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第八章液壓伺服控制和電液比例控制制作：學(xué)號(hào)：1第一節(jié)液壓伺服控制液壓伺服控制是以液壓伺服閥為核心的高精度控制系統(tǒng)。液壓伺服閥是一種通過改變輸入信號(hào)，連續(xù)，成比例的控制流量和壓力進(jìn)行液壓控制的。2根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同，又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。機(jī)液伺服閥的輸入信號(hào)是機(jī)動(dòng)或手控的位移。伺服閥控制精度高，響應(yīng)速度快，特別是電液伺服系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，在航空航天、軍事裝備中得到廣泛應(yīng)用。但加工工藝復(fù)雜，成本高，對(duì)油液污染敏感，維護(hù)保養(yǎng)難，民用工業(yè)應(yīng)用較少。3

電液伺服閥的組成和工作原理

電液伺服閥由電氣－機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置、液壓放大器和反饋（平衡）機(jī)構(gòu)三部分組成。電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。圖中上部分為力矩馬達(dá)。液壓放大器接受小功率的轉(zhuǎn)角或位移信號(hào)，對(duì)大功率的液壓油進(jìn)行調(diào)節(jié)和分配，實(shí)現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大。圖中有噴嘴擋板（前置級(jí)）和主滑閥兩級(jí)。反饋平衡機(jī)構(gòu)使閥輸出的流量或壓力與輸入信號(hào)成比例。圖中反饋彈簧桿11為反饋機(jī)構(gòu)。噴嘴擋板式電液伺服閥4液壓放大器

液壓放大器常用的形式有滑閥，射流管和噴嘴擋板三種。

根據(jù)滑閥的控制邊數(shù)，滑閥的控制形式有單邊，雙邊和四邊三種。滑閥的結(jié)構(gòu)形式5根據(jù)滑閥閥芯在中位時(shí)閥口的預(yù)開口量不同，滑閥又分為負(fù)開口（正遮蓋），零開口（零遮蓋）和正開口（負(fù)遮蓋）三種形式?；y的開口形式6零開口四邊滑閥閥芯向右偏移，閥口1和3開啟，2和4關(guān)閉。壓力油源經(jīng)閥口1通往液壓缸，液壓缸的回油經(jīng)閥口3回油箱。零開口四邊滑閥7電液伺服控制系統(tǒng)

由電液伺服閥1、液壓缸2、活塞桿帶隊(duì)的機(jī)械手手臂3、電位器5、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)

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