數(shù)控技術(shù)(編程2)

2.4.8刀具位置偏置G45～G48(非模態(tài)）(即刀具在運動方向上的偏置）

G45X_Y_H(D)_;

刀具實際運動距離=坐標指令值＋1個刀具偏移量G46X_Y_H(D)_；

刀具實際運動距離=坐標指令值－1個刀具偏移量G47X_Y_H(D)_；

刀具實際運動距離=坐標指令值＋2個刀具偏移量G48X_Y_H(D)_；

刀具實際運動距離=坐標指令值－2個刀具偏移量N1G91G46G00X35.0Y20.0H01；N2G47G01X50.0F120.0；N3Y40.0；N4G48X40.0；N5Y-40.0；N6G45X30.0；N7G45G03X30.0Y30.0J30.0；N8G45G01Y20.0；N9G46X0；運動量為零，刀具向-X方向移動一個刀偏值；N10G46G02X-30.0Y30.0J30.0；N11G45G01Y0；運動量為零，刀具向+Y方向移動一個刀偏值；N12G47X-120.0N13G47Y-80；N14

G46G00X-35.0Y-20.04020N13N12R30N11N10N9N8R30N7N6N5N4N3N2N1N14303040503540刀具：Φ20刀偏號：01刀偏值：+10

2.4.9刀具半徑補償指令G40.G41.G42(模態(tài))

數(shù)控系統(tǒng)絕大都具有刀具半徑補償功能，為程序編制提供了方便。當編制零件加工的程序時不需要計算刀具中心運動軌跡，而只需按零件輪廓編程。在控制面板上用（CRT/MDI）方式，人工輸入刀具半徑值，數(shù)控系統(tǒng)便能自動的計算出刀具中心的偏移向量。

X—Y—X—Z—Y—Z—

D—G17G18

G19

G41G42G00G01執(zhí)行刀補X—Y—X—Z—Y—Z—G40G00G01取消刀補X、Y

值是建立補償直線段的終點坐標值；

D為刀補號地址，用D00～D99來指定，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。格式：2、刀具半徑補償?shù)倪^程分為三步：1、刀補的建立：在刀具從起點接近工件時，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。2、刀補進行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個偏置量直到刀補取消。3、刀補取消：刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。指令的幾點說明：（1）、G41刀徑左補償，G42刀徑右補償。刀補位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進的方向進行判斷的。G40為取消刀補。

（2）、在進行刀徑補償前，必須用G17或G18、G19指定刀徑補償是在哪個平面上進行。平面選擇的切換必須在補償取消的方式下進行，否則將產(chǎn)生報警。（3）、刀補的引入和取消要求必須在G00或G01程序段，不應(yīng)在G02/G03程序段上進行。（4）、當?shù)堆a數(shù)據(jù)為負值時，則G41、G42功效互換。（5）、G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特殊的補償。（6）、G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。4、刀具半徑補償應(yīng)用

利用同一個程序、同一把刀具，通過設(shè)置不同大小的刀具補償半徑值而逐步減少切削余量的方法來達到粗、精加工的目的。

例1：刀補編程舉例0004G92X150.0Y160.0Z120.0;G90G00X100.0Y60.0;

G43Z-2.0H01S100M03;G42G01X75.0D01F100;X35.0;G02X15.0R10.0;G01Y70.0;G03X-15.0R15.0;G01Y60.0;G02X-35.0R10.0;G01X-75.0;G09Y0;主程序號建立工件坐標系絕對值方式，快進到X=100，Y=60指令高度Z=-2，實際到達高Z=-43處刀徑補償引入，插補至X=75，Y=60直線插補至X=35，Y=60順圓插補至X=15，Y=60直線插補至X=15，Y=70逆圓插補至X=-15，Y=70直線插補至X=-15，Y=60順圓插補至X=-35，Y=60直線插補至X=-75，Y=60直線插補至X=-75，Y=0處(減速）G01X45.0;X75.0Y20.0;Y65.0;

G40G00X100.0Y60.0;G49Z120.0;X150.0Y160.0;M05M30;直線插補至X=45，Y=45直線插補至X=75，Y=20直線插補至X=75，Y=65，輪廓切削完畢取消刀補，快速退至（100，60）的下刀處，快速抬刀至Z=120的對刀點平面快速退刀至對刀點主軸停，程序結(jié)束，復(fù)位。

程序單和前述不考慮刀補的輪廓銑削程序相比，可以看出：采用機床自動刀補的程序與不考慮刀補的程序并沒有多大的不同，只是在原來的程序上增加了有關(guān)刀補指令而已?？紤]刀補后的程序適應(yīng)性強，對不同長度、不同半徑的刀具僅只需改變刀具補償量即可。

例2：下圖中D01=9,H01=100程序如下：N1G92X0Y0Z0;建立坐標系N2G91G00G41D01X200Y200;建立刀補。N3G43H01Z-348;建立長度補償N4G01Z-12F100;N5Y30;N6X20;N7G02X30Y-30J-30;N8G01X-50;N9G00G49Z360;取消刀具長度補償N10G40X-200Y-200;取消刀具半徑補償N11M30;(帶有半徑補償?shù)牡毒咧行能壽E在拐角處是由系統(tǒng)內(nèi)部自動生成的，不由零件加工程序給出。）例3：刀補舉例G92X0Y0Z0；設(shè)定絕對坐標系，刀具位于開始位置（X0，Y0，Z0）；N1G90G17G00G41D07X250.0Y550.0；建立刀具半徑補償；N2G01Y900.0F150；N3X450.0；N4X500Y1150;N5G03X900.0Y1150.0R250.0；N6G01X950.0Y900.0；N7X1150.0；N8Y550.0；N9X700.0Y650.0；N10X250.0Y550.0；N11G00G40X0Y0；XYP1(250,550)P2(250,900)P3(450,900)P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150)P6(950,900)P7(1150,900)P8(1150,550)P9(700,650)2.5子程序和固定循環(huán)

2.5.1子程序

1）子程序的格式

O*****；子程序（FANUC系統(tǒng)由字母O加尾自然數(shù)）

……；

…..；子程序主體

M99；子程序結(jié)束指令

2）子程序調(diào)用

M98P*****L_；子程序調(diào)用,L為次數(shù)。缺省值為1；

注意：在子程序中，如果控制系統(tǒng)在讀到M99以前讀到M02或M30，則程序停止。

子程序的嵌套形式

O00001;…M98P10000;…M30;O10000;…M98P12000;…M99;O12000;…M98P13000;…M99;主程序子程序子程序1重嵌套2重嵌套例：圖上有4個形狀、尺寸相同的槽，槽深2mm，槽寬10mm，未注圓角R5，使用子程序編程。O100(主程序）N1G90G92X0Y0Z200;N2G00X30Y15Z5;N3G91S600M03;N4M98P20000;N5G00X70;N6M98P20000;N7G00X-70Y50;N8M98P20000;N9G00X70;O20000(子程序）N10M98P20000;N1G01Z-7F50;N11M05;主軸停止N2X50F150;N12G90G00X0Y0Z200;N3Y30;N13M02;N4X-50;

N5Y-30;N6G00Z7;N7M99;2.5.2固定循環(huán)

有些加工，如鉆孔、鏜孔、攻絲等加工順序是固定不變的，變化的只是坐標尺寸、移動速度、主軸轉(zhuǎn)速等。這一類可采用固定循環(huán)的G代碼。

固定循環(huán)功能表●G86:鏜削循環(huán),主軸停止,快退.

G86:X~Y

~Z~P~R~F

~L

●G88:鏜削循環(huán),主軸停止,手動停止

G88:X~Y

~Z~R~

P

~F

~L

●G76:精鏜循環(huán),主軸停止,讓刀,快退

G76X~Y

~Z~I~J(Q)~R~

P

~F

~L

●G87:反鏜循環(huán)

G87:X~Y

~Z~I~

J~

R

~F

~

●G81:鉆孔循環(huán)、不延時、快退

G81:X~Y

~Z~R~F

~L

●G82：鉆孔循環(huán)、延時、快退

G82:X~Y

~Z~P~R~F

~L

●G83：深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)、不延時、快退

G83:X~Y

~Z~R~Q~F

~L

●G73：深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)、延時、快退

G73:X~Y

~Z~R~Q~P~F

~L固定循環(huán)的動作示意圖初始高度安全高度孔底動作G99快速定位快速移至R面12345工進退回工進加工孔快速退回孔底平面G98初始高度安全高度孔底動作快速定位快速移至R面12345工進加工孔快速退回孔底平面固定循環(huán)指令格式

固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式返回點平面孔加工方式孔位置數(shù)據(jù)孔加工數(shù)據(jù)循環(huán)次數(shù)。固定循環(huán)的程序格式通式如下：G90（G91）G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P__K_F_L_

固定循環(huán)指令格式說明G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第一個G代碼為返回點平面G代碼.G98—返回初始平面。初始點是為安全下刀而規(guī)定的點。該點到零件表面的距離可以任意設(shè)定在一個安全高度上。執(zhí)行循環(huán)指令前刀具所在的高度位置既視為初始點。固定循環(huán)指令格式說明G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G99—返回安全（R點）平面R點平面是刀具下刀時由快進轉(zhuǎn)為工進的轉(zhuǎn)換起點。距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。如何確定用G98還是用G99？固定循環(huán)指令格式說明G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個。固定循環(huán)指令分類鉆孔類攻螺紋類鏜孔類一般鉆孔鉆深孔（L/D＞3）右旋攻螺紋左旋攻螺紋粗鏜孔精鏜孔反鏜孔固定循環(huán)指令參數(shù)說明G98（G99)G_

X_Y_Z_R_Q_P__K_F_L_X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置。絕對值增量值G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Z為孔底數(shù)據(jù)，G90時，Z為孔底坐標G91時Z為R點到孔底的距離（多為負）ZZ加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度；加工通孔時一般刀具還要伸出工件底面一段距離。鉆削加工時還應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P__K_F_L_R為安全平面位置G90時，R——R面的坐標值G91時，R——初始點到R面的距離（常為負）RRG98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Q在G73或G83時指定每次進給深度，在G76或G87時指定刀具的讓刀量，是增量值。K在G73或G83時指定每次退刀量，K>0。P指定刀具在孔底的暫停時間，單位為秒F為切削進給速度L指定固定循環(huán)的次數(shù)固定循環(huán)指令參數(shù)說明1、G73～G89、Z、R、P、Q都是模態(tài)代碼。2、為了簡化程序，若某些參數(shù)相同，則可不必重復(fù)。若為了程序看起來更清晰，不易出錯，則每句指令的各項參數(shù)應(yīng)寫全。（讀、寫程序）3、G80、G01～G03等代碼可以取消固定循環(huán)。鉆孔循環(huán)指令1、一般鉆孔循環(huán)指令G81格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_動作分解：刀具以進給速度向下運動鉆孔，到達孔底位置后，快速退回（無孔底動作），適用：用于一般定點鉆。初始高度安全高度孔底G99G98G81動作指令圖鉆孔循環(huán)指令2、帶停頓的鉆孔循環(huán)指令G82格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_動作分解：與G81指令唯一的區(qū)別是有孔底暫停動作，暫停時間由P指定。作用：執(zhí)行該指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉頭臺階孔。初始高度安全高度Z軸孔底暫停G99G98G82動作指令圖深孔加工循環(huán)指令1、高速深孔加工循環(huán)指令G73

格式：G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_動作分解：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，有利于斷屑。適用：深孔加工。參數(shù)：Q值為每次的進給深度(q)，指