DSP及各種電機(jī)控制簡(jiǎn)介

會(huì)計(jì)學(xué)1DSP及各種電機(jī)控制簡(jiǎn)介第1頁/共15頁第2頁/共15頁第3頁/共15頁第4頁/共15頁第5頁/共15頁3.DSP的軟件學(xué)習(xí)第6頁/共15頁4.DSP的硬件學(xué)習(xí)系統(tǒng)時(shí)鐘的作用：時(shí)鐘電路是微處理器電路重要組成部分，是其運(yùn)行的基準(zhǔn)。中斷的作用：中斷可以快速響應(yīng)處理外事件，多道程序并行執(zhí)行。4.1系統(tǒng)時(shí)鐘與中斷模塊的學(xué)習(xí)第7頁/共15頁4.DSP的硬件學(xué)習(xí)GPIO多路復(fù)用（MUX）寄存器來選擇對(duì)復(fù)用引腳的操作。引腳以他們的通用I/O名稱來命名（例如GPIO0~GPIO87).這些引腳可以被單獨(dú)地選為數(shù)字I/O進(jìn)行操作，簡(jiǎn)稱GPIO.4.2通用輸入輸出GPIO模塊的學(xué)習(xí)第8頁/共15頁4.DSP的硬件學(xué)習(xí)增強(qiáng)型脈寬調(diào)制（EPWM）模塊作為F2833XDSP的重要外設(shè)，使用非常廣泛，在商業(yè)及工業(yè)電子電力系統(tǒng)的控制中得到了廣泛的應(yīng)用，如數(shù)字式電機(jī)控制系統(tǒng)，開關(guān)電源。4.3EPWM模塊的學(xué)習(xí)第9頁/共15頁4.3ECAP模塊的學(xué)習(xí)

增強(qiáng)型捕獲（eCAP）模塊常用于需要對(duì)外部事件進(jìn)行精確計(jì)時(shí)的場(chǎng)合，例如旋轉(zhuǎn)機(jī)械的速度測(cè)量、位置傳感器脈沖之間的時(shí)間差測(cè)量、脈沖序列信號(hào)的周期和占空比測(cè)量等。4.DSP的硬件學(xué)習(xí)第10頁/共15頁1.直流電機(jī)

各種電機(jī)的簡(jiǎn)單控制2.步進(jìn)電機(jī)

3.永磁無刷電機(jī)第11頁/共15頁1.直流電機(jī)的PWM控制方法一：利用DSP的PWM模塊進(jìn)行脈寬調(diào)制，調(diào)節(jié)占空比，通過L298N驅(qū)動(dòng)模塊，控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。方法二：通過DSP的定時(shí)器對(duì)L298N的使能端口不斷發(fā)出翻轉(zhuǎn)電平，也能達(dá)到對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制第12頁/共15頁2.步進(jìn)電機(jī)的控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應(yīng)的增量位移或步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。其簡(jiǎn)單的控制原理就是：利用DSP，通過L298N驅(qū)動(dòng)，對(duì)四個(gè)端口依次給高電平即可。步進(jìn)電機(jī)有單四拍的方式。第13頁/共15頁當(dāng)定子繞組的某一相通電時(shí)，該電流與轉(zhuǎn)子永久磁鋼的磁極所產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。由霍爾位置傳感器將轉(zhuǎn)子磁鋼位置變換成電信號(hào)，傳達(dá)給DSP，再由DSP去控制三相全橋控制電路（該電路有6個(gè)開關(guān)管組成）從而使定子各項(xiàng)繞組按一定次序?qū)?，定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定