羅克韋爾 ControlLogix PLC 教程

輸入輸出工藝流程/機(jī)械控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)概述08/14/001Copyright?2000RockwellInternationalCorporationControlLogix

新一代集成通訊與控制平臺(tái)08/14/002Copyright?2000RockwellInternationalCorporationLogix

控制平臺(tái)多種控制平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的控制執(zhí)行引擎共享開(kāi)發(fā)編程環(huán)境，提供優(yōu)選I/O連接能力ViewAnyWare

可視化解決方案從電子操作員終端，到高端工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的全系列信息可視化解決方案，共享統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化的開(kāi)發(fā)環(huán)境。NetLinx

通訊體系結(jié)構(gòu)面向?qū)崟r(shí)控制、數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)組態(tài)目標(biāo)開(kāi)發(fā)的優(yōu)化的領(lǐng)先的通訊體系結(jié)構(gòu)，在不同的介質(zhì)類(lèi)型均能完美實(shí)現(xiàn)。基于核心產(chǎn)品和先進(jìn)通訊技術(shù)的集成架構(gòu)ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制控制產(chǎn)品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI應(yīng)用領(lǐng)域包裝線SCADA材料處理線石油化工紡織機(jī)輪胎組裝線軋鋼批處理測(cè)試臺(tái)混合/攪拌電力監(jiān)控控制方式客戶(hù)需求解決方案過(guò)程控制(DCS系統(tǒng))傳動(dòng)控制(傳動(dòng)系統(tǒng))高速順序控制(PLC系統(tǒng))運(yùn)動(dòng)控制(伺服系統(tǒng))ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制（續(xù)）將多種控制方式集成在單一的控制器上順序控制(PLC系統(tǒng))

運(yùn)動(dòng)控制(伺服系統(tǒng))傳動(dòng)控制(傳動(dòng)系統(tǒng))過(guò)程控制(DCS系統(tǒng))ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成控制（續(xù)）

集成的控制系統(tǒng)將為用戶(hù)帶來(lái)的利益設(shè)計(jì)方法的統(tǒng)一:節(jié)省培訓(xùn),設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò),設(shè)計(jì)接口的時(shí)間,費(fèi)用采購(gòu)的統(tǒng)一:統(tǒng)一的采購(gòu),可以節(jié)省大量的人力,物力,可以容易得到較大的價(jià)格優(yōu)惠技術(shù)服務(wù)的統(tǒng)一:免除了各廠商間的協(xié)調(diào),聯(lián)絡(luò)和配合的問(wèn)題備件的統(tǒng)一:節(jié)省備件的品種,數(shù)量,資金ControlLogix突破性設(shè)計(jì)：集成通訊平臺(tái)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)背板總線設(shè)計(jì)方法:采用單一的主/從地址總線由單一設(shè)備管理總線,控制通訊，負(fù)荷很重，影響系統(tǒng)性能單點(diǎn)故障:當(dāng)控制器或總線“仲裁器”故障時(shí),整個(gè)系統(tǒng)“Down”掉集中式的設(shè)計(jì)方法CPU及總線控制器ControlLogix

系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法:采用單一的主/從地址總線由單一設(shè)備管理總線,控制通訊單點(diǎn)故障:當(dāng)控制器或總線“仲裁器”故障時(shí),整個(gè)系統(tǒng)“Down”掉集中式的設(shè)計(jì)方法傳統(tǒng)控制系統(tǒng)基板設(shè)計(jì)

ControlLogix

通過(guò)提供多主的Producer/Consumer(生產(chǎn)者/客戶(hù))方式的,基于并行通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的信息交換,打破了傳統(tǒng)的控制模式:系統(tǒng)中I/O模板、通訊模塊等第一次獲得了與處理器一樣的對(duì)等地位將ControlNet

的producer/consumer技術(shù)直接應(yīng)用到系統(tǒng)的背板(1to1,1ton)ControlLogix

系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì)ControlLogix

系統(tǒng)基板設(shè)計(jì)(續(xù)2)

本框架內(nèi)I/O以及擴(kuò)展機(jī)架內(nèi)I/O均可根據(jù)相應(yīng)控制任務(wù)對(duì)于實(shí)時(shí)響應(yīng)的不同要求，設(shè)置相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)響應(yīng)時(shí)間。1#I/O框架N#I/O框架主設(shè)備依次掃描所連接的從設(shè)備，采集所需數(shù)據(jù)影響效率的因素:網(wǎng)絡(luò)傳輸速率從設(shè)備數(shù)量以及傳輸數(shù)據(jù)量適用的結(jié)構(gòu):主/從適用的連接:一對(duì)一,一對(duì)多數(shù)據(jù)交換方式之一:輪循ControllerDrive1SensorDrive3Drive2DataAcquisitionHMI數(shù)據(jù)交換方式之一:輪循AnalogI/OExtremelyInefficient-ExamplesofOldNetworkTechnology-RIO,Profibus,InterbusS設(shè)備按用戶(hù)設(shè)定的速率周期性地發(fā)出數(shù)據(jù)產(chǎn)生高效率的因素:數(shù)據(jù)按與設(shè)備和實(shí)際應(yīng)用相匹配的速率進(jìn)行更新可以為需快速改變的設(shè)備節(jié)省帶寬按精確的時(shí)間間隔采樣數(shù)據(jù),可以保證確定性適用的結(jié)構(gòu):主/從,多主,及對(duì)等通訊結(jié)構(gòu)適用的連接:一對(duì)一,一對(duì)多,及廣播方式I/O數(shù)據(jù)交換方式之二:周期性CTLR1HMIDrive1TemperatureSensorDrive3Drive2CTLR2CyclicRate100msCyclicRate200msCyclicRate50msCyclicRate25ms數(shù)據(jù)交換方式之二:周期性只有當(dāng)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)設(shè)備才發(fā)出數(shù)據(jù)產(chǎn)生高效率的因素:網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)交換量大大降低資源沒(méi)有被浪費(fèi)在設(shè)備去處理舊的數(shù)據(jù)適用的結(jié)構(gòu):主/從,多主,及對(duì)等通訊結(jié)構(gòu)適用的連接:一對(duì)一,一對(duì)多,及廣播方式數(shù)據(jù)交換方式之三:狀態(tài)改變

CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2數(shù)據(jù)交換方式之三:狀態(tài)改變

周期性方式:I/O模板設(shè)備按指定的時(shí)間周

期性地與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換狀態(tài)改變(逢變則報(bào)):在狀態(tài)發(fā)生變化時(shí),

I/O模板主動(dòng)將數(shù)據(jù)上報(bào)給處理

器混合方式Producer/Consumer協(xié)議

支持的I/O數(shù)據(jù)交換方式CTLR1HMIDrive1SensorDrive3Drive2CTLR2Producer/Consumer提供了最大的方便多主周期上報(bào)狀態(tài)改變一對(duì)多點(diǎn)對(duì)點(diǎn)對(duì)等方式廣播主-從ControlLogix

系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì)(續(xù)1)

控制器不再作為控制系統(tǒng)的核心無(wú)需控制器的介入,背板上任一個(gè)設(shè)備可以發(fā)出廣播信息,可以和任何一個(gè)設(shè)備進(jìn)行通訊提高了系統(tǒng)的帶寬和性能為構(gòu)造一個(gè)控制系統(tǒng)提供了極大的方便讓控制器專(zhuān)注于控制ControlLogix

系統(tǒng)的背板設(shè)計(jì)(續(xù)2)

處理器1處理器2通訊模板輸入模板處理器1處理器2輸入模板輸出模板ControlLogix

系統(tǒng)模型模塊化、可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)高性能的無(wú)源,多主總線背板符合Producer-Consumer協(xié)議同一框架內(nèi)可放置多個(gè)處理器,可獨(dú)立運(yùn)行或并行運(yùn)行無(wú)槽位限制ControlLogix

系統(tǒng)模型(續(xù)1)獨(dú)立于控制器的通訊路由器

任何模塊可帶電插拔(RIUP)

模板的軟件組態(tài)可達(dá)到點(diǎn)級(jí)

電子鎖高性能帶診斷和隔離的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNetControlLogix

系統(tǒng)模型(續(xù)2)基于控制器的符號(hào)編程1.基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記2.寫(xiě)程序或創(chuàng)建通用代碼塊3.3.然后將設(shè)備標(biāo)記名映射到系統(tǒng)

I/O上1.基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記4.4.無(wú)需改變代碼!ControlLogixTMSystemModel完全模塊化，規(guī)?？烧{(diào)系統(tǒng)安裝尺寸小高性能被動(dòng)式多主總線背板技術(shù)生產(chǎn)者-消費(fèi)者（生產(chǎn)者/消費(fèi)者）背板技術(shù)完全不受槽位限制集成網(wǎng)關(guān)技術(shù)，通訊橋接無(wú)需控制器參與真正的多處理器共用機(jī)架真正的帶有優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)基于標(biāo)簽尋址的處理器所有模板帶電插拔(RIUP)模塊點(diǎn)級(jí)軟件可組態(tài)電子鑰匙鎖定，避免模塊安裝錯(cuò)誤高性能自診斷隔離輸入/輸出ControlLogix系統(tǒng)特色EDITORS'CHOICEAWARDS《控制工程》雜志年度“編輯選擇獎(jiǎng)”參考網(wǎng)站：ControlLogix的結(jié)構(gòu)08/14/0025Copyright?2000RockwellInternationalCorporation系統(tǒng)的組成

電源

機(jī)架4,7,10,13,17槽模板Logix5555控制器系統(tǒng)組成Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01處理器通訊板通訊板I/O模板I/O模板I/O模板機(jī)架電源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHACHBOKA#01RUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/ORUNREMPROGLogix5555?RUNOKRS232BATI/O<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOK<>ETHERNETRXDTXDOKControlNETCHACHBOKA#01處理器通訊板通訊板I/O模板I/O模板I/O模板機(jī)架電源處理器處理器Logix控制器外觀RS-232串口標(biāo)簽電池背板連接器卡槽卡槽LED指示燈鑰匙門(mén)電池標(biāo)簽Logix5555控制器特點(diǎn)單一控制器的多種控制功能Logix5555’s高度集成的運(yùn)動(dòng)控制的能力,不再需要單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制器和軟件

Logix5555處理器,專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制指令,專(zhuān)用伺服模板,標(biāo)準(zhǔn)I/O模板不斷增強(qiáng)的過(guò)程控制和傳動(dòng)系統(tǒng)的功能

PID,FBD(功能塊編程),等Logix5555控制器特點(diǎn)完全可標(biāo)稱(chēng)的解決方案,可使您在應(yīng)用時(shí)“量體裁衣”單一型號(hào)處理器,根據(jù)應(yīng)用規(guī)模擴(kuò)展內(nèi)存模塊化網(wǎng)絡(luò)接口,為應(yīng)用提供正確的通訊組合足夠的I/O能力,滿(mǎn)足大系統(tǒng)的應(yīng)用

DI/O:128,000AI/O:4,000Logix5555控制器特點(diǎn)(續(xù)1)快速掃描時(shí)間:0.08ms/K平均布爾指令

Logix5555I/O尋址方式模擬量和數(shù)字量模板使用同樣的機(jī)制進(jìn)行尋址I/O標(biāo)簽(地址)將根據(jù)系統(tǒng)中機(jī)架的位置和在機(jī)架中的物理槽號(hào)自動(dòng)生成當(dāng)將I/O模板分配給控制器時(shí),自動(dòng)創(chuàng)建I/O數(shù)據(jù)區(qū)根據(jù)實(shí)際需要分配內(nèi)存,節(jié)省空間I/O的能力不再由固定的內(nèi)存區(qū)所限定Logix5555I/O能力Logix5555的I/O尋址能力取決于新的計(jì)算機(jī)制——連接(Connection)250個(gè)同步連接對(duì)模板–模擬量模板,特殊模板或帶診斷的數(shù)字量模板對(duì)機(jī)架–普通數(shù)字量模板的機(jī)架Logix5555I/O能力(續(xù)1)Logix5555的I/O尋址能力取決于新的計(jì)算機(jī)制——連接(Connection)數(shù)字量I/O能力250x16槽x32點(diǎn)=128,000點(diǎn)模擬量I/O能力250x16通道=4000路通道I/O能力將取決于I/O模板密度和使用的網(wǎng)絡(luò)Logix5555控制器的內(nèi)存卡Logix5555處理器三種可分別選用的內(nèi)存卡為:1756-M12=750KByte用戶(hù)內(nèi)存1756-M13=1.5MByte用戶(hù)內(nèi)存1756-M14=3.5MByte用戶(hù)內(nèi)存1756-M16=7.5MByte用戶(hù)內(nèi)存1756-M22=750KByte非易失內(nèi)存1756-M23=1.5MByte非易失內(nèi)存1756-M24=3.5MByte非易失內(nèi)存FeaturesCommontoAll1756Modules

I/O模板FeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板功能概述

Producer/Consumer模式模板級(jí)故障報(bào)告RIUP(帶電插拔)全部功能可軟件組態(tài)軟件中就可以讀取模塊全部標(biāo)識(shí)信息帶隔離的數(shù)字量/模擬量模板FeaturesCommontoAll1756ModulesI/O模板功能概述(續(xù))

電子鎖系統(tǒng)時(shí)間戳,用于各種需要帶時(shí)間標(biāo)簽的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)可升級(jí)的FLASHfirmware(可通過(guò)Internet)Class1Division2認(rèn)證UL,CE,CSA&FM認(rèn)證1756-I/O系統(tǒng)(1)

1756-I/O目錄系統(tǒng):數(shù)字量I/O模塊1756–X

X

XX電壓等級(jí):B–24VDC灌電流(Sinking)V-24VDC拉電流(Sourcing)A-110VACM-220VACW-AC/DC觸點(diǎn)I/O點(diǎn)數(shù)8,16,32輸入/輸出標(biāo)識(shí):I-輸入,O-輸出E-電子保險(xiǎn),I-隔離,D-帶診斷1756-I/O系統(tǒng)(2)1756-I/O目錄系統(tǒng):模擬量I/O模塊1756–X

XX

XF–模擬量,R-熱電阻,T-熱電偶輸入/輸出標(biāo)識(shí):I-輸入,O-輸出

E-電子保險(xiǎn),I-隔離,D-帶診斷I/O點(diǎn)數(shù)8,16標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入模板的特性

寬電壓范圍選擇:79-132VAC,159-265VAC和10-30VAC10-31VDC,30-60VDC和90-146VDC隔離和非隔離可選8,16和32點(diǎn)密度可軟件組態(tài)的輸入濾波時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入模板的特性(續(xù))

兩種發(fā)送輸入狀態(tài)的多點(diǎn)廣播方式狀態(tài)改變:(逢變則報(bào))只有當(dāng)數(shù)據(jù)變化時(shí)進(jìn)行發(fā)送節(jié)省基板和控制器的帶寬DI處理器標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量輸入模板的特性(續(xù))

周期性發(fā)送根據(jù)用戶(hù)選定的時(shí)基周期性地發(fā)送DI處理器DI診斷項(xiàng)目開(kāi)環(huán)檢測(cè)無(wú)負(fù)載檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)側(cè)輸出確認(rèn)點(diǎn)級(jí)電子保險(xiǎn)輸出脈沖測(cè)試診斷時(shí)間標(biāo)記點(diǎn)級(jí)故障報(bào)告間歇故障數(shù)據(jù)的鎖定輸入輸出

Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y Y診斷型數(shù)字量I/O模板特性

(基于標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量I/O模板特性)模擬量輸入模板特性

RTD,熱電耦,標(biāo)準(zhǔn)電壓/電流型模板電壓/電流型模板具有隔離和非隔離型RTD和熱電耦型模板只有隔離型全系列模板為16位分辨率兩種數(shù)據(jù)格式:浮點(diǎn)數(shù)(按工程單位廣播數(shù)據(jù)) 整數(shù)模擬量輸入模板特性(續(xù)1)

軟件設(shè)定對(duì)工程單位的模塊內(nèi)置標(biāo)定軟件設(shè)定對(duì)工程單位的模塊內(nèi)置報(bào)警高,高-高,低,低-低報(bào)警可選間歇報(bào)警的鎖定可選報(bào)警死區(qū),調(diào)節(jié)報(bào)警值的靈敏度模擬量輸入模板特性(續(xù)2)

高/低范圍及傳感器開(kāi)路檢測(cè)通道數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采樣校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和日期存放在非易失的存儲(chǔ)器中,并可通過(guò)RSLogix5000進(jìn)行校準(zhǔn)和修改可選數(shù)字濾波和等級(jí)濾波

模擬量輸出模板特性

隔離和非隔離型模板13到16位分辨率兩種數(shù)據(jù)格式:浮點(diǎn)數(shù)(按工程單位接收和廣播數(shù)據(jù)) 整數(shù)輸出變化率限定t輸出輸出命令實(shí)際輸出曲線模擬量輸出模板特性(續(xù))

在切換到編程方式或通訊故障時(shí),可組態(tài)輸出點(diǎn)為:鎖定最后狀態(tài)設(shè)定在用戶(hù)指定數(shù)值輸出可以被鉗制在指定的高-低限值內(nèi)輸出值鎖定,匹配PID應(yīng)用中的初始化特性(手動(dòng)-自動(dòng)切換)特殊智能模板

1756-HSC高速計(jì)數(shù)模板操作方式:計(jì)數(shù)方式-1MHz最大頻率方波(x4)編碼器方式-250KHz最大頻率速率測(cè)量頻率-500KHz最大頻率輸入數(shù)據(jù):通道數(shù):2個(gè),三相輸入(A,B,Z相)電壓范圍:5Vdc和12到24Vdc最大計(jì)數(shù)范圍:16,777,216(24位)開(kāi)關(guān)量輸入1756-Ibxx(24VDC)1756-IB16 16點(diǎn)10-31VDC匯流1756-IB16D16點(diǎn)10-30VDC高功能匯流1756-IB16I 16點(diǎn)10-30VDC隔離,匯流/源流1756-IB32 32點(diǎn)10-31VDC匯流1756-IC16 16點(diǎn)48VDC匯流1756-IH16I 16點(diǎn)125VDC隔離,匯/源流1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D 8點(diǎn)120VAC高功能輸入1756-IA16 16點(diǎn)120VAC輸入1756-IA16I 16點(diǎn)120VAC,隔離1756-IM16I 16點(diǎn)240VAC,隔離1756-IN16 16點(diǎn)24VAC開(kāi)關(guān)量輸出模板1756-Obxx(24VDC)1756-OB8 8點(diǎn)12/24VDC源流1756-OB8EI 8點(diǎn)12/24VDC源流/匯流,隔離,電子融斷1756-OB16D 16點(diǎn)24VDC源流,高功能,電子融斷1756-OB16E 16點(diǎn)12/24VDC源流,電子融斷1756-OB16I 16點(diǎn)12/24VDC源/匯流,隔離1756-OB32 32點(diǎn)12/24VDC源流1756-OC8 8點(diǎn)48VDC源流1756-OH8I 8點(diǎn)120VDC源/匯流,隔離1756-OAxx(120/240VAC)1756-OA8 8點(diǎn)120/240VAC1756-OA8D 8點(diǎn)120VAC,高功能1756-OA8E 8點(diǎn)120VAC,電子融斷1756-OA16 16點(diǎn)120/240VAC1756-OA16I 16點(diǎn)120/240VAC,隔離1756-ON8 8點(diǎn)24VAC繼電輸出模板1756-OW16I 16點(diǎn)常開(kāi),隔離1756-OX8I 8點(diǎn),FormC,隔離模擬量輸入模板1756-IR6I 6路熱電阻,隔離

熱電阻類(lèi)型:100,200,500,1000歐姆鉑100,120,200,500歐姆鎳鎘10歐姆銅1756-IT6I 6路熱電偶,1路冷端補(bǔ)償

熱電偶類(lèi)型:

TypeB:250-1820攝氏度TypeC:0-2315攝氏度

TypeE:-270-1000攝氏度TypeJ:-210-1200攝氏度TypeK:-270-1300攝氏度TypeN:-270-1300攝氏度TypeR:-50-1768攝氏度TypeS:-50-1768攝氏度TypeT:-270-400攝氏度模擬量輸出模板1756-OFxx1756-OF4 4點(diǎn)輸出電壓:正負(fù)10.4V電流:0-21mA1756-OF6CI 6點(diǎn)輸出,隔離電流:0-21mA1756-OF6VI 6點(diǎn)輸出,隔離電壓:正負(fù)10.5V1756-OF8 8點(diǎn)輸出電壓:正負(fù)10.4V電流:0-21mADeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNet背板和網(wǎng)絡(luò)通訊模塊化基于機(jī)架的通訊10MB/100MBEthernet,ControlNet,

DH+,RIO,DeviceNet,Serial-DF1(controller),SerialASCII各種網(wǎng)絡(luò)接口的混合配置按需要增減網(wǎng)絡(luò)的接口背板和網(wǎng)絡(luò)通訊靈活方便的網(wǎng)橋各網(wǎng)絡(luò)間的橋接和路由通過(guò)背板完成而不需要處理器的參與支持排定/非排定的I/O,對(duì)等通訊支持I/O共享軟件可組態(tài)DeviceNetControlNetEthernetRIO,DH+ControlNetControlLogix網(wǎng)絡(luò)通訊模塊3RJ45串行通訊口1編程口如果需要亦可設(shè)為通訊口無(wú)隔離2用戶(hù)通訊口電隔離波特率可達(dá)標(biāo)115.2Kbps支持RS232/422/485跳線設(shè)定提供RJ45至D9轉(zhuǎn)換電纜模式設(shè)定跳線x86PCRunningDOS“C”orBasic編程語(yǔ)言?xún)?nèi)置FlashROM存放操作系統(tǒng)和用戶(hù)程序Application(CProgram)O/SControlLogixBackplaneCommPortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)UserSpecific

ApplicationC/C++CodeDOSBased1756-MVI多廠商接口模塊（串行通訊）1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR1靈活的應(yīng)用和通訊模塊，滿(mǎn)足不同應(yīng)用需求“C語(yǔ)言”應(yīng)用模塊BASIC可編程通訊模塊(DB/BAS) Modbus

主/從通訊模塊ModbusTCP/IP通訊模塊 ModbusPlus通訊模塊 ProfiBusDP主/從通訊模塊InterBus通訊模塊DF1全雙工/半雙工通訊模塊 流量計(jì)模塊

DNP3.0主/從通訊模塊DNP3.0Ethernet(TCP/IP)服務(wù)器通訊模塊IEC60870-5-101主站/從站通訊模塊IEC60870-5-104Ethernet(TCP/IP)服務(wù)器通訊模塊HART通訊模塊更多……SystemTaskMotionTaskFaultTaskUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskPasswordConfigurationStatusUserTaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/ODataarray[x]floatintstructstructarray[x]GlobalDatastructarray[x]array[x,y,z]ProgramProgramFaultRoutineifA=12thenBsubroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--subroutine--||------()--LocalDataMainRoutineLogix5000Controller有優(yōu)先權(quán)的多任務(wù)操作系統(tǒng)IEC61131-3任務(wù)模式全32位操作系統(tǒng)支持多達(dá)32個(gè)不同任務(wù),使您能分解復(fù)雜的控制應(yīng)用,并以合適的周期執(zhí)行1順序執(zhí)行任務(wù)31最低1毫秒周期運(yùn)行和事件觸發(fā)型15個(gè)優(yōu)先級(jí)，保證重要任務(wù)的優(yōu)先地位每個(gè)任務(wù)32個(gè)程序使每個(gè)應(yīng)用能夠擴(kuò)展控制并擁有單獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū)TagDataValuesarray[x]floatstructint]]Structarray[x]Structarray[x]Array[x,y,z]控制器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)支持IEC1131定義數(shù)據(jù)類(lèi)型位,整型,長(zhǎng)整型,浮點(diǎn)數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)提供封裝功能SLC&PLC5結(jié)構(gòu)(T,C,R,P,andM)I/O模塊結(jié)構(gòu)高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)功能塊指令數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用戶(hù)定義結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)作用域使程序間數(shù)據(jù)可相互隔離局部變量?jī)H屬于單個(gè)程序全局變量可屬于全部程序數(shù)組(1,2,3維)可用任何數(shù)據(jù)類(lèi)型,包括結(jié)構(gòu)建立標(biāo)簽編址驅(qū)除固定內(nèi)存地址支持用戶(hù)定義結(jié)構(gòu)提供自文本化的指令用戶(hù)定義結(jié)構(gòu)可建立真實(shí)反映控制對(duì)象特性的數(shù)據(jù)方式提供自文本化的應(yīng)用代碼以便檢索數(shù)據(jù)和I/O以IEC61131標(biāo)簽編址存放于控制器并可以網(wǎng)絡(luò)直接訪問(wèn)標(biāo)簽名用戶(hù)使用別名可通過(guò)不同途徑訪問(wèn)數(shù)據(jù)源開(kāi)發(fā)者無(wú)須知道I/O或數(shù)據(jù)源確切地址標(biāo)簽名40字節(jié)長(zhǎng)度無(wú)大小寫(xiě)之分控制器標(biāo)簽編址DescriptionTagReferenceBaseReferenceTooltipSystemLayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupTypicalControlSystemApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevicesSystemLayoutDesignElectricalDesignProgramDevelopmentMachineStartupLogix5000ApproachElectricalDevicefunctionandplacementI/OAddressesofallDevices1.Createyourtagsbasedonsystemdeviceneeds2.Writeyourprogramorcreategenericcodeblocks3.AtalaterdatemaptheDevicetagstotheI/Ointhesystem4.NOCODECHANGESREQUIRED!標(biāo)簽別名標(biāo)簽別名可減少開(kāi)發(fā)時(shí)間和費(fèi)用開(kāi)發(fā)程序無(wú)須完整電氣設(shè)計(jì)可建立程序模庫(kù),提高重復(fù)應(yīng)用維修更改控制I/O地址,無(wú)須更改程序SystemSharedProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScopeProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScopeProgramLocalScopeLogix5555ControllerControllerScopeProgramLocalScope系統(tǒng)共享數(shù)據(jù)采用Producer/Consumer通訊模式，多個(gè)處理器可以共享數(shù)據(jù)，不管它們?cè)谕豢蚣苤?，還是通過(guò)ControlNet或EtherNet/IP連接起來(lái)多個(gè)控制器之間的數(shù)據(jù)共享完全可以通過(guò)組態(tài)進(jìn)行規(guī)劃，如同I/O模塊向背板發(fā)送數(shù)據(jù)用戶(hù)可以有選擇地確定已經(jīng)共享的數(shù)據(jù)中，哪些才是自己所需要的指令集以PLC5/SLC500為基礎(chǔ)的強(qiáng)大指令集熟悉的OFFICE界面減少學(xué)習(xí)時(shí)間強(qiáng)大的文件和診斷功能PID及其它過(guò)程處理指令串口和通訊指令先進(jìn)的工業(yè)控制指令減少開(kāi)發(fā)時(shí)間30運(yùn)動(dòng)控制指令42高級(jí)FBD過(guò)程及傳動(dòng)指令統(tǒng)一的用于過(guò)程,運(yùn)動(dòng),順序編程環(huán)境IEC1131-3兼容指令運(yùn)行標(biāo)簽編址極大提高了程序可讀性RSLogix5000編程和組態(tài)軟件RSLogix5000

軟件的特性:

與RSLogix5&500通用的用戶(hù)界面單一的編程軟件包適用于整個(gè)Logix5000系列產(chǎn)品ControlLogix,FlexLogix,SoftLogix,

CompactLogix,DriveLogix...多種IEC1131-3編程語(yǔ)言梯形圖功能塊圖形符號(hào)化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型瀏覽器界面ControllerorganizerOn-LineStatusbarInstructionsettoolbarVerifyResultsTabComponentcreatetoolbarUsercustomizedInstructiontabMessageBarMisc.EditorInformationFileoperationtoolbarApplicationVerifybuttonsPop-upTagTooltipsLadderDiagram

EditorCut/Copy/PasteUndo/RedoSearchAllResultsTabSearchToolsFunctionBlock

DiagramEditor模塊組態(tài)向?qū)Х浅Ｖ庇^的I/O模塊組態(tài)向?qū)蠭/O信息以直觀方式顯示去處智能I/O模塊編程需要自動(dòng)建立地址標(biāo)簽自由格式的梯形圖RSLogix編程環(huán)境允許用戶(hù)同時(shí)編輯多級(jí)程序RSLogix5000FBD語(yǔ)言完全與RSLOGIX5000集成功能塊程序可與其它語(yǔ)言程序并存支持所有過(guò)程處理及傳動(dòng)控制指令符合IEC1131標(biāo)準(zhǔn)Ladder/FBD通用指令簡(jiǎn)單算術(shù)指令A(yù)ddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsoluteValue位指令OneShotRisingOneShotFalling定時(shí)/計(jì)數(shù)指令TimerOn/wResetTimerOffw/ResetRetentiveTimerOnw/ResetCountUp/Downw/Reset比較指令EqualGreaterThanorEqualGreaterThanLessThanorEqualLessThanNotEqualMaskedEqualLimit三角函數(shù)指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent轉(zhuǎn)換指令RadiansDegreesBCDToDecimalDecimaltoBCD高級(jí)算術(shù)指令ModuloDivideTruncateXtoPowerofYLogarithmNaturalLog36ladderinstructionsconvertedtoexecuteinFBD過(guò)程和傳動(dòng)指令過(guò)程指令A(yù)larmEnhancedPIDRamp/SoakScalePositionProportionalSplitRangeTimeProportionalLead-LagFunctionGeneratorTotalizerDeadtimeDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDevice傳動(dòng)指令PulseMultiplierS-CurvePIIntegratorSecond-OrderControllerUp/DownAccumulator過(guò)濾器指令High-Pa