變頻器多段速的PLC控制

.PAGE.變頻器多段速的PLC控制陳竹現代功率電子技術的發(fā)展,變頻器的性能日新月異,有調速范圍寬、調速精度高、動態(tài)響應快、運行效率高、功率因數高、操作方便、便于同其他設備接口等一系列優(yōu)點,使得變頻器的用途越來越廣。變頻器分為交--交和交--直--交兩種形式。交--交變頻器可將工頻交流直接轉換成頻率、電壓均可控制的交流；交--直--交變頻器則先把工頻交流通過整流器轉換成直流,然后再把直流轉換成頻率、電壓均可控制的交流,其基本構成如圖1所示。主要由主電路〔包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器和控制電路組成。圖1變頻器基本結構整流器主要是將電網的交流整流成直流；逆變器是通過三相橋式逆變電路將直流轉換成任意頻率的三相交流；中間環(huán)節(jié)又叫中間儲能環(huán)節(jié),由于變頻器的負載一般為電動機,屬于感性負載,運行中中間直流環(huán)節(jié)和電動機之間總會有無功功率交換,這種無功功率將由中間環(huán)節(jié)的儲能元件〔電容器或電抗器來緩沖；控制電路主要是完成對逆變器的開關控制,對整流器的電壓控制以及完成各種保護功能。1.認識一臺變頻器LG公司生產的SV-iG5系列變頻器,是一種功能強大、緊湊小巧的經濟型變頻器,其外觀如圖2所示。該系列的變頻器具有如下特性：圖2iG5變頻器功率/電壓等級：0.37~1.5kW,200-230VAC,1相；0.37~4.0kW,200-230VAC,三相；0.37~4.0kW,380-460VAC,三相。變頻器類型：采用IGBT的PWM控制?？刂品绞剑篤/F空間矢量技術內置總線：RS-485,ModBus—RTU內置PID控制,制動單元0.5Hz輸出150%轉矩防失速功能,8步速控制,三段跳躍頻率三個多功能輸入,一個多功能輸出,模擬輸出〔0～10V1～10kHz載波頻率雖然iG5的功能提高,但體積確比以前的iG系列減小,更便于安裝。iG5最大減小了總體積的50%,采用小的控制面板和重量較輕的導軌安裝。使用更先進的控制盤結構和系統(tǒng)設計。廣泛應用于紡織、洗滌、加工機械等領域。iG5變頻器的外表接線如圖3所示,若變頻器的輸入電源是單相時,圖中的"S"端子不存在。圖3iG5變頻器外部接線圖1.1主電路的連接變頻器的輸入電源端子R、S、T經交流接觸器KM和自動空氣斷路器QF與電源連接。電源供給必須連接到輸入R、S、T端子。如果連接到輸出端子U、V、W上將導致變頻器內部的損壞。安裝時相序不需要考慮。電機應該連接到輸出端子U、V、W上。如果正轉開關<FX>處于閉合on狀態(tài),從電機負載的方向看,電機應該按順時針方向轉動。如果電機處于反轉狀態(tài),應該調換U和V端子的接線。在B1、B2端子之間僅連接推薦的制動電阻。切記不要將B1和B2端子短路。如果將這個端子短路的話,將導致變頻器內部的損壞。還應注意的是不能以控制主電路接觸器KM的吸合或釋放來進行變頻器的運行、停止操作。而必需通過控制電路端子FX、RX或JOG端子來操作。1.2控制電路端子的功能說明iG5變頻器的控制端子有上、下兩排。其中上面一排只有三位端子,下面一排有十位端子,如圖4所示。每一位端子的功能如表1所示。30A30C30B1MO2MG3244FX5RX6CM7BX8JOG9RST10CM1P12P23P34VR5V16CM7I8FM9S+10S-圖4iG5變頻器的控制端子排表1控制端子功能類型符號名稱說明輸入信號啟動觸點功能選擇P1,P2,P3多功能輸入1,2,3使用的多功能輸入。廠家設定多步頻率1,2,3.FX正轉指令當閉合的時候正轉,打開的時候停止。RX反轉指令當閉合的時候反轉,打開的時候停止。JOG寸動當慢速信號處于on時,在慢速頻率下運行。運行的方向是由FX<或者BX>信號決定的。BX緊急停止當BX信號處于ON時,變頻器的輸出關斷。當電機使用電子制動去停止時,使用BX去關斷輸出信號。當BX信號處于OFF〔沒有被鎖存關斷的情況下,FX信號<或者RX信號>處于ON,電機處于繼續(xù)運行的狀態(tài),所以要小心。RST故障復位當保護電路處于有效狀態(tài)時,釋放保護狀態(tài)。CM順序公共端子被用作觸點輸入端子的公共端子24外部電源供給DC24V電源在連接輸入時提供外部電源。模擬頻率設定VR頻率設定電源<+12V>作為模擬頻率設定的電源。最大輸出+12V,100mA。V1頻率參考<電壓>使用頻率參考和0-10V作為輸入。輸入阻抗20KΩ。I頻率參考<電壓>使用頻率參考和DC4-20mA作為輸入.輸入阻抗250Ω。5G頻率設定公共端子模擬頻率參考和FM的公共端子<用于監(jiān)視>。輸出信號脈沖FM-CM模擬/數字輸出<用于外部監(jiān)視>輸出以下的其中一個：輸出頻率,輸出電壓,輸出電流,DC連接電壓。廠家設定的默認值為輸出頻率,最大輸出電壓和輸出電流為0-12V,1mA。輸出頻率為500Hz。觸點30A,30C,30B故障輸出端子保護功能運行時有效。AC250V1A或更小,DC30V1A或更小。故障:30A-30Cshort<30B-30Copen>常態(tài):30B-30Cshort<30A-30Copen>MO-MG多功能輸出在定義多功能輸出端子后使用。AC250V1A或者更小,DC30V1A或更小。RS-486S+,S-通訊端口通訊端口RS-485通訊。變頻器的輸入控制信號包括正轉/停止、反轉/停止、點動、多功能輸入端子P1/P2/P3、緊急停止等運行狀態(tài)進行操作的開關信號。變頻器上這些輸入控制信號通常可以利用繼電器觸頭或者晶體三極管集電極開路電路來驅動。也就是說我們可以使用繼電器輸出或晶體三極管輸出型的PLC來控制變頻器的工作狀態(tài)。iG5變頻器輸入控制端子的作用如下：正轉指令端子FX,當閉合的時候正轉,斷開的時候停止。反轉指令端子RX,當閉合的時候反轉,斷開的時候停止。寸動頻率給定端子JOG,當寸動信號處于閉合時,在寸動頻率下運行,運行的方向是由FX〔或者RX信號決定的。緊急停止端子BX,當BX信號處于閉合時,變頻器的輸出關斷。當電機使用電子制動去停止時,使用BX去關斷輸出信號。當BX信號處于OFF〔沒有被鎖存關斷的情況下,FX信號〔或者RX信號處于ON,電機處于繼續(xù)運行的狀態(tài),這一點須注意。頻率給定電源<+12V>端子VR,作為模擬頻率給定的電源,最大輸出+12V,100mA。頻率給定〔電壓端子V1,使用0～10V作為頻率給定輸入,輸入阻抗20K。頻率給定〔電流端子I,使用DC4～20mA作為頻率給定輸入輸入阻抗250K。頻率給定公共端子5G,模擬頻率給定FM和公共端子5G。變頻器的檢測輸出信號通常包括故障檢測、速度檢測、頻率和電流信號等。它們分為開關量或模擬量檢測信號兩種。這兩種信號可以用來與其他設備配合以組成控制系統(tǒng)。模擬量檢測輸出信號既可以根據需要送至電流表或頻率表顯示,也可送給PLC的模擬量輸入模塊。若是后一種情況,必須注意PLC側輸入阻抗的大小,以保證該輸入端中的電流不超過變頻器內部電路的額定值。另外,由于這些模擬量檢測信號和變頻器內部并不絕緣,在連接線路較長或噪聲較大的場合,應該在中間增設絕緣放大器。iG5變頻器模擬/數字輸出FM-5G,輸出以下信號的其中一個：輸出頻率,輸出電壓,輸出電流,DC連接電壓；最大輸出電壓0-12V,輸出電流為1mA,輸出頻率為500Hz；廠家設定的默認值為輸出頻率。對于開關量檢測信號,由于它們是通過繼電器觸頭或晶體三極管集電極開路電路輸出,其額定值均在24VDC/50mA之上,完成符合FX系列PLC對輸入信號的要求。因此可以將變頻器的開關量檢測信號直接與FX系列PLC的輸入端連接,從而實現信號反饋控制。iG5變頻器故障觸點輸出30A、30C、30B端子,保護功能運行時有效；觸頭容量AC250V1A,DC30V1A；故障：30A-30C閉合〔30B-30C斷開,常態(tài)：30A-30C斷開〔30B1.2常用參數iG5變頻器的參數按作用分為：運行驅動組[DRV]、功能1組[FU1]、功能2[FU2]、輸入輸出組[I/O]四類。變頻器的功能通?？赏ㄟ^設定不同的參數來實現,若單純用于普通調速運行時,除了下面介紹的幾個參數外其他參數可按出廠設定的值運行即可。若需要考慮負荷、運行方式等條件時,就必須了解參數的功能和設定范圍,然后再設定一些必要的參數。下面介紹iG5變頻器的一些基本參數功能。有關其他參數功能請參考本書附錄D或該變頻器的用戶手冊。1.2.1=1\*GB2⑴DRV-01：加速時間當加速〔減速的時候,變頻器的目標與參數FU2-70的設定值有關。參數FU2-70的取值有兩個："0"或"1"；"0"表示最大頻率,"1"表示Delta頻率。該參數的單位為0.1秒,若設置值是"100"表示時間10秒。若FU2-70被設定成"最大頻率"時,加速時間是從0赫茲達到FU1-20參數所設定速度需要的時間。同時減速時間是從FU1-20參數所設定速度降到0赫茲所需要的時間。當FU2-70被設定成"Delta頻率",加速和減速時間是從當前運行頻率達到目標頻率所需要的時間。加速和減速時間可以通過多功能輸入改變到預設的暫態(tài)時間。通過設定多功能輸入<P1,P2,P3>至"XCEL-L","XCEL-M","XCEL-H",根據P1,P2,P3的二進制組合輸入,可以應用設定在I/O-25~I/O-38的減速和加速時間。其時間與頻率的關系如圖5所示。圖5加〔減速時間=2\*GB2⑵DRV-02：減速時間與參數DRV-01"加速時間"類似。=3\*GB2⑶DRV-03：驅動模式<運行/停止方法>驅動模式參數DRV-03的取值有4個："0"、"1"、"2"、"3"。數值"0"表示,由操作面板來控制運行/停止。數值"1"表示,由控制端子FX、RX、CM用方法1控制運行/停止；即端子FX與CM接通正向運行,端子RX與CM接通反向運行,端子FX、RX與CM均斷開停止運行。數值"2"表示,由控制端子FX、RX、CM用方法2控制運行/停止；即端子FX與CM接通正向運行,端子FX、RX與CM都接通則反向運行,端子FX、RX與CM均斷開停止運行。數值"3"表示,通過RS-485總線控制。=4\*GB2⑷DRV-04：頻率模式<頻率設定方法>頻率模式參數DRV-04的取值有6個："0"、"1"、"2"、"3"、"4"、"5"。數值"0"表示,頻率設定在DRV-00。通過[FUNC]鍵改變頻率同時通過[ENT]鍵確認。在沒有按下[ENT]鍵確認之前,變頻器不會輸出改變的頻率。數值"1"表示,頻率設定在DRV-00。按下[FUNC]鍵然后按[▲],[▼]鍵,變頻器立即立即輸出改變的頻率。按下[ENT]鍵保存被改變的頻率。數值"2"表示,輸入頻率設定<0～10V>至"V1"控制端子。關于信號尺度的變化,參考I/O-01～I/O-05。數值"3"表示,輸入頻率設定<4～20mA>至"I"控制端子。關于信號尺度的變化,參考I/O-06～I/O-10。數值"4"表示,輸入頻率設定<0～10V,4～20mA>至"V1","I"控制端子。"V1"信號覆蓋"I"信號。數值"5"表示,頻率由通訊〔MODBUS-RTU來設置。詳見《用戶手冊》第5章。=5\*GB2⑸FU1-20：最大頻率最大頻率參數FU1-20是變頻器的最大輸出頻率。該參數的取值范圍是40Hz～400Hz。設置時一定要注意這個最大頻率不能超過電機的額定速度。=6\*GB2⑹FU2-30：額定電機選擇額定電機選擇參數FU2-30,根據變頻器輸出端子所接電機銘牌上的電機額定功率設定。=7\*GB2⑺FU2-31：電機電極數目電機電極數目參數FU2-31,根據變頻器輸出端子所接電機銘牌上的電機極數設定。=8\*GB2⑻FU2-33：額定電機電流RMS額定電機電流RMS參數FU2-33,根據變頻器輸出端子所接電機銘牌上的電機額定電流設定。1.2.變頻器參數的設置可以通過操作面板或專用軟件進行。iG5系列變頻器的操作面板如圖6所示。面板上各鍵或指示燈的功能如表2。圖4-6iG5的操作面板表2面板鍵/燈功能類型顯示名稱說明鍵FUNC設定值數據設定模式開始/結束▲<Up>Upkey使用于移動代碼或增加設定值時▼<Down>Downkey使用于移動代碼或減少設定值時RUN運行key用于運行變頻器STOP/RESET停止/復位鍵運行中暫停指令鍵故障發(fā)生時,解除故障LEDREV反向顯示反向運行時點燈FWD正向顯示正向運行時點燈SET設定值使用FUNC鍵,設置參數時點燈RUN運行定速時點燈,加減速度中時閃亮=1\*GB2⑴加/減速時間DRV-01/DRV-02設定加/減速時間為"5秒"。按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示想得到的參數代碼"ACC"/"DEC"；再按下FUNC鍵LCD的LED〔SET會點燈；然后按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示"5.0"；按下FUNC鍵保存設定值。設置過程如圖7所示。圖4-7加速時間設置步驟=2\*GB2⑵運行模式<運行/停止方法>DRV-03設定運行模式為"運行/停止由控制端子FX、RX和CM控制",即值"1"。按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示想得到的參數代碼"Drv"；再按下FUNC鍵LCD的LED〔SET會點燈；然后按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示"1"；按下FUNC鍵保存設定值。設置過程如圖8所示。圖8運行模式設置步驟=3\*GB2⑶頻率模式<頻率設定方法>DRV-04設定運行模式為"操作面板-1",即值"1"。按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示想得到的參數代碼"Frq"；再按下FUNC鍵LCD的LED〔SET會點燈；然后按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示"1"；按下FUNC鍵保存設定值。設置過程如圖9所示。圖9頻率模式設置步驟=4\*GB2⑷最大頻率FU1-20設定最大頻率為"50Hz"。按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示想得到的參數代碼"FU1"；再按下FUNC鍵,七段數碼管顯示代碼"F0"；然后按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示"F20"；按下FUNC鍵,LCD的LED〔SET會點燈；按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示"50.0"；按下FUNC鍵保存設定值,并返回。按動▲或▼鍵,到七段數碼顯示代碼"rt"；按下FUNC鍵退出。設置過程如圖10所示。圖10參數最大頻率設置過程=5\*GB2⑸額定電機選擇FU2-30設定電機額定功率為"0.4kW"。按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示想得到的參數代碼"FU2"；再按下FUNC鍵,七段數碼管顯示代碼"H0"；然后按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示"H30"；按下FUNC鍵,LCD的LED〔SET會點燈；按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示"0.4"；按下FUNC鍵保存設定值,并返回。按動▲或▼鍵,到七段數碼顯示代碼"rt"；按下FUNC鍵退出。設置過程如圖11所示。根據電機銘牌上的數值,按照設定電機額定功率的操作步驟,分別設定參數"電機電極數目"FU2-31和"額定電機電流RMS"FU2-33的參數值。圖11參數額定電機選擇設置過程2.變頻器多段速控制2.1變頻器與PLC連接利用PLC的開關量輸出繼電器觸頭對變頻器的多功能輸入端進行控制,實現三相異步電動機的正反轉、多速有級控制。這里我們選用三龍SL-FX2N-28MR-4AD-2DA型PLC,利用三個輸出點Y06Y07Y10的不同組合來實現8級速度控制。變頻器的多功能輸入端子P1/P2/P3和多功能輸出端子MO-MG的功能出廠時被設定在默認值。用戶也可根據需要利用變頻器的數字操作面板對這些端子的功能重新進行設定。用數字操作面板對參數I/O-12、I/O-13、I/O-14設定不同的值可定義相應的功能,如表3所示。表3多功能端子功能說明設定范圍描述LCD7段速度-L0多多步速度–低速度-M1多多步速度–中速度-H2多多步速度–高XCEL-L3多加速/減速–低XCEL-M4多加速/減速–中XCEL-H5多加速/減速–高Dc-brake6在停止時DC注入制動2ndFunc7更換至第二功能Exchange8更換至民用電源線-Reserved-9保留Up10上驅動Down11下驅動3-Wire123線運行ExtTrip-A13外部跳閘AExtTrip-B14外部跳閘B-Reserved-15保留Open-loop16在PID模式和V/F模式之間交換Main-drive17在可選板和變頻器之間交換Analoghold18保持模擬輸入信號XCELs～p19使加速和減速無效-Reserved-20保留通過設定P1、P2、P3端子為"速度-L","速度-M"和"速度-H",變頻器可以在參數DRV-00、DRV-05、DRV-06、DRV-07、I/O-21、I/O-22、I/O-23、I/O-24中預先設定的頻率上運行,運行速度最多可達8段。每段的速度范圍均在初始頻率FU1-22至最大頻率FU1-20之間。運行在哪一段的多步速度由P1、P2、P3端子的組合決定。P1/P2/P3的狀態(tài)與參數的對應關系如表4所示。表中"0"表示斷開,即"OFF"；"1"表示接通,即"ON"。表4P1/P2/P3的狀態(tài)與多步頻率的關系多步頻率參數代碼速度-H<P3>速度-M<P2>速度-L<P1>多步頻率-0DRV-00000多步頻率-1DRV-05001多步頻率-2DRV-06010多步頻率-3DRV-07011多步頻率-4I/O-21100多步頻率-5I/O-22101多步頻率-6I/O-23110多步頻率-7I/O-24111圖12PLC控制變頻器實現多段速運行圖12是利用三龍SL-FX2N-28MR-4AD-2DA型PLC與LGSV-iG5變頻器實現8段速控制的電氣原理圖。圖中變頻器的型號為：SV-004iG-2,適用電機功率0.37kW；PLC的輸入點X00接變頻器故障輸出端子,X01接變頻器多功能輸出端子MO-MG；X02接停止按鈕SB1,X03接正轉按鈕SB2,X04接反轉按鈕SB3；PLC輸出點Y00接變頻器主電源接觸器KM,Y01接變頻器運行指示HL1,Y02接變頻器故障指示燈HL2,Y06、Y07、Y10分別接變頻器的多功能端子P3、P2、P1,Y11接復位端子RST,Y12、Y13分別接變頻器的反轉、正轉端子。這里我們把多功能輸出端子MO-MG定義為"變頻器停止檢測"。變頻器端子接線時須注意：=1\*GB3①CM和5G端子相互之間隔絕。不要把這兩個端子連接起來。同時不要把這些端子連接到電源地?！埠笃诋a品已將5G端子改為CM=2\*GB3②使用屏蔽電纜或是雙絞電纜為控制電路配線。而且這些電纜需要同主電源電路和其他高壓電路,如220V繼電器順序電路等隔開,盡量遠離。端子P3、P2、P1在不同組合情況下對應的運行速度如圖13所示,圖中增加了寸動端子JOG,成為9段速控制。圖13P3/P2/P1不同組合對應的速度2.2變頻器參數設定由于我國電動機的額定頻率都是50Hz,因此電機運行的頻率范圍為0.1Hz～50Hz。我們在這個范圍中取8個不同的值10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz、35Hz、40Hz、50Hz分別設置到參數DRV-00、DRV-05、DRV-06、DRV-07、I/O-21、I/O-22、I/O-23、I/O-24中。給變頻器上電,便可以進行設置參數了。變頻器實現多段速運行需要設置的參數有：DRV-01、DRV-02、DRV-03、FU1-20、FU2-30、FU2-31、FU2-31、I/O-21、I/O-22、I/O-23、I/O-24、I/O-25、I/O-26、I/O-27、I/O-28、I/O-29、I/O-30、I/O-31、I/O-32、I/O-33、I/O-34、I/O-35、I/O-36、I/O-37、I/O-38,還有I/O44。若待設參數值與"出廠值"數值相同,就不必進行該參數值設置了。部分參數的設置步驟已在4.5.2.1節(jié)中介紹過,這里就不再重復。下面介紹其他參數的設置步驟。1.設置參數DRV-00按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示想得到的參數代碼"0.00"；再按下FUNC鍵LCD的LED〔SET會點燈；然后按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示"10.0"；按下FUNC鍵保存設定值。設置過程如圖14所示。圖14設置參數DRV-00值2.設置參數DRV-05〔st1按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示想得到的參數代碼"st1"；再按下FUNC鍵LCD的LED〔SET會點燈；然后按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示"15.0"；按下FUNC鍵保存設定值。設置過程如圖15所示。用相同方法設置參數DRV-06〔st2和DRV-07〔st3。3.設置參數I/O-21〔I21按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示代碼從"0.00"或"st3"到"IO"；再按下FUNC鍵,數碼顯示管顯示"IO"；按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示想得到的參數"I21"；再按下FUNC鍵,七段數碼顯示管的LED〔SET會點燈；然后按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示"30.0"；按下FUNC鍵保存設定值,七段數碼顯示管再次顯示"I21"；按動▲或▼鍵,使七段數碼顯示管顯示"rt"；再按下FUNC鍵,數碼顯示管顯示"IO"。設置過程如圖16所示。用相同方法設置參數I/O-22〔I22、I/O-23〔I23和I/O-24〔I24。圖15設置參數DRV-05值圖16設置參數I/O-21值4.設置多段速加/減速時間多段速加/減速時間分別在參數I/O25～I/O38中設定。參照上面的設置方法步驟,將這些參數中的值均設定為5秒。5.多功能輔助觸點輸出定義多功能輔助觸點輸出定義在參數I/O44中設定。參照上面的設置方法步驟,將其值設定為"13"。2.3PLC程序編制根據表4及我們上節(jié)設定的8個頻率值,得到多段速控制端子與運行頻率的對應關系,如表5所示。表58段速度與多段速控制端子對應表多步頻率參數代碼顯示值速度-H<P3>速度-M<P2>速度-L<P1>運行頻率輔助繼電器多步頻率-0DRV-000.00斷開〔0斷開〔0斷開〔010HzM1多步頻率-1DRV-05St1斷開〔0斷開〔0閉合〔115HzM2多步頻率-2DRV-06St2斷開〔0閉合〔1斷開〔020HzM3多步頻率-3DRV-07St3斷開〔0閉合〔1閉合〔125HzM4多步頻率-4I/O-21I21閉合〔1斷開〔0斷開〔030HzM5多步頻率-5I/O-22I22閉合〔1斷開〔0閉合〔135HzM6多步頻率-6I/O-23I23閉合〔1閉合〔1斷開〔040HzM7多步頻率-7I/O-23I24閉合〔1閉合〔1閉合〔150HzM8當正轉或反轉按鈕按下后,電動機按照頻率40Hz、10Hz、35Hz、20Hz、50Hz、15Hz、30Hz、25Hz的順序運行,每段運行30秒鐘,最后保持25Hz運轉；直到停止按鈕被按下,才停止運轉。根據表4-10我們可以得到多功能輸入端子P3P2P1組合狀態(tài)的變化次序是110→000→101→010→111→001→100→011。我們用PLC內部的輔助繼電器M1～M8分別代表10Hz～50Hz的8個頻率,見表5。用T11～T17來作為運行時間的定時器。PLC控制變頻器實現8段速度運行的梯形圖如圖17所示?！瞐8段速度運行曲線〔b8段速度運行控制梯形圖圖178段速度運行曲線與PLC梯形圖2.4下載程序及監(jiān)控程序錄入打開存放編程軟件的文件夾"FXGPWIN",找到程序文件"FXGPWIN.EXE",用鼠標左鍵雙擊該文件的圖標。在初始界面上點"文件"菜單,在彈出的下拉菜單中選"新文件"；或直接點快捷按鈕"新文件"。桌面出現"PLC類型設置"對話框,在對話框中點"FX2N/FX2NC",使其前面的單選框圓中出現一個黑點。設置完后點"確認"按鈕。接著點"文件"下拉菜單,在菜單上選"另存為…"。在"FileSaveAs"對話框中設置好存放文件的驅動器、文件夾、和文件名,其中對話框中"驅動器"下的文本框中選驅動器、"文件夾"下的路徑框中設定文件夾、"文