質(zhì)心運(yùn)動定理

12-4質(zhì)心運(yùn)動定理A

質(zhì)心B質(zhì)心運(yùn)動定理C質(zhì)心運(yùn)動守恒D質(zhì)心運(yùn)動定理的評價(jià)E

偏心電機(jī)的反力F

船和人A質(zhì)心質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)點(diǎn)系有n個(gè)質(zhì)點(diǎn)第i個(gè)質(zhì)點(diǎn)M

i∶

質(zhì)量為mi

向徑為

ri

MiOri質(zhì)點(diǎn)系的總質(zhì)量M質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心質(zhì)心向徑為rcCrc是質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量中心質(zhì)心的直角坐標(biāo)形式zxy質(zhì)心與重心1、在均勻重力場中，可由重心求質(zhì)心2、重心與受力有關(guān)質(zhì)心與受力無關(guān)3、質(zhì)心更廣泛B質(zhì)心運(yùn)動定理質(zhì)心的動量把質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量集中在質(zhì)心，則質(zhì)心的動量等于質(zhì)點(diǎn)系的動量。為計(jì)算剛體的動量提供了方便質(zhì)心運(yùn)動定理把(1)式關(guān)于時(shí)間求導(dǎo)質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與質(zhì)心加速度的乘積等于質(zhì)點(diǎn)系的所有外力的主矢。質(zhì)心運(yùn)動定理的直角坐標(biāo)形式C質(zhì)心運(yùn)動守恒條件∶質(zhì)點(diǎn)系不受外力作用或質(zhì)點(diǎn)系的外力主矢為零。結(jié)果∶1、質(zhì)心會處于靜止或勻速直線運(yùn)動的狀態(tài)。2、只有外力能改變質(zhì)心的運(yùn)動。3、內(nèi)力不能改變質(zhì)心的運(yùn)動。質(zhì)心在x軸方向上運(yùn)動守恒條件∶質(zhì)點(diǎn)系受的外力在x軸上投影的代數(shù)和為零質(zhì)心沿x軸方向的運(yùn)動是云速的問題∶汽車在內(nèi)力的運(yùn)動下運(yùn)動?人靠內(nèi)力行走?D質(zhì)心運(yùn)動定理評價(jià)在實(shí)際工程中有許多用處炮彈彈道定向爆破是動量定理的一種形式理論上用于研究剛體的運(yùn)動剛體的運(yùn)動被分為隨質(zhì)心的平動相對于質(zhì)心的轉(zhuǎn)動確定剛體隨質(zhì)心的平動E偏心電機(jī)的反力偏心電機(jī)P1電機(jī)外殼和定子重O1P2O2電機(jī)轉(zhuǎn)子重r轉(zhuǎn)子偏心勻速轉(zhuǎn)動NxNy螺栓和基礎(chǔ)對電機(jī)的反力描述坐標(biāo)系O1xyyx任意瞬時(shí)轉(zhuǎn)子的位置對定子和機(jī)殼解∶F船和小孩小船長2a。船和棕色頭發(fā)小孩重為Q。金發(fā)小孩重為P

當(dāng)金發(fā)小孩從前到了后，問船的位移b為多少?不計(jì)水的阻力。解∶靜坐標(biāo)為oxy因?yàn)樵趚方向無外力，所以yxol2al2ayxobyxol2al2ayxob設(shè)金發(fā)小孩移動前，船和棕發(fā)小孩的