機(jī)器人智能分揀

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ABB機(jī)器人智能分揀設(shè)計(jì)

武漢軟件職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣自動(dòng)化2015級作品設(shè)計(jì)：聶大鵬朱森根

指導(dǎo)老師：江中華創(chuàng)意來源1.1創(chuàng)意源自生活…

2）工資雖然不錯(cuò)，但是非常累，生活真不容易！有沒有什么可以偷懶的辦法呢？

1）大一有一次做兼職，就是做快遞分揀的，工資挺不錯(cuò)的一晚上能賺150塊！3現(xiàn)在大部分民營快遞企業(yè)還在采用人工掃描分揀入庫的方式，如果采用機(jī)器分揀掃描入庫將大大減少人力的投入。創(chuàng)意來源1.1創(chuàng)意源自生活…

4）智能分揀讓物流更快。

5）人力成本的上漲給機(jī)器人的普及帶來契機(jī)。

快遞智能分揀與服務(wù)操作的自動(dòng)化是未來物流的生存方式，也是核心競爭力之一。

可以說…

實(shí)用性1.2機(jī)器人智能分揀的優(yōu)勢…

1）節(jié)省人力成本、24小時(shí)不間斷工作。2）更加方便、快捷，節(jié)省等候時(shí)間，提高工作效率。3）消除人為因素造成的安全事故，提高安全性。4）良好的擴(kuò)展性，如可擴(kuò)展用于其他各個(gè)領(lǐng)域。

決定某一種商品該進(jìn)入哪一個(gè)分揀道口對商品進(jìn)行自動(dòng)分類接收信號設(shè)計(jì)理念1.3

把低技術(shù)含量的服務(wù)工作轉(zhuǎn)化為機(jī)器人自動(dòng)化并不是我們的目的，而是讓我們思考科技如何改變我們的生活。識(shí)別信號處理分揀信號進(jìn)入集貨區(qū)域入庫儲(chǔ)存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起關(guān)鍵技術(shù)1.4涉及的關(guān)鍵技術(shù)

1）機(jī)器人法蘭盤添加機(jī)器視覺系統(tǒng)，智能判斷物體位置。2）物聯(lián)網(wǎng)連接

設(shè)計(jì)流程1.5設(shè)計(jì)流程

…

創(chuàng)意構(gòu)思創(chuàng)意方案執(zhí)行方案導(dǎo)入RobotStudio創(chuàng)建事件管理關(guān)聯(lián)邏輯信號機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程仿真運(yùn)行不足與改進(jìn)1.6仿真設(shè)計(jì)的不足…

1）一次性投資巨大，先期投入回收慢。系統(tǒng)的設(shè)備復(fù)雜，投資和運(yùn)營成本相當(dāng)高，需要可靠的貨源作保證，也許只有大型生產(chǎn)企業(yè)或?qū)I(yè)物流公司才有能力投資，小企業(yè)則無能為力2）系統(tǒng)對商品外包裝要求高。為使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)分揀，需要采取諸如推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝、根據(jù)分揀商品統(tǒng)一的包裝特性定制分揀機(jī)等二次措施。但要讓所有商品的供應(yīng)商都執(zhí)行國家的包裝標(biāo)準(zhǔn)是很困難的，定制分揀機(jī)又會(huì)使硬件成本上升，且越是特別的通用性就越差

創(chuàng)意展示1.7創(chuàng)意展示