施耐德PLC標(biāo)準(zhǔn)指令庫復(fù)習(xí)過程

本章節(jié)描述標(biāo)準(zhǔn)(biāozhǔn)庫指令中的各種指令5.2標(biāo)準(zhǔn)(biāozhǔn)庫指令第一頁，共129頁。指令(zhǐlìng)塊如圖所示：減計(jì)數(shù)器指令(zhǐlìng)CTD輸入：CD：布爾型（BOOL）；該輸入端的上升沿觸發(fā)CV的遞減(dìjiǎn)計(jì)數(shù)。LOAD：布爾型（BOOL）；當(dāng)其為上升沿觸發(fā)時，CV被置為上限值PV。PV：字型（WORD）；上限值，也就是CV開始遞減(dìjiǎn)時的初始值。第二頁，共129頁。輸出：Q：布爾型（BOOL）；一旦CV達(dá)到0時，其值為TRUE。CV：字型（WORD）；不斷減1的值，從PV開始直至其達(dá)到0。當(dāng)LOAD為TRUE時，計(jì)數(shù)變量CV被初始化為上限值PV。當(dāng)CD端有一個(yīɡè)從FALSE變?yōu)門RUE的上升沿時，若CV大于0時，它將減1（也就是說，它不會輸出小于0的值）。當(dāng)CV等于0時，Q返回TRUE。第三頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析(fēnxī)：程序執(zhí)行時，將PV_WORD設(shè)為3，當(dāng)X2由FALSE變?yōu)門RUE上升沿觸發(fā)時，CV_WORD也變?yōu)?。此時輸入端X1執(zhí)行FALSE變?yōu)門RUE，上升沿觸發(fā)，則CV_WORD自動減計(jì)數(shù)1；當(dāng)X1第3次由FALSE變TRUE上升沿觸發(fā)時，CV_WORD遞減到0時，此時Q輸出為1。第四頁，共129頁。加計(jì)數(shù)(jìshù)指令CTU指令(zhǐlìng)塊如下圖所示：第五頁，共129頁。輸入：CU：布爾型（BOOL）；該輸入端的上升沿觸發(fā)CV的遞增計(jì)數(shù)。RESET：布爾型（BOOL）；當(dāng)其為TRUE時，CV被復(fù)位為0。PV：字型（WORD）；CV計(jì)數(shù)的上限。輸出：Q：布爾型（BOOL）；一旦CV達(dá)到其上限PV時，其值為TRUE。CV：字型（WORD）；不斷加1的值，直至其達(dá)到PV。當(dāng)RESET為TRUE時，計(jì)數(shù)變量(biànliàng)CV被初始化為0。當(dāng)CU端有一個從FALSE變?yōu)門RUE的上升沿時，CV將加1。當(dāng)CV大于或等于上限PV時，Q返回TRUE。第六頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：程序執(zhí)行時，將PV_WORD設(shè)為3，此時CV_WORD是0。此時輸入端X1執(zhí)行FALSE變?yōu)門RUE上升沿觸發(fā)，則CV_WORD自動加計(jì)數(shù)1；當(dāng)X1第3次由FALSE變TRUE上升沿觸發(fā)時，CV_WORD遞增(dìzēng)到3時，此時Q輸出為1。此時如將RESET端X2執(zhí)行FALSE變?yōu)門RUE上升沿觸發(fā)，則指令重新復(fù)位數(shù)變量CV被初始化為0。第七頁，共129頁。計(jì)數(shù)(jìshù)功能塊CTU：第八頁，共129頁。運(yùn)行(yùnxíng)結(jié)果：第九頁，共129頁。加減(jiājiǎn)雙向計(jì)數(shù)指令CTUD指令(zhǐlìng)塊如下圖所示：第十頁，共129頁。輸入：CU：布爾型（BOOL）；當(dāng)CU端有上升沿時，觸發(fā)CV的遞增計(jì)數(shù)。CD：布爾型（BOOL）；當(dāng)CD端有上升沿時，觸發(fā)CV的遞減(dìjiǎn)計(jì)數(shù)。RESET：布爾型（BOOL）當(dāng)其為TRUE時，CV被復(fù)位為0。LOAD：布爾型（BOOL）；當(dāng)其為TRUE時，CV被置為PV。PV：字型（WORD）；CV遞增時的上限值，或CV開始遞減(dìjiǎn)時的初始值。輸出(shūchū)：QU：布爾型（BOOL）；一旦CV達(dá)到PV時，其值為TRUEQD：布爾型（BOOL）；一旦CV達(dá)到0時，其值為TRUECV：字型（WORD）；不斷減1的值，從PV開始直至其達(dá)到0第十一頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：當(dāng)RESET為TRUE時，計(jì)數(shù)變量CV被初始化為0。當(dāng)LOAD為TRUE時，計(jì)數(shù)變量CV被初始化為上限值PV。當(dāng)CU端有一個(yīɡè)從FALSE變?yōu)門RUE的上升沿時，CV將加1。當(dāng)CD端有一個(yīɡè)從FALSE變?yōu)門RUE的上升沿時，若CV不會降到0以下時，它將減1。當(dāng)CV大于或等于上限PV時，QU返回TRUE。當(dāng)CV等于0時，QD返回TRUE。第十二頁，共129頁。延時斷開(duànkāi)指令TOF定時器功能塊，完成關(guān)延時的功能。當(dāng)定時器的輸入端由TRUE變?yōu)镕ALSE時（下降(xiàjiàng)沿），等過了一段時間后，定時器的輸出端才變?yōu)镕ALSE。指令塊如下圖所示：第十三頁，共129頁。輸入：IN：布爾型（BOOL）；該輸入端的下降沿觸發(fā)(chùfā)ET端的計(jì)時。PT：時間型（TIME）；ET計(jì)時時間的上限值（延時時間）。輸出：Q：布爾型（BOOL）；一旦ET端計(jì)時達(dá)到上限值PT時，輸出一個下降沿（延時時間過去了）。ET：時間型（TIME）；時間的當(dāng)前狀態(tài)。第十四頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析(fēnxī)：當(dāng)IN為TRUE時,Q為TRUE，ET為0。一旦IN變?yōu)镕ALSE，定時器的輸出端ET以精確到毫秒級別開始計(jì)時，直到它等于PT，隨后它會維持不變。當(dāng)IN變?yōu)镕ALSE且ET等于PT時，Q為FALSE。否則它為TRUE。在本例中，PT設(shè)為3s，當(dāng)X1由TRUE變?yōu)镕ALSE下降沿觸發(fā)時，定時器輸出端ET開始計(jì)時，定時到達(dá)3s后輸出Q由TRUE變?yōu)镕ALSE。第十五頁，共129頁。延時導(dǎo)通指令(zhǐlìng)TON定時器功能塊，完成開延時的功能。當(dāng)定時器的輸入端變?yōu)門RUE時，等過了一段時間后，定時器的輸出(shūchū)端才變?yōu)門RUE。指令塊如下圖所示：第十六頁，共129頁。輸入：IN：布爾型（BOOL）；該輸入端的(duāndì)上升沿觸發(fā)ET端的計(jì)時。PT：時間型（TIME）；ET計(jì)時時間的上限值（延時時間）。輸出：Q：布爾型（BOOL）；一旦ET端計(jì)時達(dá)到上限值PT時，輸出一個上升沿（延時時間過去了）。ET：時間型（TIME）；時間的當(dāng)前狀態(tài)。第十七頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析:當(dāng)IN為FALSE時,Q為FALSE，ET為0。一旦(yīdàn)IN變?yōu)門RUE，定時器的輸出端ET以精確到毫秒級別開始計(jì)時，直到它等于PT，隨后它會維持不變。當(dāng)IN變?yōu)門RUE且ET等于PT時，Q為TRUE。否則它為FALSE。在本例中,PT設(shè)為3s，當(dāng)X1由FALSE變?yōu)門RUE上升沿觸發(fā)時，定時器輸出端ET開始計(jì)時，定時到達(dá)3s后輸出Q由FALSE變?yōu)門RUE。第十八頁，共129頁。(1)通電(tōngdiàn)延時TON：相應(yīng)(xiāngyīng)的時序圖：第十九頁，共129頁。利用通電(tōngdiàn)延時TON設(shè)計(jì)一個通電(tōngdiàn)后延時3S的梯形圖t=880ms時的運(yùn)行(yùnxíng)狀態(tài)：t=3s時的運(yùn)行(yùnxíng)狀態(tài)：參考程序及運(yùn)行結(jié)果：第二十頁，共129頁。(2)斷電(duàndiàn)延時TOF：相應(yīng)(xiāngyīng)的時序圖：第二十一頁，共129頁。t=0s時的運(yùn)行(yùnxíng)結(jié)果：t=1s100ms時的運(yùn)行(yùnxíng)結(jié)果：t=3s時的運(yùn)行(yùnxíng)結(jié)果：例：利用斷電延時TOF設(shè)計(jì)一個斷電后延時3S的梯形圖第二十二頁，共129頁。PLC每隔2秒鐘讀取一次

i)定時器及計(jì)數(shù)器組合(zǔhé)用法第二十三頁，共129頁。單個定時器用法(yònɡfǎ)第二十四頁，共129頁。秒脈沖(màichōng)+計(jì)數(shù)器上述的三種方式都可以實(shí)現(xiàn)2s的定時功能，但是從編程的簡便性和容許的誤差角度來說，第二種方式可能更簡單，產(chǎn)生(chǎnshēng)的時間誤差更小。在編程的過程中，考慮到PLC掃描周期的影響，應(yīng)盡可能的簡化程序的編寫，以減小掃描周期可能產(chǎn)生(chǎnshēng)的誤差。第二十五頁，共129頁。觸發(fā)(chùfā)定時器指令TP觸發(fā)(chùfā)定時器功能塊。定時器的輸出值不斷增加，直至其達(dá)到限值。在計(jì)時期間，“脈沖”變量為TRUE，其他時候?yàn)镕ALSE。指令塊如下圖所示：第二十六頁，共129頁。輸入(shūrù)：IN：布爾型（BOOL）；該輸入(shūrù)端的上升沿觸發(fā)ET端的計(jì)時PT：時間型（TIME）；計(jì)時時間的上限值輸出：Q：布爾型（BOOL）；當(dāng)ET端在計(jì)時的時候，其值為TRUEET：時間型（TIME）；時間的當(dāng)前狀態(tài)第二十七頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：當(dāng)IN為FALSE時,Q為FALSE，ET為0。一旦IN變?yōu)門RUE，定時器的輸出(shūchū)端ET以毫秒精度開始計(jì)時，直到它等于PT，隨后它會維持不變。當(dāng)IN變?yōu)門RUE且ET小于或等于PT時，Q為TRUE。否則它為FALSE。在由PT值指定的時間到達(dá)時，Q返回了一個信號。在本例中，PT設(shè)為3時，X1為FALSE，Q1為FALSE，當(dāng)X1為TRUE，Q輸出(shūchū)變?yōu)門RUE，同時ET開始計(jì)數(shù)，當(dāng)ET=3S時，Q輸出(shūchū)變回為FALSE.第二十八頁，共129頁。脈沖(màichōng)指令BLINK功能塊BLINK產(chǎn)生脈沖信號。輸入由BOOL類型ENABLE，以及TIME類型TIMELOW和TIMEHIGH組成(zǔchénɡ)。輸出OUT是BOOL類型。指令塊如下圖所示：如果ENABLE為TRUE，在時間周期(zhōuqī)TIMEHIGH，BLINK設(shè)置輸出為TRUE；然后在時間周期(zhōuqī)TIMELOW，設(shè)置輸出為FALSE。第二十九頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析(fēnxī)：在本例中，當(dāng)ENABLEX1是TRUE時，BLINK開始工作，輸出低電平2s高電平1s的脈沖，如下圖。第三十頁，共129頁。功能塊BLINK的應(yīng)用(yìngyòng)振蕩電路：振蕩電路的作用是產(chǎn)生交流電振蕩來作為信號源。一般把大小和方向都隨周期(zhōuqī)發(fā)生變化的電流叫振蕩電流，能產(chǎn)生振蕩電流的電路叫做振蕩電路，那么如何使用PLC程序編制振蕩電路呢？施耐德標(biāo)準(zhǔn)程序庫中提供了這樣的功能塊來產(chǎn)生方波脈沖，即BLINK功能塊。第三十一頁，共129頁。功能塊介紹：(1)功能塊BLINK產(chǎn)生(chǎnshēng)脈沖信號。輸入由BOOL類型ENABLE，以及TIME類型TIMELOW和TIMEHIGH組成。輸出OUT是BOOL類型。(2)如果ENABLE為TRUE,在時間周期TIMEHIGH,BLINK設(shè)置(shèzhì)輸出為TRUE.然后在時間周期TIMELOW,設(shè)置(shèzhì)輸出為FALSE,程序和時序圖如圖所示。第三十二頁，共129頁。圖中的程序?qū)崿F(xiàn)了10s為真、10s為假的方波時序(shíxù)圖：參考(cānkǎo)程序：第三十三頁，共129頁。下降沿觸發(fā)(chùfā)指令F_TRIG該功能塊檢測一個下降沿。指令(zhǐlìng)塊如下圖所示：第三十四頁，共129頁。輸入：CLK：布爾型（BOOL）；被檢測其下降沿的布爾型輸入信號輸出：Q：布爾型（BOOL）；當(dāng)CLK上檢測到一個(yīɡè)下降沿時，其值為TRUE;只要輸入變量CLK為TRUE，輸出Q都保持為FALSE。一旦CLK為FALSE，Q會先返回TRUE，然后被置為FALSE。這意味著每次調(diào)用這個功能塊時，Q會返回FALSE直到CLK在上升沿后有一個(yīɡè)下降沿。第三十五頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1輸入一個(yīɡè)由TRUE變?yōu)镕ALSE的下降沿，則F_TRIG的輸出Q也輸出一個(yīɡè)由FALSE變?yōu)門RUE的上升沿，然后再變?yōu)镕ALSE。第三十六頁，共129頁。上升沿觸發(fā)(chùfā)指令R_TRIG該功能塊檢測一個(yīɡè)上升沿。指令塊如下圖所示：第三十七頁，共129頁。輸入：CLK：布爾型（BOOL）；被檢測上升沿的布爾型輸入信號輸出：Q：布爾型（BOOL）；當(dāng)CLK上檢測到一個(yīɡè)上升沿時，其值為TRUE只要輸入變量CLK為FALSE，輸出Q保持為FALSE。一旦CLK為TRUE，Q會先返回TRUE，然后被置為FALSE。這意味著每次調(diào)用這個功能塊時，Q會返回FALSE直到CLK在下降沿后有一個(yīɡè)上升沿。第三十八頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析(fēnxī)：在本例中，當(dāng)X1輸入一個由FALSE變?yōu)門RUE的上升沿，則R_TRIG的輸出Q也輸出一個由FALSE變?yōu)門RUE的上升沿，然后再變?yōu)镕ALSE。第三十九頁，共129頁。單按鈕控制(kòngzhì)輸出燈的程序功能塊R-TRIG的應(yīng)用(yìngyòng)：程序(chéngxù)：時序圖：第四十頁，共129頁。功能(gōngnéng)介紹：(1)在程序(chéngxù)中使用上升沿指令后，當(dāng)輸入點(diǎn)button的狀態(tài)由OFF轉(zhuǎn)為ON，僅在驅(qū)動輸入ON后1個掃描周期內(nèi)，內(nèi)部軟元件M3才動作。(2)在輸入點(diǎn)button上，第一個脈沖信號(xìnhào)到來時，M3產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖，使M3的常開觸點(diǎn)閉合一個掃描周期。(3)第一個按鈕脈沖到來一個掃描周期后，M3斷開，輸出線圈lamp接通，第二個支路使輸出線圈lamp保持接通。第四十一頁，共129頁。(4)當(dāng)?shù)诙€脈沖到來時，M3再產(chǎn)生一個掃描周期的單脈沖，使得輸出線圈lamp的狀態(tài)由接通變?yōu)閿嚅_(duànkāi)。(5)通過分析可知，通過一個輸入點(diǎn)的上升沿的次數(shù)可控制輸出lamp的接通和斷開(duànkāi)。(6)由以上分析可知，這個程序同時也是一個二分頻電路。如果將分頻的脈沖信號加button上，則lamp的輸出頻率剛好是button輸入頻率的1／2.第四十二頁，共129頁。加運(yùn)算(yùnsuàn)指令A(yù)DD變量(biànliàng)相加。允許的變量(biànliàng)類型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令塊如下圖所示：第四十三頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，ADD執(zhí)行把操作數(shù)X3和X4相加的運(yùn)算，并把結(jié)果(jiēguǒ)輸出到X5中，如X3=3；X4=7；則X5=10。第四十四頁，共129頁。減運(yùn)算(yùnsuàn)指令SUB從某個變量中減去一個變量。允許的變量類型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令(zhǐlìng)如下圖所示：第四十五頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析:在本例中,當(dāng)X1為TRUE時，SUB執(zhí)行(zhíxíng)把操作數(shù)X3減去X4的運(yùn)算，并把結(jié)果輸出到X5中，如X3=3；X4=7；則X5=-4。第四十六頁，共129頁。變量相乘。允許的變量類型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令(zhǐlìng)如下圖所示：乘運(yùn)算(yùnsuàn)指令MUL第四十七頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析(fēnxī)：在本例中,當(dāng)X1為TRUE時，MUL執(zhí)行把操作數(shù)X3乘以X4的運(yùn)算，并把結(jié)果輸出到X5中，如X3=3；X4=7；則X5=21。第四十八頁，共129頁。除運(yùn)算(yùnsuàn)指令DIV用一個(yīɡè)變量除另一個(yīɡè)變量。允許的變量類型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL和LREAL。指令如下圖所示：第四十九頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中,當(dāng)X1為TRUE時，DIV執(zhí)行把操作數(shù)X3除X4的運(yùn)算，并把結(jié)果(jiēguǒ)輸出到X5中，如X3=10；X4=5；則X5=2。第五十頁，共129頁。截尾(jiéwěi)取整指令TRUNC把實(shí)數(shù)類型（REAL）轉(zhuǎn)換成DINT類型。取被轉(zhuǎn)換值的整數(shù)部分。指令(zhǐlìng)如下圖所示：第五十一頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析(fēnxī)：在本例中,當(dāng)X1為TRUE時，TRUNC執(zhí)行把操作數(shù)X7截尾取整的運(yùn)算，即當(dāng)X7=9.89時，取其整數(shù)部分，并把結(jié)果輸出到X8，即X8=9。第五十二頁，共129頁。取余指令(zhǐlìng)MOD一個變量(biànliàng)與另一個變量(biànliàng)相除取余。允許的變量(biànliàng)類型：BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT。結(jié)果為除法運(yùn)算的余數(shù)，是一個整數(shù)。指令如下圖所示：第五十三頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，MOD指令執(zhí)行把X3除以X4，并把余數(shù)(yúshù)輸出到X5中；即當(dāng)X3=10，X4=6時，余數(shù)(yúshù)X5=4。第五十四頁，共129頁。比較等于(děngyú)指令EQ指令(zhǐlìng)如下圖所示：當(dāng)兩個操作數(shù)相等時，返回值為TRUE。操作數(shù)可以(kěyǐ)為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING類型。第五十五頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，EQ指令執(zhí)行(zhíxíng)，比較X3和X4的值，如X3=X4，則輸出比較結(jié)果X2為TRUE；否則，X2為FALSE。所以，當(dāng)X3=X4=6時，比較結(jié)果X2=TRUE。第五十六頁，共129頁。比較大于等于(děngyú)指令GE大于或等于(děngyú)。指令如下圖：當(dāng)?shù)谝粋€操作數(shù)大于或者(huòzhě)等于第二個操作數(shù)時，返回值為TRUE。操作數(shù)可以為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING類型。第五十七頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析(fēnxī)：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，GE指令執(zhí)行，比較X3和X4的值，如X3大于等于X4，則輸出比較結(jié)果X2為TRUE；否則，X2為FALSE。所以，當(dāng)X3=5；X4=6時，比較結(jié)果X2=FALSE。第五十八頁，共129頁。比較(bǐjiào)大于指令GT大于。指令(zhǐlìng)如下圖：當(dāng)?shù)谝粋€操作數(shù)比第二個大時，返回值為TRUE。操作數(shù)可以(kěyǐ)為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、IME_OF_DAY、DATE_AND_TIME和STRING類型。第五十九頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，GT指令執(zhí)行，比較X3和X4的值，如X3大于X4，則輸出比較結(jié)果X2為TRUE；否則，X2為FALSE。所以(suǒyǐ)，當(dāng)X3=8,X4=6時，比較結(jié)果X2=TRUE。第六十頁，共129頁。比較(bǐjiào)小于等于指令LE小于等于(děngyú)。指令如下圖所示：第一個操作數(shù)小于或者等于(děngyú)第二個操作數(shù)時，返回值為TRUE。操作數(shù)可以為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING類型。第六十一頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，LE指令執(zhí)行，比較X3和X4的值，如X3小于或者等于X4，則輸出比較結(jié)果(jiēguǒ)X2為TRUE，否則，X2為FALSE。所以，當(dāng)X3=8，X4=9時，比較結(jié)果X2=TRUE。第六十二頁，共129頁。比較(bǐjiào)小于指令LT小于。指令(zhǐlìng)如下圖所示：當(dāng)?shù)谝粋€操作數(shù)比第二個小時，返回值為TRUE。操作數(shù)可以(kěyǐ)為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING類型。第六十三頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，LE指令執(zhí)行，比較X3和X4的值，如X3小于X4，則輸出(shūchū)比較結(jié)果X2為TRUE，否則，X2為FALSE。所以，當(dāng)X3=8，X4=9時，比較結(jié)果X2=TRUE。第六十四頁，共129頁。比較(bǐjiào)不等于指令NE不等于。指令(zhǐlìng)如下圖所示：當(dāng)兩個操作數(shù)不相等(xiāngděng)時，返回值為TRUE。操作數(shù)可以為BOOL、BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT、UDINT、REAL、LREAL、TIME、DATE、TIME_OF_DAY、DATA_AND_TIME和STRING類型。第六十五頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，LE指令(zhǐlìng)執(zhí)行，比較X3和X4的值，如X3不等于X4，則輸出比較結(jié)果X2為TRUE，否則，X2為FALSE。所以，當(dāng)X3=8，X4=9時，比較結(jié)果X2=TRUE。第六十六頁，共129頁。循環(huán)(xúnhuán)左移指令ROL將操作數(shù)按位循環(huán)左移。指令(zhǐlìng)如下圖所示：ROL(in,n)。允許的數(shù)據(jù)類型：BYTE、WORD、DWORD。in會左移二進(jìn)制位n次，同時(tóngshí)左邊移出的位重新補(bǔ)充到右邊。第六十七頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析(fēnxī)：在本例中，inbyte和outbyte分別設(shè)為byte數(shù)據(jù)類型，inbyte=10#69，n=2。當(dāng)X1為TRUE時，ROL執(zhí)行循環(huán)左移位，此時,inbyte=10#69=2#01000101，循環(huán)左移2位后，outbyte=2#00010101=10#21第六十八頁，共129頁。循環(huán)右移(yòuyí)指令ROR將操作數(shù)按位循環(huán)(xúnhuán)右移。指令如下圖所示：ROR(in,n)。允許(yǔnxǔ)的數(shù)據(jù)類型：BYTE、WORD、DWORD。in會左移二進(jìn)制位n次，同時右邊移出的位重新補(bǔ)充到左邊。第六十九頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，inbyte和outbyte分別設(shè)為byte數(shù)據(jù)類型，inbyte=10#69，n=2。當(dāng)X1為TRUE時，ROR執(zhí)行循環(huán)右移位，此時(cǐshí),inbyte=10#69=2#01000101，循環(huán)右移2位后，outbyte=2#01010001=10#81。第七十頁，共129頁。左移指令(zhǐlìng)SHL將操作數(shù)按位左移。指令(zhǐlìng)如下圖所示：SHL(in,n)。in：需要(xūyào)左移的操作數(shù)。n：操作數(shù)左移的位數(shù)。如果n超出了數(shù)據(jù)本身的位數(shù)，BYTE、WORD和DWORD類型的操作數(shù)將會補(bǔ)0，而有符號類型的操作數(shù)（例如INT）將會進(jìn)行算數(shù)移位。也就是說會將這些數(shù)的最高位的值補(bǔ)在空出的二進(jìn)制位上。第七十一頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，inbyte和outbyte分別設(shè)為byte數(shù)據(jù)類型，inbyte=10#69，n=2。當(dāng)X1為TRUE時，ROL執(zhí)行(zhíxíng)左移位，此時，inbyte=10#69=2#01000101，左移2位后，outbyte=2#00010100=10#20。第七十二頁，共129頁。右移(yòuyí)指令SHR將操作數(shù)按位右移(yòuyí)。指令如下圖所示：SHR(in,n)。in:需要右移的操作數(shù)。n:操作數(shù)右移的位數(shù)。如果n超出了數(shù)據(jù)本身的位數(shù)，BYTE、WORD和DWORD類型的操作數(shù)將會補(bǔ)0，而有符號類型的操作數(shù)（例如INT）將會進(jìn)行算數(shù)(suànshù)移位。也就是說會將這些數(shù)的最高位的值補(bǔ)在空出的二進(jìn)制位上。第七十三頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，inbyte和outbyte分別設(shè)為byte數(shù)據(jù)類型(lèixíng)，inbyte=10#69，n=2。當(dāng)X1為TRUE時，ROR執(zhí)行右移位，此時inbyte=10#69=2#01000101，右移2位后，outbyte=2#00010001=10#17。第七十四頁，共129頁。正弦(zhèngxián)函數(shù)SIN返回一個數(shù)的正弦值，數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算。指令(zhǐlìng)如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型(lèixíng)。輸出變量只能是REAL類型(lèixíng)。第七十五頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時，SIN執(zhí)行正弦計(jì)算(jìsuàn)，將X3的正弦值輸出到X7中，所以X7=0.841。第七十六頁，共129頁。余弦(yúxián)函數(shù)COS返回一個數(shù)的余弦(yúxián)值，數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出(shūchū)變量只能是REAL類型。第七十七頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時，SIN執(zhí)行余弦運(yùn)算，將X3的余弦值輸出(shūchū)到X7中，所以X7=0.54第七十八頁，共129頁。正切(zhèngqiē)函數(shù)TAN返回(fǎnhuí)一個數(shù)的正切值，數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算。指令如下圖：輸入變量可以(kěyǐ)是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。第七十九頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時，SIN執(zhí)行正切運(yùn)算，將X3的正切值輸出(shūchū)到X7中，所以X7=1.56。第八十頁，共129頁。反正(fǎnzhèng)弦函數(shù)ASIN返回一個數(shù)的反正弦值，數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算(jìsuàn)。指令如下圖：輸入變量可以(kěyǐ)是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。第八十一頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時，ASIN執(zhí)行(zhíxíng)反正弦運(yùn)算，將X3的反正弦值輸出到X7中，所以X7=1.57。第八十二頁，共129頁。反余弦(yúxián)函數(shù)ACOS返回一個數(shù)的反余弦值，數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算。指令(zhǐlìng)如下圖：輸入變量可以(kěyǐ)是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。第八十三頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時，ACOS執(zhí)行(zhíxíng)反余弦運(yùn)算，將X3的反余弦輸出到X7中，所以X7=0。第八十四頁，共129頁。反正(fǎnzhèng)切函數(shù)ATAN返回一個(yīɡè)數(shù)的反正切值。數(shù)據(jù)以弧度計(jì)算。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型(lèixíng)。輸出變量只能是REAL類型(lèixíng)。第八十五頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，X3=1弧度=180/pi度；當(dāng)X1為TRUE時，ATAN執(zhí)行反正切運(yùn)算，將X3的反正切值輸出(shūchū)到X7中，所以X7=0.785。第八十六頁，共129頁。取絕對值函數(shù)(hánshù)ABS返回一個數(shù)的絕對值。指令(zhǐlìng)如下圖：第八十七頁，共129頁。輸入(shūrù)輸出INTINT,REAL,WORD,DWORD,DINTREALREALBYTEINT,REAL,BYTE,WORD,DWORD,DINTWORDINT,REAL,WORD,DWORD,DINTDWORDREAL,DWORD,DINTSINTREALUSINTREALUINTINT,REAL,WORD,DWORD,DINT,UDINT,UINTDINTREAL,DWORD,DINTUDINTREAL,DWORD,DINT,UDINT第八十八頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，ABS指令(zhǐlìng)執(zhí)行，將X3的絕對值輸出到X7中；如X3=-8，則輸出X7=8。第八十九頁，共129頁。指數(shù)函數(shù)(zhǐshùhánshù)EXP返回指數(shù)函數(shù)。指令(zhǐlìng)如下圖：輸入(shūrù)變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。第九十頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，EXP指令(zhǐlìng)執(zhí)行，將X3的指數(shù)輸出到X7中；如X3=2，則輸出X7=7.39第九十一頁，共129頁。冪函數(shù)EXPT求一個變量(biànliàng)關(guān)于另一個變量(biànliàng)的冪。指令如下圖：兩個(liǎnɡɡè)操作數(shù)可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。第九十二頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，EXPT指令(zhǐlìng)執(zhí)行，把X3的X5次冪輸出到X7中；如X3=2，X5=3，則X7=23=8第九十三頁，共129頁。取平方根函數(shù)(hánshù)SQRT返回一個(yīɡè)數(shù)的平方根。指令如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型(lèixíng)。輸出變量只能是REAL類型(lèixíng)。第九十四頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，SQRT指令(zhǐlìng)執(zhí)行，把X3的平方根值輸出到X7中；如X3=64,則X7=8。第九十五頁，共129頁。對數(shù)函數(shù)(duìshùhánshù)LOG返回值是以10為底的對數(shù)。指令(zhǐlìng)如下圖：輸入變量可以是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型(lèixíng)。輸出變量只能是REAL類型(lèixíng)。第九十六頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，LOG指令執(zhí)行，把X3的以10為底的對數(shù)(duìshù)結(jié)果輸出到X7中；如X3=100,則X7=2。第九十七頁，共129頁。自然(zìrán)對數(shù)函數(shù)LN返回一個數(shù)的自然對數(shù)。指令(zhǐlìng)如下圖：輸入變量可以(kěyǐ)是BYTE、WORD、DWORD、INT、DINT、REAL、SINT、USINT、UINT、UDINT類型。輸出變量只能是REAL類型。第九十八頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析(fēnxī)：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，LN指令執(zhí)行，把X3的自然對數(shù)結(jié)果輸出到X7中；如X3=88，則X7=4.48。第九十九頁，共129頁。取地址(dìzhǐ)指令A(yù)DR取地址(dìzhǐ)指令。指令如下圖：ADR返回變量自身的地址，數(shù)據(jù)類型為DWORD。這個地址可以作為指針傳遞(chuándì)給操作函數(shù)，也可以賦給工程內(nèi)的某個指針。第一百頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，ADR指令執(zhí)行，將X3的地址(dìzhǐ)賦予指針變量zhizhen1上，即zhizhen1指向了X1；如X3=88，則指針變量zhizhen1的值16#1187CBB8即是X1的地址(dìzhǐ)，同時指針的指向變量的值zhizhen1^是88。第一百零一頁，共129頁。字節(jié)長度(chángdù)指令SIZEOF這個操作符用來確定給定變量(biànliàng)x需要占用多少個字節(jié)。指令圖下圖：第一百零二頁，共129頁。SIZEOF操作符通常返回一個無符號(fúhào)數(shù)。返回值的類型與變量x的大小相匹配。SIZEOF(x)的返回值返回值的類型0<=x的值<256USINT256<=x的值<65536UINT65536<=x的值<4294967296UDINT4294967296<=x的值ULINT第一百零三頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，SIZEOF指令執(zhí)行，來確定給定數(shù)組變量(biànliàng)arr1需要占用多少個字節(jié)，并將結(jié)果輸出到var3（USINT型）；由于arr1是0到5的INT型數(shù)組變量(biànliàng)，因此var3=12。第一百零四頁，共129頁。二選一指令(zhǐlìng)SEL從兩個操作數(shù)中選擇一個。指令(zhǐlìng)如下圖：由G決定IN0還是IN1為輸出。OUT:=SEL(G,IN0,IN1)的含義(hányì)：OUT:=IN0;若G=FALSEOUT:=IN1;若G=TRUE.允許的數(shù)據(jù)類型:IN0,IN1,OUT:任意類型G:BOOL.第一百零五頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，當(dāng)X1為FALSE時，SEL指令(zhǐlìng)選擇X3輸出到X5中，所以X5=X3=8；當(dāng)X1為TRUE時，SEL指令(zhǐlìng)選擇X4輸出到X5中，所以X5=X3=19。第一百零六頁，共129頁。多選一指令(zhǐlìng)MUX多項(xiàng)選擇操作符。指令(zhǐlìng)如下圖：IN0、...,INn以及OUT可以(kěyǐ)是任意類型的變量。X1必須為BYTE、WORD、DWORD、SINT、USINT、INT、UINT、DINT或UDINT類型。MUX從這一組值中選擇第X1個值。第一百零七頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：在本例中，MUX指令根據(jù)X1的值，來決定(juédìng)X9的輸出值。當(dāng)X1=8時，MUX取功能塊中的第8個值，即X9=X8=8。第一百零八頁，共129頁。取極限(jíxiàn)指令LIMIT取極限(jíxiàn)。指令如下圖：第一百零九頁，共129頁。程序(chéngxù)例：當(dāng)X1<X2時X2<X1<X3時X1>X3時分析：Max是結(jié)果(jiēguǒ)的上限值，Min是結(jié)果(jiēguǒ)的下限值。如果IN值大于上限值Max，LIMIT將返回Max，而如果IN小于Min，那么結(jié)果(jiēguǒ)為Min。在本例中，當(dāng)X1<X2<X3時，輸出X9=X2；當(dāng)X2<X1<X3時，輸出X9=X1；當(dāng)X1>X3>X2時，輸出X9=X3。第一百一十頁，共129頁。取最大值指令(zhǐlìng)MAX取最大值函數(shù)。返回(fǎnhuí)輸入的值中最大的那一個。指令如下圖：IN0,IN1,IN2和OUT可以為任意(rènyì)類型的變量。第一百一十一頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析：程序運(yùn)行時，MAX指令取輸入的X1,X2,X3中最大的值，并將結(jié)果輸出(shūchū)到X9中。在本例中X2最大，因此X9=X2=9。第一百一十二頁，共129頁。取最小值指令(zhǐlìng)MIN取最小值函數(shù)。返回兩個(liǎnɡɡè)值中較小的那一個。指令如下圖：IN0,IN1,IN2和OUT可以為任意類型(lèixíng)的變量。第一百一十三頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析(fēnxī)：程序運(yùn)行時，MIN指令取輸入的X1,X2,X3中最小的值，并將結(jié)果輸出到X9中。在本例中X3最小，因此X9=X3=6。第一百一十四頁，共129頁。賦值指令(zhǐlìng)MOVE將一個變量(biànliàng)的值賦給另一個適當(dāng)類型的變量(biànliàng)。指令如下圖：在圖形編輯器FBD、LD、CFC中，MOVE是一個方框。在這個(zhège)方框里（未鎖定的）EN/ENO功能也可以用于變量賦值。第一百一十五頁，共129頁。程序(chéngxù)例：分析(fēnxī)：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，MOVE指令執(zhí)行，將X3的值賦給到X4中；即X4=X3=8。第一百一十六頁，共129頁。布爾類型轉(zhuǎn)換指令(zhǐlìng)從布爾類型轉(zhuǎn)換為其它(qítā)任意類型。BOOL_TO_<數(shù)據(jù)類型>轉(zhuǎn)換為數(shù)字類型時，若操作數(shù)為TRUE，結(jié)果為1；若操作數(shù)為FALSE，結(jié)果為0。BOOL_TO_<數(shù)據(jù)類型>轉(zhuǎn)換為字符串類型時，若操作數(shù)為TRUE，結(jié)果為“TRUE”，若操作數(shù)為FALSE，則結(jié)果為“FALSE”。第一百一十七頁，共129頁。程序(chéngxù)例1：程序(chéngxù)例2：分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，BOOL_TO_BYTE指令執(zhí)行，輸出結(jié)果(jiēguǒ)outbyte；由于X2=TRUE，所以outbyte=1。分析：在本例中，當(dāng)X1為TRUE時，BOOL_TO_STRING指令執(zhí)行，輸出結(jié)果outstring；由于X2=TRUE，所以outstring=TRUE。第一百一十八頁，共129頁。字節(jié)(zìjié)類型轉(zhuǎn)換指令