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文檔簡介

、選擇題全閉環(huán)伺服系統(tǒng)與半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的區(qū)別取決于()的安裝位置。A.執(zhí)行機構(gòu)B.反饋信號C.檢測元件D.編碼器答案:C步進電動機多相通電可以()。A.減小步距角B.增大步距角C.提高電動機轉(zhuǎn)速D.往往能提高輸出轉(zhuǎn)矩答案:A當系統(tǒng)增益提高時,()。A.達到編程速度的時間變長B.達到編程速度的時間變短C.系統(tǒng)加速度變低D.跟隨誤差變大答案:B4當負載變化時，輸出速度基本不變，這說明系統(tǒng)().A.輸出精度高B.負載特性硬C.帶負載能力強D.靈敏度差答案:B5.跟隨誤差指()A.指令位置與實際位置之差B.指令速度與實際速度之差C.定位誤差D.指令力矩與實際力矩之差答案:A6.產(chǎn)生拐角誤差的主要因素是()。A.跟隨誤差B.定位精度C.加工速度D.拐角角度答案:A7.開環(huán)控制系統(tǒng)中可以使用的進給電機是().A.交流伺服電機B.直流伺服電機C.步進電機D.三相交流電機答案:c二、計算題步進電動機轉(zhuǎn)子有80個齒，采用五相五拍驅(qū)動方式，絲杠導(dǎo)程為2mm,工作臺最大速度為0.36m/min,求：①步距角；②脈沖當量;③步進電機的最高工作頻率。解:①步距角:9=型:=3600=0.9。mkz5x1x80②脈沖當量:8=普=諾9=0?005。③已知v二0.36m/min二6mm/sv最高工乍頻率：f冷=需=1200Hz三、簡答題1、在某機床上加工一個圓,結(jié)果加工成一個橢圓,試分析其中可能的原因。如何改善這種現(xiàn)象？答：系統(tǒng)存在跟隨誤差,可以通過調(diào)整各軸的增益來改善系統(tǒng)跟隨誤差(系統(tǒng)增益越大,跟隨誤差減小,有助于提高系統(tǒng)的跟隨精度)。2、爬行現(xiàn)象是如何產(chǎn)生的？如何消除？答：低速時，機床工作臺摩擦阻力增大。當電機驅(qū)動時，工作臺不向前運動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上。電動機繼續(xù)驅(qū)動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，機床工作臺向前蠕動，周而復(fù)始地這樣運動，而產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象?？刹捎靡韵路椒▉硐佬鞋F(xiàn)象：1）改善導(dǎo)軌面間的摩擦特性，盡

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