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8.4.模數(shù)轉(zhuǎn)換原理
A/D轉(zhuǎn)換器是把模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成n位二進(jìn)制數(shù)的器件。
模/數(shù)轉(zhuǎn)換過程分為四個(gè)步驟:采樣、保持、量化和編碼。
對(duì)每個(gè)采樣值輸出一個(gè)n位數(shù),量化過程是個(gè)近似過程,只能從這2n個(gè)數(shù)字中選取一個(gè)作為采樣的近似值。
采樣、保持量化和編碼電路示意圖
1.采樣(取樣、抽樣)
在連續(xù)變化的模擬量上按一定的規(guī)律(周期地)取出其中某一些瞬時(shí)值(樣點(diǎn))來(lái)代表這個(gè)連續(xù)的模擬量。這個(gè)過程就是采樣(Sample)。因此,采樣是將一個(gè)時(shí)間上連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為時(shí)間上斷續(xù)變化的、離散的模擬量。換句話說(shuō),采樣是把一個(gè)時(shí)間上連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換為一串時(shí)間間隔相等、幅度取決于輸入模擬量的脈沖。采樣是通過采樣器(電子模擬開關(guān))實(shí)現(xiàn)的。
2.保持
保持是在非采樣期間使采樣得到的模擬量值保持不變。采樣控制脈沖輸入模擬波形采樣
保持圖8.37采樣保持波形圖
3.采樣定理理論和實(shí)踐證明,為了準(zhǔn)確無(wú)誤地用采樣信號(hào)來(lái)表示實(shí)際模擬信號(hào)VI,采樣頻率fs必須不小于信號(hào)VI的最高次諧波分量的頻率fimax的兩倍,即
fs≥2fimax這就是采樣定理(香農(nóng)定理)。這里的"最高頻率"指的是包括干擾信號(hào)在內(nèi)的輸入信號(hào)經(jīng)頻譜分析后得到的最高頻率分量。"恢復(fù)"指的是樣品序列fs(t)通過截止頻率為fimax的理想低通濾波器后,能得到原始信號(hào)f(t)。在應(yīng)用中,一般取采樣頻率fs為最高頻率fimax的4~8倍。現(xiàn)在的問題是實(shí)際工作中如何知道輸入信號(hào)f(t)的頻譜,特別是它的最高頻率fimax。采樣頻率越高,對(duì)原始信號(hào)的恢復(fù)越好,但會(huì)增加數(shù)據(jù)量,對(duì)計(jì)算機(jī)完成采樣處理的速度、存儲(chǔ)容量等提出較高的要求。
4.量化量化過程是模/數(shù)轉(zhuǎn)換的核心。所謂量化,就是以一定的量化單位,把數(shù)值上連續(xù)的模擬量轉(zhuǎn)換為時(shí)間上離散的模擬信號(hào)后,通過量化裝置轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)值上離散的階躍量的過程?;蛘哒f(shuō),量化的過程就是A/D轉(zhuǎn)換電路把離散信號(hào)的幅值數(shù)字化的過程。例如,用天平稱量重物就是量化過程。從原理上講,量化相當(dāng)于只取近似整數(shù)商的除法運(yùn)算。量化單位用q表示,量化就是用基本的量化單位q的個(gè)數(shù)來(lái)表示采樣一保持電路得到的模擬電壓值。圖8.38量化特性和誤差特性
例如,分析圖8.2(b)三位ADC的轉(zhuǎn)換關(guān)系圖,由零至滿刻度(FSR)的模擬輸入范圍被劃分成1/8、2/8、…、7/8共為23個(gè)值,這些數(shù)值稱為量化階梯。而相鄰各量化階梯值之間中點(diǎn)值(1/16、2/16、…、15/16)稱為比較電平,采樣后的模擬信號(hào)瞬時(shí)值同比較電平相比較,并賦給相應(yīng)的量化階梯值的過程稱為量化。例如,若瞬時(shí)值為7/32FSR,因3/16<7/32<4/16,故賦值為2/8FSR。各量化階梯間的差值通常用△V=?nFSR表示。比較電平選擇在量化階梯之間的中點(diǎn)處,可獲得最小的量化誤差±?LSB。
5.編碼編碼就是把已經(jīng)量化的模擬數(shù)值(它一定是量化電平的整數(shù)倍)用二進(jìn)制數(shù)碼、BCD碼或其它碼來(lái)表示,比如在圖8.2(b)中7/32FSR量化后為2/8FSR,對(duì)量化結(jié)果用3位二進(jìn)制進(jìn)行編碼為‘010’。采樣和保持是由S/H電路來(lái)完成,量化和編碼是由ADC來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)檗D(zhuǎn)換期間S/H器工作于保持方式,所以,ADC進(jìn)行轉(zhuǎn)換的采樣值實(shí)際是每次采樣結(jié)束時(shí)的瞬時(shí)值。至此,完成了A/D轉(zhuǎn)換的全過程,將各采樣點(diǎn)的模擬電壓轉(zhuǎn)換成了與之一一對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)碼。
8.4.1A/D轉(zhuǎn)換器基本工作原理
A/D轉(zhuǎn)換器基本的工作原理比較典型的有并行轉(zhuǎn)換、逐次逼近和積分工作原理。
1.并行A/D轉(zhuǎn)換器速度最快、成本最高、原理最簡(jiǎn)單。采用直接比較法,2n
個(gè)電阻、2n-1個(gè)比較器、一個(gè)編碼器。其轉(zhuǎn)換速度只受比較器、編碼器延遲時(shí)間的限制。因?yàn)檗D(zhuǎn)換器的成本隨分辨率的提高而迅速增加,所以并行A/D轉(zhuǎn)換器分辨率通常不高于5位。圖8.39并行A/D轉(zhuǎn)換器原理框圖
2.逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器逐次逼近式ADC的基本特點(diǎn)是:二分搜索,反饋比較,逐次逼近。逐次逼近式ADC由電壓比較器C、D/A轉(zhuǎn)換器、逐次逼近寄存器(SAR)、控制邏輯和輸出緩沖器等部分組成。轉(zhuǎn)換前寄存器各位清0,采用從最高位開始的逐位試探法——“低于”,該位1保留,“高于:,該位清0。圖8.40逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器原理框圖
特點(diǎn):是中速(1ms~1μs)、8~16位A/D轉(zhuǎn)換器的主流產(chǎn)品。
3.雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器基本原理:對(duì)輸入模擬電壓和參考電壓進(jìn)行兩次積分,變換成與輸入電壓平均值成正比的時(shí)間間隔,利用時(shí)鐘脈沖和計(jì)數(shù)器測(cè)出此時(shí)間間隔。由于它是取輸入電壓的平均值進(jìn)行變換,因此這種轉(zhuǎn)換器具有很強(qiáng)的抗工頻干擾能力,在數(shù)字測(cè)量中得到廣泛應(yīng)用。實(shí)質(zhì)是電壓—時(shí)間變換。不需DAC而省掉了高精度電阻網(wǎng)絡(luò),故能以相對(duì)低的成本實(shí)現(xiàn)高分辨率,但二次積分過程使它的轉(zhuǎn)換時(shí)間長(zhǎng)。典型的8位芯片轉(zhuǎn)換時(shí)間是10ms。
4.VF轉(zhuǎn)換式ADCV/F轉(zhuǎn)換式ADC是將電壓轉(zhuǎn)換為相應(yīng)頻率的脈沖信號(hào)的一種變換電路,通常簡(jiǎn)稱為V/F變換器。經(jīng)常采用的有恢復(fù)型、反饋型和恒流源恢復(fù)型等幾種。恒流源恢復(fù)型電路由積分器、比較器、比較電壓VC、控制電路和計(jì)數(shù)器組成。
V/F變換器的轉(zhuǎn)換速度較低,但它在轉(zhuǎn)換線性度、精度、抗干擾能力和積分輸入特性等方面具有獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。
5.A/D的性能參數(shù)和術(shù)語(yǔ)
(1)分辨率分辨率表示A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)模擬輸入電壓微小變化的分辨能力,即由它能確定A/D可以辨別的變化的最小模擬量。它是數(shù)字輸出的最低位(LSB)所對(duì)應(yīng)的模擬輸入電平值。由于分辨率與轉(zhuǎn)換器的位數(shù)n有直接關(guān)系,所以也常用二進(jìn)制位數(shù)來(lái)表示分辨率。(2)量化誤差(QuantizingError)
量化誤差是在A/D轉(zhuǎn)換中由于整量化所產(chǎn)生的固有誤差。對(duì)于舍入(四舍五入)量化法,量化誤差在±?LSB之間。這個(gè)量化誤差的絕對(duì)值是轉(zhuǎn)換器的分辨率和滿量程范圍的函數(shù)。
(3)轉(zhuǎn)換時(shí)間(ConversionTime)A/D完成一次轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)間。即從輸入轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號(hào)開始到轉(zhuǎn)換結(jié)束所經(jīng)歷的時(shí)間。轉(zhuǎn)換時(shí)間的倒數(shù)稱為轉(zhuǎn)換速率。例如轉(zhuǎn)換時(shí)間是100ns,轉(zhuǎn)換率為10MHz。(4)絕對(duì)精度絕對(duì)精度(或絕對(duì)誤差)是指對(duì)應(yīng)于某個(gè)數(shù)字量的實(shí)際模擬輸入值與理論模擬輸入值之差。實(shí)際模擬輸入值是指一個(gè)范圍,因?yàn)樵谝欢ǚ秶鷥?nèi)的模擬值具有相同的數(shù)字輸出。通常規(guī)定,對(duì)應(yīng)于某一數(shù)字量的模擬輸入量范圍的中間值為實(shí)際輸入值。
(5)相對(duì)精度較普遍采用的定義是指滿度值校準(zhǔn)以后,任一數(shù)字輸出所對(duì)應(yīng)的實(shí)際模擬輸入值與理論值(中間值)之差。對(duì)于線性A/D,相對(duì)精度就是非線性度。
ADC芯片按速度分檔可分為四類:轉(zhuǎn)換時(shí)間大于lms的為低速,1ms~1μs的為中速,小于1μs的為高速,小于1ns為超高速。8.5模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片及接口技術(shù)
8.5.1ADC0808/0809CMOS數(shù)據(jù)采集器件
1.主要特性
·分辨率為8位。
·轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs。
·工作溫度范圍為-40~+85℃。
·功耗為15mW。
·8個(gè)模擬輸入通道,通道地址鎖存并譯碼?!げ捎昧擞呻娮桦A梯和開關(guān)組成的開關(guān)樹型D/A,能確保無(wú)漏碼。
·總的不可調(diào)誤差在±?LSB和±1LSB的范圍。
·不需作零或者滿刻度校準(zhǔn)。
·單一5V電源供電。模擬輸入電壓范圍為0~5V。
·與TTL兼容三態(tài)數(shù)據(jù)輸出,易于與微處理器相連。
·時(shí)鐘頻率為10KHz~1280KHz。
2.結(jié)構(gòu)和引腳
ADC0808/0809由模擬輸入、A/D轉(zhuǎn)換和數(shù)字輸出三部分構(gòu)成。3.工作時(shí)序
4.ADC0809與8086MPU接口(1)采用查詢法
ADC0809與MPU采用查詢法的接口電路:
通道地址ADDA,ADDB,ADDC分別接到地址總線的A0、A1、A2上。
從接口電路知:通道選擇與啟動(dòng)轉(zhuǎn)換端口為50H~57H,狀態(tài)端口40H,輸出允許OE端口48H。
假設(shè)僅對(duì)模擬通道IN0進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。采用查詢方式的程序如下(對(duì)0通道采樣一個(gè)點(diǎn)):
OUT50H,AL;選通IN0,啟動(dòng)A/D轉(zhuǎn)換
CALLDELAY;延時(shí)8T+2μs。W:INAL,40H;輸入EOC標(biāo)志
TESTAL,01H;未結(jié)束,返回等待
JZWINAL,48H;結(jié)束,把結(jié)果送入AL中
若對(duì)IN0~I(xiàn)N78個(gè)通道的模擬量各采樣100個(gè)點(diǎn),并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量的采用查詢方式的程序如下:
·MODELSMALL
·DATAWPDB800DUP(?)
·CODE
·STARTUPMOVBX,OFFSETWP;設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)指針
MOVCL,100;設(shè)置計(jì)數(shù)初值
N:MOVDX,0050HP:OUTDX,AL;選通一個(gè)通道,啟動(dòng)A/D;
AL中內(nèi)容無(wú)意義。
CALLDELAY;延時(shí)8T+2μs。W:INAL,40H;輸入EOC標(biāo)志
TESTAL,01H;測(cè)試狀態(tài)
JZW;未結(jié)束,返回等待
INAL,48H;結(jié)束,讀數(shù)據(jù)
MOV[BX],AL;存數(shù)
INCBX;修改存儲(chǔ)地址指針
INCDX;修改A/D通道地址
CMPDX,0058H;判斷八個(gè)通道是否轉(zhuǎn)換完
JNZP;未完,返回啟動(dòng)新通道
DECCL;100個(gè)點(diǎn)是否采樣完了,未完返回再啟動(dòng)IN0通道
JNZN;100個(gè)點(diǎn)完了,結(jié)束。
·EXITEND
(2)采用中斷響應(yīng)法
ADC0809與8086MPU采用中斷響應(yīng)法的接口電路:(通道的地址ADDA,ADDB,ADDC分別接到數(shù)據(jù)總線的D0,D1,D2上)。
假設(shè)ADC0809端口地址為98H,僅對(duì)模擬通道IN3進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。采用中斷響應(yīng)法的程序?yàn)椋?/p>
CLIMOVAL,03H;選通IN3,并啟動(dòng)
OUT98H,ALA/D轉(zhuǎn)換
NOPNOPSTI而在中斷服務(wù)程序中用一條指令
INAL,98H;讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)字量
若對(duì)IN0~I(xiàn)N78個(gè)通道的模擬量各采樣100個(gè)點(diǎn),并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量采用中斷方式的程序如下:
·MODELSMALL
·DATABUFDB800DUP(?)
ADDRDWBUFNUMDB0COUNTDB100
·CODE
·STARTUPMOVAL,13H;8259A初始化,ICW1OUT20H,ALMOVAL,70H;ICW2(IR2中斷類型號(hào)72H)
OUT21H,ALMOVAL,01H;ICW4OUT21H,ALPUSHDSMOVAX,0,;中斷向量表段基址
MOVDS,AXMOVBX,OFFSETXY;中斷服務(wù)程序偏移地址
MOVSI,SEGXY;中斷服務(wù)程序段地址
MOV[01C8H],BX;72H×4=01C8HMOV[01CAH],SIPOPDSMOVBL,00HMOVAL,BL;設(shè)置通道初值IN0OUT98H,AL;啟動(dòng)A/DMOVDI,0FFFFH;有限延時(shí),等待中斷
PP:MOVSI,0FFFFHLL:DECSIJNZLLDECDIJNZPP·EXIT
XYPROCFARUSESAX,BX;中斷服務(wù)程序
STIINAL,98H;讀數(shù)據(jù)
MOVBX,ADDR;取緩沖區(qū)地址
MOV[BX],AL;存數(shù)據(jù)
INCBX;修改地址
MOVADDR,BXINCNUM;修改通道
CMPNUM,08H;八個(gè)通道是否轉(zhuǎn)換完
JNZSTART;未完。啟動(dòng)下一個(gè)通道
DECCOUNT;100個(gè)點(diǎn)是否轉(zhuǎn)換完
JZDONE;轉(zhuǎn)換完結(jié)束
MOVNUM,0;未轉(zhuǎn)換完,重新啟動(dòng)通道0START:MOVAL,NUMOUT98H,ALDONE:CLI;關(guān)中斷
MOVAL,20HOUT20H,AL;向8259A發(fā)一般中斷結(jié)束命令
IRET;中斷返回
XYENDPEND
8.4.2AD1674AD1674是美國(guó)AD公司的產(chǎn)品,是目前應(yīng)用較廣的12位快速逐次逼進(jìn)式ADC芯片一.主要技術(shù)指標(biāo)
·分辨率12位
·快速逐次逼進(jìn)式,轉(zhuǎn)換時(shí)間10μs。
·內(nèi)部集成時(shí)鐘、基準(zhǔn)電壓電路以及采樣保持放大器。
·有與8位/16位微處理器兼容的接口,三態(tài)輸出鎖存。
·單級(jí)性和雙級(jí)性輸入,模擬輸入電壓范圍0V~10V、0V~20V、±5和±10V,
AD1674管腳及結(jié)構(gòu)圖:引腳功能:28個(gè)引腳
·輸出數(shù)據(jù)格式選擇12/-8
。用于選擇輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,當(dāng)接高電平時(shí),輸出數(shù)據(jù)為12位長(zhǎng)度;當(dāng)接低電平時(shí),是將轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)變?yōu)閮蓚€(gè)8位長(zhǎng)度輸出。
·字節(jié)尋址/短轉(zhuǎn)換周期A0
。用于選擇輸出格式,如果啟動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)A0為低,則啟動(dòng)12位輸出格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。如果啟動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)A0為高,則啟動(dòng)8位輸出格式的短轉(zhuǎn)換周期。在8位輸出格式讀數(shù)據(jù)周期,即R/=1且12/=0時(shí),A0=0讀DB11~DB4的數(shù)據(jù);A0=1讀DB3~DB0的數(shù)據(jù)。
·讀或轉(zhuǎn)換選擇R/-C
。在全控工作方式下,當(dāng)R/為高時(shí),可將轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)讀出;當(dāng)為低時(shí),啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。在單一工作方式下,R/下降沿啟動(dòng)轉(zhuǎn)換。
·芯片選擇信號(hào)-CS。低電平有效。和CE信號(hào)一起控制轉(zhuǎn)換與讀操作。
·芯片使能信號(hào)CE。高有效,用來(lái)控制轉(zhuǎn)換與讀操作,只有當(dāng)它為高時(shí),并且=0時(shí),R/信號(hào)的控制才起作用。
·轉(zhuǎn)換狀態(tài)輸出端STS。在轉(zhuǎn)換進(jìn)行過程中呈現(xiàn)高電平,轉(zhuǎn)換一結(jié)束立即返回到低電平??捎貌樵兎绞綑z測(cè)此端電平變化,來(lái)判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束,也可利用它的負(fù)跳變沿來(lái)觸發(fā)一個(gè)觸發(fā)器產(chǎn)生INT信號(hào),在中斷服務(wù)程序中讀取轉(zhuǎn)換后的有效數(shù)據(jù)。
·數(shù)據(jù)線DB11~DB0。分為A段DB11~DB8,B段DB7~DB4,C段DB3~DB0。在12位數(shù)據(jù)格式中,提供12位轉(zhuǎn)換后數(shù)據(jù)。8位數(shù)據(jù)格式如下:
·參考電壓輸入REFIN。正常使用時(shí),通過50Ω電阻和REFOUT相連。
·參考電壓輸出REFOUT。輸出+10V參考電壓?!
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