地區(qū),還沒有一家像樣的篩分設(shè)備制造企業(yè)。我國篩分設(shè)備制造企業(yè)雖然很多,但是真正具備實(shí)力的很少。目前全國具有獨(dú)立研究開發(fā)新產(chǎn)品能力的企業(yè)不多,大約有3~4家,每年能創(chuàng)新開發(fā)幾個(gè)新產(chǎn)品,而大多數(shù)企業(yè)仍是生產(chǎn)常規(guī)較為陳舊的產(chǎn)品。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造水平上,全國大約只有4~5家企業(yè)的機(jī)械裝備和工藝水平真正具備制造較大篩分機(jī)械的能力。德國申克和KHD公司是國際著名的篩分機(jī)械制造企業(yè),他們的新產(chǎn)品開發(fā)是和工程設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行的:首先要對被篩物料的物理、化學(xué)性質(zhì)以及在工藝流程中所需達(dá)到的要求進(jìn)行分析,選擇合理的技術(shù)參數(shù)、進(jìn)行模擬樣機(jī)試制、進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)計(jì)算、工作圖設(shè)計(jì)、產(chǎn)品試制、檢驗(yàn)、服務(wù)、工藝試驗(yàn)、跟蹤服務(wù)、產(chǎn)品改進(jìn)設(shè)計(jì)、定型等一系列程序,最后實(shí)現(xiàn)交鑰匙工程[1]。1.2振動機(jī)械的用途和分類在很多情況下不可避免地會遇到各種各樣的振動現(xiàn)象。許多振動現(xiàn)象是不必要和有害的,會產(chǎn)生噪音污染、降低機(jī)器壽命而造成損失,強(qiáng)烈的振動還可能造成人員和建筑物的傷害,應(yīng)盡量避免。但是在某些場合振動是有益的,比如利用振動可提高某些機(jī)器的工作效率、完成許多工藝的過程。近年來應(yīng)用振動原理的機(jī)械(簡稱振動機(jī)械)得到了迅速的發(fā)展。它們在礦山、冶金、化工廠、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和加工廠中得到了廣泛的應(yīng)用[2]。二十幾年來,經(jīng)過國內(nèi)外科技工作者孜孜不倦的探索和堅(jiān)持不懈的努力,振動理論日趨完善,振動規(guī)律逐漸為人們掌握,振動也逐漸被應(yīng)用到許多工業(yè)部門用來完成某些工藝過程來提高生產(chǎn)率。振動機(jī)械的廣泛應(yīng)用奠定了機(jī)械振動學(xué)的基礎(chǔ),同時(shí)也決定了機(jī)械振動學(xué)的地位?,F(xiàn)在,機(jī)械振動學(xué)這門有前途的學(xué)科已逐步完善起來了。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),目前已用于生產(chǎn)中的振動機(jī)有幾十種之多,有不少在工業(yè)中各部門發(fā)揮著重要的作用[3]。1.2.1振動機(jī)械的組成振動機(jī)械通常由三部分組成(1)激振器用以生產(chǎn)周期變化的激振力,使工作機(jī)體產(chǎn)生持續(xù)的振動,常用的激振器有慣性式激振器、彈性連桿式激振器、電磁式激振器,液壓式和氣動式激振器以及凸輪式激振器等。(2)工作機(jī)體或平衡機(jī)體工作機(jī)體完成工藝過程、平衡架、平衡慣性力,起保護(hù)作用。如:輸送槽、箱體、臺面、平衡架體等,為完成各種工藝過程,它們通常做周期性運(yùn)動。(3)彈性元件(彈簧)彈性元件包括隔振彈簧(其作用是支撐振動質(zhì)體,使機(jī)體實(shí)現(xiàn)所需要的振動,并減小傳給地基或結(jié)構(gòu)架的動載荷)、主振彈簧(即共振彈簧或稱蓄能彈簧)和連桿彈簧(傳遞激振力等)。1.2.2振動機(jī)械的特點(diǎn)振動機(jī)械同其它類型機(jī)械相比:優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、重量較輕、成本較低、能耗少、安裝方便、維修容易等。缺點(diǎn)是傳給地基的振動較大,零部件工作壽命短、噪音較大,并且有些振動機(jī)械還存在著振幅不夠穩(wěn)定、調(diào)整復(fù)雜等。1.2.3振動機(jī)械的用途物料的輸送,物料的篩分、選別、脫水、冷卻和干燥,物料的粉磨、物件的清理,松散物料的成型或緊實(shí),儀器、機(jī)器及其它零部件的測試等等[4]。1.2.4振動機(jī)械的分類(1)慣性式振動機(jī)如圖1-1所示,慣性式振動機(jī)是由慣性激振器驅(qū)動,慣性激振器通常是由偏心塊、主軸、軸承和軸承座等組成(如圖1-2所示)。圖1-1慣性振機(jī)簡圖圖1-2慣性激振器1—激振器2—工作機(jī)體3—彈性元件4—偏心塊5—主軸6—軸承和軸承座(2)彈性連桿式振動機(jī)彈性連桿式振動機(jī)是由彈性連桿式激振器驅(qū)動的(如圖1-3所示),彈性連桿式激振器由偏心軸、連桿及連桿端部的彈簧所組成,工作機(jī)體借彈性連桿激起振動。圖1-3彈性連桿式振動機(jī)工作原理簡圖1—工作機(jī)體2—連桿彈簧3—彈性元件4—連桿5—偏心軸(3)電磁式振動機(jī)電磁式振動機(jī)是由電磁激振器驅(qū)動的一種振動機(jī)。(4)其它振動機(jī)它們是由風(fēng)動式激振器、液壓式激振器和凸輪式激振器驅(qū)動的振動機(jī)[5]。

第2章主要問題及解決方案2.1振動篩降噪措施緊固振動篩上的所有部件,特別是需要經(jīng)常更換的篩板,避免由于個(gè)別部件的松動而產(chǎn)生的額外振動;將沖孔鋼篩板更換為彈性模量小、沖擊噪聲低的聚氨酯篩板或者橡膠篩板;在篩箱的側(cè)板、入料給料口、排料口和接料底盤內(nèi)加貼橡膠板,這樣可以有效地抑制側(cè)板的高頻振動,減少輻射噪聲;采用柔性輻板齒輪來代替鋼齒輪,即在齒輪的輻板上利用橡膠彈性體傳遞扭矩,吸收齒輪嚙入、嚙出所造成的振動;用橡膠彈簧替代鋼制彈簧,以減少沖擊;在激振器的體外加裝軟式隔聲罩;對軸承的內(nèi)外套之間加以阻尼處理,軸承的滾動體可以制作成空心滾動體或者在空心滾動體的內(nèi)部加入阻尼材料,這樣能夠減小軸承的振動和降低軸承的噪聲[6]。2.2常見故障及處理措施2.2.1篩分時(shí)篩子不下料或下料不暢一是給煤溜槽與篩面之間有落差太小,應(yīng)是其落差在400~500mm之間。二是新更換或新安裝的振動篩實(shí)際處理量達(dá)不到理論設(shè)計(jì)時(shí)的處理量,即無法滿足生產(chǎn)要求,這時(shí)應(yīng)提高篩子角度、加大激振力,如果還無法滿足要求,就需要對篩面進(jìn)行改造:將入料端的篩孔加大。還要注意的一點(diǎn)是給料槽寬度要適中,如果過窄,物料則不能均勻地分布于篩面的寬度方向上,篩子的篩分面積也不能合理有效利用,篩分效果將會受到影響[7]。2.2.2篩框斷裂根據(jù)斷裂力學(xué)的原理,篩框顫抖容易發(fā)生斷裂,所以解決該問題的最佳辦法就是加厚側(cè)板,或者對激振器附近的側(cè)板局部增加附板以增強(qiáng)整個(gè)篩體的剛性,這樣篩框就不容易發(fā)顫和斷裂了。2.2.3軸承過熱第一種最常見的原因是由于軸承徑向游隙太小。由于振動篩上的軸承承載的負(fù)荷較大,頻率較高,且載荷一直是變動的,所以軸承必須采用大游隙。如果使用的是普通游隙的軸承,就必須將軸承外圈再次磨削,使之成為大游隙。再者就是軸承壓蓋頂?shù)锰o,也會造成這種現(xiàn)象。壓蓋與軸承外圍之間必須有一定間隙,以保證軸承正常的散熱和一定的軸向串動。該間隙可以通過端蓋和軸承座之間的密封墊來進(jìn)行調(diào)整。正常情況下,空車試車4h,軸承溫度應(yīng)保持不變[8]。2.2.4篩分的分級(根據(jù)篩分的目的)(1)獨(dú)立篩分其目的是得到適合于用戶要求的最終產(chǎn)品。例如,在黑色冶金工業(yè)中,常把含鐵較高的富鐵礦篩分成不同的粒級,合格的大塊鐵礦石進(jìn)入高爐冶煉,粉礦則經(jīng)團(tuán)礦或燒結(jié)制塊入爐。(2)輔助篩分這種篩分主要用在選礦廠的破碎作業(yè)中,對破碎作業(yè)起輔助作用。一般又有預(yù)先篩分和檢查篩分之別。預(yù)先篩分是指礦石進(jìn)入破碎機(jī)前進(jìn)行的篩分,用篩子從礦石中分出對于該破碎機(jī)而言已經(jīng)是合格的部分,如粗碎機(jī)前安裝的格條篩,篩分其篩下產(chǎn)品。這樣就可以減少進(jìn)入破碎機(jī)的礦石量,可提高破碎機(jī)的產(chǎn)量。(3)準(zhǔn)備篩分其目的是為下一作業(yè)做準(zhǔn)備。如重選廠在跳汰前要把物料進(jìn)行篩分分級,把粗、中、細(xì)不同的產(chǎn)物進(jìn)行分級跳汰。(4)選擇篩分如果物料中有用成分在各個(gè)粒級的分布差別很大,則可以經(jīng)篩分分級得到質(zhì)量不同的粒級,把低質(zhì)量的粒級篩除,從而相應(yīng)提高了物料的品位,有時(shí)又把這種篩分叫篩選。(5)脫水篩分篩分的目的是脫除物料的水分,一般在洗煤廠比較常見。此外,物料含水含泥較高時(shí),也用篩分進(jìn)行脫泥[9]。

第3章直線振動細(xì)篩的結(jié)構(gòu)、工作原理及總體方案的比較確定3.1結(jié)構(gòu)及工作原理圖3-1振動篩結(jié)構(gòu)簡圖振動電機(jī)2—法蘭盤3—箱體4—壓塊5—篩面6—隔振彈簧由圖3-1可知該振動篩的結(jié)構(gòu)由振動電機(jī)、電機(jī)回轉(zhuǎn)底盤、隔振彈簧、箱體、篩面、篩網(wǎng)以及壓緊裝置等部分組成。工作原理:兩臺振動電機(jī)的型號相同,可以產(chǎn)生一種組合的直線振動。這種振動可以使輸送槽體中的物料運(yùn)動,并與篩面發(fā)生碰撞,使小于篩孔的物料透過,從而實(shí)現(xiàn)物料的幾何分級,實(shí)現(xiàn)篩分[10]。3.2直線型振動細(xì)篩的特點(diǎn)雙電機(jī)驅(qū)動的自同步振動機(jī),是新近發(fā)展起來的先進(jìn)技術(shù)。它的特點(diǎn)如下:(1)利用自同步原理代替了強(qiáng)制同步式振動機(jī)中的齒輪傳動,使傳動部分結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡單。(2)由于取消了齒輪傳動,而使機(jī)器餓潤滑、維護(hù)和檢修的經(jīng)常性工作大為簡化。(3)采用激振電機(jī)直接驅(qū)動是其結(jié)構(gòu)相當(dāng)簡單。(4)自同步振動電機(jī)激振器的主軸可在較大距離下進(jìn)行安裝。(5)該振動電機(jī)便于實(shí)現(xiàn)通用化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。由于本課題所設(shè)計(jì)的這種振動篩正是雙振動電機(jī)驅(qū)動的自同步直線振動篩,所以其具有以上特點(diǎn)[11]。3.3各類篩分方法的比較確定為滿足直線振動細(xì)篩的要求和工作特點(diǎn),我們將振動篩分機(jī)所采用的各類篩分方法加以比較,從而確定最佳方案,以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。首先,對物料的篩分采用的方法大致有以下幾種:普通篩分法、概率篩分法、等厚篩分法、概率等厚篩分法等。下面具體說明每一種篩分方法及其特點(diǎn)。3.3.1普通篩分方法普通篩分方法在工業(yè)部門中的應(yīng)用已有幾十年的歷史,已得到了比較完善的發(fā)展。應(yīng)用這種方法的篩機(jī),篩上物料層的厚度總是遞減的。在這種篩機(jī)上上料層厚度為h≥(2~3)a(a為篩孔尺寸),分離粒度和篩孔尺寸相近。在篩分過程中,不同粒度的物料首先分層,小粒度的物料向篩面接近,大粒度的物料浮在上面。大于篩孔尺寸的物料不斷被拋擲或滑行,直到離開整個(gè)篩面,而小于篩孔尺寸的物料則透過篩面分離出來[12]。料層厚度與篩長有關(guān)(如圖3-1所示),篩面越長物料厚度越薄,而且篩分效率也與篩長有關(guān),篩面越長,則物料的篩分效率越高。圖3-1料層厚度與篩長關(guān)系圖采用這種篩分方法的篩機(jī)的特點(diǎn)為:(1)物料厚度一般為活動料厚的2~3倍。(2)結(jié)構(gòu)簡單。(3)篩分精度高,可以用各種物料的精確篩分。(4)用這種篩分方法的篩機(jī)調(diào)試方便。(5)篩網(wǎng)的磨損較嚴(yán)重,由此造成維修量稍微大一些。(6)單位面積上處理物料能力低,占地面積大。(7)篩孔易堵,造成篩分效率下降。(8)給料端厚排料端薄不易分層。(9)噪音較大。3.3.2概率篩分方法概率篩是利用物料顆粒通過篩子的概率差來完成篩分過程的一種篩分機(jī)器。和普通篩機(jī)在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是采用了多層(3-6層)、大傾角(30°-60°)、大篩孔(篩孔尺寸為分離粒度的2-10倍)的篩面。在工作原理上,它與普通篩機(jī)也有明顯區(qū)別,概率篩能以很快的速度完成整個(gè)篩分過程,使其時(shí)間僅僅是普通篩機(jī)的1/3-1/10,而其單位面積產(chǎn)量較普通振動篩增大5-10倍。多層篩分為快速篩分創(chuàng)造了條件,但又因?yàn)榉謱犹嗍箼C(jī)器構(gòu)造復(fù)雜化。概率篩特點(diǎn):(1)篩面傾角大、物料層薄、物料運(yùn)動速度快。(2)篩孔尺寸大,因此篩孔不容易堵塞、篩層多、篩分效率高。(3)結(jié)構(gòu)緊湊、重量小、占地面積少。(4)篩分精度不夠高、篩箱高度較大。(5)降低了難分的臨界顆粒問題。3.3.3等厚篩分法等厚篩分法是利用在入料端給予篩上物料一個(gè)比普通篩分法大的加速度,使其運(yùn)動速度加快,料層迅速變薄并很快的分層。對已分層料群再施加與普通篩相同的篩面加速度,使物料透篩。經(jīng)由這樣的處理,小顆粒與篩面接觸概率大大增加,平均單位篩面透篩能力約為實(shí)際的80%,因此等厚篩分可成倍的提高篩子的處理量。這種方法的特點(diǎn)是不管入料中小于篩孔的顆粒所占百分比如何,在篩分過程中,篩上物料厚度保持不變或遞增。其特點(diǎn):(1)給料端薄排料端稍厚,有利于分層,可以進(jìn)行細(xì)粒級篩分,減少堵孔。(2)生產(chǎn)率可提高一倍以上。(3)由于需要保持層厚度接近,這就要求篩面有合適的結(jié)構(gòu),多采用折線型,這樣就使得制造困難(4)體積大、重量大。3.3.4概率等厚篩分法它具有概率篩的特點(diǎn),所以能夠強(qiáng)制分層,每一層篩面具有等厚篩的特點(diǎn),所以這種篩分方法處理量大、篩面大、機(jī)構(gòu)龐大。3.3.5篩分方法的確定通過對以上各種篩分方法的分析我們知道,概率篩與等厚篩雖然都有很多優(yōu)點(diǎn),且便于密封,但是由于概率篩不可精確篩分,等厚篩機(jī)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)速困難,兩者都難以選用。普通篩分方法雖然存在很多缺點(diǎn),但可通過解決篩板、篩面傾角、物料運(yùn)動速度來解決。所以次設(shè)計(jì)選用普通篩分法。3.4振動形式的確定此處省略NNNNNNNNNNNNNN字,由于圖紙不能上傳,如需全套設(shè)計(jì)和圖紙資料請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零!

第4章其它零部件的選擇選擇合適的零部件結(jié)構(gòu)形式,能使機(jī)器簡單、制造容易、降低成本、延長壽命、檢修更換零件方便等有具有重要意義。所以本設(shè)計(jì)對該機(jī)中的幾個(gè)主要零部件進(jìn)行了選擇。4.1隔振系統(tǒng)的選擇大多數(shù)振動機(jī)由于振動頻率高、偏心塊質(zhì)量大,所以產(chǎn)生的離心慣性力是很大的,如果不對它們采取適當(dāng)?shù)母綦x措施或平衡措施就可能將很大的動載荷傳給地基,使地基和建筑物產(chǎn)生有害振動,嚴(yán)重情況下將使機(jī)器很難投入使用,故需要對振動機(jī)采用隔振措施。隔振系統(tǒng)有一次隔振和二次隔振及多次隔振系統(tǒng)等下面通過分析我們進(jìn)行選用。一次隔振有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便的優(yōu)點(diǎn),但其隔振效果不好,傳給地基的動載荷較大。二次隔振,雖然機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜,但是隔振效果相當(dāng)好,傳給地基的動載荷較一次隔振產(chǎn)生的動載荷減少五分之四左右,但最大不足是機(jī)構(gòu)復(fù)雜、龐大、消耗金屬量較多、制造工藝復(fù)雜。三次隔振及多次隔振系統(tǒng),由于結(jié)構(gòu)很復(fù)雜、工藝?yán)щy,因此很少采用,只有在精密儀器的防隔振措施中采用[15]。由于本次設(shè)計(jì)的直線振動細(xì)篩一般安裝與地面,因此采用一次隔振裝置。4.2篩箱及篩面4.2.1篩箱篩箱為板梁鉚焊組合結(jié)構(gòu),由主副側(cè)板、管梁、人料擋板、出料板、篩板等組成,側(cè)板選用低合金壓力容器鋼板,強(qiáng)度高、可焊性好,周邊折彎,并在振動方向及沿縱向連接多根角鋼,使側(cè)板剛度大大增強(qiáng),有利于強(qiáng)度的提高和噪音的降低。管梁由法蘭盤、無縫鋼管、加強(qiáng)槽鋼等組成,重量輕、強(qiáng)度大,便于制造安裝,具有互換性。加強(qiáng)槽鋼上有T形孔,使用T形螺栓,便于篩板的安裝維護(hù),消除U形螺栓對管梁的磨損[16]。承重管梁與側(cè)板之間使用精制高強(qiáng)度螺栓緊固,這種緊固方式不僅使被緊固件之間利用靜摩擦傳遞振動力,而且利用高強(qiáng)度螺桿與鋼板孔的過盈配合,直接傳遞振動剪切力,聯(lián)接強(qiáng)度高,使用防松螺母,聯(lián)接可靠不松動,將篩箱聯(lián)接成一個(gè)剛性箱體結(jié)構(gòu),是目前最為有效的聯(lián)接方式。而采用熱鉚或環(huán)槽鉚釘冷鉚,由于鉚釘桿與鋼板之間存在較大間隙,因銹蝕、微動磨損或振動異常出現(xiàn)松動后,現(xiàn)場將無法處理,導(dǎo)致故障的擴(kuò)大。4.2.2篩面的比較選擇篩面是篩子的重要組成部分,通常由低碳鋼、高碳鋼、錳鋼、彈簧鋼等材質(zhì)制造而成,近年來還出現(xiàn)了氨基酚等合成材料制造的篩面。金屬型篩面常用的有棒條篩、沖孔篩、編制篩及縫條篩,近年又出現(xiàn)焊接篩網(wǎng)等,但是還未推廣使用[17]。(1)棒條篩①棒條篩由一組具有一定斷面的棒條組成,這種篩面通常用于固定篩或重型振動篩中,篩孔尺寸在50mm以上。②沖孔篩板沖孔篩板一般是在5-12mm厚的鋼板上沖制方形、長方形和圓形的孔而成。③編織篩網(wǎng)篩網(wǎng)是有金屬絲的經(jīng)線和緯線編織而成,其優(yōu)點(diǎn)是重量輕、有效面積大、網(wǎng)絲有彈性、篩分效率高、篩孔尺寸為3-100mm,但是其也有一個(gè)缺點(diǎn)就是有些雜物可能進(jìn)入篩下物料中。④縫條篩面早期的縫條篩,沒隔一段距離彎個(gè)圓環(huán),在圓環(huán)內(nèi)穿一條小剛棒,將各篩條連接起來。新型縫條篩常用焊條。(2)橡膠篩面橡膠篩面具有耐磨性好、重量輕及噪音小等特點(diǎn),在實(shí)際應(yīng)用中取得較好效果,其篩面可直接用橡膠制成。(3)氨基酚篩面氨基酚和聚氨酚是新型優(yōu)質(zhì)耐磨材料,適用于制造篩面,具有耐磨性能好、噪聲低、可露天堆放等特點(diǎn)。綜上所述,本振動篩采用氨基酚塑料篩面。4.2.3篩面的壓緊裝置篩面在箱體上的安裝固定方法有三種:用拉鉤拉緊、用木楔條壓緊、用壓板和螺釘固定。(1)用拉鉤拉緊該方法適用與固定網(wǎng)絲直徑較小的編織篩面,其厚度小于6mm的篩板。(2)用木楔條固定壓緊篩面篩面被篩箱兩側(cè)的角鋼支承,篩面上部壓一木條,在箱體側(cè)板上斜焊小條鋼(相隔一定距離),然后將木楔條用離嵌入小角鋼下(該木條必須具有自鎖性),這樣就將篩面壓緊了。(3)用木條和螺釘緊固篩面對于網(wǎng)絲直徑大于9.5mm以及厚度大于8mm的篩板,可用壓條和螺釘將其固定與篩箱上。綜上所述,本設(shè)計(jì)采用木楔條固定壓緊裝置。4.3支撐裝置的選擇振動篩的支撐方式有吊式和座式兩種。吊式常用于小型振動篩,座式應(yīng)用于大型振動篩。本設(shè)計(jì)是直線振動細(xì)篩所以采用座式支撐裝置。支撐裝置主要是彈性材料,常用的有金屬螺旋彈簧、板彈簧和橡膠彈簧。(1)金屬螺旋彈簧因?yàn)閿嗝鎴A柱形金屬螺旋彈簧是目前振動機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種彈性元件。它具有的優(yōu)點(diǎn)是制造方便、內(nèi)摩擦小、能耗較為經(jīng)濟(jì)。在正確的設(shè)計(jì)情況下具有較長的壽命。其缺點(diǎn)是體積較大、容易產(chǎn)生噪音、調(diào)節(jié)其剛度不便、橫向剛度小容易使機(jī)體出現(xiàn)橫向搖晃。(2)板彈簧其優(yōu)點(diǎn)是增減彈簧片數(shù)便可以調(diào)節(jié)彈簧的總剛度,能使機(jī)體實(shí)現(xiàn)定向振動。缺點(diǎn)是加工量大、制造工藝要求較嚴(yán)、所占空間大。(3)橡膠彈簧該彈簧得到廣泛應(yīng)用,可做主振彈簧也可做隔振彈簧。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、可調(diào)節(jié)硬度或結(jié)構(gòu)來改變其剛度、振幅穩(wěn)定、能耗大、隔音效果好、噪音小。比金屬彈簧適應(yīng)高低溫度能力差,剛度受溫度影響大,抗油性、光性差、易老化[18]。綜上所述,本設(shè)計(jì)采用圓柱形金屬螺旋彈簧。

第5章各部分設(shè)計(jì)計(jì)算5.1運(yùn)動學(xué)參數(shù)的選擇計(jì)算5.1.1物料運(yùn)動狀態(tài)的選擇本設(shè)計(jì)中對物料運(yùn)動狀態(tài)的選擇主要是根據(jù)物料的性質(zhì)、機(jī)器的用途和工作面的選擇用途的特點(diǎn)等,同時(shí)須考慮機(jī)器能耐久的工作,并有較高的產(chǎn)量和工作質(zhì)量。采用物料作拋擲運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行設(shè)計(jì),此種運(yùn)動形式有如下優(yōu)點(diǎn):可防止篩孔的堵塞,并能獲得較好的篩分效率和生產(chǎn)率;而且由于物料和工作面接觸時(shí)間短大部分離開工作面,所以工作面的磨損小,并能獲得較高的輸送速度,而且運(yùn)用此種運(yùn)動形式可使上下層物料得到翻動,使細(xì)粒物的透篩機(jī)會增多,從而提高工作效率。在中速拋擲運(yùn)動狀態(tài)下,振動機(jī)有較高的產(chǎn)量和工作質(zhì)量,能耗也少,對機(jī)體的強(qiáng)度和剛度要求也不高,所以取拋擲指數(shù)D=1.75~3.3。5.1.2安裝傾角的選擇篩面傾角的大小決定于要求的生產(chǎn)率和篩分效率。篩面傾角的大小決定了生產(chǎn)率的高低以及篩分效率的大小,但在本設(shè)計(jì)中,根據(jù)篩機(jī)的工作情況取傾角QUOTE。5.1.3振動方向角的選擇振動方向角α是指振動方向線與工作面的夾角,它的選擇主要根據(jù)機(jī)器的用途做篩分使用時(shí),應(yīng)保證有較高的篩分效率和較大的產(chǎn)量。其次應(yīng)考慮所處理物料的性質(zhì)和要求,如對比重較大或粒度較細(xì)的物料宜選用較小的振動方向角,對水分較大或粘性較強(qiáng)的物料宜選用較大的振動方向角,對磨琢性較強(qiáng)的物料為了減小工作面的磨損宜選用較大的振動方向角。本設(shè)計(jì)所所處理的物料磨琢性較強(qiáng)因此選用較大的振動方向角QUOTE。此時(shí)實(shí)際拋擲指數(shù)為D=KQUOTE=25.1.4物料的平均速度①理論平均速度的計(jì)算:Vd=ωλcosδ(5-1)經(jīng)計(jì)算得到Vd=0.498m/s[19]。②際平均速度:V=QUOTECmQUOTECRQUOTEQUOTECaQUOTEQUOTECωQUOTEQUOTEVd(5-2)QUOTECmQUOTE—物料性質(zhì)的影響系數(shù),取0.7;CR—料層厚度的影響系數(shù),取0.9;QUOTECa—傾角的影響系數(shù),取1.5;QUOTECω—滑行運(yùn)動影響系數(shù),取1;因此實(shí)際平均速度為:V=0.324m/sQUOTE。5.2工藝參數(shù)的確定(1)工作面尺寸的確定:已給定篩面長L=1170mm,篩面寬B=790mm。(2)篩孔尺寸已給定(3)計(jì)算料層厚度hh=Q/3QUOTE3600QUOTEBQUOTE××=21/3QUOTE3600QUOTE0.79QUOTE0.157QUOTE1.6=13.8mm5.3動力學(xué)參數(shù)的選擇計(jì)算5.3.1工作機(jī)體的質(zhì)量經(jīng)過精確的計(jì)算:G電機(jī)=409QUOTE2=818kgG箱體=1089kg工作機(jī)體重量:G=818+1089=1905kg工作機(jī)體參振質(zhì)量:m機(jī)=G/980=1905/980=1.94kg.s2/cm5.3.2物料的結(jié)合質(zhì)量Gm=QL/3600Vm(5-3)將各值代入,得到Gm=QUOTE=288kg。由D=2.08查得km=0.2,所以得到結(jié)合質(zhì)量:mm==188×0.2/980=0.058kg.s2/cm;總參振質(zhì)量:m=m機(jī)+mm=1.94+0.058=1.998kg.s2/cm。5.3.3隔振系統(tǒng)的頻率比及隔振彈簧剛度隔振系統(tǒng)的頻率比范圍2~10根據(jù)工作頻率取Z0=5。篩機(jī)工作頻率:ω=QUOTE=QUOTE=150QUOTEr/s隔振系統(tǒng)彈簧總剛度∑K=QUOTEmω2=QUOTE×1.998×1502=1782kg/cm整個(gè)篩體由四個(gè)彈簧支撐,每個(gè)彈簧剛度[20]:K=QUOTE=QUOTE=445.5

第6章結(jié)論一種新產(chǎn)品開發(fā)是和工程設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行的:首先要對被篩物料的物理、化學(xué)性質(zhì)以及在工藝流程中所需達(dá)到的要求進(jìn)行分析,選擇合理的技術(shù)參數(shù)、進(jìn)行模擬樣機(jī)試制、進(jìn)行必要的設(shè)計(jì)計(jì)算、工作圖設(shè)計(jì)、產(chǎn)品試制、檢驗(yàn)、服務(wù)、工藝試驗(yàn)、跟蹤服務(wù)、產(chǎn)品改進(jìn)設(shè)計(jì)、定型等一系列程序,最后實(shí)現(xiàn)交鑰匙工程。并且篩分技術(shù)理論也需要深入研究,需要引入現(xiàn)代化設(shè)計(jì)手段,采用新材料、新技術(shù)、新工藝,對現(xiàn)有的篩分機(jī)械進(jìn)行運(yùn)動分析和結(jié)構(gòu)改進(jìn),引入現(xiàn)代化設(shè)計(jì)手段,采用優(yōu)化設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),用計(jì)算機(jī)對篩分結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算,提高設(shè)計(jì)的可靠性;建立振動篩試驗(yàn)臺,對篩機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行檢測。同時(shí)向,根據(jù)不同用途,研制出各種不同型式的篩機(jī),根據(jù)不同用途研制出各種不同型式的篩機(jī)。只有這樣中國的篩分技術(shù)才能跟住世界潮流,才能為中國工業(yè)的未來再多做些貢獻(xiàn),它的發(fā)展不僅僅代表著中國礦山機(jī)械的發(fā)展,它還代表著中國國力的增強(qiáng),標(biāo)志著一個(gè)國家的基礎(chǔ)工業(yè)的實(shí)力和工業(yè)科技水平。本設(shè)計(jì)通過對直線振動細(xì)篩的各部分裝置經(jīng)過細(xì)心的選擇與論證,已經(jīng)完成了設(shè)計(jì)的要求,滿足設(shè)計(jì)要求的各項(xiàng)指標(biāo),實(shí)現(xiàn)了開題前的設(shè)想,設(shè)計(jì)基本成功。

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Theyareaveryimportantpartofmechanicalengineeringwhichisgivenverylittleattention...Alinkisdefinedasarigidbodyhavingtwoormorepairingelementswhichconnectittootherbodiesforthepurposeoftransmittingforceormotion.

Ineverymachine,atleastonelinkeitheroccupiesafixedpositionrelativetotheearthorcarriesthemachineasawholealongwithitduringmotion.

Thislinkistheframeofthemachineandiscalledthefixedlink.

Anarrangementbasedoncomponentsconnectedbyrotaryorslidinginterfacesonlyiscalledalinkage.

Thesetypeofconnections,revoluteandprismatic,arecalledlowerpairs.Higherpairsarebasedonpointlineorcurveinterfaces.Examplesoflowerpairsincludehingesrotarybearings,slideways,universalcouplings.Examplesofhigherpairsincludecamsandgears.

Kinematicanalysis,aparticulargivenmechanismisinvestigatedbasedonthemechanismgeometryplusfactorswhichidentifythemotionsuchasinputangularvelocity,angularacceleration,etc.

Kinematicsynthesisistheprocessofdesigningamechanismtoaccomplishadesiredtask.

Here,bothchoosingthetypesaswellasthedimensionsofthenewmechanismcanbepartofkinematicsynthesis.Planar,SpatialandSphericalMechanisms

Aplanarmechanismisoneinwhichallparticlesdescribeplanecurvesisspaceandalloftheplanesareco-planar..

Themajorityoflinkagesandmechanismsaredesignedasplanersystems.Themainreasonforthisisthatplanarsystemsaremoreconvenienttoengineer.

Spatialmechanismaarefarmorecomplicatedtoengineerrequiringcomputersynthesis.

Planarmechanismsultilisingonlylowerpairsarecalledplanarlinkages.Planarlinkagesonlyinvolvetheuseofrevoluteandprismaticpairs

Aspatialmechanismhasnorestrictionsontherelativemovementoftheparticles.Planarandsphericalmechanismsaresub-setsofspatialmechanisms..Spatialmechanisms/linkagesarenotconsideredonthispage

Sphericalmechanismshasonepointoneachlinkagewhichisstationaryandthestationarypointofallthelinksisatthesamelocation.

Themotionsofalloftheparticlesinthemechanismareconcentricandcanberepesentedbytheirshadowonasphericalsurfacewhichiscenteredonthecommonlocation..Sphericalmechanisms/linkagesarenotconsideredonthispageMobility

Animportantfactorisconsideringalinkageisthemobilityexpressedasthenumberofdegreesoffreedom.

Themobilityofalinkageisthenumberofinputparameterswhichmustbecontrolledindependentlyinordertobringthedevicetoasetposition.

Itispossibletodeterminethisfromthenumberoflinksandthenumberandtypesofjointswhichconnectthelinks...

Afreeplanarlinkgenerallyhas3degreesoffreedom(x,y,θ).

Onelinkisalwaysfixedsobeforeanyjointsareattachedthenumberofdegreesoffreedomofalinkageassemblywithnlinks=DOF=3(n-1)Connectingtwolinksusingajointwhichhasonlyondegreeoffreedomaddstwoconstraints.Connectingtwolinkswithajointwhichhastwodegreesoffreedominclude1restrainttothesystems.Thenumberof1DOFjoints=sayj1andthenumberofjointswithtwodegreesoffreedom=sayj2..TheMobilityofasystemisthereforeexpressedasmobility=m=3(n-1)-2j1-j2Exampleslinkagesshowingthemobilityareshownbelow..Asystemwithamobilityof0isastructure.Asystemwithamobilityof1canbefixedinpositionmypositioningonlyonelink.Asystemwithamobilityof2requirestwolinkstobepositionedtofixthelinkageposition..

Thisruleisgeneralinnatureandthereareexceptionsbutitcanprovideaveryusefulinitialguideasthethemobilityofanarrangementoflinks...Grashof'sLaw

Whendesigningalinkagewheretheinputlinkageiscontinuouslyrotatede.g.drivenbyamotoritisimportantthattheinputlinkcanfreelyrotatethroughcompleterevolutions.

Thearrangementwouldnotworkifthelinkagelocksatanypoint.

ForthefourbarlinkageGrashof'slawprovidesasimpletestforthiscondition

Grashof'slawisasfollows:Foraplanarfourbarlinkage,thesumoftheshortestandlongestlinkscannotbegreaterthanthesumoftheremaininglinksifthereistobecontinuousrelativ

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