Cognex培訓(xùn)教程實(shí)用

會(huì)計(jì)學(xué)1Cognex培訓(xùn)教程實(shí)用名稱品牌型號(hào)數(shù)量500萬康耐視相機(jī)CognexIS5605-1110513遠(yuǎn)心鏡頭VSTVS-TEC05131相機(jī)以太網(wǎng)通信線CognexCCB-84901-1002-051IO線CognexCCB-84901-0901-051IO轉(zhuǎn)接板CognexCIO-1400/CIO-MICRO1常用500萬Cognex配件結(jié)構(gòu)第1頁(yè)/共15頁(yè)（一）相機(jī)的連接

設(shè)備開啟24v電源后，將相機(jī)的電源線（綠色）和I/O線連接好，啟動(dòng)In-SightExplorer登錄管理員帳戶，賬號(hào)是admin，密碼不用默認(rèn)為admin,點(diǎn)擊菜單欄的“系統(tǒng)”選項(xiàng)的“將傳感器/設(shè)備添加到網(wǎng)絡(luò)”如圖等待搜索相機(jī).第2頁(yè)/共15頁(yè)（二）

IP地址設(shè)置搜索到相機(jī)后，選擇一個(gè)相機(jī)，填寫相應(yīng)的內(nèi)容，不要自動(dòng)獲得IP地址，選擇“使用下面網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”

主機(jī)名：自定義（自己方便識(shí)別就好）

IP地址：自定義，一般都是192.168.1.X，根據(jù)自己本地網(wǎng)絡(luò)而定，不要與下一個(gè)相機(jī)的IP和電腦本地IP有沖突和重復(fù)即可，如果不知道自己電腦IP，點(diǎn)擊下面“復(fù)制PC網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”就好最后應(yīng)用然后重啟24V電源，點(diǎn)擊菜單下的“查看——In-Sight網(wǎng)絡(luò)”快捷鍵“CTRL+SHIFT+1”查看網(wǎng)絡(luò)此時(shí)就出現(xiàn)了你添加的相機(jī)名稱了第3頁(yè)/共15頁(yè)（三）Image的觸發(fā)Image可以有兩種設(shè)置觸發(fā)模式

啟動(dòng)了In-SightExplorer之后，打開電子表格，如果你使用的是EasyBuilder視圖可略過這一步，默認(rèn)不是電子表格形式，在”系統(tǒng)菜單——選項(xiàng)——作業(yè)視圖”把“使用電子表格視圖為默認(rèn)視圖”勾選上，重新In-SightExplorer。（1）好了之后雙擊A0單元格“Image”在觸發(fā)器選項(xiàng)里可以選擇相應(yīng)的觸發(fā)形式（2）EasyBuilder視圖下的話就是在第一步“設(shè)置圖像”第4頁(yè)/共15頁(yè)（四）快捷手動(dòng)觸發(fā)和連續(xù)觸發(fā)顯示在脫機(jī)狀態(tài)下，點(diǎn)擊“圖像”菜單下可以實(shí)現(xiàn)，如圖也可以通過快捷欄實(shí)現(xiàn)手動(dòng)觸發(fā)連續(xù)觸發(fā)第5頁(yè)/共15頁(yè)（五）模型匹配1.搜索模型：鼠標(biāo)點(diǎn)住控件，拖動(dòng)到電子表格2.搜索模型，抓取特征第6頁(yè)/共15頁(yè)1.固定的使用固定起位置補(bǔ)正的作用，在后面用的抓取邊緣時(shí)都需要對(duì)邊緣進(jìn)行固定（六）抓取邊緣引用：行，COL,角度第7頁(yè)/共15頁(yè)2.抓取直線選用“Findline”工具，抓取邊緣直線，如右圖所示選擇邊緣的極性選擇搜索框的范圍第8頁(yè)/共15頁(yè)3.抓取圓選用“FindCircle”工具，抓取邊緣直線，如右圖所示通過選取不同控件工具“Edges”可以實(shí)現(xiàn)抓取不同各種產(chǎn)品邊緣。第9頁(yè)/共15頁(yè)（六）計(jì)算計(jì)算圓心到直線的距離，可以通過“幾何”--“測(cè)量”--“LineToCircle”控件，計(jì)算直線到圓的最短距離。如下圖所示引用直線跟圓的參數(shù)第10頁(yè)/共15頁(yè)（七）OK跟NG判定設(shè)定一個(gè)取值范圍“180”至“190”，用“InRange（）”函數(shù)，G41表示引用數(shù)據(jù)的位置，180，190表示公差范圍“186.104”在公差范圍內(nèi)，二進(jìn)制值被賦予“1”判斷“ok”“ng”，“1”為“ok”，“0”為“ng”第11頁(yè)/共15頁(yè)(八)通訊1.把數(shù)據(jù)變換為字符串，如右圖所示控件添加所需數(shù)據(jù)第12頁(yè)/共15頁(yè)讀取設(shè)備“A21”2.（1）通過TCP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)，添加控件如右圖所示寫入事件