模糊控制實(shí)例_第1頁(yè)
模糊控制實(shí)例_第2頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1.模糊控制器的輸入輸出變量1)模糊控制器的輸入、輸出變量：

模糊控制器的輸入變量通常取誤差E、誤差的變化EC，構(gòu)成二維模糊控制器2)描述輸入和輸出變量的詞集{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}{NB，NM，NS，O，PS，PM，PB}*特別地誤差變量的詞集{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，負(fù)零，正零，正小，正中，正大}{NB，NM，NS，NO，PO，PS，PM，PB}模糊化處理整理ppt2.變量的模糊化基本論域：某個(gè)變量變化的實(shí)際范圍誤差的基本論域?yàn)閇，]誤差變化的基本論域?yàn)閇，]輸出變量的基本論域?yàn)閇，]變量的模糊子集論域基本論域到模糊子集論域的轉(zhuǎn)換公式

模糊化就是將清晰的某個(gè)輸入變量按隸屬度轉(zhuǎn)換到與之相對(duì)應(yīng)的模糊量的過(guò)程。整理ppt模糊變量E的賦制值表整理ppt模糊變量EC的賦制值表整理ppt模糊變量U的賦制值表整理ppt例如：設(shè)則

整理ppt模糊控制實(shí)例

模糊規(guī)則一R1：IfxisA1andyisB1ThenzisC1模糊規(guī)則二R2：IfxisA2andyisB2ThenzisC2令x0與y0為傳感器x與y之輸入，模糊集合A1、A2、B1、B2、C1、以及C2使用下列之隸屬函數(shù)：

整理ppt■讀入傳感器輸入以及，然后計(jì)算最后的控制輸出。

■首先計(jì)算感應(yīng)器輸入以及與兩條模糊規(guī)則的符合程度為：

■接下來(lái)，兩條模糊規(guī)則的激活強(qiáng)度為：

■將1對(duì)映至第一條模糊規(guī)則的后件，可得到圖中的灰色梯形區(qū)域；相同地，將2對(duì)映至第二條模糊規(guī)則的后件，可得到如圖中的黑色梯形區(qū)域；將此兩個(gè)梯形區(qū)域以“最大運(yùn)算子(max)”取其最大值，可得最后的隸屬函數(shù)。最后解模糊化可得：

整理ppt模糊推理過(guò)程示意圖整理ppt

(1)以連續(xù)型重心法作為解模糊化機(jī)構(gòu)：首先找出C′的隸屬函數(shù)為：

因此整理ppt(3)以最大平均法作為解模糊化機(jī)構(gòu)：在最后的隸屬函數(shù)中，其量化值達(dá)到最大隸屬函數(shù)值的有3、4、以及5，因此我們可以得到：

(4)以修正型最大平均法作為解模糊化機(jī)構(gòu)：

(5)

以中心平均法作為解模

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