工廠電氣控制課件

2.1電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關(guān)標準2.2基本電氣控制方法2.3異步電動機的基本電氣控制線路第二章電氣控制線路及其邏輯表示2.1電氣控制系統(tǒng)圖的繪制及有關(guān)標準

2.1.1電氣控制系統(tǒng)圖概述

電氣控制系統(tǒng)是由許多電器元件按一定要求連接而成的。為了表達電氣控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成、原理等設(shè)計意圖，同時也為了便于系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、使用和維修，將電氣控制系統(tǒng)中的各電器元件的連接用一定的圖形表達出來，這種圖就稱為電氣控制系統(tǒng)圖。常用的電氣控制系統(tǒng)圖有三種，即電氣原理圖、電器布置圖和安裝接線圖。2.1.2電氣圖形符號和文字符號

電氣圖示符號有圖形符號、文字符號及回路標號等。電器元件的圖形符號、文字符號必須采用最新國家標準，即GB/T4728—1996~2000《電氣圖用圖形符號》、GB6988—1993~2002《電氣制圖》、GB7159—1987《電氣技術(shù)中的文字符號制定通則》及GB4026—1992《電器設(shè)備接線端子和特定導線線端的識別及應(yīng)用字母數(shù)字系統(tǒng)的通則》。1.圖形符號圖形符號通常指用圖樣或其它文件表示一個設(shè)備或概念的圖形、標記或字符。它由一般符號、符號要素、限定符號等組成。

（1）一般符號。用以表示某類產(chǎn)品或產(chǎn)品特征的一種簡單符號，它們是各類元器件的基本符號。如一般電阻器、電容器的符號。（2）符號要素。一種具有確定意義的簡單圖形，必須同其它圖形組合以構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號。如三相繞線式異步電動機是由定子、轉(zhuǎn)子及各自的引線等幾個符號要素構(gòu)成的，這些符號要求有確切的含義，但一般不能單獨使用，其布置也不一定與符號所表示的設(shè)備的實際結(jié)構(gòu)相一致。（3）限定符號。用以提供附加信息的一種加在其它符號上的符號。限定符號一般不能單獨使用，但它可使圖形符號更具多樣性。如在電阻器一般符號的基礎(chǔ)上分別加上不同的限定符號，則可得到可變電阻器、壓敏電阻器、熱敏電阻器等。文字符號適用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中文件的編制，也可表示在電氣設(shè)備、裝置和元器件上或其近旁，以標明電氣設(shè)備、裝置和元器件的名稱、功能和特征。文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號，要求用大寫正體拉丁字母表示。（1）基本文字符號?；疚淖址栍袉巫帜概c雙字母符號兩種。單字母符號是用拉丁字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為23個大類，每一大類用一個專用單字母符號表示。如“C”代表電容器類，“M”代表電動機類。雙字母符號是由一個表示種類的單字母符號與另一個字母組成。組合形式要求單字母符號在前，另一個字母在后。如“M”代表電動機類，則“MD”代表直流電動機。

2、文字符號（2）輔助文字符號。輔助文字符號是用以表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及線路的功能、狀態(tài)和特征的。如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。輔助文字符號也可放在表示種類的單字母符號后邊組成雙字母符號，如“YB”表示電磁制動器，“SP”表示壓力傳感器等。輔助文字符號還可以單獨使用，如“ON”表示接通，“N”表示中性線等。

3、主電路和控制電路各接點標志（1）主電路各接點標記

三相交流電源引入線采用L1、L2、L3標記，中性線采用N標記。電源開關(guān)之后的三相交流電源主電路分別按U、V、W順序標記。分級三相交流電源主電路采用三相文字代號U、V、W前加上阿拉伯數(shù)字1、2、3等來標記，如1U、1V、1W，2U、2V、2W等。各電動機分支電路各接點標記，采用三相文字代號后面加數(shù)字來表示，數(shù)字中的個位數(shù)表示電動機代號，十位數(shù)表示該支路各接點的代號，從上到下按數(shù)字大小順序標記。如U11表示M1電動機的第一相的第一個接點代號，U21為第一相的第二個接點代號，依此類推。電動機繞組的首端分別用U、V、W標記，尾端分別用U′、V′、W′標記，雙繞組的中點則用U″、V″、W″標記。（2）控制電路接點標記控制電路采用阿拉伯數(shù)字編號，一般由三位或三位以下的數(shù)字組成。標記方法按“等電位”原則進行。在垂直繪制的電路中，標號順序一般由上而下編號，凡是被線圈、繞組、觸點或電阻、電容等元件所間隔的線段，都應(yīng)標以不同的電路標號。2.1.3電氣原理圖電氣原理圖是用來表示電路中各電器元件的導電部件的連接關(guān)系和工作原理。它應(yīng)根據(jù)簡單、清晰的原則，采用電器元件展開的形式來繪制，而不按電器元件的實際位置來畫，也不反映電器元件的大小。其作用是為了分析電路的工作原理，指導控制系統(tǒng)或設(shè)備的安裝、調(diào)試與維修。（1）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分。

主電路是指從電源到電動機大電流通過的電路。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號電路及保護電路等，它們由接觸器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸點、繼電器觸點、按鈕、控制變壓器、熔斷器、照明燈、信號燈及控制開關(guān)等電器元件組成。（2）控制系統(tǒng)內(nèi)的全部電機、電器和其它器械的帶電部件，都應(yīng)在原理圖中表示出來。（3）原理圖中各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準圖形符號，文字符號也要符合國家標準規(guī)定。（4）原理圖中各電器元件和部件在控制線路中的位置，應(yīng)根據(jù)便于閱讀的原則安排。同一電器元件的各個部件可以不畫在一起，但必須采用相同的文字符號標明。

1、電氣原理圖的繪制原則（5）圖中各元器件和設(shè)備的可動部分，都按沒有通電和沒受外力作用時的自然狀態(tài)畫出。例如接觸器、繼電器的觸點，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫；控制器按手柄處于零位時的狀態(tài)畫；按鈕、行程開關(guān)觸點按不受外力作用時的狀態(tài)畫。（6）原理圖的繪制應(yīng)布局合理、排列均勻，便于閱讀，原理圖可以水平布置，也可以垂直布置。（7）電器元件應(yīng)按功能布置，具有同一功能的電器元件應(yīng)集中在一起，并按動作順序從上到下，從左到右依次排列。（8）原理圖中有直接電聯(lián)系的導線連接點，用黑圓點表示；無直接電聯(lián)系的導線交叉點不畫黑圓點，但應(yīng)盡量避免線條的交叉。圖2.1CM6132普通車床電氣控制線路原理圖2．圖幅分區(qū)及符號位置索引

為了便于確定原理圖內(nèi)容和各組成部分的位置，方便閱讀，往往需要將圖面劃分為若干區(qū)域。圖幅分區(qū)的方法是：在圖的邊框處，豎邊方向用大寫拉丁字母，橫邊方向用阿拉伯數(shù)字，編號順序應(yīng)從左上角開始。圖幅分區(qū)示例下圖所示。

在具體使用時，對水平布置的電路，一般只需標明行的標記；對垂直布置的電路，一般只需標明列的標記；復(fù)雜的電路才采用組合標記。

另外在圖區(qū)編號的下側(cè)一般還設(shè)有用途欄，用文字注明該欄對應(yīng)的下方電路或元件的功能，以利于理解全電路的工作原理。由于接觸器、繼電器的線圈和觸點在電氣原理圖中不是畫在一起。為了便于閱讀，在接觸器、繼電器線圈的下方畫出其觸點的索引表，閱讀時可以通過索引表方便地在相應(yīng)的圖區(qū)找到其觸點。

對于接觸器，索引表有三欄，有主觸點和輔助常開、常閉觸點圖區(qū)號，各欄的含義為：對于繼電器，索引表只有兩欄，有常開、常閉觸點圖區(qū)號，各欄的含義為:2.1.4電器元件布置圖

電器元件布置圖主要是用來表明電氣設(shè)備上所有電器元件的實際位置，為設(shè)備的安裝及維修提供必要的資料。

布置圖可根據(jù)系統(tǒng)的復(fù)雜程度集中繪制或分別繪制。常用的有電氣控制箱中的電器元件布置圖和控制面板布置圖等。電氣安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、維修和故障處理。

通常接線圖與電氣原理圖及元件布置圖一起使用。

接線圖中需表示出各電器項目的相對位置、項目代號、端子號、導線號和導線型號等內(nèi)容。圖中的各個項目（如元件、部件、組件、成套設(shè)備等）可采用其簡化外形（如正方形、矩形、圓形）表示，簡化外形旁應(yīng)標注項目代號，并與電氣原理圖中的標注一致。2.1.5電氣安裝接線圖

2.1.6閱讀和分析電氣原理圖的方法

在閱讀和分析電氣控制原理圖之前，必須先了解設(shè)備的主要結(jié)構(gòu)、運動形式、電力拖動形式、控制要求、電機和電器元件的分布狀況等內(nèi)容。常用的分析方法有查線讀圖法和邏輯代數(shù)法兩種。1.查線讀圖法（1）首先了解電氣圖的名稱及用途欄中有關(guān)內(nèi)容。憑借有關(guān)的電路基礎(chǔ)知識，對該電氣圖的類型、性質(zhì)和作用等內(nèi)容有大致了解。（2）從主電路入手，通常從下往上看，即從電動機和電磁閥等執(zhí)行元件開始，經(jīng)控制元件，順次往電源看。要搞清執(zhí)行元件是怎樣從電源取電的，電源經(jīng)過哪些元件到達負載的。（4）在控制電路中從左到右看各條回路，分析各回路元器件的工作情況及對主電路的控制，搞清回路功能，各元件間的聯(lián)系（如順序、互鎖等）、控制關(guān)系和回路通斷的條件等。查線讀圖法（5）檢查各個輔助電路，看是否有遺漏。包括電源顯示、工作狀態(tài)顯示、照明和故障報警等部分，從整體上理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，理解電路中每個元件所起的作用。2.邏輯代數(shù)法閱讀和分析電氣原理圖的方法由接觸器、繼電器組成的控制電路中，電器元件只有兩種狀態(tài)，線圈通電或斷電，觸點閉合或斷開。而在邏輯代數(shù)中，變量只有“1”和“0”兩種取值。因此，可以用邏輯代數(shù)來描述這些電器元件在電路中所處的狀態(tài)和連接方法。（1）電器元件的邏輯表示。一般規(guī)定如下：繼電器、接觸器線圈通電狀態(tài)為“1”、斷電狀態(tài)為“0”，繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件觸點閉合時狀態(tài)為“1”，斷開時狀態(tài)為“0”。

元件線圈、常開觸點用原變量表示，如接觸器用KM、繼電器用K、行程開關(guān)用SQ等，而常閉觸點用反變量表示。若元件為“1”狀態(tài)，則表示線圈通電、常開觸點閉合或常閉觸點斷開；若元件為“0”狀態(tài)，則相反。

（2）電路的邏輯表示電路中，觸點的串聯(lián)關(guān)系可用邏輯“與”表示，即邏輯乘（?）；觸點的并聯(lián)用邏輯“或”表示，即邏輯加（+）。下圖所示是一個電動機啟?？刂齐娐贰ＭＶ拱粹oSB1，啟動按鈕SB2，其接觸器KM線圈的邏輯式為：電動機啟停控制電路邏輯代數(shù)法線圈KM的通電和斷電，取決于SB1、SB2及本身的初始狀態(tài)。當按下SB2時，則SB2=1，由于=1，所以f（KM）=1?（1+KM）=1，即線圈KM通電。當松開SB2后，則f（KM）=1?（0+1）=1，線圈仍然處于通電狀態(tài)。需要說明的是，實際電路的邏輯關(guān)系往往比本例復(fù)雜得多，但都是以“與”、“或”、“非”為基礎(chǔ)的。有些復(fù)雜電路，通過對其邏輯表達式的化簡，可使線路得到簡化。邏輯代數(shù)法2.2基本電氣控制方法2.2.1異步電動機簡單的起、停、保護電氣控制線路該線路能實現(xiàn)對電動機的啟動、停止的自動控制，并具有必要的保護，如短路保護、過載保護、零壓保護等。圖2.2簡單的起、停、保護電氣控制線路

按起動按鈕SB2→KM線圈+→KM主觸閉合→電動機接通電源起動運轉(zhuǎn)。→同時KM的常開輔助觸點閉合（自鎖）自鎖（自保持）：依靠接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電圖2.2簡單的起、停、保護電氣控制線路

電動機停車：按停止按鈕SBl→KM線圈﹣→KM主觸斷開→電動機接停止運轉(zhuǎn)?！瑫rKM的常開輔助觸點復(fù)位（解除自鎖）線路的保護環(huán)節(jié)1．過載保護：熱繼電器FR

原因：電機電流超過額定值一段時間后，繞組發(fā)熱，會使絕緣材料變脆，電機壽命降低，甚至損壞。措施：串接在主電路中的熱繼電器的熱元件在電動機過載時，受熱彎曲，端部產(chǎn)生的位移使常閉觸點斷開，切斷電動機的控制電路。注意：熱繼電器動作后不能自動復(fù)位，等雙金屬片冷卻后，才能復(fù)位。2．短路保護：熔斷器FU

原因：熱元件存在熱慣性，電路發(fā)生短路時無法瞬時動作。措施：熔體在短路電流作用下迅速熔斷。注意：為了擴大保護范圍，熔斷器一般直接裝在刀開關(guān)下邊（盡量靠近電源）。3．失壓、欠壓保護：自鎖觸點（接觸器）

1）欠壓保護措施：當電源電壓下降到85%UN以下，接觸器的F吸〈F反，銜鐵釋放，觸點斷開，電機停止。

2）失壓保護

原因：開關(guān)控制電路，若停電后再恢復(fù)供電，電機將會自行起動。措施：停電時，接觸器觸點斷開，電機停止?；謴?fù)供

電后，若起動按鈕不被按下，則接觸器線圈不會得電，觸點不會閉合，電機無法自行起動。欠壓和失（零）壓保護的優(yōu)點：1、防止電動機低壓運行。2、避免多臺電動機同時起動造成的電網(wǎng)電壓波動。3、防止在電源恢復(fù)時，電動機突然起動運行而造成設(shè)備和人身事故。電器控制中：按鈕→發(fā)布命令信號接觸器→實現(xiàn)對控制對象的控制繼電器→根據(jù)控制過程中各個量的變化發(fā)出相應(yīng)的控制信號。多地點控制SB2、SB4、SB6為啟動按鈕，SB1、SB3、SB5為停止按鈕，分別安裝在三個不同的地方。在任一地點按下啟動按鈕，KM線圈都能通電并自鎖，而在任一地點按下停止按鈕，KM線圈都會斷電。從圖中可以看出，實現(xiàn)多地控制時，啟動按鈕應(yīng)并聯(lián)，停止按鈕應(yīng)串聯(lián)。圖2.2.3電動機的多地點控制

2.2.3點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)控制

點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)控制線路生產(chǎn)機械的運轉(zhuǎn)狀態(tài)有連續(xù)運轉(zhuǎn)與短時間斷運轉(zhuǎn)，所以對電動機的控制也有點動與連續(xù)運轉(zhuǎn)兩種控制方式，圖a是最基本的點動控制線路。圖b是用開關(guān)SA斷開或接通自鎖回路，既能實現(xiàn)點動也能實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的電路。圖c是用復(fù)合按鈕SB3實現(xiàn)點動控制，SB2實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)控制的電路。

圖2.4長動與點動控制電路生產(chǎn)機械的工作部件常常需要做兩個相反方向的運動。實現(xiàn)方法：對調(diào)交流電動機的任意兩相電源相序。一、正反轉(zhuǎn)的控制線路：2.2.4異步電動機的正、反轉(zhuǎn)電路a接觸器互鎖正/反轉(zhuǎn)控制電路1、接觸器互鎖正/反轉(zhuǎn)控制電路工作過程：（1）SB1↓—→KM1+—→KM1自鎖（）→正轉(zhuǎn)（2）SB3↓—→停（3）SB2↓—→KM2+—→KM2自鎖（）→反轉(zhuǎn)（4）SB3↓—→停

問題：KMl、KM2同時閉合，造成相間短路。

電氣互鎖：利用接觸器（繼電器）的常閉觸點串接在對方線圈回路中而形成的相互制約的控制。（工作可靠）

結(jié)論：在控制中，凡具有相反動作的均需電氣互鎖。圖b中用復(fù)合按鈕代替單觸點按鈕按SB2→KM1線圈得電→電機正轉(zhuǎn)，KM1自鎖，同時切斷KM2線圈電路按下SB3→KM1線圈失電，KM2線圈得電→電機反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)電路規(guī)律：將一個接觸器的常閉觸點串入另一個接觸器的線圈電路中。在多臺電機的電路中，常要求電動機有順序啟動。如機床的主軸須在油泵工作后才能啟動。將M1的常開觸點串入主軸電機接觸器KM2的線圈電路中。按SB2后，KM1得電，M1電機啟動，同時KM1的常開觸點閉合后，按SB4，KM2線圈得電，M2電機啟動。2.2.5順序控制圖2.6兩臺電動機的順序起動控制要求甲接觸器動作后乙接觸器才能動作，需要將甲接觸器的常開觸點串入乙接觸器的線圈電路中?？刂埔?guī)律當要求甲接觸器工作時，乙接觸器就不能工作，此時應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中串入甲接觸器的動斷觸點。當要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，而乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，此時應(yīng)在兩個接觸器的線圈電路中互串入對方的動斷觸點。三相異步電動機：三相繞線式、三相鼠籠式。1、三相鼠籠式異步電動機優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、應(yīng)用廣泛。缺點：不便于調(diào)速使用場合：不需要調(diào)速的場合（中小型鼠籠電動機很少用于調(diào)速的場合）。2、三相繞線式異步電動機特點：便于調(diào)速（轉(zhuǎn)子通過滑環(huán)串接外加電阻，減小起動電流和提高起動轉(zhuǎn)矩）2.3異步電動機的基本電氣控制電路2.3.1起動控制電路起動方式：1、直接起動(全壓起動)：將額定電壓直接加在定子繞組上使電動機起動。優(yōu)點：起動設(shè)備簡單、起動轉(zhuǎn)矩較大、起動時間短缺點：起動電流大(額定電流的5～7倍)。過大的起動電流將會造成線路的電壓下降，影響到電動機的起動轉(zhuǎn)矩，嚴重時，會導致電動機本身無法起動。直接起動，只能用于電源容量較電動機容量大得多的情況。電動機直接起動的判斷：

式中IST一電動機全壓起動的起動電流

IN—電動機額定電流。

手動開關(guān)直接啟動控制手動開關(guān)直接啟動控制線路一、鼠籠式異電動機的降壓起動控制線路2、降壓起動

起動時減小電動機定子繞組上的電壓，以限制起動電流；起動結(jié)束將定子電壓恢復(fù)至額定值，進入正常運行。降壓起動：

Y-△降壓起動定子串電阻降壓起動定子串自耦變壓器降壓起動延邊三角形降壓起動定子串電抗器降壓起動1、Y-△降壓起動控制線路1）原理Y:每相繞組220V△:每相繞組380V

注意：

1)起動時定子繞組Y接，正常運行時定子繞組△接。圖2.8異步電動機星-三角形降壓起動電路

2.當合上刀開關(guān)SQ，按下啟動按鈕SB2時，KM1、KM3、KT線圈同時通電并自鎖，電動機接成星形啟動，同時時間繼電器開始定時。當電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，KT動作，KT的常閉觸點斷開，KM3線圈斷電，其主觸點斷開；同時KT的常開觸點閉合，KM2線圈通電并自鎖，其主觸點閉合，使電動機接成三角形全壓運行。當KM2通電吸合后，KM2常閉觸點斷開，使KT線圈斷電，避免時間繼電器長期工作。KM2、KM3常閉觸點實現(xiàn)互鎖控制，防止星形和三角形同時接通造成電源短路。3）適用場合：電動機正常工作時定子繞組必須△接，輕載起動。（Y系列鼠籠型異步電動機功率為4.0kW以上者均為△形接法。）4）特點：起動轉(zhuǎn)矩小，僅為額定值的1/3；轉(zhuǎn)矩特性差（起動轉(zhuǎn)矩下降為原來的l／3）。注意：起動的時間取決與負載的大小。2、定子串電阻的降壓起動控制線路1）原理：起動時三相定子繞組串接電阻R，降低定子繞組電壓，以減小起動電流。起動結(jié)束應(yīng)將電阻短接。

2）控制電路

SB2↓——→KM1+KT+——→KM2+KM1—KT—

串R起動運行3）適用場合：電動機容量不大，起動不頻繁且平穩(wěn)。4）特點：起動轉(zhuǎn)矩小，加速平滑，但電阻損耗大。用電抗器代替電阻：價格較貴，成本較高。3、串自耦變壓器降壓起動控制電路1）原理：起動時，定子繞組上為自耦變壓器二次側(cè)電壓；正常運行時切除自耦變壓器。圖2.9自耦變壓器降壓起動的控制電路SB2↓—→KM1+KT+(通過KT延時斷開常閉觸點自鎖）——→KM1閉合—串自耦運行---KT延時值過后KT閉觸點斷開，KM1失電。同時KT開觸點閉合，KM2線圈得電—電機全壓啟動。

3）適用場合：重載起動。4）特點：起動轉(zhuǎn)矩大（60%、80%抽頭），損耗低，但設(shè)備龐大成本高。起動過程中會出現(xiàn)二次涌流沖擊，適用于不頻繁起動、容量在30kw以下的設(shè)備中。鼠籠式異步電動機起動方法比較起動方法適用范圍特點直接電動機容量小于10KW不需起動設(shè)備，但起動電流大。定子串電阻電動機容量大于10KW，起動次數(shù)不太多的場合。線路簡單、價格低、電阻消耗功率大，起動轉(zhuǎn)矩小。Y-△起動額定電壓為380V，正常工作時為△接法的電動機，輕載或空載起動。起動電流和起動轉(zhuǎn)矩為正常工作時的1/3。串自耦變壓器電動機容量較大，要求限制對電網(wǎng)的沖擊電流。起動轉(zhuǎn)矩大，設(shè)備投入較高。制動目的：準確、迅速停車；工作安全制動分類：機械制動：用電磁鐵操縱機械機構(gòu)進行制動（電磁抱閘制動、電磁離合器制動等）。電氣制動：用電氣的辦法，使電動機產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)動方向相反的力矩進行制動。機械制動：機械抱閘電氣制動：反接制動、能耗制動、回饋制動

2.3.2制動電路機械制動：機械抱閘利用機械裝置使電動機斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法叫機械制動。機械制動常用的方法有：電磁抱閘和電磁離合器制動。電磁抱閘主要由兩部分組成：制動電磁鐵和閘瓦制動器。制動電磁鐵由鐵心、銜鐵和線圈三部分組成，并有單相和三相之分。閘瓦制動器包括閘輪、閘瓦、杠桿和彈簧等，閘輪與電動機裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。制動強度可通過調(diào)整機械結(jié)構(gòu)來改變。電磁抱閘分為斷電制動型和通電制動型兩種。

斷電制動型的性能是：當線圈得電時，閘瓦與閘輪分開，無制動作用；當線圈失電時，閘瓦緊緊抱住閘輪制動。

通電制動型的性能是：當線圈得電時，閘瓦緊緊抱住閘輪制動；當線圈失電時，閘瓦與閘輪分開，無制動作用。啟動運轉(zhuǎn)：按下啟動按鈕SB1，接觸器KM線圈得電，其自鎖觸頭和主觸頭閉合，電動機M便接通電源，同時電磁抱閘YB線圈得電，吸引銜鐵與鐵心閉合，銜鐵克服彈簧拉力，迫使制動杠桿向上移動，從而使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機正常運轉(zhuǎn)。

制動停轉(zhuǎn)：按下停止按鈕SB2KM線圈失電，其自鎖觸頭和主觸頭分斷，電動機M失電，同時電磁抱閘線圈YB失電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧拉力的作用下，閘瓦緊緊抱住閘輪，使電動機被迅速制動而停轉(zhuǎn)。啟動運轉(zhuǎn)：按下啟動按鈕SB1，接觸器線圈KM1得電，其自鎖觸頭和主觸頭閉合，電動機M啟動運轉(zhuǎn)。由于接觸器KM1聯(lián)鎖觸頭分斷，使接觸器KM2不能得電動作。所以電磁抱閘線圈無電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧拉力的作用下，閘瓦與閘輪分開，電動機不受制動正常運轉(zhuǎn)。制動停轉(zhuǎn)：按下復(fù)合按鈕SB2，其常閉觸頭先分斷，使接觸器KM1線圈失電，其自鎖觸頭、主觸頭分斷，電動機M失電，KM1聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合，待SB2常開觸頭閉合后，接觸器KM2線圈得電，KM2主觸頭閉合，電磁抱閘YB線圈得電，鐵心吸合銜鐵，銜鐵克服彈簧拉力，帶動杠桿向下移動，使閘瓦緊抱閘輪，電動機被迅速制動而停轉(zhuǎn)。KM2聯(lián)鎖觸頭分斷對KM1聯(lián)鎖。三、機械制動：（電磁抱閘）1、電磁抱閘的結(jié)構(gòu)：制動電磁鐵、閘瓦制動器2、機械制動控制電路

1）斷電制動控制電路：特點：斷電時制動閘處于“抱住”狀態(tài)。

適用場合：升降機械SB2↓—→KM+—→YA+—→松閘起動SB1↓—→KM-—→YA-—→抱閘制動圖2.12電磁抱閘原理圖1是彈簧，2是制動閘，3是制動輪。3與電動機同軸按裝，在電動機剛停轉(zhuǎn)時，電磁鐵（或壓力彈簧）會使制動閘緊緊抱著制動輪，使電動機迅速停轉(zhuǎn)。圖2.13電磁抱閘制動控制線路１）制動閘處于“抱住”狀態(tài)電梯，吊車等設(shè)備采用制動閘平時抱住狀態(tài)的制動裝置。在啟動時，必須使電磁鐵線圈YＡ先通電，待制動閘松開后，電動機才能接通電源。圖2.13電磁抱閘制動控制線路按下ＳＢ２－－ＫＭ２線圈得電－－ＹＡ線圈得電動作，松閘－－同時ＫＭ１線圈得電－－－電機啟動，制動輪隨電機一起運轉(zhuǎn)。按下ＳＢ１－－ＫＭ１，ＫＭ２線圈失電－－電動機電源被切斷－ＹＡ線圈斷電－－制動閘壓緊制動輪，電動機迅速制動。圖2.13電磁抱閘制動控制線路２）制動閘處于“松開”狀態(tài)按下ＳＢ２－－ＫＭ１線圈得電并自鎖—電機運行。按下SB1—KM1線圈失電—電機斷電—KM2線圈得電并自鎖---KT線圈得電計算延時，YA線圈得電----抱閘制動—電機停止延時已到---KM2和KT線圈先后失電---YA線圈失電----松閘。二、電氣制動

原理：制動時使電動機產(chǎn)生與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)向相反的制動轉(zhuǎn)矩。1、反接制動原理：改變電動機任意兩相電源相序以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。特點：設(shè)備簡單，制動力矩較大，沖擊強烈，準確度不高。適用場合：要求制動迅速，制動不頻繁（如各種機床的主軸制動）。圖2.10反接制動控制電路SB2↓—KM1+→電動機正常運轉(zhuǎn)，速度繼電器BV是閉合，KM1常閉觸點和SB1常開觸點斷開–KM2線圈失電狀態(tài)

SB1↓—→KM1-KM2+

自鎖---→n<100/min→Bv斷開→KM2-

停車圖2.10正反轉(zhuǎn)啟動反接制動控制電路SB2↓—KM1+自鎖→電動機正向運轉(zhuǎn)，速度繼電器BV動作，同時KM1常閉觸點斷開KM2線圈是失電狀態(tài)

SB1↓→KM1線圈失電斷開

，KM1常閉觸點恢復(fù)–速度仍比較高，BV常開觸點仍閉合-→松開SB1后，KM2線圈得電→電機反接制動→—→n接近0/min→Bv常開觸點斷開→KM2-

停車說明：

1）反接制動時，當電動機的轉(zhuǎn)速接近于零時應(yīng)及時切斷電源，否則電機將反轉(zhuǎn)。此控制要求可由速度繼電器實現(xiàn)。

2）反接制動的電流（制動沖擊力）較大，在主電路中串入限流電阻R。

10kw以上電動機的定子電路中串入對稱電阻或不對稱電阻，稱為制動電阻。以限制制動電流和減少制動沖擊力。

3）注意速度繼電器觸點的方向。2、能耗制動

原理：制動時，切除定子繞組三相電源的同時接通直流電源，產(chǎn)生靜止磁場，使慣性轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子在靜止磁場的作用下產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩。，使電動機的動能轉(zhuǎn)化為電能并消耗在轉(zhuǎn)子制動上，故稱為能耗制動。

特點：能耗小，需直流電源，設(shè)備費用高。（制動準確度較高，制動轉(zhuǎn)矩平滑，但制動力較弱，制動轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成比例減小）

適用場合：要求平穩(wěn)制動，停位準確。（如銑床、龍門刨床及組合機床的主軸定位等）。圖2.11能耗制動控制電路按照時間控制的原則按下SB1—KM1線圈失電---切斷三相電源，同時KM2線圈得電自鎖----電動機兩相定子繞組接入直流電源----進入能耗