第四章 萬向節(jié)設(shè)計(jì)

第四章 萬向傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)

第一節(jié)概述第二節(jié)萬向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析第三節(jié)萬向傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和受力分析第四節(jié)萬向節(jié)設(shè)計(jì)第五節(jié)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)第四章 萬向傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)

第一節(jié)

概述一、萬向傳動(dòng)軸應(yīng)滿足的基本要求 1.

所連接的兩軸，在一定的軸間夾角變化范圍內(nèi)，能可靠地傳遞動(dòng)力; 2.

保證所連接的兩軸能均勻運(yùn)轉(zhuǎn)； 3.

由于萬向節(jié)夾角的存在而產(chǎn)生的附加載荷振動(dòng)和噪聲應(yīng)在允許范圍內(nèi)。 4.

傳動(dòng)效率高，使用壽命長，結(jié)構(gòu)簡單，制造維修容易。二、萬向傳動(dòng)軸的組成萬向傳動(dòng)軸由三部分組成萬向節(jié)傳動(dòng)軸中間支承三 分類

1.

萬向節(jié)分類2.傳動(dòng)軸分類※獨(dú)立懸架不能傳遞縱向力時(shí)，用閉式萬向節(jié)，萬向節(jié)傳動(dòng)軸包在管內(nèi)，由管傳遞縱向力到車架或車身。一、萬向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析第二節(jié)

萬向節(jié)結(jié)構(gòu)方案分析繼上表繼上表①夾角由4°增至16°，滾針軸承壽命降至原來的25%②工作面為滑動(dòng)摩擦∴η低，且易磨損壽命短③只有傳力鋼球與滾道之間有預(yù)緊力作用時(shí)，才能保證等角速傳動(dòng)。當(dāng)磨損↑后，預(yù)緊力消失，兩球叉可軸向竄動(dòng)，破壞了傳動(dòng)等速性。 二、十字軸萬向1.組成主、從動(dòng)叉十字軸滾針軸承滾針軸承的軸向定位件橡膠密封件 2.滾針軸承的軸向定位方式（圖4-1）※有軸向竄動(dòng)將使傳動(dòng)軸的動(dòng)平衡狀態(tài)遭受破壞。

3.撓性萬向節(jié)：兩軸之間通過橡膠盤、橡膠金屬套筒、鉸接塊、六角環(huán)形橡膠圈等之一的彈性元件來實(shí)現(xiàn)連接。主要特點(diǎn)有：1)能減少傳動(dòng)系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)；2)能減少傳動(dòng)系的動(dòng)載荷；3)能減少的噪聲；4)無需潤滑；5)

結(jié)構(gòu)簡單；6)適用于軸間夾角不大（3°～5°）和有很小的軸向移動(dòng)處。如變速器與分動(dòng)器之間等。第三節(jié)萬向傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和受力分析

一、單十字軸萬向節(jié)傳動(dòng)

研究運(yùn)動(dòng)學(xué)的目的：

求得保證所連接的兩軸能夠均勻等速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件是什么？

由機(jī)械原理可知：

（1）

由（1）式得：

（2）

假設(shè)：

α=常數(shù)

將（2）式對(duì)時(shí)間求導(dǎo)數(shù)，得到角速度ω：

——主動(dòng)軸角速度——從動(dòng)軸角速度∴又∵α=常數(shù)∴cosα，sinα皆為常數(shù)，則

∵是周期為180°的函數(shù)，∴也是周期為180°的周期函數(shù)。

若=常數(shù)，則每轉(zhuǎn)一周變化兩次。

分析：

1.當(dāng)時(shí)

則 （4）

∴為最大值，若常數(shù)，

則

2.當(dāng)時(shí)則∴為最小值，則 將從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度時(shí)快、時(shí)慢現(xiàn)象，稱之為運(yùn)動(dòng)的不等速性。

用轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)K來表示不等速性：∴只要知道，就可求得K3.從動(dòng)軸上力矩M2的變化

忽略摩擦損失后，輸入、輸出軸上的功應(yīng)相等：將（3）式代入上式，得：（5）

設(shè)不變，則為。

當(dāng)最小時(shí)，達(dá)：

當(dāng)最大時(shí)，達(dá)：∴從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩變化范圍如下：結(jié)論：

當(dāng)與一定時(shí)，在最大值與最小值之間每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)變化兩次，其振幅依賴角不同而變化。

不希望存在上述扭轉(zhuǎn)振動(dòng)力矩，為了減少這個(gè)附加載荷，要求：

1)

減少角；

2)

采用撓性萬向節(jié)；二、雙十字軸萬向節(jié)傳動(dòng)

若只有一個(gè)萬向節(jié)傳動(dòng)軸，由可知：

1)主動(dòng)軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)，則從動(dòng)軸為不等速轉(zhuǎn)動(dòng)；

2)

愈大，轉(zhuǎn)動(dòng)的不等速性愈大。

與和關(guān)系如下圖所示：

圖中表明：

1)

從～時(shí)，為負(fù)值，即從動(dòng)軸比主動(dòng)軸轉(zhuǎn)的快；

2)

從～時(shí)，為正值，即從動(dòng)軸比主動(dòng)軸轉(zhuǎn)的慢；

3)

主動(dòng)軸轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)軸有兩次比它快，兩次比它慢；

4）角愈大，在同一個(gè)值時(shí)，其之差也愈大。

雙十字軸萬向節(jié)如下圖所示：

主動(dòng)軸Ⅰ轉(zhuǎn)過角，軸Ⅱ轉(zhuǎn)過角，則有：

（6）

同時(shí)軸Ⅲ轉(zhuǎn)過角，則有：

（7）

用式（7）除以式（6）得：∴若

則結(jié)論：滿足雙萬向節(jié)傳動(dòng)軸等速旋轉(zhuǎn)的條件是：1)

；2）傳動(dòng)軸上兩端叉子應(yīng)位于同一平面內(nèi)。

第四節(jié)

萬向節(jié)設(shè)計(jì)

一、計(jì)算載荷Ts其中：

Temax——為發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩()；n——為計(jì)算驅(qū)動(dòng)橋數(shù)；——為變速器一檔傳動(dòng)比；——為發(fā)動(dòng)機(jī)到萬向傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)效率；k——為液力變矩器變矩系數(shù)；——為滿載狀態(tài)下一個(gè)驅(qū)動(dòng)橋上的靜載荷(N)；——為汽車最大加速度時(shí)的后軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù)； ——為輪胎與路面間的附著系數(shù)；——為車輪滾動(dòng)半徑(m)；——為主減速器傳動(dòng)比；

——為主減速器從動(dòng)齒輪到車輪之間的傳動(dòng)比；——為主減速器主動(dòng)齒輪到車輪之間的傳動(dòng)效率；——為滿載狀態(tài)下轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上的靜載荷(N)；

——為汽車最大加速度時(shí)的前軸負(fù)荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，對(duì)于轎車，對(duì)于貨車；

——為日常平均牽引力(N)；

——為分動(dòng)器傳動(dòng)比；

——為猛接離合器所產(chǎn)生的動(dòng)載系數(shù)。

應(yīng)用：1.靜強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，計(jì)算載荷取和的最小值，或取和的最小值；2.進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算時(shí)，計(jì)算載荷取或。

二、十字軸萬向節(jié)設(shè)計(jì)

1.損壞形式： 1)十字軸軸頸，滾針軸承磨損； 2)十字軸軸頸，滾針軸承碗表面出現(xiàn)壓痕和剝落； 3)十字軸軸頸根部處折斷。2.抗彎強(qiáng)度：

設(shè)各滾針對(duì)十字軸軸頸中點(diǎn)作用力為F則為萬向傳動(dòng)的最大夾角。3.剪切應(yīng)力式中，=80～120MPa。4.滾針軸承接觸應(yīng)力

為一個(gè)滾針?biāo)艿淖畲筝d荷(N)

I——為滾針列數(shù)；Z——為每列中的滾針數(shù)?！?/p>

5.材料三、球籠式萬向節(jié)設(shè)計(jì)

1.失效形式

1)工作表面（鋼球與接觸滾道表面）的疲勞點(diǎn)蝕；

2)磨損損壞。

2.主要尺寸的確定

1)鋼球直徑d

d應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)

2）其它相關(guān)尺寸按P95提供的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定

第五節(jié)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)

一、傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)分析

1.滑動(dòng)叉和花鍵軸構(gòu)成滑動(dòng)花鍵要求：

車橋下落時(shí)兩者不脫落

車橋上跳時(shí)兩者不頂死

2.為減少花鍵處滑動(dòng)阻力和磨損要求：

1)對(duì)花鍵齒進(jìn)行磷化處理或噴涂尼龍層；

2)以滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦，提高傳動(dòng)效率（在花鍵槽中放入滾針、滾柱或滾珠等滾動(dòng)元件）；

3)涂潤滑油，并防塵；

4)應(yīng)按標(biāo)記裝配，防止破壞動(dòng)平衡。二、計(jì)算

1.計(jì)算傳動(dòng)軸臨界轉(zhuǎn)速

傳動(dòng)軸由壁厚1.85～2.50mm左右薄壁鋼管，在兩端焊有接頭制成。

由于：

1)軸管壁厚不均勻，即材料本身質(zhì)量分布不均勻，使質(zhì)量質(zhì)心與轉(zhuǎn)動(dòng)中心不重合；

2)制造誤差，如動(dòng)平衡不好；

3)裝配誤差

使傳動(dòng)軸質(zhì)心與轉(zhuǎn)動(dòng)中心不重合，于是旋轉(zhuǎn)著的傳動(dòng)軸因質(zhì)量偏心而產(chǎn)生離心慣性力，它并且是引起傳動(dòng)軸彎曲振動(dòng)的干擾力。此干擾力頻率與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速相同。當(dāng)傳動(dòng)軸的工作轉(zhuǎn)速等于它的彎曲振動(dòng)固有頻率時(shí)出現(xiàn)共振，使振幅急劇增加，傳動(dòng)軸有折斷危險(xiǎn)。此轉(zhuǎn)速稱臨界轉(zhuǎn)速nk。假設(shè)：沿全長傳動(dòng)軸斷面尺寸相同，兩端自由支承梁的最大撓度ym發(fā)生在Lc/2處

r/min 使用時(shí)傳動(dòng)軸可能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)速若是nmax，則設(shè)計(jì)時(shí)要求滿足下述條件：

分析：

1)欲↑nk應(yīng)縮短Lc，且效果顯著；

2)欲↑nk應(yīng)增加Dc，dc

經(jīng)驗(yàn)：

Lc＞1.5m時(shí)，應(yīng)斷開，采用中間支承結(jié)構(gòu)。

2.軸管扭轉(zhuǎn)應(yīng)力

3.花鍵軸處扭轉(zhuǎn)切