第九章現(xiàn)代物流系統(tǒng)化技術(shù)

第九章

現(xiàn)代物流系統(tǒng)化技術(shù)

1學(xué)習(xí)目標(biāo)了解現(xiàn)代物流系統(tǒng)化技術(shù)的概念重點掌握物流系統(tǒng)建設(shè)的基本程序重點掌握自動化倉儲系統(tǒng)技術(shù)了解集裝箱作業(yè)系統(tǒng)組成及關(guān)鍵設(shè)備2內(nèi)容提要9.1引言9.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃與建設(shè)9.3自動化立體倉庫系統(tǒng)技術(shù)9.4集裝箱作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計要點39.1引言物流系統(tǒng)概念現(xiàn)代物流系統(tǒng)技術(shù)新趨勢現(xiàn)代物流系統(tǒng)技術(shù)概述49.1引言物流系統(tǒng)概念：在一定的時間和空間里，由所需輸送的物料和包括有關(guān)設(shè)備、輸送工具、倉儲設(shè)備、人員以及通信聯(lián)系等相互制約的動態(tài)要素構(gòu)成具有特定功能的有機整體?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)技術(shù)新趨勢：（1）物流系統(tǒng)更加柔性化（2）集成化物流系統(tǒng)技術(shù)的開發(fā)與應(yīng)用加速（3）物流系統(tǒng)軟件的開發(fā)與研究成為新的熱點59.1引言物流系統(tǒng)技術(shù)已從以前簡單的物料搬運機械技術(shù)發(fā)展到一個包括機械學(xué)、計算機科學(xué)、管理工程學(xué)和自動控制技術(shù)等的多學(xué)科綜合科學(xué)。它由由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計算機物流管理和控制系統(tǒng)組成。現(xiàn)代物流設(shè)備是在計算機科學(xué)和電子技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合傳統(tǒng)的機械學(xué)科發(fā)展來的機電一體化的設(shè)備。6內(nèi)容提要9.1引言9.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃與建設(shè)9.3自動化立體倉庫系統(tǒng)技術(shù)9.4集裝箱作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計要點7內(nèi)容提要9.2.1典型物流系統(tǒng)及其應(yīng)用9.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容9.2.3現(xiàn)代物流系統(tǒng)的建設(shè)程序9.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃與建設(shè)89.2.1典型物流系統(tǒng)及其應(yīng)用自動化物流系統(tǒng)設(shè)備包括：自動化立體倉庫自動搬動車系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)自動化輸送系統(tǒng)主要設(shè)備包括：堆垛機自動分揀機自動分貨機各種儲存和分揀貨架AGV和搬運臺車機器人WMS條碼印制機無線手持終端機電子標(biāo)簽99.2.1典型物流系統(tǒng)及其應(yīng)用細目自動化倉庫托盤用自動倉庫(一體式）托盤用自動倉庫（單元式）料盒用自動倉庫（一體式）料盒用自動倉庫（單元式）自動搬運車系統(tǒng)懸掛式走行臺車臺車無人搬運車系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)自動分類系統(tǒng)及設(shè)備自動揀貨系統(tǒng)及設(shè)備109.2.1典型物流系統(tǒng)及其應(yīng)用細目貨架系統(tǒng)回轉(zhuǎn)式貨架（垂直式）回轉(zhuǎn)式貨架（水平式）移動式貨架（電動式）移動式貨架（手動式）重量式貨架中輕量式貨架流動式貨架IT及計算機軟件物流系統(tǒng)控制設(shè)備信息采集及識別設(shè)備信息傳遞及跟蹤系統(tǒng)物流信息管理系統(tǒng)119.2.1典型物流系統(tǒng)及其應(yīng)用細目輸送系統(tǒng)托盤搬運用輸送機料盒搬運用輸送機懸掛式輸送機其他碼盤機/拆盤機垂直搬運機籠車129.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容現(xiàn)代物流系統(tǒng)：是一個系統(tǒng)工程，其系統(tǒng)規(guī)劃包括許多方面的內(nèi)容。應(yīng)從物流系統(tǒng)規(guī)劃、信息系統(tǒng)規(guī)劃、運營系統(tǒng)規(guī)劃等3個方面進行規(guī)劃。物流系統(tǒng)規(guī)劃內(nèi)容：設(shè)施布置設(shè)計物流設(shè)備規(guī)劃設(shè)計作業(yè)方法設(shè)計139.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容設(shè)施布置物流設(shè)備作業(yè)方法人員配制功能規(guī)劃流程規(guī)劃作業(yè)規(guī)范組織機構(gòu)物流系統(tǒng)規(guī)劃運營系統(tǒng)規(guī)劃信息系統(tǒng)規(guī)劃信息系統(tǒng)規(guī)劃

物流系統(tǒng)規(guī)劃149.2.3現(xiàn)代物流系統(tǒng)的建設(shè)程序現(xiàn)代物流系統(tǒng)的建設(shè)分五個階段籌建準(zhǔn)備階段系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計階段方案評估階段詳細設(shè)計階段系統(tǒng)實施階段159.2.3現(xiàn)代物流系統(tǒng)的建設(shè)程序（1）籌建準(zhǔn)備階段在現(xiàn)代物流系統(tǒng)的籌建準(zhǔn)備階段，首先應(yīng)該明確建設(shè)現(xiàn)代物流系統(tǒng)的任務(wù)、目標(biāo)、必要性以及有關(guān)的背景條件。配送中心立項企業(yè)內(nèi)成員物流顧問物流工程技術(shù)公司配送中心籌建委員會成立初期計劃的完成配送中心執(zhí)行委員會成立完成建設(shè)計劃169.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計階段1）基本流程設(shè)計2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計3）運營系統(tǒng)設(shè)計4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進度計劃7）建設(shè)成本的概算將物流系統(tǒng)的作業(yè)流程如進貨、保管、流通加工、揀取、分貨、配貨等作業(yè)按順序做成流程圖，而且初步設(shè)定各作業(yè)環(huán)節(jié)的相關(guān)作業(yè)方法。179.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計階段1）基本流程設(shè)計2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計3）運營系統(tǒng)設(shè)計4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進度計劃7）建設(shè)成本的概算根據(jù)物流系統(tǒng)各作業(yè)環(huán)節(jié)的功能要求，選定各作業(yè)環(huán)節(jié)的設(shè)備類型，并根據(jù)設(shè)定條件，初步確定各設(shè)備應(yīng)具備的能力。189.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計階段1）基本流程設(shè)計2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計3）運營系統(tǒng)設(shè)計4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進度計劃7）建設(shè)成本的概算包括：作業(yè)程序與標(biāo)準(zhǔn)，管理方法和各項規(guī)章制度，對各種票據(jù)的處理程序及各種作業(yè)指示圖，設(shè)備的維修制度與系統(tǒng)異常事故的對策設(shè)計以及其他有關(guān)物流系統(tǒng)的業(yè)務(wù)規(guī)劃與設(shè)計等。199.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計階段1）基本流程設(shè)計2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計3）運營系統(tǒng)設(shè)計4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進度計劃7）建設(shè)成本的概算確定各業(yè)務(wù)要素所需要的占地面積及相互關(guān)系，考慮到物流量、搬運手段、貨物狀態(tài)等因素，做成位置相關(guān)圖。還要考慮到將來的發(fā)展，要留有余地。209.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計階段1）基本流程設(shè)計2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計3）運營系統(tǒng)設(shè)計4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進度計劃7）建設(shè)成本的概算在位置相關(guān)圖的基礎(chǔ)上進行建筑規(guī)劃。既要確定建筑物類型，還要確定車輛的行駛路線、停車場地等因素進行規(guī)劃。結(jié)合有關(guān)法規(guī)與周圍環(huán)境決定建筑物的最終形態(tài)與配置。219.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計階段1）基本流程設(shè)計2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計3）運營系統(tǒng)設(shè)計4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進度計劃7）建設(shè)成本的概算對項目的基本設(shè)計、詳細設(shè)計、土建、機器的訂貨與安裝、系統(tǒng)試運行、人員培訓(xùn)等事宜制定初步的進度計劃。229.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計階段1）基本流程設(shè)計2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計3）運營系統(tǒng)設(shè)計4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進度計劃7）建設(shè)成本的概算以基本設(shè)計為基礎(chǔ)，對于設(shè)計研制費、建設(shè)費、試運轉(zhuǎn)費、正式運轉(zhuǎn)后所需作業(yè)人員的勞務(wù)費等作出費用概算。239.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（3）方案評估階段在基本設(shè)計階段往往產(chǎn)生幾個可行的系統(tǒng)方案，應(yīng)該根據(jù)各方案的特點，采用各種系統(tǒng)評價方法或計算機仿真的方法，對各方案進行比較和評估，從中選擇一個最優(yōu)的方案進行詳細設(shè)計。249.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（4）詳細設(shè)計階段。對所使用的設(shè)備類型、能力作出規(guī)定以及決定作業(yè)場所詳細配置，辦公及信息系統(tǒng)的設(shè)施規(guī)格與數(shù)量，制定設(shè)計施工計劃1）設(shè)備制造廠的選定2）詳細設(shè)計裝卸、搬運、保管所用的機械和輔助機械的型號規(guī)格運輸車輛的類型、規(guī)格裝卸搬運用的容器形狀和尺寸物流系統(tǒng)內(nèi)部詳細的平面布置與機械設(shè)備的配置方案辦公與信息系統(tǒng)的有關(guān)設(shè)施規(guī)格、數(shù)量一般通過投標(biāo)競爭的方式進行。與制造廠一起對基本設(shè)計的指導(dǎo)思想進行認定，取得共識，制定方案與計劃。259.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（5）系統(tǒng)實施階段為了保證系統(tǒng)的統(tǒng)一性和系統(tǒng)目標(biāo)與功能的完整性，應(yīng)對參與設(shè)計施工各方所設(shè)計的內(nèi)容從性能、操作、安全性、可靠性、可維護性等方面進行評價和審查。在確定承包工廠前應(yīng)深入現(xiàn)場，對該廠生產(chǎn)環(huán)境、質(zhì)量管理體制以致外協(xié)件管理體制等進行考察，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)提出改善要求。在設(shè)備制造期間也需進行現(xiàn)場了解，對質(zhì)量和交貨日期等進行檢查。26內(nèi)容提要9.1引言9.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃與建設(shè)9.3自動化立體倉庫系統(tǒng)技術(shù)9.4集裝箱作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計要點27內(nèi)容提要9.3.1自動化立體倉庫概述9.3.2自動化立體倉庫的基本組成9.3.3自動化立體倉庫的布置9.3.4自動化立體倉庫的規(guī)劃設(shè)計步驟9.3.5有軌巷道式堆垛機9.3.6單元貨格式自動化立體倉庫的設(shè)計9.3.7管理控制系統(tǒng)9.3自動化立體倉庫系統(tǒng)技術(shù)289.3.1自動化立體倉庫概述自動化立體倉庫：一般是指采用高貨架的自動倉庫，指采用高層貨架貯存貨物，用有軌巷道堆垛機自動完成貨物出庫或入庫作業(yè)的倉儲系統(tǒng)，即自動存取系統(tǒng)(automatedstorageandretrievalsystem)，也叫自動存儲系統(tǒng)一般是因為采用了幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)備來進行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。29海爾自動化立體倉庫一角309.3.1自動化立體倉庫概述自動化立體倉庫的功能：（1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達到30萬個，可儲存30萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統(tǒng)可同時儲存30萬噸貨物。（2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內(nèi)搬運作業(yè)全部實現(xiàn)由計算機控制的機電一體化作業(yè)。（3）可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。319.3.1自動化立體倉庫概述自動化立體倉庫的優(yōu)點1）自動倉庫能大幅度地增加倉庫高度，充分利用倉庫面積與空間，減少占地面積。2）便于實現(xiàn)倉庫的機械化、自動化。3）提高倉庫管理水平。借助于計算機管理能有效地利用倉庫貯存能力，合理減少庫存，節(jié)約流動資金。4）由于采用貨架儲存，并結(jié)合計算機管理，可以容易地實現(xiàn)先入先出的出入庫原則。5）采用自動化技術(shù)后，自動倉庫能適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。329.3.1自動化立體倉庫概述

自動化立體倉庫有以下不足：(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資很大；(2)貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長；(3)儲存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于不同的儲存物品,因此,自動化倉庫一旦建成,系統(tǒng)的更新改造比較困難。339.3.1自動化立體倉庫概述自動化立體倉庫的適用條件自動化立體倉庫適用于貨品的出入庫作業(yè)頻率較大,且貨物流動比較穩(wěn)定的情況。系統(tǒng)運行需要有較大的資金投入；需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊伍；對貨品包裝要求嚴格；倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。349.3.2自動化立體倉庫的基本組成自動倉庫的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機械6）配套機械如果是低層化自動倉庫，則多為一般建筑物。如果是中、高層自動化立體倉庫，則需要設(shè)計和建造新的專用建筑物。359.3.2自動化立體倉庫的基本組成自動倉庫的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機械6）配套機械貨架的作用是存放貨物，是自動化立體倉庫的中心部分。369.3.2自動化立體倉庫的基本組成自動倉庫的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機械6）配套機械指整理貨場或倒貨區(qū)域，和高層貨架區(qū)相銜接。在中、高層自動化立體倉庫中是和高層貨架區(qū)域相鄰的1-2層建筑物，由分貨場、暫存站臺和出入卡車停車場構(gòu)成。379.3.2自動化立體倉庫的基本組成自動倉庫的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機械6）配套機械指出入庫和庫存管理的區(qū)域，對于計算機管理的自動化立體倉庫，計算機控制管理室就是其管理區(qū)域。389.3.2自動化立體倉庫的基本組成自動倉庫的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機械6）配套機械對于低層自動化立體倉庫一般使用叉車等，中、高層一般使用有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機或橋式堆垛機。399.3.2自動化立體倉庫的基本組成自動倉庫的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機械6）配套機械指貨架外的出入庫搬運作業(yè)、理貨作業(yè)以及卡車裝卸作業(yè)所使用的機械。409.3.3自動化倉庫的布置（1）物流模式同端出入式貫通式旁流式419.3.3自動化倉庫的布置同端出入式貨物的入庫和出庫在巷道的同一端包括同層同斷，多層同端最大優(yōu)點是能縮短出入庫周期，特別是在倉庫存貨不滿，而且采用自由貨位存儲時入庫作業(yè)區(qū)和出庫作業(yè)區(qū)合在一起，便于管理429.3.3自動化倉庫的布置貫通式貨物從巷道的一端入庫，從另一端出庫總體布置比較簡單，便于管理對每一貨物單元來說，要完成它的入庫和出庫全過程，堆垛機需要穿過整個巷道439.3.3自動化倉庫的布置旁流式貨物從倉庫的一端（或側(cè)面）入庫，從側(cè)面（或一端）出庫在貨架中間分開，設(shè)立通道，同側(cè)門相通減少了貨格，減少了庫存量但可組織兩條路線搬運，提高了搬運效率，方便不同方向的出入庫449.3.3自動化倉庫的布置（2）高架區(qū)軌道布置在單元貨格式自動倉庫中，其主要作業(yè)設(shè)備是有軌巷道式堆垛機，簡稱堆垛機立體庫中堆垛機的布置：直線式U型軌道式轉(zhuǎn)軌車式每個巷道配備一臺堆垛機每臺堆垛機服務(wù)多條巷道，通過U性軌道實現(xiàn)堆垛機的換巷道作業(yè)通過轉(zhuǎn)軌車服務(wù)于多條巷道459.3.3自動化倉庫的布置（3）出入庫輸送系統(tǒng)對于采用巷道式堆垛機的自動倉庫，巷道式堆垛機只能在高架區(qū)的巷道內(nèi)運行，故還需要各種搬運設(shè)備與之配套銜接，使入庫作業(yè)區(qū)、出庫作業(yè)區(qū)（包括檢驗、理貨、包裝、發(fā)運等作業(yè)）與高層貨架區(qū)聯(lián)結(jié)起來，構(gòu)成一個完整的物流系統(tǒng)。采用什么樣的搬運設(shè)備與之配套？高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)域之間常有以下幾種銜接方式469.3.3自動化倉庫的布置1）叉車——出入庫臺方式479.3.3自動化倉庫的布置2）連續(xù)輸送機方式489.3.3自動化倉庫的布置3）AGV方式499.3.3自動化倉庫的布置4）穿梭車方式509.3.4自動倉庫的規(guī)劃設(shè)計步驟自動倉庫建設(shè)準(zhǔn)備工作：1）確認建設(shè)立體庫的必要性2）確定立體庫的基本規(guī)模和自動化水平3）調(diào)查擬存貨物的品名、特征、外形及尺寸、單件重量、平均庫存量、最大庫容量、每日入出庫數(shù)量、入庫和出庫頻率等，確定倉庫的類型、庫容量和出入庫頻率等4）了解建庫現(xiàn)場條件5）調(diào)查了解與倉庫有關(guān)的其它方面的條件6）概念設(shè)計階段也是項目的詳細論證階段519.3.4自動倉庫的規(guī)劃設(shè)計步驟規(guī)劃設(shè)計步驟如下。（1）確定倉庫的結(jié)構(gòu)類型和作業(yè)方式確定倉庫的結(jié)構(gòu)類型就是確定各組成部分的結(jié)構(gòu)組成：建筑物的特征貨架的結(jié)構(gòu)和特征堆垛機械的類型理貨區(qū)的面積和功能配套設(shè)備的類型根據(jù)工藝要求，決定是否采用揀選作業(yè)529.3.4自動倉庫的規(guī)劃設(shè)計步驟（2）確定貨物單元的形式、尺寸和重量集裝單元化器具的類型貨物單元的外形尺寸和重量（3）確定貨格尺寸（4）確定堆垛機械和配套設(shè)備的主參數(shù)（5）確定倉庫總體尺寸（6）確定倉庫的總體布置自動倉庫的物流模式高架區(qū)的布局方式入出庫輸送系統(tǒng)的方式。539.3.4自動倉庫的規(guī)劃設(shè)計步驟（7）選定控制方式（8）選擇管理方式人工臺帳管理計算機管理（9）投資概算（10）提出土建、公用設(shè)施的要求根據(jù)貨架的工藝載荷，提出對貨架的精度要求提出地面需要承受載荷及對基礎(chǔ)均勻沉降的要求確定對采暖、采光、通風(fēng)、給排水、電力、照明、防火、防污染等方面的要求（11）進度計劃54課堂作業(yè)五現(xiàn)代物流系統(tǒng)規(guī)劃的內(nèi)容包括哪幾方面？自動化立體倉庫的優(yōu)點有哪些？559.3.5有軌巷道式堆垛機1有軌堆垛機分類堆垛機按其立柱型式的不同分為：單立柱堆垛機雙立柱堆垛機569.3.5有軌巷道式堆垛機1有軌堆垛機分類堆垛機按其立柱型式的不同分為：單立柱堆垛機雙立柱堆垛機57金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和下橫梁組成。自重輕，剛性較差，一般用在起重量2t以下，起升高度不大于45m的倉庫。行走速度最高達160m/min。9.3.5有軌巷道式堆垛機1有軌堆垛機分類堆垛機按其立柱型式的不同分為：單立柱堆垛機雙立柱堆垛機58金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上下橫梁組成。剛性好，運行速度高，能快速啟、制動，但自重較大，起重量可達5t，適于各種起升高度的倉庫，能用于長大件貨物的作業(yè)。9.3.5有軌巷道式堆垛機巷道式堆垛機組成：1）升降機構(gòu)2）運行機構(gòu)3）載貨臺4）取物裝置5）機架599.3.5有軌巷道式堆垛機載貨臺及取物裝置載貨臺組成：支承取物裝置的水平結(jié)構(gòu)安裝升降導(dǎo)輪的垂直吊架鋼絲或鏈條與起升機構(gòu)聯(lián)接，沿立柱導(dǎo)軌上下運動。從左到右（a）普通平臺（b）輥子平臺(c)滾珠平臺(d)復(fù)合平臺(e)貨叉平臺（f）寬度可調(diào)貨叉平臺609.3.5有軌巷道式堆垛機貨叉裝置：堆垛機存取物的執(zhí)行機構(gòu)，裝設(shè)在堆垛機載貨臺上貨叉結(jié)構(gòu)：一般采用三級直線差動式伸縮貨叉上叉中叉下叉（固定叉）起導(dǎo)向作用的滾針軸承619.3.5有軌巷道式堆垛機常用的貨叉形式：齒輪—齒條方式鏈輪—鏈條方式629.3.5有軌巷道式堆垛機機架機架的組成：立柱上橫梁下橫梁機架分類：單立柱雙立柱639.3.5有軌巷道式堆垛機3

有軌巷道式堆垛機的特點1）整機結(jié)構(gòu)高而窄2）結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高3）取物裝置復(fù)雜4）堆垛機的電力拖動系統(tǒng)要同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求5）安全要求高649.3.5有軌巷道式堆垛機4巷道式堆垛機的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機總重量G0④堆垛機設(shè)計重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)659.3.5有軌巷道式堆垛機4巷道式堆垛機的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機總重量G0④堆垛機設(shè)計重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)66堆垛機允許提升的貨物和托盤的質(zhì)量的總和。9.3.5有軌巷道式堆垛機4巷道式堆垛機的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機總重量G0④堆垛機設(shè)計重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)67被提升的貨物、托盤、貨叉、司機室、載貨臺、固定在載貨臺上的屬具及人的質(zhì)量總和。9.3.5有軌巷道式堆垛機4巷道式堆垛機的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機總重量G0④堆垛機設(shè)計重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)68堆垛機各部分質(zhì)量的總和。9.3.5有軌巷道式堆垛機4巷道式堆垛機的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機總重量G0④堆垛機設(shè)計重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)69整機總質(zhì)量中，除去潤滑劑的堆垛機質(zhì)量。9.3.5有軌巷道式堆垛機4巷道式堆垛機的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機總重量G0④堆垛機設(shè)計重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)70一個車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。9.3.5有軌巷道式堆垛機4巷道式堆垛機的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機總重量G0④堆垛機設(shè)計重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)71水平運行速度、升降速度和貨叉伸縮速度9.3.5有軌巷道式堆垛機①最優(yōu)行走速度

Vx——堆垛機的走行速度，m/s；ax——堆垛機的行走加減速度，m/s2；L——堆垛機工作貨架的長度，m。②最優(yōu)升降速度

Vy——升降速度，m/s；H——堆垛機工作貨架的高度，m；729.3.5有軌巷道式堆垛機③最優(yōu)貨叉伸縮速度。Vz≈0.5Vz——貨叉的伸縮速度，m/sax——貨叉伸縮的加減速度，m/s2B——貨架寬度，m739.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計單元貨格式自動化立體倉庫特點：貨架沿倉庫的寬度方向分為若干排，每兩排貨架為一組，其間有一條巷道，供堆垛機或其他倉儲機械作業(yè)749.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計概念及術(shù)語：1）貨格：儲存貨物的單元空間2）貨位：貨格內(nèi)存放一個單元貨物的位置3）排：寬度方向（B向）上貨位數(shù)的單位4）列：長度方向（L向）上貨位數(shù)的單位5）層：高度方向（H向）上貨位數(shù)的單位759.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計1.貨格尺寸的設(shè)計在自動倉庫設(shè)計中，恰當(dāng)?shù)卮_定貨格尺寸是一項很重要的設(shè)計內(nèi)容，它直接關(guān)系到倉庫面積和空間的利用率，也關(guān)系到作業(yè)設(shè)備能否順利完成存取作業(yè)。76牛腿式貨格橫梁式貨格9.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計當(dāng)單元貨物的尺寸確定后，貨格尺寸的大小主要取決于各個間隙尺寸的大小各間隙尺寸的選取原則：（1）側(cè)面間隙（a3、a5）（2）垂直間隙（h2、h4）（3）寬度方向間隙（b3、b4）779.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計當(dāng)單元貨物的尺寸確定后，貨格尺寸的大小主要取決于各個間隙尺寸的大小各間隙尺寸的選取原則：（1）側(cè)面間隙（a3、a5）（2）垂直間隙（h2、h4）（3）寬度方向間隙（b3、b4）78影響因素主要有：貨物原始位置的停放精度、堆垛機的停準(zhǔn)精度以及堆垛機和貨架的安裝精度。精度越高，取值越小。側(cè)向間隙一般取50-100mm。9.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計當(dāng)單元貨物的尺寸確定后，貨格尺寸的大小主要取決于各個間隙尺寸的大小各間隙尺寸的選取原則：（1）側(cè)面間隙（a3、a5）（2）垂直間隙（h2、h4）（3）寬度方向間隙（b3、b4）79確定垂直間隙時，上面垂直間隙h2應(yīng)保證貨叉叉取貨物過程中微起升時不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。下部垂直間隙h4應(yīng)保證貨叉存貨時順利退出。9.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計影響h2和h4大小的各種誤差：①堆垛機起升機構(gòu)的停準(zhǔn)誤差②垂直位置檢測片安裝誤差③貨叉微升和微降行程的誤差④貨物高度誤差⑤貨叉伸出時的撓性變形⑥貨架托梁（或橫梁）的高度誤差等809.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計當(dāng)單元貨物的尺寸確定后，貨格尺寸的大小主要取決于各個間隙尺寸的大小各間隙尺寸的選取原則：（1）側(cè)面間隙（a3、a5）（2）垂直間隙（h2、h4）（3）寬度方向間隙（b3、b4）81前面間隙b3的選擇應(yīng)根據(jù)實際情況而定，對牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小，對橫梁式貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差而掉下橫梁。后面間隙b4的大小應(yīng)以貨叉作業(yè)時不與后面拉桿發(fā)生干涉為前提。9.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計2.倉庫總體尺寸確定確定倉庫總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，貨架的總體尺寸也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計算出其總體尺寸。829.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計具體尺寸關(guān)系：長度(L)=貨格長度×列數(shù)寬度(B)=（（貨格寬度×2+巷道寬度）×排數(shù)）/2高度

H0為底層高度，Hi（i=1,2,……,n）為各層高度，共n層。巷道寬度=堆垛機最大外形寬度+（150～200mm）839.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計兩種確定貨架尺寸的基本方法：（1）靜態(tài)法確定貨架尺寸所謂靜態(tài)法就是根據(jù)倉庫最大規(guī)劃量確定貨架的尺寸。靜態(tài)法主要參數(shù)：倉庫長度（或貨架列數(shù)）倉庫寬度（或巷道數(shù)）倉庫高度（或貨架層數(shù)）倉庫容量（即總貨位數(shù)）849.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計（2）動態(tài)法確定貨架尺寸①假定巷道數(shù)NB=1，則貨架列數(shù)NL=Q／（2NB×NH）②根據(jù)NH、NL和堆垛機的速度參數(shù)，計算每臺堆垛機的平均作業(yè)周期tm③計算整個倉庫的出入庫能力P=NB×3600／tm。④比較P和P0。若P＜P0，所設(shè)計貨架達不到出入庫頻率要求，試算NB=2的情況，重復(fù)①～④的計算，直到P≥P0為止，此時的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。859.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計3.平均作業(yè)周期的計算（1）自動倉庫的作業(yè)方式單一作業(yè)方式復(fù)合作業(yè)方式869.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計3.平均作業(yè)周期的計算（1）自動倉庫的作業(yè)方式單一作業(yè)方式復(fù)合作業(yè)方式87堆垛機從出入庫臺取一個貨物單元送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫臺；或者從巷道口出發(fā)到某一個給定的貨位取出一個貨物單元送到出入庫臺。9.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計3.平均作業(yè)周期的計算（1）自動倉庫的作業(yè)方式單一作業(yè)方式復(fù)合作業(yè)方式88堆垛機從出入庫臺取一個貨物單元送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個給定貨位，取出其中的貨物單元，回到出入庫平臺出庫。9.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計（2）平均單一作業(yè)周期的計算單一作業(yè)周期指堆垛機完成一次單入庫或單出庫所需要的時間。平均作業(yè)周期的經(jīng)驗計算方法：899.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計（3）復(fù)合作業(yè)周期的計算復(fù)合作業(yè)是從出入庫臺到指定的貨位存貨后，隨即到另一個貨位取貨，再返回到出入庫臺的全過程。tmd

＝tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta

909.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計4立體庫出入庫能力的計算用倉庫每小時平均入庫或出庫的貨物單元數(shù)來表示。也就是指每臺堆垛機每小時平均入庫或出庫的貨物單元數(shù)。采用單一作業(yè)循環(huán)方式時，堆垛機的出入庫能力為：

P1＝3600／tms采用復(fù)合作業(yè)循環(huán)方式時，堆垛機的出入庫能力為：P1＝（3600／tmd

）×2若庫內(nèi)有幾臺堆垛機（即巷道數(shù)為n個），則倉庫的出入庫能力為：P＝nP1919.3.6單元式自動倉庫的設(shè)計5堆垛機的布置方式立體庫中堆垛機的配備有兩種方式：每個巷道配備一臺堆垛機兩個以上巷道配備一臺堆垛機929.3.7管理控制系統(tǒng)1.管理控制系統(tǒng)的方式與結(jié)構(gòu)描述特點集中控制方式使用一臺計算機進行集中管理和控制?？刂坪凸芾砝梅謺r技術(shù)處理。是六七十年代常采用的一種方式可靠性差；速度低；軟件復(fù)雜，開發(fā)周期長分離式控制方式將控制系統(tǒng)分為幾個控制機能不同的子系統(tǒng)，分別配置專用計算機進行控制和管理軟件編制簡單，容易修改和維護。但各子系統(tǒng)單獨設(shè)計，難以實現(xiàn)整個系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)控制和管理分布式控制方式各子系統(tǒng)按級別不同，分別控制和管理，用中央計算機進行集中控制和管理分散控制，集中管理。是國際控制系統(tǒng)發(fā)展的主要方向939.3.7管理控制系統(tǒng)以分布式控制是目前國際發(fā)展的主要方向。常見的為三級計算機分布式控制系統(tǒng)。949.3.7管理控制系統(tǒng)三級計算機分布式控制系統(tǒng)包括：（1）管理級（2）中控級1）根據(jù)管理機或自身鍵盤的命令組織流程2）監(jiān)視現(xiàn)場設(shè)備情況3）現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)、貨物流向及收發(fā)貨顯示4）與管理機、堆垛機及其它設(shè)備通訊聯(lián)系5）對設(shè)備進行故障檢測及查詢顯示（3）直接控制級959.3.7管理控制系統(tǒng)2.自動倉庫計算機管理系統(tǒng)的主要功能(1)入出庫作業(yè)功能①回答出入庫要求②獲取判別入出庫貨物的有關(guān)數(shù)據(jù)③根據(jù)出入庫原則決定存取貨物的最佳貨位④建立有關(guān)貨物的數(shù)據(jù)記錄(2)貨物數(shù)據(jù)的管理功能①查詢貨物數(shù)據(jù)②貨物盤庫③編制打印各種報表和單據(jù)④檢查、修改數(shù)據(jù)記錄⑤維護數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)969.3.7管理控制系統(tǒng)2.自動倉庫計算機管理系統(tǒng)的主要功能(3)信息交換功能①與下位機（監(jiān)控機或控制機）交換信息，發(fā)送入出庫作業(yè)命令，同時調(diào)度、監(jiān)視倉庫的有關(guān)作業(yè)設(shè)備，進行出入庫作業(yè)②與上位機（總廠計算機系統(tǒng)）交換信息。(4)庫存分析功能979.3.7管理控制系統(tǒng)3.出入庫貨位的選擇原則入庫時貨位的優(yōu)選原則：(1)均勻分布的原則(2)“就近入庫”的原則(3)貨架均勻受載的原則。出庫時貨位的優(yōu)選原則：1)“先入先出”的原則2)未滿單元先出庫的原則3)均勻分布的原則98內(nèi)容提要9.1引言9.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃與建設(shè)9.3自動化立體倉庫系統(tǒng)技術(shù)9.4集裝箱作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計要點999.4.1集裝箱堆場概述陸路集裝箱堆場組成部分包括：檢查橋重箱堆場空箱堆場交接庫磅房管理辦公設(shè)施1009.4.2堆場裝卸工藝系統(tǒng)（1）集裝箱底盤車(或半掛車)系統(tǒng)工藝系統(tǒng)特點：整個裝卸船過程、堆場儲存、陸上集疏運也無需其他裝卸機械整個運輸過程的倒運環(huán)節(jié)少、集疏運方便、周轉(zhuǎn)快、效率高對碼頭和堆場地坪結(jié)構(gòu)要求低，港口工程建設(shè)投資小管理簡便、不需倒垛需要陸域場地面積大總的投資費用較高1019.4.2堆場裝卸工藝系統(tǒng)（2）集裝箱跨運車系統(tǒng)工藝系統(tǒng)特點：單機可將水平運輸、拆碼垛、裝卸拖掛車等多個操作環(huán)節(jié)一次完成機動靈活作業(yè)方便輪壓比較小，對碼頭和堆場道路面層結(jié)構(gòu)強度要求低堆場上每排集裝箱之間都必須留有通道1029.4.2堆場裝卸工藝系統(tǒng)（3）輪胎式集裝箱龍門起重機系統(tǒng)該工藝系統(tǒng)特點：具有較大的堆碼跨度和高度集裝箱可密集碼放，因而堆場面積利用率較高。有一定的機動靈活性，動作簡捷裝卸作業(yè)的自動化管理比較容易實現(xiàn)1039.4.2堆場裝卸工藝系統(tǒng)（4）軌道式集裝箱龍門起重機系統(tǒng)該工藝系統(tǒng)特點：具有與輪胎式集裝箱龍門起重機共同的優(yōu)勢作業(yè)效率高，具有較大的跨度和高度采用電力驅(qū)動，動力成本低單機完好率較高，維修方便實現(xiàn)單機控制自動化比較簡便裝卸作業(yè)機動性差，只能在有限范圍內(nèi)作業(yè)面跨度的大小、堆碼層數(shù)的多少與裝卸作業(yè)臺時效率成反比例關(guān)系1049.4.2堆場裝卸工藝系統(tǒng)（5）集裝箱正面吊運機系統(tǒng)該工藝系統(tǒng)特點：具有機動靈活和一機多用的性能，對各種箱型都能適應(yīng)拆碼垛最高可達5層，而且可跨箱堆取箱堆場利用率也比較高作業(yè)和運行需留有較寬的通道具有在不同條件的堆場上對集裝箱進行作業(yè)的適應(yīng)性，而且可以進行其他大件貨物的裝卸作業(yè)1059.4.3集裝箱堆場裝卸機械（1）集裝箱半掛車集裝箱半掛車即底盤車，本身沒有動力不能自行，要靠集裝箱牽引車拖帶運行集裝箱半掛車不僅是底盤車裝卸工藝系統(tǒng)中的主要設(shè)備，而且在其他各種集裝箱碼頭裝卸工藝系統(tǒng)中，也是主要的水平運輸工具。1069.4.3集裝箱堆場裝卸機械主要的分類：（1）集裝箱半掛車按其使用場所分類：在公路上作長途運輸在堆場上做短距離水平搬運（2）集裝箱半掛車按其結(jié)