液壓與氣動傳動第四章執(zhí)行元件

第4章液壓與氣壓傳動執(zhí)行元件學(xué)習(xí)內(nèi)容1.缸的分類和特點

4.缸的設(shè)計計算

2.其它型式的常用缸

3.缸的結(jié)構(gòu)

5.液壓與氣壓馬達(dá)

液壓缸將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的裝置，它將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動或擺動的機械能。執(zhí)行元件概述液壓缸的分類4.1缸的分類和特點

液壓缸的分類

按供油方向分：單作用缸和雙作用缸。

按結(jié)構(gòu)形式分：活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動液壓缸。

按活塞桿形式分：單桿活塞缸、雙桿活塞缸。單桿液壓缸

雙桿液壓缸

柱塞式液壓缸

1

雙桿活塞缸

雙桿活塞缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸體固定和活塞桿固定兩種安裝形式，如下圖所示。(a)缸體固定式

(b)活塞桿固定式

活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結(jié)構(gòu)形式，其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。

4.1.1活塞缸雙桿活塞缸結(jié)構(gòu)

因為雙桿活塞缸的兩活塞桿直徑相等，所以當(dāng)輸入流量和油液壓力不變時，其往返運動速度和推力相等。則缸的運動速度V和推力F分別為：

（4.2）式中:、—分別為缸的進、回油壓力；—分別為缸的容積效率和機械效率；、、d—分別為活塞直徑和活塞桿直徑；q

—輸入流量；A—活塞有效工作面積。這種液壓缸常用于要求往返運動速度相同的場合。

（4.1）執(zhí)行元件概述雙桿活塞缸的速度推力特性a）缸體固定：(3倍缸體長)b）活塞桿固定：(2倍缸體長)雙桿活塞缸運動范圍:受安裝方式影響

2.單桿活塞缸

單桿活塞缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙向運動可以獲得不同的速度和輸出力，其簡圖及油路連接方式如圖4.2所示。(a)無桿腔進油

q

(b)有桿腔進油

q

單桿缸結(jié)構(gòu)

無桿腔進油

（4.3）（4.4）活塞的運動速度

和推力

分別為:

q

有桿腔進油

活塞的運動速度

和推力

分別為:

（4.5）（4.6）q

執(zhí)行元件概述單桿活塞缸

比較上述各式，可以看出：>,>；液壓缸往復(fù)運動時的速度比為：

（4.7）上式表明：當(dāng)活塞桿直徑愈小時，速度比接近1，在兩個方向上的速度差值就愈小。

差動聯(lián)接

(c)差動聯(lián)接

q

當(dāng)單桿活塞缸兩腔同時通入壓力油時，由于無桿腔有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運動，活塞桿向外伸出；與此同時，又將有桿腔的油液擠出，使其流進無桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動連接。

執(zhí)行元件概述差動連接（4.8）

在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況下，差動連接液

壓缸的推力為：

活塞的運動速度為：（4.9）差動連接工作

圖4.5柱塞缸

當(dāng)活塞式液壓缸行程較長時，加工難度大,使得制造成本增加。某些場合所用的液壓缸并不要求雙向控制,柱塞式液壓缸正是滿足了這種使用要求的一種價格低廉的液壓缸。4.1.2柱塞缸柱塞缸的特點

柱塞與缸筒無配合關(guān)系，缸筒內(nèi)孔不需精加工，只是柱塞與缸蓋上的導(dǎo)向套有配合關(guān)系。為減輕重量，減少彎曲變形，柱塞常做成空心。執(zhí)行元件概述柱塞缸柱塞缸只能作單作用缸，要求往復(fù)運動時，需成對使用。特別適用在行程較長的場合。柱塞式液壓缸是單作用的，它的回程需要借助自重或彈簧等其它外力來完成。如果要獲得雙向運動，可將兩柱塞液壓缸成對使用為減輕柱塞的重量，有時制成空心柱塞。

式中：d—柱塞直徑，p1—進油壓力，p2—另一缸的回油壓力。

圖4.5柱塞缸b)

q

q

V

d

d

p1

p2

F

概述柱塞缸擺動液壓缸也稱為擺動液壓馬達(dá)，主要有單葉片式和雙葉片式兩種結(jié)構(gòu)形式。

1—定子塊；2—缸體；3—擺動軸；4—葉片

圖4.7擺動缸3）擺動缸

圖4－7a所示為單葉片式擺動缸。其工作原理為：當(dāng)工作介質(zhì)從A口進入缸內(nèi)，葉片被推動并帶動軸作逆時針回轉(zhuǎn)，葉片另一側(cè)的工作介質(zhì)從B口排出；反之，工作介質(zhì)從B口進，A口出，葉片及軸作順時針回轉(zhuǎn)。當(dāng)擺動缸進出油口壓力為p1和p2，輸入流量為q時，它的輸出轉(zhuǎn)矩T和角速度ω為：

圖4.7擺動缸

式中：b為葉片的寬度，R1,R2為葉片底部、頂部的回轉(zhuǎn)半徑。當(dāng)考慮到機械效率時，單葉片缸的擺動軸輸出轉(zhuǎn)矩為D—缸體內(nèi)孔直徑；

d—擺動軸直徑；

b—葉片寬度；（4.11）（4.10）對于雙葉片式：D—缸體內(nèi)孔直徑；

d—擺動軸直徑；

b—葉片寬度；（4.13）（4.12）Z—葉片數(shù)。

單葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過280o，雙葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過150o。

當(dāng)輸入壓力和流量不變時，雙葉片擺動液壓缸擺動軸輸出轉(zhuǎn)矩是相同參數(shù)單葉片擺動缸的兩倍，而擺動角速度則是單葉片的一半。

擺動缸結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封困難，一般只用于中、低壓系統(tǒng)中往復(fù)擺動，轉(zhuǎn)

位或間歇運動的地方。執(zhí)行元件概述伸縮液壓缸

在某些短時或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用，單作用增壓缸的工作原理如圖4－9所示，輸入低壓力p1的液壓油，輸出高壓力為p2的液壓油，增大壓力關(guān)系為：

單作用增壓缸不能連續(xù)向系統(tǒng)供油，圖b）為雙作用式增壓缸，可由兩個高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。1）增壓缸

4.2

其它型式液壓缸液壓缸概述齒條活塞缸2）多級液壓缸（伸縮缸）

結(jié)構(gòu)：由兩個或多個活塞缸或柱塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒，可獲得很長的工作行程。伸縮缸廣泛的用于起重運輸車輛上。有單作用和雙作用之分。下圖a是單作用式，圖b是雙作用式。液壓缸擺動缸概述結(jié)構(gòu)：液壓缸概述齒條活塞缸

多級缸動畫

液壓缸擺動缸概述齒條活塞缸工作時，齒輪軸輸出的扭矩：

回轉(zhuǎn)角速度：

齒條活塞缸

3）齒條活塞缸

4.3缸的結(jié)構(gòu)一、液壓缸的典型結(jié)構(gòu)1－缸底；2－彈簧擋圈；3－套環(huán)；4－卡環(huán)；5－活塞；6－O形密封圈；7－支承環(huán)；8－擋圈；9－YX形密封圈；10－缸體；11－管接頭；12－導(dǎo)向套；13－缸蓋；14－防塵圈；15－活塞桿；16－定位螺釘；17－耳環(huán)液壓缸液壓缸的典型結(jié)構(gòu)執(zhí)行元件半環(huán)連接式優(yōu)點缺點1.結(jié)構(gòu)簡單鍵槽使缸筒壁的強度2.易裝卸有所削弱執(zhí)行元件缸體組件液壓缸1.缸體組件缸體組件通常由缸筒、缸蓋、導(dǎo)向環(huán)和支承環(huán)等組成.常用的結(jié)構(gòu)形式有：法蘭式連接

優(yōu)點缺點1.結(jié)構(gòu)較簡單1.比螺紋聯(lián)接重2.易加工2.外形較大3.易裝卸執(zhí)行元件液壓缸典型結(jié)構(gòu)液壓缸焊接連接式

優(yōu)點缺點1.重量較輕端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜2.外形較小裝卸要用專門工具拉桿式連接

優(yōu)點缺點1.缸筒最易加工重量較重，外形尺寸2.最易裝卸外形尺寸較大3.結(jié)構(gòu)通用性大

缸筒

是液壓缸的主體，其內(nèi)孔一般采用鏜削、

絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，要求表面粗糙

度在0.1m~0.4m。端蓋裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同樣承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都應(yīng)有足夠的強度。

導(dǎo)向套對活塞桿或柱塞起導(dǎo)向和支承作用，有些液壓缸不設(shè)導(dǎo)向套，直接用端蓋孔導(dǎo)向。缸筒，端蓋和導(dǎo)向套的材料選擇和技術(shù)要求可參考液壓設(shè)計手冊。

活塞組件由活塞、活塞桿和連接件等組成。

活塞和活塞桿連接形式

常見：1）螺紋式；2）半環(huán)式；3）整體式（尺寸小的結(jié)構(gòu)）；4）焊接式；5）錐銷式。

2）活塞組件執(zhí)行元件液壓缸活塞組件錐銷連接螺紋連接

執(zhí)行元件密封裝置液壓缸密封裝置有活塞與缸筒、活塞桿與缸蓋的密封，用以防止油液的泄漏。一般要求密封裝置應(yīng)具有良好的密封性、盡可能長的壽命、制造簡單、拆裝方便、成本低。常見的密封裝置有間隙密封（依靠運動件間的微小間隙來防止泄漏）、活塞環(huán)密封（依靠在活塞上的活塞環(huán)在O形圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏）、密封圈密封（有Y形圈、V形圈等，利用橡膠和塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動配合面之間來防止泄漏）。

為了防止這種危害，保證安全，應(yīng)采取緩沖措施，對液壓缸運動速度進行控制。

當(dāng)液壓缸帶動質(zhì)量較大的部件作快速往復(fù)運動時，由于運動部件具有很大的動能，因此當(dāng)活塞運動到液壓缸終端時，會與端蓋碰撞，而產(chǎn)生沖擊和噪聲。這種機械沖擊不僅引起液壓缸的有關(guān)部分的損壞，而且會引起其它相關(guān)機械的損傷。

3）緩沖裝置緩沖裝置執(zhí)行元件液壓缸其作用原理就是當(dāng)活塞行程到終點而接近缸蓋時，增大液壓缸回油阻力，使回油腔中產(chǎn)生足夠大的緩沖壓力，使活塞減速，從而防止活塞撞擊缸蓋。當(dāng)活塞移至端部，緩沖柱塞開始插入缸端的緩沖孔時，活塞與缸端之間形成封閉空間，該腔中受困擠的剩余油液只能從節(jié)流小孔或緩沖柱塞與孔槽之間的節(jié)流環(huán)縫中擠出，從而造成背壓迫使運動柱塞減速制動，實現(xiàn)緩沖。

液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、爬行或前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時會使系統(tǒng)不能正常工作。

因此，設(shè)計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。

對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，常在液壓缸的最高處設(shè)置專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣閥等。當(dāng)松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓往復(fù)運動幾次，帶有氣泡的油液就會排出，空氣排完后擰緊螺釘，液壓缸便可正常。

4）排氣裝置1）液壓缸主要尺寸的確定

液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d可根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來定，對單桿缸而言，有：

有桿腔進油時：

（4-21）

（4-20）無桿腔進油時

4.4

缸的設(shè)計計算有桿腔進油時：

（3.17）

（3.16）無桿腔進油時：

式（4.21）中的桿徑d可根據(jù)工作壓力選取，見表3.4；當(dāng)液壓缸的往復(fù)速度比有一定要求時，由式（4.7）得桿徑為

（4.24）

計算所得的液壓缸內(nèi)經(jīng)D和活塞桿直經(jīng)d應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)

系列，參見《新編液壓工程手冊》。

液壓缸的缸筒長度由活塞最大行程、活塞長度、活塞

桿導(dǎo)向套長度、活塞桿密封長度和特殊要求的長度確定。

其中活塞長度為（0.6-1.0）D，導(dǎo)向套長度為（0.6-1.5）

d。為減少加工難度，一般液壓缸缸筒長度不應(yīng)大于內(nèi)徑的

20-30倍。液壓缸執(zhí)行元件液壓缸的設(shè)計計算1）缸筒壁厚的驗算

中、高壓液壓缸一般用無縫鋼管做缸筒，大多屬薄壁筒，即/D0.08。此時，可根據(jù)材料力學(xué)中薄壁圓筒的計算公式驗算缸筒的壁厚，即

（3.19）當(dāng)/D0.3時，可用下式校核缸筒壁厚

(3.20)2）缸的強度計算與校核

當(dāng)液壓缸采用鑄造缸筒時，壁厚由鑄造工藝確定，這時應(yīng)按厚壁圓筒計算公式驗算壁厚。當(dāng)/D=0.08-0.3時，可用下式校核缸筒的壁厚：式中:——缸筒內(nèi)的最高工作壓力

[]

——

缸筒材料的許允應(yīng)力

3）緩沖計算液壓缸在緩沖時，活塞連同負(fù)載等運動部件在剛進入緩沖過程一瞬間的動能Ek；整個緩沖過程壓力腔壓力液體所作的功Ep；以及整個緩沖過程消耗在摩擦上的功Ef。它們分別為：式中l(wèi)c—緩沖長度；pc—緩沖腔中的平均緩沖壓力；pp—高壓腔中油液壓力；Ac、Ap—緩沖腔、高壓腔的有效工作面積；m—工作部件總質(zhì)量；Vo—工作部件運動速度；Ff—摩擦力。

以上三項能量之和都被緩沖室吸收為液壓能，則活塞與缸蓋無撞擊。整個緩沖過程的平均緩沖壓力可表示為：（4.36）由于調(diào)節(jié)緩沖的節(jié)流閥開度調(diào)好之后其作用相當(dāng)于一個固定阻尼，所以緩沖開始時緩沖腔中產(chǎn)生的壓力最高，在緩沖過程中壓力逐步降低，假定壓力的降低是線性遞減，則最大緩沖壓力，即沖擊壓力為：

（4.37）計算所得的pmax用以校核缸的強度。當(dāng)（1）油缸的額定工作壓力pn≤160×105Pa時，而pmax＞1.5pn時；（2）油缸的額定工作壓力pn＞160×105Pa，而pmax＞1.25pn時；這表明液壓缸的沖擊過大，必須采取必要的改進措施，可供選擇的方法有：1）允許的話，可減小缸的額定工作壓力；2）加大緩沖行程；3）在緩沖柱塞上開軸向三角槽，或采用錐角

＝5～15的錐面緩沖柱塞，以緩和最大緩沖壓力；4）在油路上安裝行程減速閥，使在進入緩沖之前先減速降低動能，從而減小最大沖擊壓力。液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上基本相同，也是靠密封容積的變化進行工作的。常見的液馬達(dá)也有齒輪式、葉片式和柱塞式等幾種主要形式；從轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩范圍分,可有高速馬達(dá)和低速大扭矩馬達(dá)之分。馬達(dá)和泵在工作原理上是互逆的，當(dāng)向泵輸入壓力油時，其軸輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩就成為馬達(dá)。

由于二者的任務(wù)和要求有所不同，故在實際結(jié)構(gòu)上只有少數(shù)泵能做馬達(dá)使用。

4.5液壓與氣壓馬達(dá)

液壓馬達(dá)與泵的相同點

從原理上講，馬達(dá)和泵是可逆的。

泵－用電機帶動，輸出的是壓力能（壓力和流量）；馬達(dá)－輸入壓力油，輸出的是機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。

從結(jié)構(gòu)上看，馬達(dá)和泵是相似的。

馬達(dá)和泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化吸油和排油的。

泵－工作容積增大時吸油，減小時排出高壓油；馬達(dá)－工作容積增大時進入高壓油，減小時排出低壓油。

液壓馬達(dá)與泵的不同點泵是能源裝置，馬達(dá)是執(zhí)行元件。泵的吸油腔一般為真空（為改善吸油性和抗氣蝕耐力），通常進口尺寸大于出口，馬達(dá)排油腔的壓力稍高于大氣壓力，沒有特殊要求，可以進出油口尺寸相同。泵的結(jié)構(gòu)需保證自吸能力，而馬達(dá)無此要求。馬達(dá)需要正反轉(zhuǎn)（內(nèi)部結(jié)構(gòu)需對稱），泵一般是單向旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)的軸承結(jié)構(gòu)，潤滑形式需保證在很寬的速度范圍內(nèi)使用，而泵的轉(zhuǎn)速雖相對比較高，但變化小，，故無此苛刻要求。馬達(dá)起動時需克服較大的靜摩擦力，因此要求起動扭矩大，扭矩脈動小，內(nèi)部摩擦?。ㄈ琮X輪馬達(dá)的齒數(shù)不能象齒輪泵那樣少）。泵－希望容積效率高；馬達(dá)－希望機械效率高。

液壓馬達(dá)圖形符號如下圖所示

額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。

高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。高速液壓馬達(dá)的主要特點是轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十N.m到幾百N.m），所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。

低速液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式，低速液壓馬達(dá)的主要特點是排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低（可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn)）、輸出轉(zhuǎn)矩大（可達(dá)幾千N.m到幾萬N.m）,所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。1）液壓馬達(dá)分類、特點及應(yīng)用

當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)時，處于壓力腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上，斜盤對柱塞產(chǎn)生反力，該力可分解為軸向分力和垂直于軸向的分力。其中，垂直于軸向的分力使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。2）液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)

（1）工作壓力和額定壓力

工作壓力：馬達(dá)的實際工作壓力即輸入油液的壓力。在計算時應(yīng)是馬達(dá)進口壓力和出口壓力之差。

額定壓力：正常工作條件下，按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力即額定壓力，超過這個最高壓力就叫做超載。（2）排量和流量

排量：馬達(dá)軸轉(zhuǎn)一周，由其密封容積幾何尺寸變化計算而得到的液體體積。

實際流量：馬達(dá)入口處的流量。理論流量：馬達(dá)密封容積變化所需要的流量。

額定流量－是指在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下輸入到馬達(dá)的流量。由于有泄漏損失，輸入馬達(dá)的實際流量必須大于它的理論流量。

馬達(dá)的實際流量（即進口流量）－泄漏流量＝馬達(dá)的理論流量。

馬達(dá)內(nèi)部各間隙的泄漏所引起的損失稱為容積損失，用

表示。為保證馬達(dá)的轉(zhuǎn)速滿足要求，輸入馬達(dá)的實際流量應(yīng)為

（3）容積效率和轉(zhuǎn)速

液壓馬達(dá)的理論輸入流量

與實際輸入流量之比稱為容積效率，即

馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)速

等于輸入馬達(dá)的流量

與排量V的比值，即

馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)速為：

馬達(dá)實際輸出轉(zhuǎn)矩T必然小于理論輸出轉(zhuǎn)矩Tt，機械效率為：馬達(dá)理論功率：得理論轉(zhuǎn)矩：

馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)矩小于理論輸出轉(zhuǎn)矩，因馬達(dá)實際存在機械摩擦，故實際輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)考慮機械效率。

（4）轉(zhuǎn)矩和機械效率

（5）功率和總效率馬達(dá)的輸入功率為

（4.48）

馬達(dá)的輸出功率為

（4.49）

馬達(dá)的總效率為

（4.50）

由上式可見，液壓馬達(dá)的總效率亦同于液壓泵的總效率，等于機械效率與容積效率的乘積。

例4.2某齒輪液壓馬達(dá)的排量V=10mL/r，供油壓力p=10MPa，供油流量

，容積效率

，機械效率

，試求馬達(dá)的實際轉(zhuǎn)速、理論轉(zhuǎn)矩和實際輸出功率。

解：（1）馬達(dá)的實際轉(zhuǎn)速

（2）理論轉(zhuǎn)矩（3）實際輸出功率一般來說，額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的馬達(dá)屬于低速馬達(dá)。

高速液壓馬達(dá)基本型式：齒輪式、葉片式和軸向柱塞式等。

它們的主要特點是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動、制動、調(diào)速和換向。通常高速馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩不大，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速較高，只能滿足高速小扭矩工況。

3）高速液壓馬達(dá)（1）

齒輪式液壓馬達(dá)

齒輪馬達(dá)與齒輪泵的結(jié)構(gòu)基本相同，齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特征是：1)齒輪馬達(dá)的進、回油通道對稱布置，孔徑相同，以使馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時性能相同。2)齒輪馬達(dá)采用外泄油孔。3)為適應(yīng)齒輪馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的工作要求，浮動側(cè)板，卸荷槽等必須對稱布置。4)齒輪馬達(dá)多采用滾動軸承，主要是為了減小摩擦損失，改善其啟動性能。5)為了減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒輪馬達(dá)的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多。齒輪式液壓馬達(dá)適用于負(fù)載轉(zhuǎn)矩不大、速度平穩(wěn)性要求不高、噪聲限制不大的場合，例如鉆床、風(fēng)扇傳動等。(2)葉片馬達(dá)執(zhí)行元件旋轉(zhuǎn)運動執(zhí)行元件工作運力、類型和特點葉片馬達(dá)1.結(jié)構(gòu)特點進出油口相等，有單獨的泄油口；葉片徑向放置，葉片底部設(shè)置有燕式彈簧；在高低壓油腔通入葉片底部的通路上裝有梭閥。2.應(yīng)用

轉(zhuǎn)動慣量小，反應(yīng)靈敏，能適應(yīng)較高頻率的換向。但泄漏大，低速時不夠穩(wěn)定.優(yōu)點是運轉(zhuǎn)均勻脈動小，常用于磨床回轉(zhuǎn)工作臺的驅(qū)動、外圓和內(nèi)圓磨床的工件驅(qū)動，以及木材加工機床的主運動和進給運動等。低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)是相對于高速馬達(dá)