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第8章電力電子電路的計(jì)算機(jī)仿真電力電子技術(shù)第8章電力電子電路的計(jì)算機(jī)仿真8.1建模與仿真8.2
常用仿真軟件及其特點(diǎn)8.3
典型電力電子器件的仿真模型及仿真實(shí)例8.1建模與仿真計(jì)算機(jī)仿真過程1.建模根據(jù)研究對象的基本物理規(guī)律,對物理系統(tǒng)寫出描述其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程,即數(shù)學(xué)模型的過程。2.實(shí)驗(yàn)仿真的過程是利用模型對系統(tǒng)方程進(jìn)行求解,即實(shí)驗(yàn)的過程。對于數(shù)學(xué)仿真而言,其過程就是利用適當(dāng)?shù)某绦蛘Z言將所研究的物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型編制成程序,并向其輸入不同的條件進(jìn)行計(jì)算的過程。8.2常用仿真軟件及其特點(diǎn)8.2.1常用工具電子系統(tǒng)設(shè)計(jì):
硬件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)—計(jì)算機(jī)仿真作為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的一個(gè)組成部分
屬于軟件設(shè)計(jì)的范疇8.3典型電力電子器件的仿真模型及仿真實(shí)例8.3.1MATLABSimulink/PowerSystem工具箱簡介Simulink工具箱的功能是在MATLAB環(huán)境下,把一系列模塊連接起來,構(gòu)成負(fù)載的系統(tǒng)模型,它是MathWorks公司與1990年推出的產(chǎn)品;電力系統(tǒng)仿真工具箱(PowerSystemBlockset)是在Simulink環(huán)境下使用的仿真工具箱,其功能非常強(qiáng)大,可用于電路、電力電子系統(tǒng)、電機(jī)系統(tǒng)、電力傳輸?shù)阮I(lǐng)域的仿真,它提供了一種類似電路搭建的方法用于系統(tǒng)的建模。8.3典型電力電子器件的仿真模型及仿真實(shí)例8.3.1.1Simulink工具箱簡介3.晶閘管在MATLAB中的實(shí)現(xiàn)晶閘管的仿真模型由一個(gè)電阻Ron、一個(gè)電感Lon、一個(gè)直流電壓源Uf和一個(gè)開關(guān)串聯(lián)組成。開關(guān)受邏輯信號控制,該邏輯信號由電壓Vak、電流Iak和門極觸發(fā)信號g決定。晶閘管仿真模型原理晶閘管模塊的圖標(biāo)帶緩沖電路的圖標(biāo)不帶緩沖電路的圖標(biāo)晶閘管元件參數(shù)設(shè)置ResistanceRon:晶閘管元件內(nèi)電阻RonInductanceLon:晶閘管元件內(nèi)電感LonForwardvoltageVf(V):晶閘管元件的正向管壓降VfInitialcurrentIc(A):初始電流IcSnubberresistanceRs(ohms):緩沖電阻RsSnubbercapacitanceCs(F):緩沖電容Cs晶閘管仿真舉例-單相半波整流器模型Pulse的參數(shù)設(shè)置對話框仿真參數(shù):選擇ode23tb算法,將相對誤差設(shè)置為1e-3開始仿真時(shí)間設(shè)置為0,停止仿真時(shí)間設(shè)置為0.1晶閘管模塊設(shè)置:Ron=0.001Ω;Lon=0H;Vf=0.8V;Rs=20Ω;Cs=4e—6F;串聯(lián)RLC元件模塊和接地模塊到Thyristor模型R=1Ω;L=0.01H2晶閘管三相橋式整流器及其仿真晶閘管三相橋式整流器構(gòu)成晶閘管三相橋式整流器的仿真模型(1)整流橋模型通用橋臂模塊(UniversalBridge)A、B、C端子:分別為三相交流電源的相電壓輸入端子;Pulses端子:為觸發(fā)脈沖輸入端子,如果選擇為電力二極管,無此端子;+、-端子:分別為整流器的輸出和輸入端子,在建模時(shí)需要構(gòu)成回路。通用橋臂模塊參數(shù)設(shè)置Numberofbridgearms:橋臂數(shù)量,可以選擇1、2、3相橋臂,構(gòu)成不同形式的整流器。Portconfiguration:端口形式設(shè)。SnubberresistanceRs(ohms):緩沖電阻Rs。SnubbercapacitanceCs(F):緩沖電容Cs。ResistanceRon(ohms):晶閘管的內(nèi)電阻Ron,單位為Ω。InductanceLon(H):晶閘管的內(nèi)電感Lon,單位為H,電感不能設(shè)置為0。ForwardvoltageVf(v):晶閘管元件的正向管壓降Vf,單位為V。Measurements:測量可以選擇5中形式,即無(None)裝置電壓(Devicevoltages)裝置電流(Devicecurrents)三相線電壓與輸出平均電壓(UABUBCUCAUDC)或所有電壓電流(Allvoltagesandcurrents)選擇之后需要通過萬用表模塊(Multimeter)顯示。(2)同步脈沖觸發(fā)器同步脈沖觸發(fā)器用于觸發(fā)三相全控整流橋的6個(gè)晶閘管,同步6脈沖觸發(fā)器可以給出雙脈沖,雙脈沖間隔為60°,觸發(fā)器輸出的1~6號脈沖依次送給三相全控整流橋?qū)?yīng)編號的6個(gè)晶閘管.同步脈沖觸發(fā)器包括同步電源和六脈沖觸發(fā)器兩個(gè)部分alpha_deg:此端子為脈沖觸發(fā)角控制信號輸入;AB,BC,CA:三相電源的三相線電壓輸入即Vab,Vbc,andVca;Block:觸發(fā)器控制端,輸入為“0”時(shí)開放觸發(fā)器,輸入大于零時(shí)封鎖觸發(fā)器;Pulses:6脈沖輸出信號。alpha_deg為30度時(shí)雙6脈沖同步觸發(fā)器的輸入輸出信號6脈沖同步觸發(fā)器參數(shù)設(shè)置Frequencyofsynchronizationvoltages(Hz):同步電壓頻率(赫茲);Pulsewidth(degre
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