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數(shù)字濾波器概述二、數(shù)字濾波器的工作原理設(shè):x(n)是系統(tǒng)的輸入,X(ej)是其傅立葉變換;
y(n)是系統(tǒng)的輸出,Y(ej)是其傅立葉變換;則:h(n)x(n)y(n)LTI系統(tǒng)的輸出為:三、數(shù)字濾波器表示方法表示方法:方框圖表示法、流圖表示法三種運(yùn)算:相加、乘以常數(shù)、延時(shí)
基本運(yùn)算單元:加法器、單位延時(shí)、乘常數(shù)的
乘法器。1、方框圖、流圖表示法方框圖表示法信號(hào)流圖表示法相加乘常數(shù)延時(shí)z-1z-1aa例:二階數(shù)字濾波器:其方框圖及流圖結(jié)構(gòu)如下:z-1z-1x(n)y(n)b0a1a2說明:可通過流圖或方框圖看出系統(tǒng)的運(yùn)算步驟和運(yùn)算結(jié)構(gòu)。以后我們用流圖來分析數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)。x(n)y(n)b0a1a2z-1z-1四、數(shù)字濾波器的分類濾波器的種類很多,分類方法也不同。1、從功能上分;低通、帶通、高通、帶阻。2、從實(shí)現(xiàn)方法上分:FIR、IIR3、從設(shè)計(jì)方法上來分:Butterworth(巴特沃斯)、Chebyshev(切比雪夫)、
Ellips(橢圓)等。4、從處理信號(hào)分:經(jīng)典濾波器、現(xiàn)代濾波器有用無用|X(ej)|c|Y(ej)|c1、經(jīng)典濾波器
假定輸入信號(hào)x(n)中的有用成分和希望去除的成分,各自
占有不同的頻帶。
當(dāng)x(n)經(jīng)過一個(gè)線性系統(tǒng)(即濾波器)后即可將欲去除的
成分有效地去除。
如果信號(hào)和噪聲的頻譜相互重疊,那么經(jīng)典濾波器將
無能為力,此時(shí)可以設(shè)計(jì)現(xiàn)代濾波器來解決。
c|H(ej)|2、現(xiàn)代濾波器它主要研究?jī)?nèi)容是從含有噪聲的數(shù)據(jù)記錄(又稱時(shí)間序列)中估計(jì)出信號(hào)的某些特征或信號(hào)本身。一旦信號(hào)被估計(jì)出,那么估計(jì)出的信號(hào)將比原信號(hào)會(huì)有高的信噪比?,F(xiàn)代濾波器把信號(hào)和噪聲都視為隨機(jī)信號(hào),利用它們的統(tǒng)計(jì)特征(如自相關(guān)函數(shù)、功率譜等)導(dǎo)出一套最佳估值算法,然后用硬件或軟件予以實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)代濾波器理論源于維納在40年代及其以后的工作,這一類濾波器的代表為維納濾波器,此外,還有卡爾曼濾波器、線性預(yù)測(cè)器、自適應(yīng)濾波器。注:本課程主要講經(jīng)典濾波器3、模擬濾波器和數(shù)字濾波器經(jīng)典濾波器從功能上分又可分為:1、低通濾波器(LPAF/LPDF)(Lowpassanalogfilter/Lowpassdigitalfilter)2、高通濾波器(HPAF/HPDF)(Highpassanalogfilter/Highpassdigitalfilter)3、帶通濾波器(BPAF/BPDF)(Bandpassanalogfilter/Bandpassdigitalfilter)4、帶阻濾波器(BSAF/BSDF)(Bandstopanalogfilter/Bandstop
digitalfilter)5、數(shù)字濾波器的理想幅頻特性………………LPAF………………HPAF………………BPAF………………BPAF五、研究數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)意義
濾波器的基本特性(如有限長(zhǎng)沖激響應(yīng)FIR與無限
長(zhǎng)沖激響應(yīng)IIR)決定了結(jié)構(gòu)上有不同的特點(diǎn)。
不同結(jié)構(gòu)所需的存儲(chǔ)單元及乘法次數(shù)不同,前者影
響復(fù)雜性,后者影響
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