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文檔簡介
13矩陣位移法13.1概述13.2單元分析(一)——局部坐標(biāo)系中的單元剛度矩陣13.3單元分析(二)——整體坐標(biāo)系中的單元剛度矩陣13·4連續(xù)梁的整體剛度矩陣13.5剛架的整體剛度矩陣13.6等效結(jié)點(diǎn)荷載13.7計(jì)算步驟和算例13.8忽略軸向變形的矩形剛架的整體分析13.9桁架及組合結(jié)構(gòu)的整體分析13.10平面剛架程序的框圖設(shè)計(jì)和源程序內(nèi)力圖本章小結(jié)一、前處理法公式匯總:二、分類三、要點(diǎn)編碼:整體(結(jié)構(gòu))編碼單元碼①②③…結(jié)點(diǎn)碼ABCD…(1234…)結(jié)點(diǎn)位移(力)碼=總碼1234…局部(單元)編碼桿端碼
12(局部坐標(biāo)系)桿端位移(力)碼=局部碼(整體坐標(biāo)系)桿端位移(力)碼=局部碼不同結(jié)點(diǎn):固定端、鉸支端、自由端、中間鉸、中間滑動不同結(jié)構(gòu):剛架、忽略軸向變形矩形剛架、梁、連續(xù)梁、桁架、組合結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換:定位:意義:各矩陣、列陣(向量)、
課外作業(yè)P134-
P135第一次補(bǔ)充題1補(bǔ)充題2
用矩陣位移法計(jì)算圖示連續(xù)梁,畫內(nèi)力圖,EI為常數(shù)。5kN10kN3kN/mABCD2m2m8m6m2m第二次13.5、13.6第三次補(bǔ)充題2補(bǔ)充題1
分別寫出題13.1、13.5、13.6題圖所示結(jié)構(gòu)單元①的局部坐標(biāo)系中的單元剛度矩陣。第四次13.7、補(bǔ)充題3補(bǔ)充題3計(jì)算圖示剛架對應(yīng)自由結(jié)點(diǎn)位移的綜合結(jié)點(diǎn)荷載列陣{P}
。各桿長度為4m。10kN3kN/m123410kN3kN/m5第五次13.10(b)第六次矩陣位移法電算實(shí)驗(yàn)(期終成績10%)
自選平面桿件結(jié)構(gòu),編碼,形成數(shù)據(jù)文件,用平面剛架程序電算,輸出結(jié)果文件,畫出內(nèi)力圖,并用結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器計(jì)算校對。實(shí)驗(yàn)報(bào)告應(yīng)有編碼圖、結(jié)果文件、內(nèi)力圖。第六次矩陣位移法電算實(shí)驗(yàn)(期終成績10%)
自選平面桿件結(jié)構(gòu),編碼,形成數(shù)據(jù)文件,用平面剛架程序電算,輸出結(jié)果文件,畫出內(nèi)力圖,并用結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器計(jì)算校對。實(shí)驗(yàn)報(bào)告應(yīng)有編碼圖、結(jié)果文件、內(nèi)力圖。補(bǔ)充題1分別寫出題13.1、13.5、13.6題圖所示結(jié)構(gòu)單元①的局部坐標(biāo)系中的單元剛度矩陣。12①②i1i2=i1①②③1234xy解:13.1題圖13.5題圖4213①③②xy13.6題圖①②③1234xy13.5試求圖示連續(xù)梁的整體剛度矩陣K.解:(1)單元、結(jié)點(diǎn)、結(jié)點(diǎn)位移、桿端、桿端位移編碼12000340(2)單剛計(jì)算(3)用單元集成法形成整體剛度矩陣單元①定位向量:單元②定位向量:單元③定位向量:補(bǔ)充題2
用矩陣位移法計(jì)算圖示連續(xù)梁,畫內(nèi)力圖,EI為常數(shù)。5kN10kN3kN/mABCD2m2m8m6m2mABCD①③②0123(三)形成總剛(二)單剛計(jì)算(一)單元、結(jié)點(diǎn)、結(jié)點(diǎn)位移、桿端、桿端位移編碼設(shè)i=EI/24i①=6ii②=3ii③=4i5kN10kN3kN/mABCD解:(四)形成荷載列陣1、求各單元的固端力矩2、反號求各單元等效結(jié)點(diǎn)荷載3、定位累加成等效結(jié)點(diǎn)荷載4、直接結(jié)點(diǎn)荷載5、形成綜合荷載列陣(五)解方程求結(jié)點(diǎn)位移(六)求單元桿端力矩單元①的桿端力矩為得單元②的桿端力矩為(七)繪內(nèi)力圖單元③的桿端力矩為M(kN·m)標(biāo)準(zhǔn)格式12.390(10)1016.3056.9150.6522.174(24)ABCDEABCDE0.7619.24013.17410.82650.514Q(kN)13.6試求圖示剛架的整體剛度矩陣K(考慮軸向變形),設(shè)各桿幾何尺寸相同,13.7在上題的剛架中,設(shè)在單元①上作用有向下的均布荷載,
試求剛架內(nèi)力,并畫出內(nèi)力圖。4213①③②解:(1)原始數(shù)據(jù)及編碼132(0,0,0)(0,0,0)(0,0,0)(2)計(jì)算局部坐標(biāo)系中的單元剛度矩陣(3)計(jì)算整體坐標(biāo)系中的單元剛度矩陣單元①:=0o,單元②:=0o,單元③:=90o,(4)用單元集成法形成整體剛度矩陣單元①定位向量:單元②定位向量:單元③定位向量:(5)求單元等效結(jié)點(diǎn)荷載列陣(6)用單元集成法形成整體荷載矩陣=0o,得(7)解方程求結(jié)點(diǎn)位移(8)求各桿桿端力=0o,單元①單元②=0o,單元③=90o,N(kN)11.110.490.49(9)畫內(nèi)力圖Q(kN)13.450.990.5610.55M(kN·m)12.791.630.565.545.832.24(15)3.30補(bǔ)充題3計(jì)算圖示剛架對應(yīng)自由結(jié)點(diǎn)位移的綜合結(jié)點(diǎn)荷載列陣。各桿長度為4m。10kN3kN/m123410kN3kN/m5解:(1)結(jié)點(diǎn)位移、單元、桿端編碼(0,0,0)(0,0,0)(0,0,0)(1,2,3)(4,5,6)②①③④(2)求單元等效結(jié)點(diǎn)荷載列陣=0o,單元②:=90o,單元③:(3)用單元集成法形成整體荷載矩陣單元②定位向量:單元③定位向量:llPP13.10試求圖示桁架各桿內(nèi)力,設(shè)各桿EA/l相同。(b)解:(1)結(jié)點(diǎn)、結(jié)點(diǎn)位移、單元、桿端、桿端位移編碼234112340000xy(2)形成局部坐標(biāo)系中的單元剛度矩陣②①④③⑤⑥(3)形成整體坐標(biāo)系中的單元剛度矩陣單元②和單元④:單元①和單元③:單元⑤:單元⑥:(4)用單元集成法形成整體剛度矩陣單元①定位向量:單元②定位向量:單元③定位向量:單元④定位向量:單元⑤定位向量:單元⑥定位向量:(5)結(jié)點(diǎn)荷載列陣得(6)解方程求結(jié)點(diǎn)位移(7)求各桿桿端力單元①:單元②:單元③:單元④:單元⑤:單元⑥:llPP+0.952P+1.327P+0.327P-0.673P-0.462P0N練習(xí)題7、試用矩陣位移法解圖示連續(xù)梁,繪彎矩圖。EI=已知常數(shù)。10kN0.8kN/mABC20m20m40m5、已知圖示連續(xù)梁結(jié)點(diǎn)位移列陣如下所示,試用矩陣位移法求出桿件23的桿端彎矩并畫出連續(xù)梁的彎矩圖。設(shè)q=
,23桿的。q12343m3m6m5、已知圖示連續(xù)梁結(jié)點(diǎn)位移列陣如下所示,試用矩陣位移法求出桿件23的桿端彎矩并畫出連續(xù)梁的彎矩圖。設(shè)q=,23桿的。解:q12343m3m6m(kNm)M123442.88(90)51.4042.86ABC7、試用矩陣位移法解圖示連續(xù)梁,繪彎矩圖。EI=已知常數(shù)。①②012(二)單剛計(jì)算解:(一)單元、結(jié)點(diǎn)、結(jié)點(diǎn)位移、桿端、桿端位移編碼設(shè)i=EI/40i①=ii②=i(三)形成總剛10kN0.8kN/mABC20m20m40m(四)形成荷載列陣1、求各單元的固端力矩2、反號求各單元等效結(jié)點(diǎn)荷載3、定位累加成等效結(jié)點(diǎn)荷載4、直接結(jié)點(diǎn)荷載5、形成綜合荷載列陣(五)解方程求結(jié)點(diǎn)位移(六)求單元桿端力矩單元①的桿端力矩為得單元②的桿端力矩為M(kN·m)124(100)9898(160)2638ABC補(bǔ)充題用先處理法計(jì)算圖示梁。(一)單元、桿端、結(jié)點(diǎn)位移編碼24kN6kN/mm4m4m44kN2EIEIEI25kNm.1(0,0)2(1,2)3(0,3)4(4,0)①
②
③
解:(二)單剛計(jì)算(三)形成總剛單元①單元②單元③(四)形成荷載列陣(五)解方程組求結(jié)點(diǎn)位移得單元②的桿端力為(六)求單元桿端力單元①的桿端力為單元③的桿端力為22.3439.08630.48634.0865.514(12)17.5147.85716.14324?MQ(kN.m)(kN)
36、試用矩陣位移法解圖示結(jié)構(gòu),繪內(nèi)力圖。123m11kN/m1kNm0.5EA=1kNEI=1kNm2.m0.51kNm.
21
3
4
l
ll20kN
20kN
①②
③40kNm
38、計(jì)算下圖結(jié)構(gòu)單元③的桿端力列陣,已知各桿結(jié)點(diǎn)2位移列陣。,
21
3
4
l
ll20kN
20kN
①②
③40kNm
38、計(jì)算下圖結(jié)構(gòu)單元③的桿端力列陣,已知各桿結(jié)點(diǎn)2位移列陣。,單元③=90o,解:
36、試用矩陣位移法解圖示結(jié)構(gòu),繪內(nèi)力圖。123m11kN/m1kNm0.5EA=1kNEI=1kNm2.m0.51kNm.①②解:(1)原始數(shù)據(jù)及編碼(0,0,0)(0,0,0)(1,2,3)(2)計(jì)算局部坐標(biāo)系中的單元剛度矩陣(3)計(jì)算整體坐標(biāo)系中的單元剛度矩陣單元①:=0o,單元②:=90o,(4)用單元集成法形成整體剛度矩陣單元①定位向量:單元②定位向量:(5)求單元等效結(jié)點(diǎn)荷載列陣=0o,單元①:單元②:=90o,得(7)解方程求結(jié)點(diǎn)位移(8)求各桿桿端力(6)用單元集成法形成整體荷載矩陣=0o,單元①單元②=90o,(9)畫內(nèi)力圖Q(kN)0.7660.2341.1570.157N(kN)0.2340.157M(kN·m)0.0300.6400.6270.548(0.125)0.3730.382(0.25)48、已知圖示桁架各桿的,
。計(jì)算單元①的桿端力列陣。50、用先處理法寫出圖示結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剛度矩陣。各桿長度為l。48、已知圖示桁架各桿的,
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