ADAMS操作與實例課件

ADAMS、Recurdyn操作與實例孫遠韜1AADAMS、Recurdyn操作與實例孫遠韜1A內(nèi)容提要ADAMS基本操作ADAMS虛擬樣機建模與仿真流程界面簡介環(huán)境設(shè)置幾何建模約束與運動副驅(qū)動與載荷仿真測量與結(jié)果后處理ADAMS實例齒輪傳動——運動副與驅(qū)動Recurdyn實例及操作撞球模型——多剛體接觸啄木鳥玩具——彈簧力與接觸2A內(nèi)容提要ADAMS基本操作2A流程3A流程3AAdams界面簡介——模塊構(gòu)成4AAdams界面簡介——模塊構(gòu)成4AAdams界面簡介——ADAMS/View主工具箱建模與仿真控制工具箱單擊鼠標右鍵可打開其它工具

顯示功能的變更決定于你在主工具箱中所選取的指令而具有不同的畫面坐標系狀態(tài)欄標題工作柵格下拉菜單5AAdams界面簡介——ADAMS/View主工具箱建模與仿真1234567891011121314151612345678910111213141516幾何建模測量恢復(fù)/重做驅(qū)動運動副顏色移動動態(tài)瀏覽建構(gòu)力元素前后視圖動態(tài)旋轉(zhuǎn)上下視圖左右視圖背景顏色視窗布局其他6A123456789101112131415161234567建模環(huán)境設(shè)置1設(shè)置坐標系2設(shè)置單位3設(shè)置重力4設(shè)置工作柵格5設(shè)置背景顏色6設(shè)置圖標7啟用坐標窗口8設(shè)置視窗布局和視窗視角9設(shè)置模型渲染7A建模環(huán)境設(shè)置1設(shè)置坐標系7A

設(shè)定坐標系統(tǒng)ADAMS/View使用直角坐標系可設(shè)定為圓柱坐標系或球坐標

設(shè)定單位欲設(shè)定單位…使用

主菜單

Settings|Units設(shè)定重力欲設(shè)定重力…使用

主菜單

Settings|Gravity初始模型建立環(huán)境...欲設(shè)定坐標系統(tǒng)…使用

主菜單

Settings|CoordinateSystem工作目錄8A設(shè)定坐標系統(tǒng)ADAMS/View使用直角坐標系設(shè)定你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的位置與設(shè)定坐標平面使用

主菜單

Settings|WorkingGridSettings設(shè)定位置...絕對原點現(xiàn)有的坐標系統(tǒng)設(shè)定坐標平面...絕對坐標軸向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices9A你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的位置與設(shè)定坐Settings|ForceGraphics：設(shè)定Force,Torque的比例及屬性Settings|Solver：求解過程中的詳細設(shè)定設(shè)定，如：求解器的種類、公差、精度、除錯、輸出等設(shè)定Settings|icons：設(shè)定Icons大小、顏色、顯示/隱藏等屬性Settings|Fonts：字體設(shè)定10ASettings|ForceGraphics：設(shè)定Fo坐標視窗提供… 1.坐標值（X,Y,X） 2.長度值（dx,dy,dz）按鼠標左鍵從A點拖動到B點，坐標視窗會自動標出相對X,Y,Z方向的長度。Mag是合成長度。啟動方式：theMainToolboxtool:themenubar:View|CoordinatesWindowHotkey:F411A坐標視窗提供…11AADAMS/View為用戶觀察模型提供了多種方式，用戶可以很容易地從多角度觀察模型。例如，放大模型顯示，改變模型的顯示角度，也可以同時顯示多個視窗。設(shè)置視窗布局（12種預(yù)定以視窗布局）修改視窗視角設(shè)置模型投影顯示效果（正投影圖，透視圖)動態(tài)移動和旋轉(zhuǎn)視窗視圖縮放12AADAMS/View為用戶觀察模型提供了多種方式，用戶可以很設(shè)置模型渲染模式6種Wireframe：網(wǎng)線模式SolidFill：實體模式Shaded：陰影模式PrecisionFill：精密實體模式PrecisionShaded：精密陰影模式SmoothShaded：平滑陰影模式13A設(shè)置模型渲染模式6種Wireframe：網(wǎng)線模式13AAdams/VIEW幾何建模

欲建立

rigidbody.. 使用

主菜單 使用幾何建模面板使用Parasolid核心具有布爾運算、特征建模、及修改能力

如：擠出、倒（圓）角、薄殼化等 對于以建好的模型，可以IGES、Parasoild 、STEP及STL等輸入。 新增一個部件時，有三種設(shè)定：

NewPart,AddtoPart,OntheGround

14AAdams/VIEW幾何建模欲建立rigidbodyTypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2AnchorCSM(Length),ParentPartThickness,Radius,VertexLocations,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,Depth,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,SweepAngle,AnchorCSM,ParentPart15ATypeToolGraphicParametersLinks倒方角（Chamfer）提供不等半徑設(shè)定倒圓角（Fillet）提供不等半徑設(shè)定打孔(Hole)提供深度設(shè)定凸臺（Boss）提供高度設(shè)定抽殼（Shell）提供內(nèi)（外）薄殼化16A倒方角（Chamfer）倒圓角（Fillet）打孔(Hol2并入1，2被刪除1變成相交部分形狀，2被刪除2剪切1，2與相交部分刪除還原經(jīng)過上述操作的物體合并相交物體合并不相交物體2并入1，2被刪除求交集剪切還原17A2并入1，2被刪除1變成相交部分形狀，2被刪除2剪切1，2與TypeToolGraphicParametersSpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttachNear/Don’tAttachLocation,ParentPartOrientation,Location,ParentPartOneLine/MultipleLines,Open/Closed,Length,VertexPointsAngle,ParentPartOpen/Closed,KnotPoints,AnchorCSM,ParentPartRadius,StartandEndAngle,AnchorCSM,ParentPart18ATypeToolGraphicParametersSpec移動、旋轉(zhuǎn)復(fù)制移動旋轉(zhuǎn)移動對齊移動繞Z軸旋轉(zhuǎn)繞X軸旋轉(zhuǎn)繞Y軸旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)中心移動按鈕旋轉(zhuǎn)步長移動步長19A移動、旋轉(zhuǎn)復(fù)制移動旋轉(zhuǎn)移動對齊移動繞Z軸旋轉(zhuǎn)繞X軸旋轉(zhuǎn)繞Y軸約束與運動副單擊右鍵

單擊左鍵

凸輪副

基本約束

運動副約束

驅(qū)動

選項

20A約束與運動副單擊右鍵單擊左鍵凸輪副基本約束運動副約束選項1location-bodyimpl（一個位置）：

ADAMS選擇最靠近所選位置的構(gòu)件進行連接，多用于構(gòu)件與機體（大地）之間的連接2body-1location（兩個構(gòu)件一個位置）：選擇兩個構(gòu)件和一個連接位置，此時連接件固定在構(gòu)件１（先選擇）上，構(gòu)件１相對于構(gòu)件２（后選擇）運動。2body-２location（兩個構(gòu)件兩個位置）：選擇兩個構(gòu)件和兩個連接位置進行連接。Normaltogrid（垂直于柵格）：當工作柵格工作時，垂直于柵格；否則，垂直于屏幕。Pickfeature（選取方向）：通過一個在柵格或者屏幕平面內(nèi)的方向矢量去頂連接方向。21A選項1location-bodyimpl（一個位置）：運動副約束(簡單)22A運動副約束(簡單)22A運動副約束(簡單)23A運動副約束(簡單)23A運動副約束(復(fù)雜)齒輪副（齒輪—齒輪、齒輪—齒條）：２個運動副，３個零件和一個速度標記點組成。兩個運動副的第二個物體（機體）必須相同；標記點必須在第二個物體上,即在機體上；標記點的Z軸必須指向運動方向；直齒輪傳動24A運動副約束(復(fù)雜)齒輪副（齒輪—齒輪、齒輪—齒條）：兩個螺旋副：限制3個移動，2個轉(zhuǎn)動。常配合一個移動副使用。25A螺旋副：限制3個移動，2個轉(zhuǎn)動。25A關(guān)聯(lián)副：常用于關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副和移動副。關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副（鏈傳動）也可把轉(zhuǎn)動與移動關(guān)聯(lián)起來（齒輪齒條）26A關(guān)聯(lián)副：常用于關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副和移動副。關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副（鏈傳動）26A可使用ModifyJoint對話框修改運動副的特性對運動副設(shè)定摩擦力設(shè)定基本特性設(shè)定動作設(shè)定初始狀況

修改運動副特性27A可使用ModifyJoint對話框修改運動副的特性對驅(qū)動與載荷驅(qū)動工具箱28A驅(qū)動與載荷驅(qū)動工具箱28AADAMS/VIEW中的載荷主要指對模型施加力，與前面講到的運動約束不同，添加力并不一定影響模型的運動，不能從模型中去除自由度。ADAMS/VIEW中的力可以分為四類：一般作用力，柔性連接力，特殊力和接觸力。定義力的時候需要設(shè)定力的大小和方向，對于力大小的設(shè)定有3種方法：直接輸入數(shù)據(jù)、利用函數(shù)和輸入子程序的傳遞參數(shù)。力的方向可以沿坐標軸定義或者是通過兩點之間的連線來確定。載荷工具箱29AADAMS/VIEW中的載荷主要指對模型施加力，與前面講到的名稱圖標說明Force（SingleComponent）單作用力，在作用點上施加單向作用力Toque（SingleComponent）單作用力矩，在作用點上施加單向力矩ForceVector（3-ComponentForce）力矢量，由三個沿地面坐標方向的分力構(gòu)成TorqueVector（3-ComponentTorque）力矩矢量，由三個沿地面坐標方向的分力矩構(gòu)成GeneralForce(6-ComponentForce/Torque)組合力，由六個沿地面坐標方向的力和力矩構(gòu)成分單作用力和多作用力，可為力或力矩，也可為力和力矩的組合對于單作用力和力矩，其運行方向有3種表示方式1）SpaceFixed/Fixed力的方向全局坐標系中固定，不隨零件運動而變化。2）BodyFixed/Moving力的方向在所作用零件的零件坐標系中不變。3）TwoBodies/BetweenTwoBodies力的方向在兩個零件上的力作用點連線上。30A名稱圖標說明Force（SingleCompon通過施加接觸力，可以描述自由運動的物體在相互接觸的時候的運行情況。線框模型與線框模型之間，實體模型與實體模型之間都可以添加接觸力，但是除球體與平面的接觸（sphere-to-planecontact）外，線框模型與實體模型之間不能添加接觸力。當定義復(fù)雜或特殊的受力情況時要用到柔性連接力，具體使用方法這里不作介紹。襯套線性彈簧扭轉(zhuǎn)彈簧無質(zhì)量梁場力31A通過施加接觸力，可以描述自由運動的物體在相互接觸的時候的運行仿真仿真可以檢驗機構(gòu)在給定的時間范圍內(nèi)如何作動,只要設(shè)定…

一個機構(gòu)的

系統(tǒng)初始設(shè)定

一個機構(gòu)的負載與約束條件執(zhí)行分析重置回復(fù)到原本的設(shè)計狀態(tài)停止在計算完成之前，可以STOP停止運算，也可以按鍵ESC執(zhí)行。執(zhí)行仿真開始動畫控制ADAMS/View的計算內(nèi)核ADAMS/Solver可以進行五種類型的仿真分析動力學分析（Dynamic）運動學分析（Kinematic）靜力學分析（Static）裝配分析（Assemble）線形分析（Linear）32A仿真仿真可以檢驗機構(gòu)在給定的時間范圍內(nèi)如何作動,只要設(shè)定…仿真設(shè)定Duration: 相對于仿真結(jié)束的時間量EndTime:絕對的仿真結(jié)束時間時間區(qū)間仿真種類輸出重復(fù)播放靜態(tài)平衡計算目前狀態(tài)下的靜態(tài)平衡仿真StepSize:每一個step多少時間Steps: 在時間范圍內(nèi)分割為 多少

steps 重復(fù)先前運算的結(jié)果，速度較快其他進入仿真控制對話框(Quasi-)staticdynamickinematictransient33A仿真設(shè)定Duration: 相對于仿真結(jié)束的時時間區(qū)間仿真種分析程序名稱視角設(shè)定視角固定點設(shè)定攝影機角度設(shè)定點軌跡追蹤定顯示icons影像疊加結(jié)果存檔循環(huán)播放動畫設(shè)定34A分析程序名稱視角設(shè)定視角固定點設(shè)定攝影機角度設(shè)定點軌跡追蹤定測量的建立欲建立measures… 使用下拉式功能表

Build|Measure

可用于所有的

Measures

使用主工具箱中

Measure工具

可用于

point-to-point

與

includedanglemeasures

使用鼠標右鍵產(chǎn)生彈出式選單并選擇

Measure

可用于object

與pointmeasures35A測量的建立欲建立measures…35A可由下列方式檢驗Measure數(shù)據(jù)… 使用條狀圖 使用下拉式功能表

Build|Measure|Display

在Measure對話框點取

CreateStripChart功能 將數(shù)據(jù)輸出為檔案或在屏幕上顯示

使用下拉式功能表

File|Export/NumericData 使用

PlotBuilder中的范本

將條狀圖的數(shù)據(jù)傳送到

plotbuilder

在plotbuilder中將曲線加入范本36A可由下列方式檢驗Measure數(shù)據(jù)… 使用條狀圖 將PlottingWindow是用于… 1.觀察仿真的結(jié)果 2.觀察由其他應(yīng)用程式輸入的數(shù)據(jù)3.進行數(shù)據(jù)后處理分析（如：FFT,BodePlotting）欲進入繪制圖表環(huán)境… 使用主菜單

使用下拉式功能表…

Review|PlottingWindow

或按鍵F8繪制圖表環(huán)境是由PlottingWindowPlotBuilder所構(gòu)成或后處理與繪圖環(huán)境37APlottingWindow是用于… 使用主菜單 數(shù)據(jù)分析工具列數(shù)據(jù)處理工具列其他：快速傅立葉變換(FFT)、curvefitting、曲線微分、區(qū)域局部放大等功能。返回ADAMS/view38A數(shù)據(jù)分析工具列數(shù)據(jù)處理工具列其他：快速傅立葉變換(FFT)、輸出的詳細清單顯示結(jié)果的種類:Objects,Measures,RequestsandResults管理曲線工具新增/刪除

圖表Data:系統(tǒng)變量定義Math:可自行定義運算39A輸出的詳細清單顯示結(jié)果的種類:管理曲線工具新增/刪除圖表ToplotobjectsinthePlottingwindow... 開啟

Plottingwindow與

Plotbuilder選擇Objects選擇

Filter,Object,Characteristic與Component點取AddCurves定義軸資料的切換(data)40AToplotobjectsinthePlottinAdams實例——齒輪傳動打開操作動畫41AAdams實例——齒輪傳動打開操作動畫41ARecurdyn實例——撞球模型打開操作動畫42ARecurdyn實例——撞球模型打開操作動畫42ARecurdyn實例——啄木鳥模型打開操作動畫43ARecurdyn實例——啄木鳥模型打開操作動畫43AADAMS、Recurdyn操作與實例孫遠韜44AADAMS、Recurdyn操作與實例孫遠韜1A內(nèi)容提要ADAMS基本操作ADAMS虛擬樣機建模與仿真流程界面簡介環(huán)境設(shè)置幾何建模約束與運動副驅(qū)動與載荷仿真測量與結(jié)果后處理ADAMS實例齒輪傳動——運動副與驅(qū)動Recurdyn實例及操作撞球模型——多剛體接觸啄木鳥玩具——彈簧力與接觸45A內(nèi)容提要ADAMS基本操作2A流程46A流程3AAdams界面簡介——模塊構(gòu)成47AAdams界面簡介——模塊構(gòu)成4AAdams界面簡介——ADAMS/View主工具箱建模與仿真控制工具箱單擊鼠標右鍵可打開其它工具

顯示功能的變更決定于你在主工具箱中所選取的指令而具有不同的畫面坐標系狀態(tài)欄標題工作柵格下拉菜單48AAdams界面簡介——ADAMS/View主工具箱建模與仿真1234567891011121314151612345678910111213141516幾何建模測量恢復(fù)/重做驅(qū)動運動副顏色移動動態(tài)瀏覽建構(gòu)力元素前后視圖動態(tài)旋轉(zhuǎn)上下視圖左右視圖背景顏色視窗布局其他49A123456789101112131415161234567建模環(huán)境設(shè)置1設(shè)置坐標系2設(shè)置單位3設(shè)置重力4設(shè)置工作柵格5設(shè)置背景顏色6設(shè)置圖標7啟用坐標窗口8設(shè)置視窗布局和視窗視角9設(shè)置模型渲染50A建模環(huán)境設(shè)置1設(shè)置坐標系7A

設(shè)定坐標系統(tǒng)ADAMS/View使用直角坐標系可設(shè)定為圓柱坐標系或球坐標

設(shè)定單位欲設(shè)定單位…使用

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Settings|Gravity初始模型建立環(huán)境...欲設(shè)定坐標系統(tǒng)…使用

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Settings|CoordinateSystem工作目錄51A設(shè)定坐標系統(tǒng)ADAMS/View使用直角坐標系設(shè)定你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的位置與設(shè)定坐標平面使用

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Settings|WorkingGridSettings設(shè)定位置...絕對原點現(xiàn)有的坐標系統(tǒng)設(shè)定坐標平面...絕對坐標軸向Pre-definedaxes,edges,orfacenormalsLocationsofexistingCSsorvertices52A你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的顯示狀態(tài)你可以設(shè)定工作網(wǎng)格的位置與設(shè)定坐Settings|ForceGraphics：設(shè)定Force,Torque的比例及屬性Settings|Solver：求解過程中的詳細設(shè)定設(shè)定，如：求解器的種類、公差、精度、除錯、輸出等設(shè)定Settings|icons：設(shè)定Icons大小、顏色、顯示/隱藏等屬性Settings|Fonts：字體設(shè)定53ASettings|ForceGraphics：設(shè)定Fo坐標視窗提供… 1.坐標值（X,Y,X） 2.長度值（dx,dy,dz）按鼠標左鍵從A點拖動到B點，坐標視窗會自動標出相對X,Y,Z方向的長度。Mag是合成長度。啟動方式：theMainToolboxtool:themenubar:View|CoordinatesWindowHotkey:F454A坐標視窗提供…11AADAMS/View為用戶觀察模型提供了多種方式，用戶可以很容易地從多角度觀察模型。例如，放大模型顯示，改變模型的顯示角度，也可以同時顯示多個視窗。設(shè)置視窗布局（12種預(yù)定以視窗布局）修改視窗視角設(shè)置模型投影顯示效果（正投影圖，透視圖)動態(tài)移動和旋轉(zhuǎn)視窗視圖縮放55AADAMS/View為用戶觀察模型提供了多種方式，用戶可以很設(shè)置模型渲染模式6種Wireframe：網(wǎng)線模式SolidFill：實體模式Shaded：陰影模式PrecisionFill：精密實體模式PrecisionShaded：精密陰影模式SmoothShaded：平滑陰影模式56A設(shè)置模型渲染模式6種Wireframe：網(wǎng)線模式13AAdams/VIEW幾何建模

欲建立

rigidbody.. 使用

主菜單 使用幾何建模面板使用Parasolid核心具有布爾運算、特征建模、及修改能力

如：擠出、倒（圓）角、薄殼化等 對于以建好的模型，可以IGES、Parasoild 、STEP及STL等輸入。 新增一個部件時，有三種設(shè)定：

NewPart,AddtoPart,OntheGround

57AAdams/VIEW幾何建模欲建立rigidbodyTypeToolGraphicParametersLinksPlatesExtrusionsRevolutionsWidth,Depth,2AnchorCSM(Length),ParentPartThickness,Radius,VertexLocations,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,Depth,AnchorCSM,ParentPartOpen/ClosedProfile,SweepAngle,AnchorCSM,ParentPart58ATypeToolGraphicParametersLinks倒方角（Chamfer）提供不等半徑設(shè)定倒圓角（Fillet）提供不等半徑設(shè)定打孔(Hole)提供深度設(shè)定凸臺（Boss）提供高度設(shè)定抽殼（Shell）提供內(nèi)（外）薄殼化59A倒方角（Chamfer）倒圓角（Fillet）打孔(Hol2并入1，2被刪除1變成相交部分形狀，2被刪除2剪切1，2與相交部分刪除還原經(jīng)過上述操作的物體合并相交物體合并不相交物體2并入1，2被刪除求交集剪切還原60A2并入1，2被刪除1變成相交部分形狀，2被刪除2剪切1，2與TypeToolGraphicParametersSpecifiedPointsCSMsPolylineArcsSplinesAttachNear/Don’tAttachLocation,ParentPartOrientation,Location,ParentPartOneLine/MultipleLines,Open/Closed,Length,VertexPointsAngle,ParentPartOpen/Closed,KnotPoints,AnchorCSM,ParentPartRadius,StartandEndAngle,AnchorCSM,ParentPart61ATypeToolGraphicParametersSpec移動、旋轉(zhuǎn)復(fù)制移動旋轉(zhuǎn)移動對齊移動繞Z軸旋轉(zhuǎn)繞X軸旋轉(zhuǎn)繞Y軸旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)中心移動按鈕旋轉(zhuǎn)步長移動步長62A移動、旋轉(zhuǎn)復(fù)制移動旋轉(zhuǎn)移動對齊移動繞Z軸旋轉(zhuǎn)繞X軸旋轉(zhuǎn)繞Y軸約束與運動副單擊右鍵

單擊左鍵

凸輪副

基本約束

運動副約束

驅(qū)動

選項

63A約束與運動副單擊右鍵單擊左鍵凸輪副基本約束運動副約束選項1location-bodyimpl（一個位置）：

ADAMS選擇最靠近所選位置的構(gòu)件進行連接，多用于構(gòu)件與機體（大地）之間的連接2body-1location（兩個構(gòu)件一個位置）：選擇兩個構(gòu)件和一個連接位置，此時連接件固定在構(gòu)件１（先選擇）上，構(gòu)件１相對于構(gòu)件２（后選擇）運動。2body-２location（兩個構(gòu)件兩個位置）：選擇兩個構(gòu)件和兩個連接位置進行連接。Normaltogrid（垂直于柵格）：當工作柵格工作時，垂直于柵格；否則，垂直于屏幕。Pickfeature（選取方向）：通過一個在柵格或者屏幕平面內(nèi)的方向矢量去頂連接方向。64A選項1location-bodyimpl（一個位置）：運動副約束(簡單)65A運動副約束(簡單)22A運動副約束(簡單)66A運動副約束(簡單)23A運動副約束(復(fù)雜)齒輪副（齒輪—齒輪、齒輪—齒條）：２個運動副，３個零件和一個速度標記點組成。兩個運動副的第二個物體（機體）必須相同；標記點必須在第二個物體上,即在機體上；標記點的Z軸必須指向運動方向；直齒輪傳動67A運動副約束(復(fù)雜)齒輪副（齒輪—齒輪、齒輪—齒條）：兩個螺旋副：限制3個移動，2個轉(zhuǎn)動。常配合一個移動副使用。68A螺旋副：限制3個移動，2個轉(zhuǎn)動。25A關(guān)聯(lián)副：常用于關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副和移動副。關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副（鏈傳動）也可把轉(zhuǎn)動與移動關(guān)聯(lián)起來（齒輪齒條）69A關(guān)聯(lián)副：常用于關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副和移動副。關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動副（鏈傳動）26A可使用ModifyJoint對話框修改運動副的特性對運動副設(shè)定摩擦力設(shè)定基本特性設(shè)定動作設(shè)定初始狀況

修改運動副特性70A可使用ModifyJoint對話框修改運動副的特性對驅(qū)動與載荷驅(qū)動工具箱71A驅(qū)動與載荷驅(qū)動工具箱28AADAMS/VIEW中的載荷主要指對模型施加力，與前面講到的運動約束不同，添加力并不一定影響模型的運動，不能從模型中去除自由度。ADAMS/VIEW中的力可以分為四類：一般作用力，柔性連接力，特殊力和接觸力。定義力的時候需要設(shè)定力的大小和方向，對于力大小的設(shè)定有3種方法：直接輸入數(shù)據(jù)、利用函數(shù)和輸入子程序的傳遞參數(shù)。力的方向可以沿坐標軸定義或者是通過兩點之間的連線來確定。載荷工具箱72AADAMS/VIEW中的載荷主要指對模型施加力，與前面講到的名稱圖標說明Force（SingleComponent）單作用力，在作用點上施加單向作用力Toque（SingleComponent）單作用力矩，在作用點上施加單向力矩ForceVector（3-ComponentForce）力矢量，由三個沿地面坐標方向的分力構(gòu)成TorqueVector（3-ComponentTorque）力矩矢量，由三個沿地面坐標方向的分力矩構(gòu)成GeneralForce(6-ComponentForce/Torque)組合力，由六個沿地面坐標方向的力和力矩構(gòu)成分單作用力和多作用力，可為力或力矩，也可為力和力矩的組合對于單作用力和力矩，其運行方向有3種表示方式1）SpaceFixed/Fixed力的方向全局坐標系中固定，不隨零件運動而變化。2）BodyFixed/Moving力的方向在所作用零件的零件坐標系中不變。3）TwoBodies/BetweenTwoBodies力的方向在兩個零件上的力作用點連線上。73A名稱圖標說明Force（SingleCompon通過施加接觸力，可以描述自由運動的物體在相互接觸的時候的運行情況。線框模型與線框模型之間，實體模型與實體模型之間都可以添加接觸力，但是除球體與平面的接觸（sphere-to-planecontact）外，線框模型與實體模型之間不能添加接觸力。當定義復(fù)雜或特殊的受力情況時要用到柔性連接力，具體使用方法這里不作介紹。襯套線性彈簧扭轉(zhuǎn)彈簧無質(zhì)量梁場力74A通過施加接觸力，可以描述自由運動的物體在相互接觸的時候的運行仿真仿真可以檢驗機構(gòu)在給定的時間范圍內(nèi)如何作動,只要設(shè)定…

一個機構(gòu)的

系統(tǒng)初始設(shè)定

一個機構(gòu)的負載與約束條件執(zhí)行分析重置回復(fù)到原本的設(shè)計狀態(tài)停止在計算完成之前，可以STOP停止運算，也可以按鍵ESC執(zhí)行。執(zhí)行仿真開始動畫控制ADAMS/View的計算內(nèi)核ADAMS/Solver可以進行五種類型的仿真分析動力學分析（Dynamic）運動學分析（Kinematic）靜力學分析（Static）裝配分析（Assemble）線形分析（Linear）75A仿真仿真可以檢驗機構(gòu)在給定的時間范圍內(nèi)如何作動,只要設(shè)定…仿真設(shè)定Duration: 相對于仿真結(jié)束的時間量EndTime:絕對的仿真結(jié)束時間時間區(qū)間仿真種類輸出重復(fù)播放靜態(tài)平衡計算目前狀態(tài)下的靜態(tài)平衡仿真StepSize:每一個step多少時間Steps: 在時間范圍內(nèi)分割為 多少

steps 重復(fù)先前運算的結(jié)果，速度較快其他進入仿真控制對話框(Quasi-)staticdynamickinematictransient76A仿真設(shè)定Duration: 相對于仿真結(jié)束的時時間區(qū)間仿真種分析程序名稱視角設(shè)定視角固定點設(shè)定攝影機角度設(shè)定點軌跡追蹤定顯示icons影像疊加結(jié)果存檔循環(huán)播放動畫設(shè)定77A分析程序名稱