工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用-工業(yè)機(jī)器人的分類-根據(jù)用途分類課件_第1頁
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用-工業(yè)機(jī)器人的分類-根據(jù)用途分類課件_第2頁
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用-工業(yè)機(jī)器人的分類-根據(jù)用途分類課件_第3頁
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用-工業(yè)機(jī)器人的分類-根據(jù)用途分類課件_第4頁
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工業(yè)機(jī)器人的分類按照用途分類書名：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用書號：978-7-111-58718-7作者：林燕文出版社：機(jī)械工業(yè)出版社主要內(nèi)容掌握工業(yè)機(jī)器人按照用途分成哪些機(jī)器人，各自的特點(diǎn)和功能。按用途分類工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。其按用途可以分為：●搬運(yùn)機(jī)器人●噴涂機(jī)器人●焊接機(jī)器人●裝配機(jī)器人等搬運(yùn)機(jī)器人用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料機(jī)器人，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。噴涂機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人是目前使用最多的一類機(jī)器人，它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類。裝配機(jī)器人這類機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。特種機(jī)器人特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是

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