機械工程及自動化學(xué)院機械原理研究生入學(xué)考試試卷8

2007年招收碩士研究生入學(xué)考試試卷招生學(xué)院機械工程及自動化學(xué)院考試科目機械原理科目編號414注意：作圖題答案可直接做在試卷上。所有的作圖題均應(yīng)保留精確的作圖線條。試卷必須與答卷一起交。答題時不必抄原題，但必須寫清所答題目順序號。1．（10分）試繪制圖示機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖。2.（10分）先明確指出下圖機構(gòu)運動簡圖中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度、和虛約束，然后計算機構(gòu)的自由度，并說明該機構(gòu)具有確定運動的條件。（要求列出計算公式、代入數(shù)字、得出結(jié)果。每個構(gòu)件只能有一個構(gòu)件序號）。共頁第1頁3．（10分）作圖標示出下圖所示機構(gòu)的全部速度瞬心位置。4．（20分）注意：4a和4b任選一題！若兩題都做，則只計4a的成績。4a.在圖示的抽油機機構(gòu)中，已知原動件1以等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動，桿長、、、（和）為已知，用矩陣解析法寫出求解該機構(gòu)位置、速度和加速度的方程式。4b.構(gòu)件LINK,桿組RPR和RRR運動分析子程序的第一行如下：SUBLINK(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,Q,W,E,LAB,XB,YB,VBX,VBY,ABX,ABY)，SUBRPR(M,XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,QBD,W,E)，SUBRRR(XA,YA,VAX,VAY,AAX,AAY,XC,YC,VCX,VCY,ACX,ACY,LAB,LCB,QAB,WAB,EAB,QCB,WCB,ECB)，在右圖所示機構(gòu)中，xB=yB=0,xG=40mm,yG=-38mm,xD=50mm,yD=36mm,lAB=23mm,lGF=12mm,lFE=90mm,lEC=70mm,lDC=48mm,EFG=90。原動件AB以等角速度1=10rad/s轉(zhuǎn)動。要求編寫一主程序分析構(gòu)件5的運動，原動件AB從0到360，每5輸出構(gòu)件DC的角度、角速度和角加速度。共頁第2頁5．（15分）圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，曲柄AB為主動件。試作圖確定：（保留作圖線）1）機構(gòu)的極位夾角和桿3的擺角范圍；2）擺桿快速行程的運動方向；3）慢速行程中機構(gòu)的最小傳動角min和最小壓力角min。共頁第3頁6．（15分）一曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄上一直線的兩個位置AE1和AE2以及對應(yīng)的滑塊上鉸鏈點的兩個位置C1和C2如圖所示，且C1為滑塊的左極限位置。試作圖確定曲柄與連桿的鉸鏈點B(B1或B2)。（保留作圖線）7．（15分）圖示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪實際廓線由一直線段和三段圓弧組成，圓心分別是O、P、N。試作圖繪出：1）凸輪的理論廓線和基圓；2）凸輪的推程角1和回程角3；3）從動件的升程h和機構(gòu)在圖示位置的壓力角。共頁第4頁8．（20分）一對正常齒制漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪傳動中，已知Z1=10，Z2=27，α=20?，m=10mm,=1,c*=0.25，實際安裝中心距a′=185mm，為使兩輪均不發(fā)生根切，求：1）該對齒輪傳動應(yīng)采用何種傳動類型?簡述理由；2）兩齒輪的變位系數(shù)x1、x2的取值范圍；3）當x1=0.5時，齒輪2的ra2、rb2、S2、αa2、ρa2。9．（20分）圖示輪系中，已知Z1=20，Z2=Z2’=30，Z3=80，Z3’=12，Z4=18，Z4’=21，Z5=56。求傳動比i15。10．（15分）已知某周期性變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的機械中，其等效構(gòu)件的運動周期為2π，等效阻力矩Mr(φ)的變化規(guī)律如圖所示，等效驅(qū)動力矩