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文檔簡(jiǎn)介
液壓與系統(tǒng)介紹
一、液體傳動(dòng)的定義與分類(lèi)液體傳動(dòng)的定義:利用液體(通常為液壓油)為介質(zhì)實(shí)現(xiàn)能量傳遞和控制的傳動(dòng)方式稱(chēng)為液體傳動(dòng)。液體傳動(dòng)按原理不同可以分為兩類(lèi):液壓傳動(dòng)通過(guò)液體的壓力能來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)方式。(常見(jiàn)液壓系統(tǒng)均屬于此類(lèi),我廠的主要產(chǎn)品所涉及的液體傳動(dòng)全部是液壓傳動(dòng))液力傳動(dòng)通過(guò)液體的壓力能來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)方式。(主要是通過(guò)液力耦合器實(shí)現(xiàn),如一些高檔汽車(chē)的液壓離合器)二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成動(dòng)力元件
將其他形式的能量轉(zhuǎn)化成液壓能。主要是各種液壓泵;執(zhí)行部分
將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,輸出直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主要是各種液壓馬達(dá)和液壓油缸等??刂撇糠?/p>
控制液體壓力、流量和方向。如各種壓力閥、流量閥和換向閥。輔助部分
輸送液體、儲(chǔ)存液體、過(guò)濾液體、密封等,以保證液壓系統(tǒng)正常工作所必需的部分。如油箱、油管、管接頭、濾油器等。三、液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)理論帕斯卡定律
施加在封閉液體上的壓力毫無(wú)損失地沿所有方向傳遞,并以相等的力作用在相等的面積上,而且與面積成直角。
能量守恒定律
能量既不能創(chuàng)造也不能消滅,所以在力上有所得必在距離上有所失。質(zhì)量守恒定律對(duì)于理想狀態(tài)下(無(wú)粘度、沒(méi)有可壓縮性)的液體,如下圖所示,取流束斷面1.2之間液體為控制體積:A1A2v1v212單位時(shí)間流進(jìn)斷面1的液體質(zhì)量=流出斷面2的液體質(zhì)量:ρ1V1A1=ρ2V2A2
V1A1=V2A2=VA=Q=Const(ρ1=ρ2)
也稱(chēng)為流體連續(xù)性方程理想液體作恒定流動(dòng)時(shí)的連續(xù)性方程螺桿泵優(yōu)點(diǎn)耐污染;流量大;自吸能力強(qiáng);噪聲和振動(dòng)較少。缺點(diǎn)壓力不高;價(jià)格較高;加工要求較高;裝配要求高。優(yōu)點(diǎn)運(yùn)行平穩(wěn);噪聲相對(duì)較小;輸出流量大而均勻;對(duì)油液敏感性相對(duì)齒輪泵低。葉片泵缺點(diǎn)輸出壓力相對(duì)較低;結(jié)構(gòu)相對(duì)齒輪泵要復(fù)雜;對(duì)泵的轉(zhuǎn)速要求嚴(yán)格(不能過(guò)低,也不能過(guò)高)。柱塞泵優(yōu)點(diǎn)壓力高(可以達(dá)到42MPa);單位質(zhì)量的輸出功率大;效率高;容易實(shí)現(xiàn)變量。缺點(diǎn)對(duì)油液清潔度要求較高;對(duì)材質(zhì)和加工精度要求高;使用和維護(hù)的要求非常嚴(yán)格;價(jià)格相對(duì)較高。4.3液壓閥件根據(jù)在液壓系統(tǒng)中的功用分為以下三類(lèi):1、壓力控制閥用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的壓力或利用壓力控制的閥類(lèi)成為壓力控制閥,如溢流閥、減壓閥、順序閥等。2、流量控制閥用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流流量的閥類(lèi)稱(chēng)為流量控制閥,如節(jié)流閥、調(diào)速閥、比例閥等;3、方向控制閥用來(lái)控制或者改變液壓系統(tǒng)中液流方向的閥類(lèi)稱(chēng)為方向控制閥,如單向閥、梭閥、換向閥。4.3.1壓力控制閥溢流閥先導(dǎo)式溢流閥工作原理:先導(dǎo)式是將閥件開(kāi)啟的控制部分由一個(gè)小閥芯來(lái)控制,其優(yōu)點(diǎn)靈敏度有所提高,控制力大幅下降。也是通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧實(shí)現(xiàn),同時(shí)還具有遠(yuǎn)程控制接口。
通過(guò)調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓量,實(shí)現(xiàn)對(duì)閥開(kāi)啟壓力的控制。直動(dòng)式溢流閥工作原理:假設(shè)閥芯受力面積為A,液壓壓力為P,彈簧當(dāng)度為K,彈簧預(yù)壓量為x:減壓閥先導(dǎo)式減壓閥順序閥溢流閥、減壓閥和順序閥之區(qū)別4.3.2流量控制閥流閥節(jié)
節(jié)流閥是通過(guò)改變節(jié)流截面或節(jié)流長(zhǎng)度以控制流體流量的閥門(mén)由于節(jié)流閥的流量不僅取決于節(jié)流口面積的大小,還與節(jié)流口前后壓差有關(guān),閥的剛度小,故只適用于執(zhí)行元件負(fù)載變化很小和速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合調(diào)速閥4.3.3方向控制閥單向閥液控單向閥換向閥換向閥是利用閥芯和閥體間的相對(duì)位置不同,來(lái)變化主閥體上的各油口的通斷關(guān)系,實(shí)現(xiàn)各油路的聯(lián)通或者切斷,或者改變液流閥向的閥類(lèi)。在實(shí)際的使用中種類(lèi)繁多,功能多樣,是液壓控制的管件零件之一。柱塞式和擺動(dòng)式液壓缸其他形式液壓缸4.5液壓馬達(dá)液壓泵同液壓馬達(dá)一樣有很多種類(lèi),主要的有齒輪馬達(dá)、柱塞式、葉片式三種。柱塞式馬達(dá)曲軸連桿式曲線(xiàn)式柱塞馬達(dá)葉片式馬達(dá)葉片式液壓馬達(dá)的基本工作原理(單作用)五、現(xiàn)場(chǎng)處理液壓?jiǎn)栴}需時(shí)刻注意的幾點(diǎn)幾乎在我們所接觸到的液壓設(shè)備中,時(shí)刻要關(guān)注一下幾個(gè)因素的影響:油液清潔度液壓油是液壓系統(tǒng)的血液,液壓油一旦被污染,會(huì)快速的影響到系統(tǒng)的正常工作,液壓油的污染包括液壓油中較多的水或者空氣;水會(huì)導(dǎo)致液壓油乳化失效,混入過(guò)多的氣體會(huì)使其傳遞壓力過(guò)程中剛度下降,產(chǎn)生沖擊、氣蝕。液壓有種匯入了固體顆粒,會(huì)破壞油膜的形成;參入了與液壓油發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的物質(zhì),液壓油本身的化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。溫度溫度對(duì)液壓系統(tǒng)的影響主要有兩個(gè)方面,一方面是對(duì)液壓油的粘性的影響,一般來(lái)說(shuō)溫度越高,粘度越?。ㄏ。?,粘度一旦發(fā)生改變,同樣厚度的油膜承載力會(huì)急劇下降,同樣開(kāi)口通過(guò)的油液會(huì)明顯增多;另一個(gè)方面是對(duì)液壓系統(tǒng)組成元件的結(jié)構(gòu)的影響,熱漲冷縮是普遍存在的(也有熱縮漲),因此很多配合間隙、支撐油膜等發(fā)生改變,所以液壓系統(tǒng)必須在規(guī)定的溫度下使用和測(cè)試其相應(yīng)的參數(shù)。潤(rùn)滑和磨損液壓油既是傳遞能量的載體,也是十分良好的潤(rùn)滑劑,在液壓元件當(dāng)中,處處都有元件之間的摩擦,液壓油在其中間可以減小摩擦,帶走熱量;如果破壞了其潤(rùn)滑機(jī)理,加劇了液壓系統(tǒng)摩擦副間的磨損,會(huì)引起液壓元件的失效和液壓系統(tǒng)的污染。如液壓馬達(dá)軸承可以通過(guò)液壓油的泄漏潤(rùn)滑并帶走熱量,如果把泄漏油口封閉,軸承壽命將大幅減?。蝗缛~片式液壓馬達(dá)的殼體與側(cè)蓋如果磨損嚴(yán)重,會(huì)導(dǎo)致液壓馬達(dá)的無(wú)法使用和液壓系統(tǒng)的污染。液壓沖擊雖然液壓泵都盡可能的降低了
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