蒸汽式安瓿檢漏滅菌柜

10/10蒸汽式安瓿檢漏滅菌柜PLC程序解讀工控論文作者簽名：目錄緒論……………………1滅菌設(shè)備ＰＬC性能簡解及工藝流程………………2PＬC程序解讀（指令、梯型圖）………………8PLＣ指令……………１3PLＣ梯型圖……………………19PLC接線原理圖………2０主要參考資料一覽……………………21結(jié)束語…………………22緒論近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的進步和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程序控制器技術(shù)已廣泛應(yīng)用于自動化控制領(lǐng)域.可編程序控制器以其高可靠性和操作簡便等特點,已經(jīng)形成了一種工業(yè)控制趨勢.目前,可編程序控制器(PＬC）、計算機輔助設(shè)計/計算機輔助制造(ＣAD/CAＭ)、機器人（ROB）和數(shù)控（NC）技術(shù)已發(fā)展成為工業(yè)自動化的四大支柱技術(shù)。學(xué)習(xí)和掌握可編程序控制器技術(shù)是現(xiàn)代工礦企業(yè)技術(shù)員的一行迫切任務(wù)。我在應(yīng)聘到重慶凱林制藥公司時，公司幾乎所有的設(shè)備都采用可編程序控制器控制。看到這種現(xiàn)狀，我只有加快知識更新。在20０2年7月，我公司水針車間蒸汽式安瓿檢漏滅菌柜、根據(jù)生產(chǎn)需要變更滅菌流程，由于設(shè)備生產(chǎn)廠家技術(shù)保密原因，不可能提供（PＬＣ)程序,而廠家上門調(diào)試又需要一定的時間和費用，在這種情況下，我急生產(chǎn)所急，不等、不靠，利用所學(xué)知識從互聯(lián)網(wǎng)上下載了三菱可編程序控制器軟件，并成功的從蒸汽式安瓿檢漏滅菌柜(PLC）中、下載了(PLＣ）指令程序,然后讀懂它，并成功更改滅菌流程,滿足了生產(chǎn)需要，受到部門經(jīng)理好評.下面就我廠水針車間蒸汽式安瓿檢漏滅菌柜設(shè)備、所使用PLC性能及工藝流程作一些介紹。滅菌設(shè)備PLＣ性能簡解及工藝流程一、滅菌設(shè)備ＰLＣ性能簡解我公司水針車間蒸汽式安瓿檢漏滅菌柜使用的(PLＣ）是日本三菱公司的產(chǎn)品，型號是:ＦX—２N4８MＲ另外還帶有一個模數(shù)轉(zhuǎn)換特殊模塊、型號是:FX—２Ｎ4AD觸摸顯示屏型號是：F940GOT—ＣＦX-２N系列(PLC)屬于整體式結(jié)構(gòu),一共有三種不同單元，即基本單元、擴展單元和特殊單元?；締卧獌?nèi)有微處理器（CＰU）、存儲器和輸入/輸出接口電路等,每個控制系統(tǒng)必須有一臺基本單元。要增加I／O的點數(shù)，可連接擴展單元。要增加控制功能,則可連接相應(yīng)的特殊單元，如高速計數(shù)單元、模擬量單元等。FX—2N48MR為繼電器輸出的基本單元，24點輸入、24點輸出.FX-２N４AＤ為模擬量特殊單元,有四個輸入通道,我廠設(shè)備只用了兩個通道，既溫度和壓力兩個通道參數(shù)。二、滅菌設(shè)備工藝流程清洗排色水升溫噴淋冷卻滅菌色水檢漏自動檢測真空清洗排色水升溫噴淋冷卻滅菌色水檢漏自動檢測真空結(jié)束結(jié)束真空檢漏真空檢漏PLC程序解讀PLC編碼表S１00啟動Ｍ３０0開前門Ｍ305手動／自動S１01停止M３01關(guān)前門M３16高水位Ｓ２0０手動真空M３02門密封M３17低水位S201進汽M３03門真空Ｄ２00真空壓力S２02進色水M310真空D2０1安全壓力Ｓ2０3排色水Ｍ３１1升溫D２02工作壓力Ｓ２０４清洗M31２滅菌D203滅菌溫度S２05冷卻Ｍ313檢漏D20４滅菌時間S206排放M314清洗T（D０、D2)溫度M315結(jié)束P（D1)壓力S100～S２０6觸摸開關(guān)D200~D２04參數(shù)設(shè)定二、PLC各程序段功能介紹步序０~20向ＰLC特殊模塊寫入數(shù)據(jù)，準(zhǔn)備投入自動運行。M８002處始化繼電器,ＰLＣ上電接通向特殊模塊寫入數(shù)據(jù),Ｈ3311設(shè)置特殊模塊ＣH1(溫度信號）、CＨ2（壓力信號)通道為電流信號(５～20毫安）,ＣＨ3、CH4通道關(guān)閉。然后接通狀態(tài)繼電器（S0）.步序21～140從PLＣ特殊模塊讀出數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)且與設(shè)定參數(shù)比較。M8000運行監(jiān)控繼電器，程序運行后接通、接通后向特殊模塊讀出CＨ1(溫度信號)、CＨ2（壓力信號）數(shù)據(jù)并傳送到D100、D１01數(shù)據(jù)寄存器中,D１00數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)據(jù)乘以３后傳送到D１60數(shù)據(jù)寄存器中，D16０數(shù)據(jù)除以2０后數(shù)據(jù)并傳送到Ｄ11０、Ｄ１11中，D1１１再除以2后數(shù)據(jù)傳送到Ｄ2中，D110數(shù)據(jù)移動到D0中,（Ｄ2、D0）中的數(shù)據(jù)就是觸摸顯示屏上顯示的溫度值.Ｄ１0１數(shù)據(jù)寄存器中數(shù)據(jù)乘以2后數(shù)據(jù)傳送到存中,D180中數(shù)據(jù)除以5后數(shù)據(jù)傳送到D4０0中，D4００中數(shù)據(jù)加上3后數(shù)據(jù)傳送到Ｄ114中，D11４中數(shù)據(jù)再減去101后數(shù)據(jù)傳送到D１中,D１中的數(shù)據(jù)就是壓力顯示值。0減去D201（安全壓力設(shè)定值1０ＫP)等于-1０KP存入D210中，如果D２０１中的數(shù)據(jù)大于D１中的數(shù)據(jù)M0繼電器吸合，如果D２01中的數(shù)據(jù)等于Ｄ1中的數(shù)據(jù)M1繼電器吸合，如果D201中的數(shù)據(jù)小于D1中的數(shù)據(jù)M２繼電器吸合。如果D１（實際工作壓力）中的數(shù)據(jù)小于Ｄ210（安全壓力設(shè)定值－10ＫP）中的數(shù)據(jù)M3繼電器吸合，如果D1(實際工作壓力)中的數(shù)據(jù)等于Ｄ2１０(安全壓力設(shè)定值-1０KP)中的數(shù)據(jù)Ｍ４繼電器吸合，如果Ｄ1（實際工作壓力)中的數(shù)據(jù)大于D210(安全壓力設(shè)定值－10KP）中的數(shù)據(jù)Ｍ５繼電器吸合。如果D２０２（工作壓力設(shè)定值）中的數(shù)據(jù)大于D1(實際工作壓力）中的數(shù)據(jù)M６繼電器吸合，如果D202（工作壓力設(shè)定值)中的數(shù)據(jù)等于Ｄ１(實際工作壓力)中的數(shù)據(jù)M7繼電器吸合，如果D2０2（工作壓力設(shè)定值）中的數(shù)據(jù)小于Ｄ１(實際工作壓力)中的數(shù)據(jù)Ｍ8繼電器吸合.D20４（滅菌時間設(shè)定值)數(shù)據(jù)乘以60０后傳送到D205。（時間分秒換算）如果D1（實際工作壓力）中的數(shù)據(jù)大于Ｄ2０0(真空壓力設(shè)定值)中的數(shù)據(jù)M９繼電器吸合,如果D1(實際工作壓力)中的數(shù)據(jù)等于D20０（真空壓力設(shè)定值）中的數(shù)據(jù)M10繼電器吸合，如果D１(實際工作壓力)中的數(shù)據(jù)小于D２00（真空壓力設(shè)定值）中的數(shù)據(jù)M11繼電器吸合。如果7０KP大于D１(實際工作壓力）中的數(shù)據(jù)M５00繼電器吸合，如果70KＰ等于Ｄ1(實際工作壓力）中的數(shù)據(jù)Ｍ５０1繼電器吸合,如果70ＫP小于D1(實際工作壓力)中的數(shù)據(jù)M502繼電器吸合。如果50KP大于D１（實際工作壓力)中的數(shù)據(jù)M5０3繼電器吸合，如果50ＫP等于Ｄ1(實際工作壓力)中的數(shù)據(jù)M504繼電器吸合，如果５0KP小于D1(實際工作壓力)中的數(shù)據(jù)M505繼電器吸合.步序141~1５5檢測滅菌柜箱體壓力、水位,前后門密封。步序1４1如果D１（實際工作壓力）中的數(shù)據(jù)在（—10KP～+10ＫP）范圍內(nèi),Ｍ12繼電器吸合。步序14４如果高水位開關(guān)（X０00）接通，則Ｍ31６繼電器吸合，M3１7繼電器復(fù)位。步序147如果低水位開關(guān)（X０01）接通，則Ｍ31７繼電器吸合，M316繼電器復(fù)位。步序150如果門圈密封閥（Y０0５吸合)打開，門圈壓力正常，１秒鐘T12（時間繼電器吸合)，Y０20吸合發(fā)出蜂鳴提示音。步序157～１86各數(shù)據(jù)、狀態(tài)繼電器復(fù)位。Ｃ0～Ｃ6、S200～S206、Y013（補氣閥)各數(shù)據(jù)、狀態(tài)繼電器復(fù)位.步序１87～1９4滅菌柜箱體開前門.按下Ｍ３00觸摸鍵，如果M1２繼電器吸合則Ｙ0０0繼電器吸合并自鎖，前門開.開到位后限位開關(guān)X０02打開，Y000繼電器復(fù)位.步序195～１99滅菌柜箱體關(guān)前門。按下M3０1觸摸鍵，Y001繼電器吸合并自鎖，前門關(guān)。關(guān)到位后限位開關(guān)X003打開，Ｙ0０1繼電器復(fù)位.步序200~２07滅菌柜箱體開后門.按下X０１0按鍵，如果M1２繼電器吸合則Y002繼電器吸合并自鎖,后門開.開到位后限位開關(guān)Ｘ004打開,Ｙ002繼電器復(fù)位。步序２08～212滅菌柜箱體關(guān)后門.按下Ｘ011按鍵，Y003繼電器吸合并自鎖，后門關(guān)。關(guān)到位后限位開關(guān)X０05打開,Y０0３繼電器復(fù)位。步序213～2１7滅菌柜箱體門密封。按下M３02觸摸鍵，在前、后門關(guān)到位后Y0０5(門圈密封閥打開）繼電器吸合并自鎖,滅菌柜箱體門密封。步序2１8~224滅菌柜箱體門真空。按下M303觸摸鍵，滅菌柜箱體門抽真空,Y０04門圈真空閥打開，Y017水沖真空泵水閥打開,Y0０5繼電器復(fù)位。按下M305觸摸鍵(手/自動轉(zhuǎn)換）,執(zhí)行S３0步手動程序。步序2２7自動步進程序啟動,由此開始整個滅菌工藝流程。按下Ｓ1００啟動觸摸鍵，步進接點S１0接通，同時步進接點S0復(fù)位。步序237～2４8滅菌柜箱體抽真空.步進接點S１0接通，M3１0繼電器吸合（觸摸顯示屏抽真空指示燈亮）,關(guān)閉補氣閥Y013，打開箱體真空閥Y0０6,打開Y01７水沖真空泵水閥，滅菌柜箱體抽真空。按下M３05觸摸鍵(手/自動轉(zhuǎn)換），執(zhí)行Ｓ３0步手動程序。按下S101停止鍵，返回S0步進接點。如果箱體真空小于或等于設(shè)定值（M１0或M１1接通),程序接通Ｓ１1步進接點，同時步進接點Ｓ１０復(fù)位。步序252~2７７滅菌柜箱體蒸汽升溫。接通Ｓ１1步進接點,定時器T２0（5分鐘后接通），M311繼電器吸合（觸摸顯示屏升溫指示燈亮),如果Ｄ0（實際溫度）中的數(shù)據(jù)大于Ｄ203（溫度設(shè)定值）中的數(shù)據(jù)M１3繼電器吸合，如果D0(實際溫度）中的數(shù)據(jù)等于D203(溫度設(shè)定值）中的數(shù)據(jù)M14繼電器吸合,如果D0（實際溫度)中的數(shù)據(jù)小于Ｄ2０0(溫度設(shè)定值）中的數(shù)據(jù)Ｍ１5繼電器吸合。定時器T20(5分鐘）后關(guān)閉排水閥Y016，打開疏水閥，箱體壓力低于設(shè)定壓力M6接通，打開箱體進蒸汽閥,按下Ｍ305觸摸鍵（手/自動轉(zhuǎn)換)，執(zhí)行S30步手動程序。按下S１01停止鍵，返回S０步進接點。如果箱體溫度大于或等于設(shè)定值（M13或M１４接通),程序接通Ｓ1２步進接點，同時步進接點Ｓ11復(fù)位。步序2８1～２9６滅菌。接通S1２步進接點，M３12繼電器吸合（觸摸顯示屏滅菌指示燈亮），打開疏水閥Y010，打開進汽閥Y00７,定時器Ｔ1（滅菌時間設(shè)定）到后,接通S１3步進接點,同時步進接點Ｓ１2復(fù)位。按下M305觸摸鍵（手/自動轉(zhuǎn)換），執(zhí)行Ｓ30步手動程序.按下S10１停止鍵，返回S0步進接點.步序299～358安瓿檢漏工藝.接通S１3步進接點，M313繼電器吸合（觸摸顯示屏檢漏指示燈亮),定時器Ｔ20（５分鐘后接通），接通S17步進接點，同時步進接點Ｓ1３復(fù)位.打開壓縮空氣Y0１５,打開排水閥Y016。因我廠改用西林瓶,因此跳過了S14（抽真空)、S1５(進色水）、Ｓ１6(進色水、進壓縮空氣)整個安瓿檢漏工藝程序。步序３6１～３９５清洗工藝.接通Ｓ1７步進接點,定時器Ｔ4置０接通(因我廠改用西林瓶,因此跳過了S17清洗噴淋Y0１４程序)，接通Ｓ18步進接點同時步進接點S1７復(fù)位。接通S18步進接點后,Ｍ314繼電器吸合(觸摸顯示屏清洗指示燈亮),打開排水閥Y0１6，定時器T5(１分鐘）后關(guān)閉冷卻壓縮空氣Ｙ0１5。按下M305觸摸鍵(手/自動轉(zhuǎn)換）,執(zhí)行S３0步手動程序。按下S１01停止鍵，返回Ｓ0步進接點.如果D１(實際箱體壓力）中的數(shù)據(jù)在（—１0KP～＋1０KＰ)范圍內(nèi)，M１2繼電器吸合，T5接通則接通S19步進接點，同時步進接點S18復(fù)位.步序399～406滅菌工藝完成,蜂鳴音提示.接通S19步進接點，M315繼電器吸合（觸摸顯示屏結(jié)束指示燈亮)，打開排水閥Y016，啟動Y020蜂鳴音提示步進程序結(jié)束.按下M３05觸摸鍵(手／自動轉(zhuǎn)換），執(zhí)行S30步手動程序。按下Ｓ1０1停止鍵或門圈抽真空合格（X0０7)接通,返回S０步進接點。步序41１～4４1手動滅菌工藝流程.接通Ｓ30步進接點，執(zhí)行手動滅菌工藝流程，按下Ｍ３０2,門密封。按下Ｓ200，手動真空。按下S２01，進蒸汽.按下Ｓ202、S2０３，進、排色水.按下S204，清洗.按下S205,壓縮空氣冷卻。按下S2０6,排水。按下M３0５觸摸鍵(手/自動轉(zhuǎn)換)，執(zhí)行S0步程序，（ＲＥＴ)所有狀態(tài)復(fù)位.步序442ENＤ(程序結(jié)束)觸摸顯示屏F940觸摸顯示屏F940GOT－C+24V0V特殊模塊FX２N—４ADＣH1CH2ＣH3CH4Ｖ+Ｉ+ＶＩ-VＩ—V+I＋V＋Ｉ+VI—VI-V+I+壓力變送器溫度變送器壓力變送器溫度變送器RS442通訊數(shù)據(jù)傳送線高水位低水位前門開到位前門關(guān)到位后門開到位后門關(guān)到位門圈壓力門圈真空開后門關(guān)后門………LN+24CＯMX0X1X2Ｘ3X4X５X６X7COMX10X１1X１2X1３X1４X15…FＸ2N—48ＭＲCＯＭＹ0Y1Y2Y３ＣOMY４Y5Y6Ｙ７ＣOMY1０Y11Y１2Y1３COMY14Y