非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計

畢業(yè)設(shè)計說明書非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)生姓名： 學(xué)號： 學(xué)院： 專業(yè)：指導(dǎo)教師： 2012年6月非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計摘要：由于直流有刷電機定子轉(zhuǎn)子間的摩擦驅(qū)動，電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性一直不高。因此，電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性的監(jiān)控對電機性能分析意義重大，并且電機伺服控制也要求對電機轉(zhuǎn)速進行準確測量。論文介紹了霍爾傳感器測速的基本原理，設(shè)計了基于單片機AT89S52的直流電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，完成了電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件流程設(shè)計，重點進行了霍爾傳感器測量電路的設(shè)計與顯示電路的設(shè)計，通過四位LED數(shù)碼管直觀地顯示電機轉(zhuǎn)速。關(guān)鍵詞：非接觸式測量；單片機；AT89S52；霍爾傳感器；LED數(shù)碼管顯示器Designofnon-contactmeasuringsysteminmotorspeedAbstract：Becauseofthefrictionbetweendcmotorstatorandrotor,thestabilityofthemotorspeedislow.Therefore,thecontrolofthemotor'sstabilityplaysanimportantroleinmotorperformanceanalysis.Thecontrolofservomotorrequirestheaccuratemeasurementonthemotorspeed.Thispaperintroducesthebasicprincipleofhallspeedsensor,designingthedcmotorspeedmeasuringsystembasedonmonolithicintegratedcircuitAT89S52,completingthemotorspeedmeasurementsystemdesignofhardwarecircuitandthesoftwareprocessdesign.Weputtheemphasisonthedesignofhallsensorsmeasuringcircuitandthedesignofdisplaycircuit.AndweusethefourLEDdigitaltubeanddirect-viewingshowingthemotorspeed.KeyWords：Non-contactmeasurement;Single-chipmicrocomputer;AT89S52;Hallsensors;LEDdigitaldisplay目錄TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1引言 1\o"CurrentDocument"1.1研究背景及意義 1\o"CurrentDocument"1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2\o"CurrentDocument"2系統(tǒng)工作原理與總體設(shè)計 3\o"CurrentDocument"2.1測量系統(tǒng)工作原理 3\o"CurrentDocument"非接觸式測量的基本原理 32.3霍爾效應(yīng) 3\o"CurrentDocument"2.4系統(tǒng)總體設(shè)計 5\o"CurrentDocument"3硬件電路設(shè)計 6\o"CurrentDocument"3.1單片機的選?。?6\o"CurrentDocument"3.2傳感器部分 10\o"CurrentDocument"3.3整形電路的設(shè)計 13\o"CurrentDocument"3.3時鐘電路設(shè)計 16\o"CurrentDocument"3.5電源電路及復(fù)位電路設(shè)計 173.5.1電源電路 173.5.2復(fù)位電路 183.6顯示電路設(shè)計 19\o"CurrentDocument"3.7硬件總電路設(shè)計 20\o"CurrentDocument"4系統(tǒng)軟件的設(shè)計 22\o"CurrentDocument"結(jié)論 27\o"CurrentDocument"參考文獻 28致謝 301引言研究背景及意義在某些工業(yè)自動控制領(lǐng)域、某些裝備應(yīng)用上,經(jīng)常會遇到各種需要測量電機轉(zhuǎn)速的場合.由于伺服驅(qū)動系統(tǒng)不斷朝著數(shù)字化智能化方向發(fā)展，因此轉(zhuǎn)速的控制成為在工業(yè)測控系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而如何測量電機的轉(zhuǎn)速以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的高精度控制成為電機應(yīng)用的一個突出問題之一。傳統(tǒng)的電機轉(zhuǎn)速測量方法是采用直流測速機,其原理是由被測電機拖動測速發(fā)電機,再對測速發(fā)電機產(chǎn)生的電壓進行測量,在將電壓換算成轉(zhuǎn)速.采用測速發(fā)電機測速主要缺點如下:首先,測速發(fā)電機作為被測電機的負載,必然對轉(zhuǎn)速產(chǎn)生影響,在一定情況下影響測量精度;其次,測速發(fā)電機電壓作為模擬量,無法直接與數(shù)字控制系統(tǒng)連接,必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換,增加系統(tǒng)控制的復(fù)雜程度;最后,由于制造工藝的限制,測速發(fā)電機的性能很難有大的提高,在某些場合測速發(fā)電機甚至影響整個系統(tǒng)的性能.目前常用的轉(zhuǎn)速測量方法有測速發(fā)電機測速法和光電碼盤測速法等。他們各有優(yōu)點和缺點，直流測速發(fā)電機是應(yīng)用范圍較廣的測速元件，它的主要優(yōu)點是靈敏度、高線性誤差小，但由于它具有電刷和換向接觸裝置，因而可靠性較差，應(yīng)用范圍有限;普通光電編碼器雖然精度較高，但體積大，成本高［1-2］。隨著計算機在社會領(lǐng)域的滲透，在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，單片機的應(yīng)用正在不斷地走向深入。針對這種情況,本文設(shè)計以單片機為核心的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng),，相對于直流測速機更具有測量精度高、體積小、性價比高等優(yōu)點。單片機技術(shù)在自動控制領(lǐng)域有著十分廣泛的應(yīng)用，如汽車、航空、電話、傳真、視頻等。很多行業(yè)涉及到自動控制的情況下涉及到單片機技術(shù)。電子產(chǎn)品的人性化和智能化已經(jīng)非常成熟，單片機就是一個微型中央處理器，通過編程即能完成很多智能化的工作，因此它的出現(xiàn)給電子技術(shù)智能化和微型化起到了很大的推動作用。隨著人們生活水平的提高，社會經(jīng)濟的發(fā)展，人們開始注重身體素質(zhì)的提高。臂如在火車、汽車、工廠許多地方都用到電機的驅(qū)動，當(dāng)然也要精確的知道它的轉(zhuǎn)速，本設(shè)計就是測試電機的轉(zhuǎn)速［3-5］。意義在于鞏固和加深在《電機與拖動》和《單片機原理及接口技術(shù)》中所學(xué)到的基本理論知識和基本技能，本次設(shè)計在理論學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，通過完成一個涉及單片機的資源應(yīng)用并具有綜合功能的小系統(tǒng)目標板的設(shè)計與編程應(yīng)用，使理論知識與實際應(yīng)用結(jié)合起來?；菊莆粘Ｓ秒娮与娐返囊话阍O(shè)計方法，提高和培養(yǎng)在電子電路方面的設(shè)計和實驗?zāi)芰?，而且能夠?qū)﹄娮与娐?、電子元器件等方面的知識進一步加深認識，同時在軟件編程、排版調(diào)試、相關(guān)儀器設(shè)備的使用技能等方面得到較全面的鍛煉和提高，學(xué)會運用理論來分析和解決實際問題，提高實際工作的能力,為今后能夠獨立進行某些單片機應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計工作打下一定的基礎(chǔ)。轉(zhuǎn)速系統(tǒng)是工業(yè)和農(nóng)業(yè)以及日常生活中不可缺少的一個系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速檢測的快速性和精度將直接影響系統(tǒng)的效果和動靜態(tài)性能，如何提高測量精度，如何減輕工作人員的工作負擔(dān)，如何采取有效措施減少經(jīng)濟損失，如何保障工農(nóng)業(yè)順利進行等問題迫在眉睫。因此，電機測速系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)就具有了十分重要的意義［6-7！］國內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前國內(nèi)外測量電機轉(zhuǎn)速的方法很多，按照不同的理論方法，先后產(chǎn)生過模擬測速法（離心式轉(zhuǎn)速表）、同步測速法（機械式或閃光式頻閃測速儀）以及計數(shù)測速法。計數(shù)測速法又可分為機械式定時計數(shù)法和電子式定時計數(shù)法。由于光電測量方法靈活多樣，可測參數(shù)眾多，一般情況下又具有非接觸、高精度、高分辨率、高可靠性和反應(yīng)快等優(yōu)點，加之激光光源、光柵、光學(xué)碼盤、CCD器件、光導(dǎo)纖維等的相繼出現(xiàn)和成功應(yīng)用，使得光電傳感器在檢測和控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而采用光電編碼器的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)測量準確度高、采樣速度快、測量范圍寬和測量精度高等優(yōu)點，具有廣闊的應(yīng)用前景。以前人們經(jīng)常習(xí)慣于用單片機、PLC來開發(fā)電機轉(zhuǎn)速測速系統(tǒng)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提高，F(xiàn)PGA日益成熟，其強大的功能已被人們深刻認識。使用FPGA來開發(fā)電機轉(zhuǎn)速測速系統(tǒng)具有無法比擬的優(yōu)點。再加上光電編碼器發(fā)展如此迅速，十分具有誘惑力?，F(xiàn)在國內(nèi)外大多采用光電編碼器作為載體，以FPGA為核心進行設(shè)計開發(fā)。針對目前出現(xiàn)的測速系統(tǒng)進行改善和提高。2系統(tǒng)工作原理與總體設(shè)計測量系統(tǒng)工作原理測量電機轉(zhuǎn)速主要包括三個過程：信號轉(zhuǎn)換、采集過程；信號運算處理、分析過程；速度顯示。信號轉(zhuǎn)換、采集過程主要是將電機的轉(zhuǎn)速信號轉(zhuǎn)換成單片機可以處理的信號。首先將電機的轉(zhuǎn)速信號通過傳感器轉(zhuǎn)換成對應(yīng)頻率的脈沖信號，并將脈沖信號送入單片機進行采集。信號運算處理、分析過程主要是把送入單片機系統(tǒng)的經(jīng)過轉(zhuǎn)換的信號通過軟件和算法進行運算處理和分析，得出電機的轉(zhuǎn)速。單片機將處理好后的數(shù)據(jù)在顯示器上顯示出來［8-10］。非接觸式測量的基本原理實際測量中，由于受到環(huán)境、溫度等檢測條件的限制，考慮用非接觸式測量系統(tǒng)測量轉(zhuǎn)速。根據(jù)其所用的傳感器的類型不同，其原理也有所不同。有：光電傳感器、霍爾傳感器、磁電感應(yīng)傳感器、壓電加速度傳感器等等。舉例：比如基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測量儀是將霍爾元傳感器和轉(zhuǎn)軸同軸連接，轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)由霍爾傳感器電路輸出。經(jīng)過整形電路后，成為轉(zhuǎn)速計數(shù)器的計數(shù)脈沖。經(jīng)過信號處理后輸出到計數(shù)器或其他的脈沖計數(shù)裝置，進行轉(zhuǎn)速測量［11-12］。霍爾效應(yīng)霍爾效應(yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是美國物理學(xué)家霍爾(A.H.Hall,1855—1938)于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機構(gòu)時發(fā)現(xiàn)的。當(dāng)電流垂直于外磁場通過導(dǎo)體時，在導(dǎo)體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現(xiàn)電勢差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。它定義了磁場和感應(yīng)電壓之間的關(guān)系，這種效應(yīng)和傳統(tǒng)的感應(yīng)效果完全不同。當(dāng)電流通過一個位于磁場中的導(dǎo)體的時候，磁場會對導(dǎo)體中的電子產(chǎn)生一個垂直于電子運動方向上的作用力，從而在導(dǎo)體的兩端產(chǎn)生電壓差。雖然這個效應(yīng)多年前就已經(jīng)被大家知道并理解，但基于霍爾效應(yīng)的傳感器在材料工藝獲得重大進展前并不實用，直到出現(xiàn)了高強度的恒定磁體和工作于小電壓輸出的信號調(diào)節(jié)電路。根據(jù)設(shè)計和配置的不同，霍爾效應(yīng)傳感器可以作為開/關(guān)傳感器或者線性傳感器。A霍爾效應(yīng)在應(yīng)用技術(shù)中特別重要一根據(jù)霍爾效應(yīng)做成的霍爾器件，就是以磁場為工作媒體，將物體的運動參量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字電壓的形式輸出，使之具備傳感和開關(guān)的功能。迄今為止，已在現(xiàn)代汽車上廣泛應(yīng)用的霍爾器件有：在分電器上作信號傳感器、ABS系統(tǒng)中的速度傳感器、汽車速度表和里程表、液體物理量檢測器、各種用電負載的電流檢測及工作狀態(tài)診斷、發(fā)動機轉(zhuǎn)速及曲軸角度傳感器、各種開關(guān)，等等。例如汽車點火系統(tǒng)，設(shè)計者將霍爾傳感器放在分電器內(nèi)取代機械斷電器，用作點火脈沖發(fā)生器。這種霍爾式點火脈沖發(fā)生器隨著轉(zhuǎn)速變化的磁場在帶電的半導(dǎo)體層內(nèi)產(chǎn)生脈沖電壓，控制電控單元（ECU）的初級電流。相對于機械斷電器而言，霍爾式點火脈沖發(fā)生器無磨損免維護，能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，還能精確地控制點火正時，能夠較大幅度提高發(fā)動機的性能，具有明顯的優(yōu)勢。用作汽車開關(guān)電路上的功率霍爾電路，具有抑制電磁干擾的作用。許多人都知道，轎車的自動化程度越高，微電子電路越多，就越怕電磁干擾。而在汽車上有許多燈具和電器件，尤其是功率較大的前照燈、空調(diào)電機和雨刮器電機在開關(guān)時會產(chǎn)生浪涌電流，使機械式開關(guān)觸點產(chǎn)生電弧，產(chǎn)生較大的電磁干擾信號。采用功率霍爾開關(guān)電路可以減小這些現(xiàn)象。霍爾器件通過檢測磁場變化，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘栞敵?，可用于監(jiān)視和測量汽車各部件運行參數(shù)的變化。例如位置、位移、角度、角速度、轉(zhuǎn)速等等，并可將這些第4頁共30頁變量進行二次變換；可測量壓力、質(zhì)量、液位、流速、流量等。霍爾器件輸出量直接與電控單元接口，可實現(xiàn)自動檢測。目前的霍爾器件都可承受一定的振動，可在零下40攝氏度到零上150攝氏度范圍內(nèi)工作，全部密封不受水油污染，完全能夠適應(yīng)汽車的惡劣工作環(huán)境?；魻栃?yīng)是磁電效應(yīng)的一種，這一現(xiàn)象是霍爾于1879年在研究金屬的導(dǎo)電機構(gòu)時發(fā)現(xiàn)的。后來發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體、導(dǎo)電流體等也有這種效應(yīng)，而半導(dǎo)體的霍爾效應(yīng)比金屬強得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面?；魻栃?yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過霍爾效應(yīng)實驗測定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。2.4系統(tǒng)總體設(shè)計使用單片機作為本體測量電機轉(zhuǎn)速的基本結(jié)構(gòu)如圖2.2所示。該系統(tǒng)包括霍爾傳感器、隔離整形電路、主CPU、顯示電路、時鐘電路、電源及復(fù)位電路等部分。圖2.2總電路設(shè)計圖其測量過程是測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機機軸同軸連接，電機軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)，由霍爾器件電路輸出,經(jīng)過整形電路后，成為轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的計數(shù)脈沖?？刂朴嫈?shù)時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應(yīng)機軸的轉(zhuǎn)速值。單片機將該值數(shù)據(jù)處理后，在LED液晶顯示器上顯示出來［19。］3硬件電路設(shè)計單片機的選取：AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash,使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。所以我選取AT89S52單片機作為非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的主要控制器［13］。AT89S52單片機說明，其主要性能：與MCS-51單片機產(chǎn)品兼容；8K字節(jié)在系統(tǒng)可編程Flash存儲器；1000次擦寫周期；(4)全靜態(tài)操作：0Hz?33Hz;(5)三級加密程序存儲器；32個可編程I/O口線；三個16位定時器/計數(shù)器；(8)八個中斷源；(9)全雙工UART串行通道；(10)低功耗空閑和掉電模式；(11)掉電后中斷可喚醒；(12)看門狗定時器；雙數(shù)據(jù)指針；掉電標識符；AT89S52功能特性描述：AT89S52具有以下標準功能：8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM,32位I/O口線，看門狗定時器，2個數(shù)據(jù)指針，三個16位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)第6頁共30頁構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，AT89S52可降至0Hz靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時器/計數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，RAM內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止［15］。AT89S52引腳結(jié)構(gòu)：PDIPAT89S52吾1314161718AT89S52吾1314161718AT89S52一共有厚0個引VCC:接電源P1.0(T2)P1.1(T2EX)Pl.2Pl.3Pl.4P1.5CMOSI)P1.6(MISO)P1.7(SCK)RESTP3.0(PXD)P3.1(TXD)P3.2(INT0)P3.3(INT1)P3.4(T0)P3.5(T1)P3.6(WR)VCCP0.0(AD0)P0.1(ADl)P0.2(AD2)P0.3(AD3)P0.4(AD4)P0.5(AD5)P0.6(AD6)POyfAD?)EA/VPPALEZPROGPSENP2.7(A15)P2.6(A14)P2.5(A13)P2.4(A12)??.■■圖3D1iAT89S52引腳示意圖］丄1」：P2.2(A10)P2.1(A9)P2.0(A8)I腳，其功能分別為:XTAL1GNDI38373635323?302928272625242B2221GND:接地P0口：P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個TTL邏輯電平。對P0端口寫“1”時，弓I腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。在flash編程時，P0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。

P1口：P1口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，pl輸出緩沖器能驅(qū)動4個TTL邏輯電平。對P1端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。此外，P1.0和P1.2分別作定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（P1.0/T2）和時器/計數(shù)器2的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX），具體如下表所示。在flash編程和校驗時，P1口接收低8位地址字節(jié)。P1口部分引腳功能如表3.1所示：表3.1P1引腳功能P1引腳號第二功能P1.0T2（定時器/計數(shù)器T2的外部計數(shù)輸入），時鐘輸出P1.1T2EX（定時器/計數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號和方向控制）P1.5MOSI（在系統(tǒng)編程用）P1.6MISO（在系統(tǒng)編程用）P1.7SCK（在系統(tǒng)編程用）P2口：P2口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2輸出緩沖器能驅(qū)動4個TTL邏輯電平。對P2端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行MOVX@DPTR）時，P2口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中，P2口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址（如MOVX@RI）訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，P2口輸出P2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時，P2口也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。P3口：P3口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，p2輸出緩沖器能驅(qū)動4個TTL邏輯電平。對P3端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）。P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。在flash編程和校驗時，P3口也接收一些控制信號。P3口部分引腳功能如表3.2所示：表3.2P3口引腳功能P3口引腳號第二功能P3.0RXD（串行輸入）P3.1TXD（串行輸出）P3.2INT0（外部中斷0）P3.3INT0（外部中斷0）P3.4T0（定時器0外部輸入）P3.5T1（定時器1外部輸入）P3.6WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7RD（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）RST:復(fù)位輸入。晶振工作時，RST腳持續(xù)2個機器周期高電平將使單片機復(fù)位?？撮T狗計時完成后，RST腳輸出96個晶振周期的高電平。特殊寄存器AUXR（地址8EH）上的DISRTO位可以使此功能無效。DISRTO默認狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。ALE/PR0G:地址鎖存控制信號（ALE）是訪問外部程序存儲器時，鎖存低8位地址的輸出脈沖。在flash編程時，此引腳（PROG）也用作編程輸入脈沖。在一般情況下，ALE以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定時器或時鐘使用。然而，特別強調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，ALE脈沖將會跳過。如果需要，通過將地址為8EH的SFR的第0位置“1”，ALE操作將無效。這一位置“1”，ALE僅在執(zhí)行MOVX或MOVC指令時有效。否則，ALE將被微弱拉高。這個ALE使能標志位（地址為8EH的SFR的第0位）的設(shè)置對微控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。PSEN:外部程序存儲器選通信號（PSEN）是外部程序存儲器選通信號。當(dāng)AT89S52從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時，PSEN在每個機器周期被激活兩次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，PSEN將不被激活。EA/VPP:訪問外部程序存儲器控制信號。為使能從0000H到FFFFH的外部程序存儲器讀取指令，EA必須接GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，EA應(yīng)該接V。在flashCC編程期間，EA也接收12伏V電壓。PPXTAL1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端［15］。傳感器部分測量電機轉(zhuǎn)速的第一步就是要將電機的轉(zhuǎn)速表示為單片機可以識別的脈沖信號，從而進行脈沖計數(shù)。霍爾傳感器作為一種轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的傳感器，它有結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便等優(yōu)點，因此選用霍爾傳感器檢測脈沖信號，其基本的測量原理如圖3.2所示，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，帶動傳感器運動，產(chǎn)生對應(yīng)頻率的脈沖信號，經(jīng)過信號處理后輸出到計數(shù)器或其他的脈沖計數(shù)裝置，進行轉(zhuǎn)速的測量。圖3.2霍爾傳感器件測量原理圖霍爾傳感器具有許多優(yōu)點，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。霍爾線性器件的精度高、線性度好；霍爾開關(guān)器件無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復(fù)精度高（可達“m級）。采用了各種補償和保護措施的霍爾器件的工作溫度范圍寬，可達一55°C?巧。。。14?；魻杺鞲衅魇歉鶕?jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器?；魻杺鞲衅鲗儆诖琶粼琶粼彩腔诖烹娹D(zhuǎn)換原理，磁敏傳感器是把磁學(xué)物理量轉(zhuǎn)換成電信號。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，磁敏元件得到應(yīng)用和發(fā)展，廣泛用于自動控制、信息傳遞、第10頁共30頁電磁場、生物醫(yī)學(xué)等方面的電磁、壓力、加速度、振動測量。它的特點是結(jié)構(gòu)簡單、體積小、動態(tài)特性好、壽命長。霍爾傳感器的特點：1、 霍爾傳感器可以測量任意波形的電流和電壓，如：直流、交流、脈沖波形等，甚至對瞬態(tài)峰值的測量。副邊電流忠實地反應(yīng)原邊電流的波形。而普通互感器則是無法與其比擬的，它一般只適用于測量50Hz正弦波。2、 原邊電路與副邊電路之間完全電絕緣，絕緣電壓一般為2KV至12KV，特殊要求可達20KV至50KV。3、 精度高：在工作溫度區(qū)內(nèi)精度優(yōu)于1%，該精度適合于任何波形的測量。而普通互感器一般精度為3%至5%且適合50Hz正弦波形。4、 線性度好：優(yōu)于0.1%。5、動態(tài)性能好：響應(yīng)時間小于1ps跟蹤速度di/dt高于50A/us。6、 霍爾傳感器模塊這種優(yōu)異的動態(tài)性能為提高現(xiàn)代控制系統(tǒng)的性能提供了關(guān)鍵的基礎(chǔ)。與此相比普通的互感器響應(yīng)時間為10-12ms，它已不能適應(yīng)工作控制系統(tǒng)發(fā)展的需要。7、 工作頻帶寬：在0-100kHz頻率范圍內(nèi)精度為1%。在0—5kHz頻率范圍內(nèi)精度為0.5%。8、 測量范圍：霍爾傳感器模塊為系統(tǒng)產(chǎn)品，電流測量可達50KA，電壓測量可達6400V。9、 過載能力強：當(dāng)原邊電流超負荷，模塊達到飽和，可自動保護，即使過載電流是額定值的20倍時，模塊也不會損壞。10、 模塊尺寸小，重量輕，易于安裝，它在系統(tǒng)中不會帶來任何損失。11、 模塊的初級與次級之間的“電容”是很弱的，在很多應(yīng)用中，共模電壓的各種影響通常可以忽略，當(dāng)達到幾千伏/ps的高壓變化時，模塊有自身屏蔽作用。12、 模塊的高靈敏度，使之能夠區(qū)分在“高分量”上的弱信號，例如：在幾百安的直流分量上區(qū)分出幾毫安的交流分量。13、 可靠性高：失效率：入=0.43x10-6/小時。14、抗外磁場干擾能力強：在距模塊5-10cm處有一個兩倍于工作電流（2Ip）的電流所產(chǎn)生的磁場干擾而引起的誤差小于0.5%，這對大多數(shù)應(yīng)用，抗外磁場干擾是足夠的，但對很強磁場的干擾要采取適當(dāng)?shù)拇胧??；魻杺鞲衅鞣譃榫€型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種：（1） 線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。（2） 開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數(shù)字量。而開關(guān)型霍爾傳感器主要用于測轉(zhuǎn)數(shù)、轉(zhuǎn)速、風(fēng)速、流速、接近開關(guān)、關(guān)門告知器、報警器、自動控制電路等。所以我們選擇的霍爾傳感器型號是A3144，是AllegroMicroSystems公司生產(chǎn)的寬溫、開關(guān)型霍爾效應(yīng)傳感器，其工作溫度范圍可達-40°C?150°C。它由電壓調(diào)整電路、反相電源保護電路、霍爾元件、溫度補償電路、微信號放大器、施密特觸發(fā)器和OC門輸出極構(gòu)成，通過使用上拉電阻可以將其輸出接入CMOS邏輯電路。該芯片具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點。A3144系列單極高溫霍爾效應(yīng)集成傳感器是由穩(wěn)壓電源，霍爾電壓發(fā)生器，差分放大器，施密特觸發(fā)器和輸出放大器組成的磁性傳感電路，其輸入為磁感應(yīng)強度，輸出是一個數(shù)字電壓信號，其輸出電壓范圍是4.5V?24V。它是一種單磁極工作的磁敏電路，適用于矩形或者柱形磁體下工作,可應(yīng)用于汽車工業(yè)和軍事工程中。該霍爾傳感器的接線圖如圖3.3所示。圖3.3霍爾元件A3144連接示意圖本設(shè)計利用霍爾器件將電機的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為脈沖信號?；魻枩y速模塊由鐵質(zhì)的測速齒輪和帶有霍爾元件的支架構(gòu)成。測速齒輪如圖所示，齒輪厚度大約2mm，將其

固定在待測電機的轉(zhuǎn)軸上。將霍爾元件固定在距齒輪外圓1mm的探頭上，霍爾元件的對面粘貼小磁鋼，當(dāng)測速齒輪的每個齒經(jīng)過探頭正前方時，改變了磁通密度，霍爾元件就輸出一個脈沖信號［20。］霍爾傳感器連接電機如圖3.4和圖3.5。測速齒輪霍爾原件測速齒輪霍爾原件整形電路的設(shè)計由于霍爾傳感器輸出的信號不是規(guī)則的矩形脈沖信號，所以我們需要對傳感器輸出的信號進行整形。施密特觸發(fā)器就是一種整形電路，它能將邊沿變化緩慢的電壓波形整形為邊沿陡峭的矩形脈沖，其波形變換圖如圖3.6。由于555定時器成本低，性能可靠，只需要外接幾個電阻、電容，就可以實現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。所以我選擇用555定時器構(gòu)成的施密特

觸發(fā)器。把555定時器的兩個輸入端ui1和ui2連接在一起作為信號輸入端，如圖3.7所示，即可得到施密特觸發(fā)器。為了防止干擾，提高比較器參考電壓的穩(wěn)定性，通常在CO（5引腳）端接有0.01uF左右的濾波電容。構(gòu)成的施密特觸發(fā)器的工作電壓為（3?18V）。切 O 圖J-6施密特觸發(fā)器進行波形變換VCCUiCR一TRIG一UiCR一TRIG一CVoltCLNDHRTUO'O.OluF圖3.7555定時器構(gòu)成的施密特觸發(fā)器

由于施密特觸發(fā)器能對變化緩慢的輸入信號做出響應(yīng)，下面以圖3.8所示的三角波輸入分析。（1）u.從0V逐漸增大的過程i當(dāng)u.v1/3V時，u=1,u=0,觸發(fā)器的輸出Q=1，所以u=1.. CC C1 C2 o當(dāng)1/3VCC<u.<2/3VcC時，uci=uC2=1,觸發(fā)器實現(xiàn)保持功能，所以u0=1保持不變。當(dāng)u.>2/3VcC時，uci=0，uC2=1。當(dāng)u.由2/3VCC繼續(xù)上升時，電路的這種工作狀態(tài)一直保持不變。（2）u.從高于2/3VCC開始下降過程當(dāng)ui>2/3Vcc時，％=°。當(dāng)1/3VCCVuiv2/3VCC時，uC1=uC2=1，觸發(fā)器實現(xiàn)保持功能，所以u0=0保持不變。當(dāng)u.v1/3V時，u=1，u=0,觸發(fā)器的輸出Q=1，所以u=1. CC C1 C2 o圖3.8施密特觸發(fā)器的工作波形圖霍爾傳感器A3144的輸出信號的范圍是4.5V?24V，根據(jù)經(jīng)驗，選擇15V為參考電壓，施密特的Vcc為18V。當(dāng)霍爾傳感器輸出信號高于2/3VCC=12V時，施密特觸發(fā)器輸出為高電平，當(dāng)霍爾傳感器輸出信號低于1/3VCC=6V時，施密特觸發(fā)器輸出為低電平。把施密特觸發(fā)器和單片機的P3.2口相連就組成了整形電路，其電路圖如圖3.9：

時鐘電路設(shè)計AT89S52單片機與其他微機一樣，從FlashROM中取指令過程中的各個微操作，都是按著節(jié)拍有序地工作的。就像一個交響樂團演奏一首樂曲一樣，按著指揮棒的節(jié)拍進行。AT89S52單片機片內(nèi)有一個節(jié)拍發(fā)生器，即片內(nèi)的振蕩脈沖電路。所以時鐘是單片機的心臟，單片機各功能部件的運行都是以時鐘頻率為基準，有條不紊地一拍一拍地工作。因此，時鐘頻率直接影響單片機的速度，時鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機系統(tǒng)穩(wěn)定性。常用的時鐘電路有兩種方式，一種是內(nèi)部時鐘方式，另一種是外部時鐘方式。此設(shè)計選用內(nèi)部時鐘方式見圖3.10：uJ16171819112MHz20luF或中電路AT89S52P3.5(T1)uJ16171819112MHz20luF或中電路AT89S52P3.5(T1)P3.6(WR)P3.7{^E)XTAL2XTAL1GNI>圖3.10時鐘電路部分原理圖單片機內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反向放大器，該高增益反向放大器的輸入端為芯片引腳XTAL1,輸出端為引腳XTAL2這兩個引腳跨接在石英晶體振蕩器和微調(diào)電路，就構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。電路中的電容C1和C2典型值通常選擇30pF左右，該電容大小會影響振蕩器頻率的高低,振蕩器的穩(wěn)定性和起振的快速性。晶振的振蕩器頻率的范圍通常在1.2?12MHz之間，晶體的頻率越高，則系統(tǒng)得時鐘頻率也就變高，單片機的運行速度也就越快。但反過來運行速度快，對存儲器的速度要求就高。對印刷電路板的工藝要求也高，即要求淺間的寄生電容要?。痪w和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機芯片靠近，以減少寄生生活，更好的保證振蕩器穩(wěn)定，可靠地工作。3.5電源電路及復(fù)位電路設(shè)計3.5.1電源電路在實際生產(chǎn)中，電壓大都是交流電220V，且不是很穩(wěn)定。而單片機要在電壓為5V的直流且穩(wěn)定的電源環(huán)境下才能正常工作，這就需要我們對電壓進行轉(zhuǎn)化。其轉(zhuǎn)化示意圖如圖3.11：圖3.11電源電路內(nèi)部轉(zhuǎn)化圖首先，當(dāng)外接220V交流電源后，先通過整流電路，將交流電變換為直流電（稱為AC/DC變換），這種變換的功率流向是由電源傳向負載。由于外界的信號輸入中有許多不穩(wěn)定的因素，要對電流進行濾波，抑制和防止干擾，可以選擇使用兩個電容器，一個大電容，一個小電容，分別過濾掉高頻和低頻的干擾信號。整流后的直流信號的不穩(wěn)定性要求我們要對電源信號進行穩(wěn)壓，我們選擇7805型集成穩(wěn)壓器。7805型集成穩(wěn)壓器屬于二端固定式集成穩(wěn)壓器，該類型穩(wěn)壓器是將取樣電阻、補償電容、保護電路、大功率調(diào)整管等都集成在同一芯片上，使整個集成電路塊只有輸人、輸出和公共3個引出端，使用非常方便，且7805型集成穩(wěn)壓器的輸出電壓是5V,符合單片機的要求工作電壓。其電源電路總電路如圖3.12所示［24：3.5.2復(fù)位電路89系列單片機與其他微處理器一樣，在啟動時都需要復(fù)位，使CPU及系統(tǒng)各部件處于確定的初始狀態(tài)，并從初態(tài)開始工作。89系列單片機的復(fù)位信號是從RST引腳輸入到芯片內(nèi)的施密特觸發(fā)器中的。當(dāng)系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)時，且振蕩器穩(wěn)定后，如RST引腳上有一個高電平并維持2個機器周期（24個振蕩周期），則CPU就可以響應(yīng)并將系統(tǒng)復(fù)位。復(fù)位是單片機的初始化操作。其主要功能是把PC初始化為0000H，使單片機從0000H單元開始執(zhí)行程序。出了進行系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)由于程序運行出錯或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，為擺脫困境，也須按復(fù)位鍵重新啟動。整個復(fù)位電路包括芯片內(nèi)、外兩部分。外部電路產(chǎn)生的復(fù)位信號（RST）送至施密特觸發(fā)器，再由片內(nèi)復(fù)位電路在每個機器周期的S5P2時刻對施密特觸發(fā)器的第18頁共30頁輸出進行采樣，然后才得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號。復(fù)位操作有上電自動復(fù)位和按鍵手動復(fù)位兩種方式。為了方便系統(tǒng)和人工的操作方便快捷，我們采取上電自動復(fù)位和手動復(fù)位組合，其電路圖如圖3.13所示［25：］3.6顯示電路設(shè)計在一般的單片機應(yīng)用系統(tǒng)中使用的顯示器主要有發(fā)光二極管顯示器（LED）；液晶顯示器（LCD）；近年也有配置CRT顯示器的。由于LED價格便宜，配置靈活,與單片機接口方便，原理簡單，所以我們選用LED。本系統(tǒng)采用LED數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速，由于轉(zhuǎn)速最高可達到千位，因此采用了四位LED數(shù)碼管顯示。四位LED數(shù)碼管有靜態(tài)和動態(tài)顯示兩種結(jié)構(gòu)。為了減少元器件及連線，我們選用動態(tài)顯示的四位一體的LED數(shù)碼管。用單片機的某個I/O口送數(shù)碼管的顯示段碼，對應(yīng)的數(shù)碼管顯示。顯示電路圖如圖3.14：

四住LED敢宵巳云蔓11-PO_1(AD1)6.I2~82621221TE四住LED敢宵巳云蔓11-PO_1(AD1)6.I2~82621221TEAVPPALEPROGPEENPL7(A15)PL6(A14)PU(A13)PL4{A12)圖3.14顯示電路圖PNPPNPPNPP0j(AD3)P&4{AD4)P0J<AD5)P0.&；ADi5)POJ^ADT)Paj(All)PU(A10)PCL1(A9)P10(A8)VCCPO_0(AD0)3.7硬件總電路設(shè)計把上述的各個硬件部分組合起來就可以組成我們需要的電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)，就可以實現(xiàn)我們所需要的功能。把霍爾傳感器和電機連接在一起，電機在轉(zhuǎn)動時就會發(fā)出磁電信號，霍爾傳感器接受這種磁電信號后通過施密特觸發(fā)器整形，輸出為可被單片機識別的規(guī)則的矩形脈沖信號，就可以輸送給單片機，我們通過編程控制單片機調(diào)用單片機內(nèi)部的定時器與計數(shù)器，在時鐘周期內(nèi)對脈沖信號進行計數(shù)，單片機處理完后就把信息通過顯示器顯示出來。總電路圖如圖3.15[25：]圖3.15總電路圖4系統(tǒng)軟件的設(shè)計電機轉(zhuǎn)速測量需要經(jīng)過的4個基本步驟：1是控制方式；2是確定計數(shù)方式；3是信號輸入方式；4是計數(shù)值的讀?。煌ㄟ^89S52,單片機完成對電機轉(zhuǎn)速脈沖計數(shù)的控制，讀取寄存器完成轉(zhuǎn)速頻率的確定。而SGN電機脈沖信號連到【NT。引腳。INT0計數(shù)次數(shù)為3次，將3次結(jié)果取平均，從而提高計數(shù)的穩(wěn)定性和精確性。根據(jù)霍爾效應(yīng)原理，將一塊永久磁鋼固定在電機轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤邊沿，轉(zhuǎn)盤隨測軸旋轉(zhuǎn)，磁鋼也將跟著同步旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤下方安裝一個霍爾器件，轉(zhuǎn)盤隨軸旋轉(zhuǎn)時，受磁鋼所產(chǎn)生的磁場的影響，霍爾器件輸出脈沖信號，其頻率和轉(zhuǎn)速成正比。其測量過程是測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機機軸同軸連接，機軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)，由霍爾器件電路輸出,控制計數(shù)時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應(yīng)機軸的轉(zhuǎn)速值。脈沖信號的周期與電機的轉(zhuǎn)速有以下關(guān)系：n二60/N?T(rpm) (4.1)c式中：n為電機轉(zhuǎn)速;N為電機轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù);T為時鐘時間。根據(jù)式(4.1)即可計算出直流電機的轉(zhuǎn)速。主CPU將該值數(shù)據(jù)處理后，在LED數(shù)碼管顯示器上顯示出來。本系統(tǒng)采用AT89S52中的【NT。中斷對轉(zhuǎn)速脈沖計數(shù)。定時器T0工作于定時方式，工作于方式1。每到1s讀一次外部中斷INT0計數(shù)值，此值即為脈沖信號的頻率，根據(jù)式(4.1)可計算出電機的轉(zhuǎn)速。當(dāng)直流電機通過傳動部分帶圓盤旋轉(zhuǎn)時，霍爾傳感器根據(jù)圓盤上得磁片獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機系統(tǒng)定時/計數(shù)器【NT。計數(shù)，定時器T0定時。定時器T0完成100次溢出中斷的時間T除以測得的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就可以算得直流電機旋轉(zhuǎn)的速度。主程序工作過程如下。先進行初始化設(shè)置各定時器初值，然后判斷是否啟動系統(tǒng)進行測量。如果是,就啟動系統(tǒng)運行。如果不是就等待啟動。啟動系統(tǒng)后，霍爾傳感器檢測脈沖到來后，啟動外部中斷，每來一個脈沖中斷一次，記錄脈沖個數(shù)。同時啟動T0定時器工作，每1秒定時中斷一次，讀取記錄的脈沖個數(shù)，即電機轉(zhuǎn)速。連續(xù)采樣三次取平均值記為一次轉(zhuǎn)速值。最后通過顯示器顯示出來。程序軟件流程圖設(shè)計如下：(1)主函數(shù)程序流程圖：圖4.1主函數(shù)流程圖(2)外部計數(shù)中斷程序流程圖：圖4.2外部計數(shù)中斷流程圖⑶定時器中斷程序流程圖：圖4.3定時器中斷流程圖⑷顯示程序流程圖：圖4.4顯示程序流程圖結(jié)論本文給出了一種單片機實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的測量系統(tǒng),克服了傳統(tǒng)方法測量的不足,可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速不同區(qū)段的精度測量。該速度測量系統(tǒng)具有測量速度快，測量精度高的優(yōu)點，不但可應(yīng)用于一般的機電控制過程中進行速度測量，而且可應(yīng)用于其它要求轉(zhuǎn)速精確測量系統(tǒng)中。主要通過學(xué)習(xí)了霍爾傳感器、89S52單片機、LED數(shù)碼管顯示器等知識，查閱了相關(guān)資料，實現(xiàn)了“非接觸式電機轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)的設(shè)計”的基本要求，所設(shè)計的系統(tǒng)具有以下功能：1、 對于設(shè)計采用89S52單片機作為測量轉(zhuǎn)速的主CPU芯片，系統(tǒng)硬件設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，成本低，實時性好。2、 測速系統(tǒng)采用霍爾傳感器作為敏感速率信號，具有頻率響應(yīng)快，抗干擾能力強等特點?；魻杺鞲衅鞯妮敵鲂盘柦?jīng)信號調(diào)理后，通過單片機對連續(xù)脈沖記數(shù)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量，充分利用了單片機的內(nèi)部資源，有很高的性價比所以該系統(tǒng)在一般的轉(zhuǎn)速檢測和控制中均可應(yīng)用。3、 針對采用LED數(shù)碼管顯示器測速值，直觀、穩(wěn)定，易于實現(xiàn)，該顯示方式可以推廣到其他工程應(yīng)用領(lǐng)域。4、 測速系統(tǒng)的功能還有待進一步擴充，如判別轉(zhuǎn)速方向的能力；電路布局和抗干擾方面還有很大的提升空間。參考文獻[1]鄧建,林樺.基于DSP的絕對式光電編碼器的電機轉(zhuǎn)速測量.電機與控制應(yīng)用，2001,37(1):50?52陳湘令.直流調(diào)速系統(tǒng)中數(shù)字測速的實現(xiàn).現(xiàn)代電子技術(shù),2007,04：61?62趙樹磊,謝吉華,劉永鋒.基于霍爾傳感器的電機測速裝置.電氣傳動自動化,2008，No.(10):53?56高德亮,范振華.扭矩傳感器原理及應(yīng)用.組合機床與自動化加工技術(shù),2008,21(5):67~68吳衛(wèi)華.磁電式傳感器設(shè)計性實驗研究.電氣傳動,2010,32(9):50?53謝志萍.傳感器與檢測技術(shù).華僑大學(xué)學(xué)報,2009,30(4):44?46付立悅,尚曉龍.基于霍爾傳感器的轉(zhuǎn)速測量系統(tǒng)設(shè)計.計算機測量與控制,2010,34(8):56?60左小五,王靜.基于霍爾傳感器電機轉(zhuǎn)速的單片機測量 .機電工程,2010,15(4):44?46A.Rkki.Finiteelementanalysisforarollingrotorelectricalmachine.IEEETransactionsonMagnetics,2010,46(8):45?47莫少瑩