起重運輸機械討論課

永磁吸盤設計方案

（2012年9月13日）燕山大學工程機械成員：曹現(xiàn)超柳長春陳先釗曹秀濤馬永江永磁吸盤概述2永磁吸盤主要用途與工作原理

1永磁吸盤設計方案及原理圖23方案分析并確定最終方案

3一、永磁吸盤主要用途與工作原理

1、主要用途

永磁吸盤又名磁力吸盤或永磁起重器，是機械廠，鍛造廠，煉鋼廠，造船廠等等使用鋼材場所的必備搬運工具，可以大大提高塊狀，圓柱狀，板材，不規(guī)則導磁性鋼鐵材料的搬運效率。永磁吸盤是以高性能的稀土材料釹鐵硼（N>40）為內(nèi)核，通過吸盤手柄轉(zhuǎn)動，從而改變吸盤內(nèi)部磁力系統(tǒng)，達到對需要搬運的工件的吸持或釋放。一、永磁吸盤主要用途與工作原理

2、工作原理永磁吊是利用磁通連續(xù)性原理及磁場疊加原理設計的。永磁吊的磁路設計成多個磁系，通過多個磁系的相對運動，實現(xiàn)工作磁極面上磁場強度的相加或相消，從而達到工作和卸載的目地。

一、永磁吸盤主要用途與工作原理

圖示1

工作狀態(tài)SNNSSNSNNSSN被吸物一、永磁吸盤主要用途與工作原理

NSSNNSSNNSSN被吸物圖示2

卸荷狀態(tài)二、永磁吸盤設計方案及原理圖1永磁吸盤設計要點首先應精心設計磁路，良好的磁路可以讓更多的磁通量聚集在工件上，用更少的材料完成更好的任務。2設計磁路時還應注意較易實現(xiàn)工作卸載。解決永磁吸盤吸力很大，扳動手柄困難等技術難點。3怎么簡單實現(xiàn)磁系相對運動，更好地實現(xiàn)磁場疊加。二、永磁吸盤設計方案及原理圖

方案一：凸輪+彈簧式（手動卸荷）

方案一分析結(jié)構(gòu)簡單經(jīng)濟，能準確實現(xiàn)磁系相對運動，但是手工扳動扳手的方式費勁，效率不高二、永磁吸盤設計方案及原理圖方案二：棘輪+四連桿（手動卸荷）方案二分析利用杠桿節(jié)省人力，結(jié)構(gòu)也簡單經(jīng)濟，但手動操作同樣存在效率不高的問題。二、永磁吸盤設計方案及原理圖

方案三棘輪+凸輪+彈簧（自動卸荷）

方案三分析自動卸荷效率高，采用棘輪工作狀態(tài)穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)也較簡單，但不易控制磁系相對運動的位置。二、永磁吸盤設計方案及原理圖方案四：棘輪+齒輪（自動卸荷）Text方案四分析自動卸荷效率高，采用齒輪傳動使控制準確，但結(jié)構(gòu)復雜，裝配精度高，不夠經(jīng)濟二、永磁吸盤設計方案及原理圖也可以在棘輪上直接連一個桿件，但要在偏心處，類似偏心輪方案五：棘輪+連桿（自動卸荷）方案五分析用連桿傳動代替方案四的齒輪傳動，雖說控制精度有所降低，但卻使得結(jié)構(gòu)更簡單、經(jīng)濟。