集散控制系統(tǒng)組態(tài)軟件ch3-3macs組態(tài)1

1和利時集散控制系統(tǒng)

Hollias-MACS組態(tài)軟件2概述P136DCS系統(tǒng)組態(tài)軟件作為一個應(yīng)用軟件平臺，使用時只需要認(rèn)真、細(xì)致地設(shè)計控制回路和與實際控制及顯示、打印等有關(guān)的信息，而不必關(guān)心這些功能是如何用軟件實現(xiàn)的〔即不必編寫軟件〕。這種組態(tài)方法不僅大大減輕了應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)工作量，而且大大提高了軟件的水平，并保證了系統(tǒng)可靠性。3概述P136各廠的DCS均提供了功能齊全的組態(tài)軟件，雖然在形式和使用方法上有很大差異，而且各自支持的組態(tài)范圍也不盡相同，但根本內(nèi)容一致，組態(tài)原理一樣。包括以下幾個方面系統(tǒng)配置組態(tài)數(shù)據(jù)庫組態(tài)流程顯示及操作畫面組態(tài)控制算法組態(tài)報表組態(tài)編譯和下裝4教學(xué)要求以MACSV系統(tǒng)軟件使用為例，掌握組態(tài)軟件的根本原理，以及各局部的操作方法。5MACSV介紹

MACSV系統(tǒng)給用戶提供了一個通用的系統(tǒng)組態(tài)平臺和控制平臺。應(yīng)用系統(tǒng)需要通過工程師站軟件組態(tài)產(chǎn)生－－把通用系統(tǒng)提供的模塊化的功能單元按一定的邏輯組合起來，形成一個能完成特定要求的應(yīng)用系統(tǒng)。組態(tài)后，會產(chǎn)生應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫、控制運(yùn)算程序、歷史數(shù)據(jù)庫、監(jiān)控流程圖及各類生產(chǎn)管理報表。組態(tài)時，各子系統(tǒng)可在編輯時并行進(jìn)行，無明確的先后順序。6組態(tài)步驟前期準(zhǔn)備工作系統(tǒng)硬件配置－－包括系統(tǒng)規(guī)模、各站的數(shù)量、各站測點分配、模塊配置等。工藝系統(tǒng)測點清單－－包括AI、AO、DI、DO等類型，指明各類有關(guān)項的內(nèi)容，如量程、報警限等。確定運(yùn)算方案根據(jù)工藝要求提出控制策略，包括模擬量控制回路調(diào)節(jié)、邏輯控制、順序控制、批量控制等，明確各回路執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型。確定相關(guān)工藝流程依據(jù)工藝確定系統(tǒng)圖形畫面，主要反映流程關(guān)系、所需監(jiān)視控制的工藝參數(shù)的位置信息和類型信息等。7組態(tài)步驟２．建立目標(biāo)工程(數(shù)據(jù)庫總控)對應(yīng)用工程起一工程名，目標(biāo)工程建立后，便建立起了該工程的數(shù)據(jù)目錄。３．系統(tǒng)配置組態(tài)〔設(shè)備組態(tài)〕任務(wù)是完成系統(tǒng)網(wǎng)和監(jiān)控網(wǎng)上的設(shè)備硬件配置－－由設(shè)備組態(tài)軟件完成。４．?dāng)?shù)據(jù)庫組態(tài)(數(shù)據(jù)庫總控)任務(wù)：定義和編輯系統(tǒng)各站的點信息，是形成整個應(yīng)用系統(tǒng)的根底。數(shù)據(jù)庫中有兩類點：物理測點：存在于現(xiàn)場控制站和通訊站中，包括測點的類型、物理地址、信號處理、顯示方式等。中間量點：與物理點比，差異僅在于沒有物理位置相關(guān)信息，可在算法組態(tài)和圖形組態(tài)中應(yīng)用。8組態(tài)步驟５．工程根本編譯(數(shù)據(jù)庫總控)：在設(shè)備組態(tài)編譯成功的根底上，數(shù)據(jù)庫編輯完成后可以進(jìn)行根本編譯。６．效勞器控制算法組態(tài)(效勞器算法組態(tài))：用來編制效勞器算法程序。7.工程完全編譯(數(shù)據(jù)庫總控)：在效勞器控制算法工程編譯和根本編譯成功之后可以進(jìn)行聯(lián)編，生成控制器算法工程。8．控制器算法組態(tài)：用來編制控制器算法程序及下裝控制器。9.圖形、報表組態(tài)：用來繪制工藝流程、制作反映現(xiàn)場工藝數(shù)據(jù)的報表。9組態(tài)步驟10．事故庫組態(tài)將設(shè)備運(yùn)行時可能出現(xiàn)的不正常工況下的運(yùn)行狀態(tài)聚集起來，綜合成不同的故障，給出報警畫面和相關(guān)的處理意見提示。11.工程完全編譯(數(shù)據(jù)庫總控)：生成下裝文件在控制器算法組態(tài)(CoDeSys)中，登錄控制器，將工程下裝到主控單元.12.在“工程師在線〞下裝效勞器、操作員站。下裝效勞器、操作員站。至此，離線工作完成，可投入在線調(diào)試、運(yùn)行。10組態(tài)實例

以單容水箱液位定值控制系統(tǒng)為例來介紹MACS組態(tài)軟件的組態(tài)方法。MACS組態(tài)主要包括數(shù)據(jù)庫組態(tài)、設(shè)備組態(tài)、算法組態(tài)和畫面組態(tài)。組態(tài)完成后與裝置連接進(jìn)行系統(tǒng)統(tǒng)調(diào)。11ＭＡＣＳ組態(tài)實例12組態(tài)步驟 〔1〕工程分析單容水箱液位定值控制系統(tǒng)需要一個輸入測量信號，一個輸出控制信號。因此需要一個模擬量輸入模塊FM148A和一個模擬量輸出模塊FM151。采集上水箱液位信號〔LT1〕，控制電動控制閥的開度。 〔2〕工程建立 ①參照圖1和圖2，翻開數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具，進(jìn)入數(shù)據(jù)庫組態(tài)界面。ＭＡＣＳ組態(tài)實例13ＭＡＣＳ組態(tài)實例14ＭＡＣＳ組態(tài)實例圖2數(shù)據(jù)庫組態(tài)畫面1.選擇工程菜單中的新建工程或點擊快捷按鈕，彈出添加工程對話框15②填入工程名，單擊確定。工程建立之后可以在d：\macs文件下看到一個以新建的以工程名命名的數(shù)據(jù)目錄〔文件夾〕。ＭＡＣＳ組態(tài)實例2.鍵入工程名，工程名必須為12個字符以內(nèi)的非中文字符，只包括字母、數(shù)字。并且多次建立的工程不能重名。命名后點擊確認(rèn)按鈕，添加工程窗口關(guān)閉TEST16添加工程之后如下操作：3.從下拉單中選擇新創(chuàng)建的工程“test”17翻開工程后左上角出現(xiàn)工程信息。特別注意：任務(wù)欄中出現(xiàn)dbedit最小化的圖標(biāo)，此程序嚴(yán)禁中途退出，它隨工程的翻開而翻開，隨著工程的關(guān)閉而關(guān)閉。181.選擇編輯菜單中的域組號組態(tài)，將工程分組，系統(tǒng)最多可以創(chuàng)建255個工程（域），分為32個組，每個組最多8個工程（域），即使只有1個工程（域）也同樣需要分組，而且要將此工程分配為0號域。2.調(diào)整工程分組號，在左側(cè)未分組的域中選擇要分組的工程，點擊向右箭頭，工程即放入右側(cè)該組所包含的域中。3.工程放入右側(cè)該組所包含的域中后點擊確認(rèn)按鈕，域分組完畢。域組號組態(tài)19域組號組態(tài)之后，彈出如右窗口：至此新建工程完畢，點擊編輯菜單中的退出或點擊窗口右上角的圖標(biāo)關(guān)閉數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具進(jìn)行域組號組態(tài)之后，畫面左上角工程信息部分出現(xiàn)了當(dāng)前域號以及該域分組號新建工程20工程創(chuàng)立完畢后系統(tǒng)自動在組態(tài)軟件安裝路徑下創(chuàng)立了一個以工程名命名的文件夾，以后關(guān)于組態(tài)產(chǎn)生的文件都是存放在這個文件夾中的。21新建工程步驟22與工程相關(guān)的其它操作刪除工程：不需組態(tài)或者沒有用處的工程可以刪除掉。在數(shù)據(jù)庫總控中完成：1.在數(shù)據(jù)庫總控畫面中首先選擇需要刪除的工程，然后選擇工程菜單中的刪除工程或點擊工具欄中的刪除工程快捷按鈕，彈出確認(rèn)刪除對話框。2.在確認(rèn)刪除對話框中點擊確定，彈出工程已經(jīng)刪除的提示。至此工程徹底從硬盤上刪除。23與工程相關(guān)的其它操作導(dǎo)入工程：可以將其它計算機(jī)上組態(tài)的工程導(dǎo)入到本機(jī)上作為參考或者繼續(xù)組態(tài)。在數(shù)據(jù)庫總控中完成：1.在數(shù)據(jù)庫總控畫面中首先選擇工程菜單中的導(dǎo)入工程，彈出文件對話框。2.在文件對話框，選擇要導(dǎo)入的工程，然后點擊確定。注意要導(dǎo)入的工程必須放在組態(tài)軟件安裝路徑以外的其它文件夾中，安裝路徑下不能有重名的工程。24與工程相關(guān)的其它操作導(dǎo)入工程：3.導(dǎo)入工程后即可從數(shù)據(jù)庫工程列表中選擇此工程，對此工程進(jìn)行組態(tài)或查看。25數(shù)據(jù)庫組態(tài)就是定義和編輯系統(tǒng)各站的點信息，這是形成整個應(yīng)用系統(tǒng)的根底。數(shù)據(jù)庫組態(tài)用以生成整個系統(tǒng)的核心數(shù)據(jù)環(huán)境---數(shù)據(jù)庫。三、數(shù)據(jù)庫組態(tài)26需通過數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具生成的數(shù)據(jù)有以下幾類：⑴物理量點組態(tài)數(shù)據(jù)：即實際I/O點，包括通過現(xiàn)場控制站等進(jìn)行采集、輸出的所有外部物理點。如模擬量輸入點(AI)、模擬量輸出點(AO)、開關(guān)量輸入點(DI)、開關(guān)量輸出點(DO)、脈沖量輸入點〔PI〕、脈沖量輸出點〔PO〕等，此類點需要手工或通過導(dǎo)入的方式在數(shù)據(jù)庫編輯中組態(tài)完成。數(shù)據(jù)庫組態(tài)27⑵中間量點組態(tài)數(shù)據(jù)：指通過計算后所得到的新的數(shù)據(jù)庫點，同實際物理測點相比，差異在于沒有與物理位置相關(guān)的信息，可在控制算法組態(tài)和圖形組態(tài)中使用。如內(nèi)部模擬量點(AM)、內(nèi)部開關(guān)量點(DM)等，此類點如果是效勞器中的點可以手工或通過導(dǎo)入的方式在數(shù)據(jù)庫編輯中組態(tài)完成。如果是現(xiàn)場站中的點需要在控制站算法組態(tài)中添加到全局變量表中，通過根本編譯后自動參加到數(shù)據(jù)庫中。數(shù)據(jù)庫組態(tài)28數(shù)據(jù)庫組態(tài)步驟是：翻開數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具—翻開工程—進(jìn)入編輯數(shù)據(jù)庫畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)編輯—關(guān)閉數(shù)據(jù)庫組態(tài)工具。數(shù)據(jù)庫組態(tài)292.選擇編輯菜單中的編輯數(shù)據(jù)庫或點擊編輯數(shù)據(jù)庫快捷按鈕。進(jìn)入數(shù)據(jù)庫編輯畫面數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作1.選擇一個工程30填入正確的用戶名及口令后點擊確定按鈕。首次進(jìn)入系統(tǒng)畫面，缺省是以工程師級進(jìn)入。用戶名：hollymacs口令：macs數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作31選擇系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)操作或點擊數(shù)據(jù)操作快捷按鈕，在提示窗口中選擇確定后彈出選擇數(shù)據(jù)窗口風(fēng)格對話框。在此對話框中選擇數(shù)據(jù)庫點的類名，選擇組態(tài)風(fēng)格，再選擇各類點要組態(tài)的項后按確定按鈕。進(jìn)入編輯畫面。數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作32因為單容水箱液位定值控制系統(tǒng)用到兩個模塊，兩個通道，所以需要編輯兩個點號。數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作33③選擇模擬量輸入，在右邊選擇項名列表框中選擇需要設(shè)置的工程名稱，見表9.10，單擊確定并添加記錄。數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作34④選擇AO模擬量輸出，參照表9.11選擇項名，單擊確定并添加記錄。ＭＡＣＳ組態(tài)實例35此工具欄中是進(jìn)行數(shù)據(jù)庫組態(tài)需要用到的快捷按鈕，包括添加、刪除、保存、查詢、導(dǎo)入、導(dǎo)出等。數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作36⑤設(shè)備號即設(shè)備地址，輸入通道為2〔FM148〕，輸出通道為4〔FM143〕，單擊更新數(shù)據(jù)庫按鈕即可保存。⑥單擊數(shù)據(jù)庫編譯→根本編譯，假設(shè)顯示數(shù)據(jù)庫編譯成功，那么數(shù)據(jù)庫組態(tài)完畢。數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作371.導(dǎo)入：可以在EXCEL中編輯一個文本文件〔以制表符分隔〕，在這個文件中將各點的項信息填寫清楚，然后將此文件導(dǎo)入到數(shù)據(jù)庫編輯中。注意此文件不能帶表頭，而且列的排列順序必須與數(shù)據(jù)庫編輯畫面中所選擇的項的順序一致。2.導(dǎo)出：在數(shù)據(jù)庫編輯畫面組態(tài)好的數(shù)據(jù)庫可以導(dǎo)出到EXCEL中，導(dǎo)出的文件沒有表頭，文件中列的順序與數(shù)據(jù)庫編輯畫面中所選擇的項的順序一致。數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作38導(dǎo)入翻開EXCEL軟件—制作數(shù)據(jù)庫表—保存為文本文件〔以制表符分隔〕--數(shù)據(jù)庫編輯畫面中—選好要導(dǎo)入的各項—進(jìn)入到如下界面：選擇此導(dǎo)入按鈕,彈出選擇文件對話框，在其中選擇要導(dǎo)入的文本文件后，彈出導(dǎo)入文件對話框。在此對話框中填入源文件的起始列、結(jié)束列和目標(biāo)數(shù)據(jù)窗口的起始列,點擊確定后數(shù)據(jù)導(dǎo)入到數(shù)據(jù)庫中。數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作39導(dǎo)出：在組態(tài)界面上選擇導(dǎo)出按鈕—保存為文件—在EXCEL中翻開此文件即可。導(dǎo)出的庫文件沒有表頭。數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作40各類點常選擇的項〔選擇的順序不限，以下只是經(jīng)常選擇的項，可參考選擇，具體選擇要視組態(tài)需要而定?！程貏e注意：點名是所有類型點都必須要組態(tài)的項，它是由數(shù)字、字母和下劃線組成的字符串，最多12個字符。不能以數(shù)字、下劃線開頭，不能有空格、百分號、波浪線、豎線、中劃線符號。前四個字母表示工藝系統(tǒng)，后幾個表示實際點名意義。每個工程可定義300個工藝系統(tǒng)。數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作41AI類點：點名、點說明、量綱、站號、設(shè)備號、通道號、信號范圍〔2：4-20mA,3:0-5V,4:1-5V,12:PT100_RTD,14:Cu50_RTD,53:E_TC,55:K_TC,64:0-10V)、量程上限、量程下限、報警上上限、報警上限、報警下限、報警下下限、上上限報警級(0:不報警，1：紅，2：黃，3：白，4：綠〕、上限報警級、下限報警級、下下限報警級、采集周期、是否冷端補(bǔ)償、補(bǔ)償點名等。

數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作42AO類點:點名、點說明、量綱、站號、設(shè)備號、通道號、量程上限、量程下限、采集周期、操作記錄、當(dāng)前值等。AM類點：點名、點說明、量綱、站號、量程上限、量程下限、報警上上限、報警上限、報警下限、報警下下限、上上限報警級、上限報警級、下限報警級、下下限報警級、當(dāng)前值、操作記錄等。

數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作43DI類點：點名、點說明、置0說明、置1說明、站號、設(shè)備號、通道號、報警屬性、報警級、中斷屬性、SOE屬性等。DO類點:點名、點說明、置0說明、置1說明、站號、設(shè)備號、通道號、當(dāng)前值、操作記錄等。

數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作44DM類點：點名、點說明、置0說明、置1說明、站號、報警屬性、報警級、當(dāng)前值、操作記錄等。SYSNAME類點〔其中點名和站號必須按照系統(tǒng)指定內(nèi)容編寫〕點名：為1SYSTEM1站號：為0點說明：為工程名描述。

數(shù)據(jù)庫組態(tài)操作45①按照“開始→程序→MACS組態(tài)軟件→設(shè)備組態(tài)工具〞的順序翻開設(shè)備組態(tài)工具，定義系統(tǒng)設(shè)備和I/O設(shè)備。②設(shè)置系統(tǒng)設(shè)備?！襁x擇翻開新建的工程?！襁x擇編輯→系統(tǒng)設(shè)備，翻開系統(tǒng)設(shè)備組態(tài)對話框?！襁x中MACS設(shè)備組態(tài)，右擊鼠標(biāo)選擇添加節(jié)點。●在“現(xiàn)場控制站、操作員站、效勞器〞中選擇現(xiàn)場控制站?！襁x中現(xiàn)場控制站，右擊鼠標(biāo)選擇添加設(shè)備，分別添加主控單元、以太網(wǎng)卡。具體做法：設(shè)備組態(tài)46設(shè)備組態(tài)選擇菜單欄編輯/系統(tǒng)設(shè)備。設(shè)置上層的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。點擊“下一步〞。47設(shè)備組態(tài)出現(xiàn)下面對話框，選擇：單機(jī)；點“下一步〞，I/O控制站數(shù)量：1；控制站數(shù)量：148設(shè)備組態(tài)出現(xiàn)上述信息，點擊“開始〞按鈕。出現(xiàn)MACS設(shè)備組態(tài)，如以下圖：49設(shè)備組態(tài)雙擊操作員50下面的以太網(wǎng)卡，設(shè)置A網(wǎng)IP地址，將改為。50設(shè)備組態(tài)設(shè)置B網(wǎng)IP地址：改為。51設(shè)備組態(tài)設(shè)置效勞器以太網(wǎng)卡地址：雙擊效勞器0/以太網(wǎng)卡，同上將A網(wǎng)IP地址改為：，B網(wǎng)IP地址改為：。關(guān)閉當(dāng)前窗口。設(shè)置現(xiàn)場控制站DP：選擇菜單欄編輯/I/O設(shè)備。52設(shè)備組態(tài)選擇菜單欄編輯/I/O設(shè)備。設(shè)置下層的DP網(wǎng)絡(luò)。右健，添加設(shè)備，添加使用到的設(shè)備。(本例為FM148A和FM151)53設(shè)備組態(tài)出現(xiàn)如以下圖：分別選擇FM148A、FM143和FM151參加。54設(shè)備組態(tài)55設(shè)備組態(tài)右鍵點擊FM151，選擇設(shè)備屬性，將設(shè)備地址改為4，同樣的方法，將FM148A的設(shè)備地址改為2。完畢后，點擊按鈕，顯示編譯成功，保存I/O設(shè)備關(guān)閉窗口。56三、效勞器算法組態(tài)概述：

MACSV中的連續(xù)控制功能是由系統(tǒng)內(nèi)部定義的功能塊來完成的。需經(jīng)過一個組態(tài)過程：即按要求將運(yùn)算處理過程組合起來，構(gòu)成功能塊圖，以便系統(tǒng)調(diào)用和執(zhí)行。利用功能塊圖可以完成回路控制、報警處理、連續(xù)量的累加與運(yùn)算、分立邏輯等運(yùn)算。功能塊圖生成系統(tǒng)是供用戶組態(tài)生成功能塊圖的工具軟件，在該軟件支持下，程序的編制轉(zhuǎn)化成為功能塊圖的繪制過程。只要從功能塊庫中選定模塊，再按規(guī)定的數(shù)據(jù)加工流程把這些模塊用信號連線連接起來即可。57三、效勞器算法組態(tài)編輯功能分兩個層次：對根本元素的操作---指構(gòu)成塊圖的算法模塊、段、連線，操作主要有：選擇、定位、參數(shù)編輯、拷貝、刪除、連接等。對方案頁的操作----頁切換、頁之間模塊拷貝及粘貼，頁運(yùn)行參數(shù)編輯、自動生成測試圖、保存和打印。功能塊編輯產(chǎn)生的源文件：(工程名)、HSALG\ALGSRC目錄下58三、效勞器算法組態(tài)功能模塊是程序的最小組成單位，與高級語言中的函數(shù)相同，在圖形語言中用帶有一個或多個輸入輸出線段的矩形表示。I1I2DVAV算法標(biāo)識名算法名數(shù)據(jù)處理按從左到右方向進(jìn)行，所以定義左邊線段為輸入端，右邊為輸出端，矩形的大小隨輸入(出)的數(shù)目而定。函數(shù)的實際參數(shù)用信號連線連接到輸入端，運(yùn)算結(jié)果通過輸出端傳遞出去，內(nèi)部的執(zhí)行流程由系數(shù)定義。59三、效勞器算法組態(tài)算法名---描述該功能塊所完成的運(yùn)算功能，如加法、PID調(diào)節(jié)等。由系統(tǒng)規(guī)定，最多用4個漢字。算法標(biāo)識名---模塊的實體名(又稱計算名、點名)，它在整個系統(tǒng)范圍內(nèi)就是唯一的，命名方法與工程名命名一致。在功能塊圖中每增加一個功能模塊，即在系統(tǒng)中定義了一個模塊實體，該實體才是執(zhí)行的，相當(dāng)于函數(shù)的調(diào)用語句。參數(shù)表---每種類型的功能模塊都有一個參數(shù)表，表長度和內(nèi)容依不同算法而定。如PID算法模塊有比例度、積分常數(shù)和微分常數(shù)等。數(shù)據(jù)端子---功能塊圖通過數(shù)據(jù)端子聯(lián)系操作對象，有輸入、輸出兩種類型。60三、效勞器算法組態(tài)數(shù)據(jù)端子的內(nèi)容可以是全局變量、局部變量、數(shù)據(jù)庫點，只有輸入端子的內(nèi)容可以是常數(shù)。數(shù)據(jù)庫點是“點名.項名〞形式的變量，項名為空表示缺少為該點的當(dāng)前值。注意：數(shù)據(jù)類型的匹配。

點名項名

點名項名輸入型端子輸出型端子61三、效勞器算法組態(tài)組態(tài)步驟翻開效勞器算法組態(tài)，在菜單欄中選擇文件/新建工程，選擇剛剛新建的工程。點擊按鈕新建站，新建的站保存到默認(rèn)的安裝目錄下。點擊“保存〞按鈕。62三、效勞器算法組態(tài)選中“效勞器〞，點擊工具欄中的按鈕，新建效勞器算法方案，如下圖，請選擇“FM〞類型方案建立效勞器算法方案。63三、效勞器算法組態(tài)保存方案，默認(rèn)路徑。64三、效勞器算法組態(tài)此時需要在“P1-1〞右側(cè)的空白框中鍵入“getsysper(_FUHE00)〞幾個字符，添加完畢請保存方案頁。65三、效勞器算法組態(tài)點擊菜單欄“編譯〞中的“當(dāng)前方案〞實現(xiàn)本方案頁編譯，如下圖；此時系統(tǒng)會出現(xiàn)錯誤提示“FUHE00〞數(shù)據(jù)庫點類型未定義。66三、效勞器算法組態(tài)翻開“數(shù)據(jù)庫總控〞，選擇“demo〞工程，在“數(shù)據(jù)庫編輯〞下的“AM〞項名，全選后確定。67三、效勞器算法組態(tài)類型數(shù)據(jù)庫里添加〞FUHE00〞中間量點,更新數(shù)據(jù)庫。68三、效勞器算法組態(tài)中間量點添加完畢，點擊菜單欄“編譯〞中的“當(dāng)前方案〞，會發(fā)現(xiàn)錯誤提示消失，點擊工具欄中保存，再次保存方案頁。在左邊一欄選擇“工程〞。選中“效勞器〞點擊鼠標(biāo)右鍵，編譯“效勞器〞站，如圖選擇“全部重編〞，最終出現(xiàn)“站編譯成功〞。69三、效勞器算法組態(tài)選中工程“demo〞點擊右鍵，編譯工程，出現(xiàn)提示窗口，選擇“是〞。最終出現(xiàn)“工程編譯成功〞。70三、效勞器算法組態(tài)工程編譯成功后，保存工程；點擊菜單欄“文件〞中“退出〞項。完全編譯工程。71四、控制器算法組態(tài)單擊桌面上的“開始〞?“程序〞?“MACV組態(tài)軟件〞?“控制器算法組態(tài)〞，彈出工程選擇窗口；選中工程后，點擊“選擇〞按鈕；彈出控制站選擇窗口，選擇“10站〞為進(jìn)行算法組態(tài)的控制站；選中控制站后點擊“確定〞按鈕，控制器算法軟件即被啟動〔注意此前一定要先進(jìn)行目標(biāo)安裝，安裝后在C盤根目錄下會生成有TARGET文件夾〕。72四、控制器算法組態(tài)單擊左下角“資源〞按鈕后，雙擊選擇“目標(biāo)設(shè)置〞，“控制器類型〞選擇“HollysysCoDeSysSPforQNX〞。73四、控制器算法組態(tài)74四、控制器算法組態(tài)具體設(shè)置可參照MACSV組態(tài)手冊，點擊“確認(rèn)〞按鈕雙擊“任務(wù)配置〞，可彈出“任務(wù)配置〞窗口，在這里可以設(shè)置程序運(yùn)行類型及程序循環(huán)周期，默認(rèn)值為250ms。75四、控制器算法組態(tài)雙擊“MACS配置〞，彈出“MACS配置〞對話框，如下圖：76四、控制器算法組態(tài)雙擊“庫管理器〞。在庫管理器左上角出右鍵“添加庫〞。77四、控制器算法組態(tài)選擇“hsac〞文件，翻開。設(shè)備組態(tài)里定義的設(shè)備信息可以在“MACS配置〞窗口里看到。在菜單欄里選擇“工程〞下的“全部再編譯〞如下圖：78四、控制器算法組態(tài)在下方信息欄窗口可以看到編譯信息，如果系統(tǒng)不需要SOE報警，可以在主程序中將“SOE〞語句刪除。刪除后再選擇“工程〞?“全部再編譯〞，系統(tǒng)無錯誤提示。79五、控制器程序編寫步驟如以下圖所示，在對象組織器中，選中POUs,可以新建一文件夾，重命名為“ＴＨＪ－３〞，然后選中文件夾，單擊鼠標(biāo)右鍵，選中“增加對象〞，彈出創(chuàng)立POU窗口，命名新的POU。80五、控制器程序編寫步驟重命名為ＳＹ０１81五、控制器程序編寫步驟在資源—全局變量中，如下圖聲明變量。注意：一條聲明要寫在一行中。PID01:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=0,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=0,PU:=200,PD:=0);82五、控制器程序編寫步驟3.編寫子程序首先在工具欄中選擇增加塊，可根據(jù)需要選擇不同的功能塊，關(guān)于功能塊的說明可參考幫助。83五、控制器程序編寫步驟增加輸入，輸出端子84五、控制器程序編寫步驟編寫好后選擇“工程?全部再編譯〞，檢查是否有錯誤。保存工程。85〔5〕算法組態(tài)①按照“開始→程序→MACS組態(tài)軟件→算法組態(tài)〞的順序翻開算法組態(tài)界面。選擇文件→新建工程，翻開新建的工程文件。②選擇文件→新建站，在新建的工程下新建站為效勞器和控制站10，如圖9.65所示。ＭＡＣＳ組態(tài)實例86③選中控制站10，右擊鼠標(biāo)選擇輸入方案，在彈出的對話框中輸入方案的名稱，如圖9.66所示。ＭＡＣＳ組態(tài)實例87④選擇FBD的編程方式，保存方案如圖9.67所示。ＭＡＣＳ組態(tài)實例88⑤選擇功能模塊→控制算法→PID模塊，參照圖9.68〔a〕、〔b〕、〔c〕設(shè)置PID屬性。ＭＡＣＳ組態(tài)實例89ＭＡＣＳ組態(tài)實例90ＭＡＣＳ組態(tài)實例91⑥參照圖9.69，將PID功能模塊放在適宜的位置上。ＭＡＣＳ組態(tài)實例92⑦參照圖9.70，選擇輸入輸出端子→輸入端子，將其連接到PID模塊的PV端。ＭＡＣＳ組態(tài)實例93⑧參照圖9.71，選擇輸入輸出端子→輸出端子，將其連接到PID模塊的AV端。⑨單擊編譯→當(dāng)前方案，編譯成功后退出算法組態(tài)。

ＭＡＣＳ組態(tài)實例94〔6〕圖形組態(tài)①按開始→程序→MACS組態(tài)軟件→MACS圖形組態(tài)工具的順序翻開圖形組態(tài)界面。選擇文件→翻開工程，翻開新建的工程文件。②選擇文件→翻開文件，在工具欄中單擊翻開文件夾的按鈕，系統(tǒng)有一個自帶的圖形文件$main，翻開系統(tǒng)自帶的圖形，選擇圖形，在右鍵中選擇交互特性，將會發(fā)現(xiàn)有切換底圖的特性，切換為菜單.hsg的圖形。③新建一個單容水箱的圖形文件，利用繪圖工具繪制如圖9.72所示圖形。ＭＡＣＳ組態(tài)實例95ＭＡＣＳ組態(tài)實例96④參照圖9.73，單擊上水箱液位的文字特性xxx.xmm，右擊鼠標(biāo)選擇動態(tài)特性。ＭＡＣＳ組態(tài)實例97⑤參照圖9.74，單擊上水箱液位的文字特性xxx.xmm，右擊鼠標(biāo)選擇交互動態(tài)特性。ＭＡＣＳ組態(tài)實例98⑥單擊電動控制閥開度的文字特性xxx.x％，右擊鼠標(biāo)選擇動態(tài)特性，在文字標(biāo)簽中選擇文字特性，點名為01，域號為0，項名為AV，其他選擇默認(rèn)。⑦保存文件，圖形組態(tài)完畢?！?〕組態(tài)結(jié)果與裝置調(diào)試①翻開兩臺電腦和工控機(jī)的電源，按照附錄B中的有關(guān)步驟接線、翻開和關(guān)閉相應(yīng)的閥