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文檔簡介

伺服驅(qū)動(dòng)器開發(fā)中的若干問題交流張士雄08.4.1討論內(nèi)容：調(diào)試/開發(fā)過程中遇到的問題及解決方法解決問題的途徑及排錯(cuò)技巧討論電機(jī)實(shí)驗(yàn)步驟及原則心得與建議遇到的問題及解決方法燒寫問題速度斜坡給定PI參數(shù)及位置環(huán)精度中斷轉(zhuǎn)子相位初始化解決問題的途徑同門師兄弟朋友/同學(xué)開發(fā)板售后服務(wù)芯片公司售后服務(wù)論壇導(dǎo)師排錯(cuò)技巧討論對(duì)比法排除法試探法電機(jī)實(shí)驗(yàn)步驟（CCS仿真運(yùn)行）1.控制板上電2.打開CCS軟件3.驅(qū)動(dòng)板上電4.打開工程文件、下載、運(yùn)行、停止（ALT+D+S)5.關(guān)驅(qū)動(dòng)板電源6.關(guān)控制板電源電機(jī)實(shí)驗(yàn)原則1.上電前一定要檢查接線2.上電順序不要錯(cuò)3.運(yùn)行過程中切不可暫停，只能復(fù)位停機(jī)4.注意電機(jī)和IPM的保護(hù)5.如運(yùn)行與設(shè)想不同或者發(fā)現(xiàn)異常迅速關(guān)強(qiáng)電6.做好實(shí)驗(yàn)記錄及實(shí)驗(yàn)程序歸檔心得及建議謀定而后動(dòng)版本管理交流Thanks

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