物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)

桂小林11物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)概論（課程第2章）桂小林2AR2物聯(lián)網(wǎng)的模型最少學(xué)時：3學(xué)時知識點(diǎn)：功能模型層次模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)目標(biāo)：熟悉物聯(lián)網(wǎng)的功能模型熟悉物聯(lián)網(wǎng)的層次模型理解功能模型與層次模型之間的關(guān)系連接物聯(lián)網(wǎng)常用網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)桂小林3第二章物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)桂小林4本章內(nèi)容2.1物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)概述2.2物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)的基本組成2.3物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)2.4已有物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)應(yīng)用架構(gòu)桂小林52.1物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)概述認(rèn)識任何事物都要有一個從整體到局部的過程，尤其對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能多樣的系統(tǒng)。首先需要對它的整體結(jié)構(gòu)有所了解，然后才能進(jìn)一步的去討論其中的細(xì)節(jié)。體系架構(gòu)是指導(dǎo)具體系統(tǒng)設(shè)計的首要前提。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用廣泛，系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計極易因角度的不同而產(chǎn)生不同的結(jié)果，因此急需建立一個具有框架支撐作用的體系架構(gòu)。另外，隨著應(yīng)用需求的不斷發(fā)展，各種新技術(shù)將逐漸納入物聯(lián)網(wǎng)體系中，體系架構(gòu)的設(shè)計也將決定物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)細(xì)節(jié)、應(yīng)用模式和發(fā)展趨勢。桂小林6如圖2-1所示，在物聯(lián)網(wǎng)中，任何人和物之間都可以在任何時間、任何地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)與任何網(wǎng)絡(luò)的無縫融合，它實(shí)現(xiàn)了物理世界的情景（context）感知、處理和控制這一閉環(huán)過程真正意義上形成了人-物、人-人、物-物間信息連接的新一代智能互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。桂小林7物聯(lián)網(wǎng)的最終目的是建立一個滿足人們生產(chǎn)、生活以及對資源、信息更高需求的綜合平臺，管理跨組織、跨管理域的各種資源和異構(gòu)設(shè)備，為上層應(yīng)用提供全面的資源共享接口，實(shí)現(xiàn)分布式資源的有效集成，提供各種數(shù)據(jù)的智能計算、信息的及時共享，決策的輔助分析等。物聯(lián)網(wǎng)是在傳感網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的桂小林8物聯(lián)網(wǎng)可以抽象劃分成廣泛分布的感知設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)中間件、上層應(yīng)用三個層次，如圖2-2所示中間件（Middleware）是位于感知設(shè)備和應(yīng)用之間的通用服務(wù)，這些服務(wù)具有標(biāo)準(zhǔn)的程序接口和協(xié)議，即中間件=平臺+通信。桂小林92.2物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)的基本組成由物聯(lián)網(wǎng)特點(diǎn)可知，物聯(lián)網(wǎng)具有很強(qiáng)的異構(gòu)性，為實(shí)現(xiàn)異構(gòu)設(shè)備之間的互聯(lián)、互通與互操作，物聯(lián)網(wǎng)需要以一個開放的、分層的、可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)為框架。目前，國內(nèi)外的研究人員在描述物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)時，差異很大。如：ITU-T在Y.2002的自下而上分為底層泛在感知網(wǎng)絡(luò)、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)接入層、骨干傳輸網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)中間件、泛在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用平臺5層結(jié)構(gòu)。通用四層物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)，包含感知控制層、數(shù)據(jù)傳輸層、數(shù)據(jù)管理與組織層、應(yīng)用決策層。桂小林105層結(jié)構(gòu)桂小林林11通用四四層結(jié)結(jié)構(gòu)桂小林林12通用四四層結(jié)結(jié)構(gòu)感知控控制層層：它是物物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)發(fā)展展和應(yīng)應(yīng)用的的基礎(chǔ)礎(chǔ)，包包括RFID讀寫器器、智智能傳傳感節(jié)節(jié)點(diǎn)和和接入入網(wǎng)關(guān)關(guān)等組組成。。各種種傳感感節(jié)點(diǎn)點(diǎn)通過過感知知目標(biāo)標(biāo)環(huán)境境的相相關(guān)信信息，，并自自行組組網(wǎng)傳傳遞到到網(wǎng)關(guān)關(guān)接入入點(diǎn)，，網(wǎng)關(guān)關(guān)將收收集到到的數(shù)數(shù)據(jù)通通過互互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)提提交到到后臺臺處理理。數(shù)據(jù)傳傳輸層層：主要負(fù)負(fù)責(zé)通通過各各種接接入設(shè)設(shè)備實(shí)實(shí)現(xiàn)互互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)、移移動通通信網(wǎng)網(wǎng)等不不同類類型的的網(wǎng)絡(luò)絡(luò)融合合。此此外，，還提提供路路由、、格式式轉(zhuǎn)換換、地地址轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換等等功能能。數(shù)據(jù)的的動態(tài)態(tài)組織織與管管理層層：實(shí)現(xiàn)感感知數(shù)數(shù)據(jù)的的語義義理解解、推推理、、決策策以及及提供供數(shù)據(jù)據(jù)的查查詢、、存儲儲、分分析、、挖掘掘等。。云計計算為為感知知數(shù)據(jù)據(jù)的存存儲、、分析析提供供了很很好的的平臺臺，是是信息息處理理的重重要組組成部部分，，也是是應(yīng)用用層各各種應(yīng)應(yīng)用的的基礎(chǔ)礎(chǔ)。應(yīng)用決決策層層：物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)應(yīng)用層層利用用經(jīng)過過分析析處理理的感感知數(shù)數(shù)據(jù)，，為用用戶提提供多多種不不同類類型的的服務(wù)務(wù)。物物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)的應(yīng)應(yīng)用可可分為為監(jiān)控控型（（物流流監(jiān)控控、污污染監(jiān)監(jiān)控）），控控制型型（智智能交交通、、智能能家居居），，掃描描型（（手機(jī)機(jī)錢包包、高高速公公路不不停車車收費(fèi)費(fèi)）等等。桂小林林13感知控控制層層感知是是指對對客觀觀事物物的信信息直直接獲獲取并并進(jìn)行行認(rèn)知知和理理解的的過程程。人們對對于信信息獲獲取的的需求求促使使其不不斷研研發(fā)新新的技技術(shù)來來獲取取感知知信息息，如如傳感器器、RFID、定位位技術(shù)術(shù)等。桂小林林14數(shù)據(jù)傳傳輸層層物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)的數(shù)數(shù)據(jù)傳傳輸層層主要要進(jìn)行行信息息的傳傳送，，它是是物理理感知知世界界的延延伸，，更好好地實(shí)實(shí)現(xiàn)物與物物之間的的通信信、物與人人之間的的通信信以及及人與人人之間的的通信信。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)數(shù)的的據(jù)傳傳輸層層主要要包括括接入網(wǎng)網(wǎng)和核核心網(wǎng)網(wǎng)兩層結(jié)結(jié)構(gòu)學(xué)生調(diào)調(diào)研桂小林林15數(shù)據(jù)管管理層層數(shù)據(jù)管管理層層則是是利用用云計計算平平臺實(shí)實(shí)現(xiàn)海海量感感知數(shù)數(shù)據(jù)的的動態(tài)態(tài)組織織與管管理，，云計計算技技術(shù)的的運(yùn)用用，使使數(shù)以以億計計的各各類物物品的的實(shí)時時動態(tài)態(tài)管理理變得得可能能。隨著物物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)應(yīng)用用的發(fā)發(fā)展、、終端端數(shù)量量的增增長，，通過過借助助云計計算處處理海海量信信息，，進(jìn)行行輔助助決策策，提提升物物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)信息息處理理能力力。(1)智能計計算(2)海量數(shù)數(shù)據(jù)存存儲、、檢索索。。。。桂小林林16應(yīng)用決決策層層物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)技術(shù)術(shù)綜合合了傳傳感器器技術(shù)術(shù)、嵌嵌入式式計算算技術(shù)術(shù)、互互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)及及無線線通信信技術(shù)術(shù)、分分布式式信息息處理理技術(shù)術(shù)等多多種領(lǐng)領(lǐng)域技技術(shù),具有有十分分廣闊闊的應(yīng)應(yīng)用前前景，，在智智能家家居、、工農(nóng)農(nóng)業(yè)控控制、、城市市管理理、遠(yuǎn)遠(yuǎn)程醫(yī)醫(yī)療、、環(huán)境境監(jiān)測測、搶搶險救救災(zāi)、、防恐恐反恐恐、危危險區(qū)區(qū)域遠(yuǎn)遠(yuǎn)程控控制等等眾多多領(lǐng)域域有著著廣泛泛的應(yīng)應(yīng)用價價值。。桂小林林17智能處處理層層：智能能處理理層是是整個個系統(tǒng)統(tǒng)的核核心，，它的的主要要功能能是數(shù)數(shù)據(jù)存存儲和和多源源數(shù)據(jù)據(jù)的協(xié)協(xié)同分分析。。通過過在服服務(wù)器器上部部署智智能分分析處處理程程序，，針對對單一一探測測器所所采集集的數(shù)數(shù)據(jù)，，調(diào)用用相應(yīng)應(yīng)的功功能模模塊進(jìn)進(jìn)行分分析，，對同同一區(qū)區(qū)域的的其它它探測測器所所采集集的信信息進(jìn)進(jìn)行綜綜合分分析，，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)異常常事件件的智智能判判斷。。應(yīng)用決策層層：應(yīng)用決策層層的主要是是系統(tǒng)的應(yīng)應(yīng)用展示和和管理。用用戶可以通通過智能手手機(jī)、平板板電腦等遠(yuǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控終終端監(jiān)控和和管理系統(tǒng)統(tǒng)，及時對對監(jiān)測到的的各種事件件進(jìn)行決策策處理。桂小林18圖2-11手機(jī)錢包桂小林19三層桂小林20桂小林212.3物物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵鍵技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)是繼繼互聯(lián)網(wǎng)后后又一次技技術(shù)的革新新，代表著著未來計算算機(jī)與通信信的發(fā)展方方向。這次次革新也取取決于一些些重要領(lǐng)域域的動態(tài)技技術(shù)創(chuàng)新，，從RFID、EPC、傳感感技術(shù)到認(rèn)認(rèn)知網(wǎng)絡(luò)、、云計算等等。物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展展的關(guān)鍵技技術(shù)如圖2-12所所示，其中中負(fù)責(zé)物體體標(biāo)識的RFID技技術(shù)、感知知物體動態(tài)態(tài)信息的傳傳感器技術(shù)術(shù)、實(shí)現(xiàn)信信息傳遞的的通信技術(shù)術(shù)和網(wǎng)絡(luò)融融合技術(shù)、、信息處理理的智能技技術(shù)我們稱稱之為物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)的四大大關(guān)鍵技術(shù)術(shù)。桂小林222.3.1感知標(biāo)標(biāo)識技術(shù)感知和標(biāo)識識是物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)“物物物相聯(lián)，，人物互動動”的基礎(chǔ)礎(chǔ)，各種類類型的傳感感器在彌合合物理和虛虛擬世界差差距方面發(fā)發(fā)揮了關(guān)鍵鍵作用，數(shù)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生生、獲取、、傳輸、處處理、應(yīng)用用是物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)的重要組組成部分，，其中數(shù)據(jù)據(jù)的獲取是是物聯(lián)網(wǎng)智智能信息化化的重要環(huán)環(huán)節(jié)之一，，沒有它，，物聯(lián)網(wǎng)也也就成了無無水之源、、無本之木木。桂小林23桂小林242.3.2網(wǎng)絡(luò)與與通信技術(shù)術(shù)物聯(lián)網(wǎng)本質(zhì)質(zhì)上是泛在在網(wǎng)絡(luò)，需需要融合現(xiàn)現(xiàn)有的各種種通信網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，并引入入新的通信信網(wǎng)絡(luò)。要實(shí)現(xiàn)泛在在的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)，異構(gòu)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的融合合是一個重重要的技術(shù)術(shù)問題。三網(wǎng)融合技技術(shù)：“三網(wǎng)融合合”又叫““三網(wǎng)合一一”（即FDDX），意指電電信網(wǎng)、有有線電視網(wǎng)網(wǎng)和計算機(jī)機(jī)通信網(wǎng)的的相互滲透透、互相兼兼容、并逐逐步整合成成為全世界界統(tǒng)一的信信息通信網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。桂小林25三網(wǎng)融合桂小林262.3.3云計算算技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)聚集集海量數(shù)據(jù)據(jù)海量數(shù)據(jù)需需要有效組組織、管理理、存儲高效數(shù)據(jù)處處理時物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)的核心心需要運(yùn)用的的云計算技技術(shù)處理海海量數(shù)據(jù)虛擬化Map-reduce。。。。桂小林27云計算--低成本的海海量信息處處理技術(shù)云計算資源源池存儲能力統(tǒng)一監(jiān)控管管理計算能力SaaS(SoftwareasaSevice)軟件即服務(wù)務(wù)物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)應(yīng)應(yīng)用用不不再再是是單單純純的的賣賣硬硬件件或或軟軟件件，，而而是是針針對對長長尾尾市市場場中中各各行行各各業(yè)業(yè)的的需需求求，，通通過過能能力力開開放放與與組組合合，，形形成成個個性性化化、、差差異異化化的的優(yōu)優(yōu)質(zhì)質(zhì)服服務(wù)務(wù)。。云計計算算(Cloudcomputing)利用用大大規(guī)規(guī)模模低低成成本本運(yùn)運(yùn)算算單單元元通通過過網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)相相連連而而組組成成的的運(yùn)運(yùn)算算系系統(tǒng)統(tǒng)，，為為物物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)海海量量的的信信息息處處理理提提供供低低成成本本計計算算能能力力。。27桂小小林林28云計計算算--從從單單戶戶到到多多租租戶戶桂小小林林29云計計算算講講解解[SaaS]桂小小林林30安全全技技術(shù)術(shù)由于于物物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)終終端端感感知知網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的的私私有有特特性性，，因因此此安安全全也也是是一一個個必必須須面面對對的的問問題題。。物物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)中中的的傳傳感感節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)通通常常需需要要部部署署在在無無人人值值守守、、不不可可控控制制的的環(huán)環(huán)境境中中，，除除了了受受到到一一般般無無線線網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)所所面面臨臨的的信息息泄泄露露、、信信息息篡篡改改、、重重放放攻攻擊擊、、拒拒絕絕服服務(wù)務(wù)等等多多種種威威脅脅外外，，還還面面臨臨傳傳感感節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)容容易易被被攻攻擊擊者者獲獲取取，，通通過過物物理理手手段段獲獲取取存存儲儲在在節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)中中的的所所有有信信息息，，從從而而侵侵入入網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)、、控控制制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的的威威脅脅。。涉及及到到安安全全的的主主要要有有程程序序內(nèi)內(nèi)容容、、運(yùn)運(yùn)行行使使用用、、信信息息傳傳輸輸?shù)鹊确椒矫婷?。。位置置是是物物?lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)的的核核心心服服務(wù)務(wù)。。位位置置隱隱私私成成為為物物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)推推廣廣應(yīng)應(yīng)用用的的核核心心技技術(shù)術(shù)。。桂小小林林31因此此，，物物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)需需要要云云計計算算支支撐撐，，必必須須解解決決人人們們關(guān)關(guān)注注的的隱私私安安全全問問題題。用戶戶數(shù)據(jù)據(jù)應(yīng)用用桂小小林林322.4已已有有物物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)相相關(guān)關(guān)應(yīng)應(yīng)用用架架構(gòu)構(gòu)目前前，，具具有有代代表表性性的的物物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)架架構(gòu)構(gòu)主主要要可可以以分分為為三三類類：：(1)基于于傳傳感感器器技技術(shù)術(shù)的的無無線線傳傳感感網(wǎng)網(wǎng)體體系系結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)；；(2)基于于互互聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)和和射射頻頻識識別別技技術(shù)術(shù)的的EPC、UID系統(tǒng)統(tǒng)；；(3)學(xué)術(shù)術(shù)界界和和企企業(yè)業(yè)提提出出的的M2M、CPS系統(tǒng)統(tǒng)框框架架。。下面面我我們們就就分分別別介介紹紹這這些些相相關(guān)關(guān)應(yīng)應(yīng)用用框框架架。。桂小小林林33WSN桂小小林林34EPC/UID系系統(tǒng)統(tǒng)桂小小林林35EPC/UID系系統(tǒng)統(tǒng)EPC(ElectronicProductCode)電電子子產(chǎn)產(chǎn)品品編編碼碼的的概概念念最最早早由由美美國國麻麻省省理理工工大大學(xué)學(xué)(MIT)的的Sarma和和Brock教教授授在在1999年年提提出出的的，，其其核核心心思思想想是是為為每每一一個個產(chǎn)產(chǎn)品品提提供供唯唯一一的的電電子子標(biāo)標(biāo)識識符符，，通通過過射射頻頻識識別別技技術(shù)術(shù)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)的的自自動動標(biāo)標(biāo)識識和和采采集集。。2003年，，國際物品編編碼協(xié)會(EAN)和美美國統(tǒng)一代碼碼協(xié)會(UCC)聯(lián)合成成立了EPC—global，以推推動EPC技技術(shù)在商業(yè)上上的應(yīng)用。桂小林36EPC編碼體體系有EPC-64，EPC-96和EPC-256三三種。使用較較多的是EPC-64編編碼體系，而而新一代的EPC標(biāo)簽將將采用EPC-96編碼碼體系，其具體結(jié)構(gòu)如如表2-19所示。體系標(biāo)頭廠商識別代碼對象分類代碼序列號EPC-968282436桂小林37桂小林38桂小林39M2M系統(tǒng)M2M的定義義可以分為廣廣義和狹義兩兩種。廣義上包括Machine-to-Machine、Man-to-Machine以及Machine-to-Man。它它是指是人與與各種遠(yuǎn)程設(shè)設(shè)備之間的無無線數(shù)據(jù)通信信。狹義上的M2M是Machine-to-Machine的簡稱，指指一方或雙方方是機(jī)器且機(jī)機(jī)器通過程序序控制，能自自動完成整個個通信過程的的通信形式桂小林40M2M系統(tǒng)從從右至左可以以劃分為M2M設(shè)備域、、M2M網(wǎng)絡(luò)絡(luò)域、M2M應(yīng)用域。桂小林412.5物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)的反饋與與控制“某日小張正正在公司上班班，突然手機(jī)機(jī)收到震動了了鈴聲提示……原來是家中無無人時門被打打開，門磁偵偵測到有人闖闖入，則將闖闖入報警通過過無線網(wǎng)關(guān)發(fā)發(fā)送給主人小小張的手機(jī)，，手機(jī)收到信信息發(fā)出震動動鈴聲提示，，小張確認(rèn)后后發(fā)出控制指指令，電磁門門鎖自動落鎖鎖并觸發(fā)無線線聲光報警器器發(fā)出報警。?！边@一場景成果果實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)的感、聯(lián)聯(lián)、智、控四四種屬性。這這四種屬性形形成了一個完完整的反饋控控制系統(tǒng)。桂小林422.5物聯(lián)網(wǎng)的反饋饋與控制自動控制的基基本原理與方方式自動控制的概概念及應(yīng)用反饋控制系統(tǒng)統(tǒng)的基本組成成自動控制系統(tǒng)統(tǒng)的基本控制制方式桂小林43自動控制是指指在沒有人直直接參與的情情況下，利用用外加的設(shè)備備或裝置（稱稱控制裝置或或控制器），，使機(jī)器、設(shè)設(shè)備或生產(chǎn)過過程（統(tǒng)稱被被控對象）的的某個工作狀狀態(tài)或參數(shù)（（即被控量））自動地按照照預(yù)定的程序序運(yùn)行。自動控制的概概念及應(yīng)用2.5物聯(lián)網(wǎng)的反饋饋與控制自動控制的基基本原理與方方式桂小林44反饋控制定義義反饋——把取出輸出量量送回到輸入入端，并與輸輸入信號相比比較產(chǎn)生偏差差信號的過程程，稱為反饋饋。分為負(fù)反反饋和正反饋饋。反饋控制——就是采用負(fù)反反饋并利用偏偏差進(jìn)行控制制的過程，而而且，由于引引入了被控量量的反饋信息息，整個控制制過程成為閉閉合過程，因因此反饋控制制也稱閉環(huán)控控制。桂小林45反饋控制原理理桂小林46反饋控制系統(tǒng)統(tǒng)組成測量元件：檢測被控制制的物理量，，并將其轉(zhuǎn)換換為電量。給定元件：給出與期望望的被控量相相對應(yīng)的系統(tǒng)統(tǒng)輸入量。比較元件：把測量元件件檢測的被控控量實(shí)際值與與給定元件給給出的參據(jù)量量進(jìn)行比較，，求出它們之之間的偏差。。放大元件：將比較元件件給出的偏差差信號進(jìn)行放放大，用來推推動執(zhí)行元件件去控制被控控對象。執(zhí)行元件：直接推動被被控對象，使使其被控量發(fā)發(fā)生變化。校正元件：也叫補(bǔ)償元件，用串聯(lián)或反反饋的方式連連接在系統(tǒng)中中，以改善系系統(tǒng)性能。桂小小林林47自動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的基基本本控控制制方方式式———反饋饋控控制制方方式式方式式：：按按偏偏差差進(jìn)進(jìn)行行控控制制。。特點(diǎn)點(diǎn)：：減減小小或或消消除除這這個個偏偏差差作用用：：具具有有抑抑制制任任何何內(nèi)內(nèi)、、外外擾擾動動對對被被控控量量產(chǎn)產(chǎn)生影影響響的的能能力力，，有有較較高高的的控控制制精精度度。。問題題：：系系統(tǒng)統(tǒng)使使用用的的元元件件多多、、結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)復(fù)復(fù)雜雜，，設(shè)設(shè)計計麻煩煩。。桂小小林林48自動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的基基本本控控制制方方式式———開環(huán)環(huán)控控制制方方式式方式式：：是是指指控控制制裝裝置置與與被被控控對對象象之之間間只只有有順順向向作作用而而沒沒有有反反向向聯(lián)聯(lián)系系的的控控制制過過程程。。特點(diǎn)點(diǎn)：：是是系系統(tǒng)統(tǒng)的的輸輸出出量量不不會會對對系系統(tǒng)統(tǒng)的的控控制制作作用用發(fā)發(fā)生影影響響。。設(shè)設(shè)計計簡簡單單。。作用用：：可可以以按按給給定定量量控控制制，，也也可可以以按按擾擾動動控控制制。。缺點(diǎn)點(diǎn)：：按按擾擾動動控控制制方方式式只只適適合合擾擾動動可可測測的的場場合合，，且一一個個補(bǔ)補(bǔ)償償能能力力單單一一。。桂小小林林49自動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)的的基基本本控控制制方方式式———復(fù)合合控控制制方方式式方式式：：把把兩兩者者結(jié)結(jié)合合起起來來，，對對主主要要擾擾動動采采用用適適當(dāng)當(dāng)補(bǔ)補(bǔ)償償?shù)牡难b裝置置實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)按按擾擾動動控控制制，，同同時時再再組組成成反反饋饋控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)按按偏偏差差控控制制，，以以消消除除其其余余擾擾動動產(chǎn)產(chǎn)生生的的偏偏差差。。特點(diǎn)點(diǎn)：：系系統(tǒng)統(tǒng)的的主主要要擾擾動動已已被被補(bǔ)補(bǔ)償償，，反反饋饋控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)就就比比較較容容易易被被設(shè)設(shè)計計，，控控制制效效果果也也會會更更好好。。桂小小林林502.5物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)的的反反饋饋與與控控制制物聯(lián)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)系系統(tǒng)統(tǒng)的的控