GB/T 15969.5-2002可編程序控制器第5部分：通信

TCS.35.240.50N18中華人民共和國國家標準GB/T15969.5-2002idtIEC61131-5:2000可編程序控制器第5部分:通信ProgrammablecontrollersPart5:Communications2002-11-25發(fā)布2003-05-01實施中華人和國發(fā)布國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

GB/T15969.5-2002S次前言IEC前言范圍2引用標準3定義4符號和縮略語5：模型·………5.11PLC網(wǎng)絡(luò)通信模型5.2PLC功能模型5.3PLC硬件模型6PLC通信服務(wù)6.1PLC子系統(tǒng)及其狀態(tài)6.2應(yīng)用特指的功能…·7PLC通信功能塊71通信功能塊概述…7.2通信FB參數(shù)的語義·…7.3設(shè)備檢驗…….7.4輪詢數(shù)據(jù)采集……………7.5編程數(shù)據(jù)采集…7.6參數(shù)控制…………7.7互鎖控制·7.8編程報警報告……7.9連接管理…7.10通信功能塊的應(yīng)用舉例-致性和實現(xiàn)者特指的特性和參數(shù)8.18.2實現(xiàn)特指的性能和參數(shù)…附錄A(標準的附錄）映象到ISO/IEC9506-5附錄B(標準的附錄）使用GB/T16720.2的PLC行為特性圖1GB/T15969.5的范圍圖2PLC通信模型…圖3：PLC的功能模型…圖4PLC的硬件模型….圖5PLC的軟件模型…圖6PLC的電源……·

GB/T15969.5-2002圖7狀態(tài)信息的類型描述圖8互鎖控制的時間線圖9REMOTE-VAR功能圖10狀態(tài)信號發(fā)送原理…圖11ERROR和STATUS輸出的時序圖圖12STATUS功能塊·圖13USTATUS功能塊……圖14STATUS功能塊的時序圖圖15STATUS功能塊的狀態(tài)圖圖16USTATUS功能塊的狀態(tài)圖·圖1？READ功能塊…………圖18READ功能塊的時序圖圖19READ功能塊的狀態(tài)圖……圖20編程數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)流·…圖21USEND功能塊圖22URCV功能塊…圖23USEND和URCV功能塊的時序圖圖24USEND功能塊的狀態(tài)圖圖25URCV功能塊的狀態(tài)圖·圖26BSEND功能塊圖27BRCV功能塊·…………·圖28BSEND和BRCV功能塊的時序圖圖29BSEND功能塊的狀態(tài)圖圖30BRCV功能塊的狀態(tài)圖圖31WRITE功能塊圖32WRITE功能塊的時序圖圖33WRITE功能塊的狀態(tài)圖圖34SEND功能塊圖35RCV功能塊圖36SEND和RCV功能塊的時序圖圖37SEND功能塊的狀態(tài)圖圖38RCV功能塊的狀態(tài)圖圖39NOTIFY功能塊……….圖40ALARM功能塊·圖41ALARM功能塊的時序圖圖42NOTIFY功能塊的狀態(tài)圖圖43ALARM功能塊的狀態(tài)圖圖44CONNECT功能塊………………圖45CONNECT功能塊的時序圖·圖46CONNECT功能塊的狀態(tài)圖……

GB/T15969.5-2002圖47功能塊圖語言的舉例·表1表述狀態(tài)的實體表2PLC摘要狀態(tài)……表33I/O子系統(tǒng)的狀態(tài)表4處理單元的狀態(tài)表5電源的狀態(tài)…………表6存儲器的狀態(tài)表7通信子系統(tǒng)的狀態(tài)表8實現(xiàn)者特指的子系統(tǒng)表9狀態(tài)信息的表述表10設(shè)備檢驗特性表11數(shù)據(jù)采集特性表12控制性能·………···表13報警報告的性能·表14可啟動和可停止的單元…表15I/0狀態(tài)的含義表16I/狀態(tài)……表17執(zhí)行和I/0控制性能表18可裝載單元·…表19應(yīng)用程序傳送特性表20連接管理性能·………表21通信功能塊概述表22通信FB參數(shù)的語義表23SCOPE參數(shù)的值表24STATUS的輸出值及其說明表25STATUS狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換表26STATUS狀態(tài)圖的動作表表27USTATUS狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換表28USTATUS狀態(tài)圖的動作表……表29READ狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換?表30READ狀態(tài)圖的動作表……表31USEND功能塊狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換表32USEND功能塊狀態(tài)圖的動作表表33URCV狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換……表34URCV功能塊狀態(tài)圖的動作表…表35BSEND狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換表36BSEND狀態(tài)圖的動作表表37BRCV狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換…表38BRCV狀態(tài)圖的動作表表39WRITE狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換

GB/T15969.5-2002表40WRITE狀態(tài)圖的動作表表41SEND狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換表42SEND狀態(tài)圖的動作表表43RCV狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換表44RCV狀態(tài)圖的動作表表45NOTIFY狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換·表46NOTIFY狀態(tài)圖的動作表·表47ALARM狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換表48ALARM狀態(tài)圖的動作表·表49CONNECT狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換表50CONNECT狀態(tài)圖的動作表………表51相符的表頭和相關(guān)的表··表52實現(xiàn)特指的特性和參數(shù)…………·表A1類型描述的映象表A2SCOPE和SC_ID參數(shù)的映象………表A3直接表達式的大小前線表A4STATUS狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象表A5STATUS狀態(tài)圖的動作映象表A6USTATUS狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象表A7USTATUS狀態(tài)圖的動作映象表A8READ狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象表A9READ狀態(tài)圖的動作映象表A10USEND狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象表A11USEND狀態(tài)圖的動作映象表A12URCV狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象……表A13URCV狀態(tài)圖的動作映象表A14BSEND狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象表A15BSEND狀態(tài)圖的動作映象表A16BRCV狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象表A17BRCV狀態(tài)圖的動作映象表A18；WRITE狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象表A19WRITE狀態(tài)圖的動作映象表A20SEND狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象表A21END狀態(tài)圖的動作映象表A22RCV狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象表A23RCV狀態(tài)圖的動作映象表A24NOTIFY狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象表A25NOTIFY狀態(tài)圖的動作映象表A26ALARM狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象表A27ALARM狀態(tài)圖的動作映象

GB/T15969.5—2002表A28：CONNECT狀態(tài)圖的轉(zhuǎn)換映象73表A29CONNECT狀態(tài)圖的動作映象2········74表A30實現(xiàn)特指的特性和參數(shù)表B1CreateProgramlnvocatiom服務(wù)的缺省75表B2用于I/OState參數(shù)的ProgramInvoeation服務(wù)的缺省75表B3實現(xiàn)者特指的特性和參數(shù)…

GB/T15969.5-2002可編程序控制器自1969年問世以來.已在工業(yè)自動化的各個領(lǐng)域中廣泛使用,并成為工業(yè)自動化系統(tǒng)的重要支柱。由IEC/TC65/SC65B/WG7制定的可編程序控制器國際標準IEC61131-1～61131-4于1992～1994年間公布.我國于1995年將這些國際標準等效轉(zhuǎn)化為我國國家標準GB/T15969.1～15969.4—1993。可編程序控制器技術(shù)的發(fā)展十分迅速，首先在國際上已由單一機型發(fā)展為整套系列(微型、小型、中型、大型、特大型)且通信、聯(lián)網(wǎng)、運算、自適應(yīng)控制等功能大大增強;其次.應(yīng)用范圍亦由邏輯控制擴展到運動控制、過程控制、批量控制、配方控制等;第三·控制范圍亦由單機擴展到整個車間以至全廠范圍和無線電遠程控制,從而覆蓋了一部分由DCS、NC.ROBOT系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域?？傊删幊绦蚩刂破饕巡粩喑v向和橫向集成擴展。正是在這種局面下,IEC決定對原有的IEC61131系列國際標準進行全面、深入的修改和增補,其中包括對IEC61131-1～61131-4的修改和增補,并增加IEC61131-5《可編程序控制器第5部分:通信》、IEC61131-7《可編程序控制器第7部分：可編程序控制器模棚控制編程》和IEC61131-8《可編程序控制器第8部分：應(yīng)用和實現(xiàn)編程語言的指南》。IEC61131-5已于2000年9月通過最終文件（FDIS）并公布，為了保持我國國家標準GB/T15969可編程序控制器系列的連續(xù)性，現(xiàn)將等同采用IEC61131-5。本標準在技術(shù)內(nèi)容和編排方式上與國際標準等同,其術(shù)語和編號均與IEC61131-5相一致。本標準的附錄A和附錄B是標準的附錄。本標準由國家機械工業(yè)局提出。本標準由全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術(shù)委員會CSBTS/TC124歸口，本標準由北京機械工業(yè)自動化研究所負責起草本標準主要起草人：郝玉成、李百煌、楊昌混、王蔚庭

GB/T15969.5-2002IEC前音1）IEC(國際電工技術(shù)委員會)是由所有國家電工技術(shù)委員會（IEC國家委員會)組成的國際標準化組織。IEC的目標是推動在電氣和電子領(lǐng)域內(nèi)所有關(guān)于標準化問題的國際協(xié)作。為此目的,IEC出版國際標準。這些國際標準的準備工作委托技術(shù)委員會進行，任何對所涉及主題有興趣的IEC國家委員會均可參與準備工作,與IEC有聯(lián)系的國際的、政府或非政府的組織亦可參與準備工作。IEC和國際標準化組織(ISO)根據(jù)這兩個國際組織的協(xié)議所確定的條件進行緊密的協(xié)作。2）IEC對有關(guān)技術(shù)問題的正式?jīng)Q議或協(xié)議盡可能地表達有關(guān)主題的國際上的一致意見，因為每個技術(shù)委員會都有來自感興趣的國家委員會的代表。3）所產(chǎn)生的文件以推薦標準的形式供國際上使用,并以標準、技術(shù)規(guī)范、技術(shù)報告或指南形式發(fā)布。在此意義上它們?yōu)楦鲊椅瘑T會所接受。4）為了促進國際上的統(tǒng)一.IEC國家委員會同意在最大可能的范圍內(nèi)采用IEC國際標準作為其國家標準或地區(qū)標準。IEC標準和相應(yīng)國家或地區(qū)標準之間的任何不一致之處應(yīng)在國家或地區(qū)標準中明確地指出。5）IEC以無標志方法表示它的批準,IEC對任何申明符合某個IEC標準的設(shè)備不承擔責任。6）應(yīng)注意到國際標準中的某些成分有可能是某個專利主題。IEC并不負責識別任何或所有專利.國際標準IEC61131-5已由65B分委員會進行準備：它屬于IECTC65：工業(yè)過程測量和控制技術(shù)委員會本標準文本基于以下的文件：FDES投票報告65B/XX/FDIS65B/XX/RVD有關(guān)批準本標準投票的全部信息可在以上列出的投票報告中找到。此出版物系根據(jù)ISO/IEC指導(dǎo)規(guī)程第3部分起草。本標準應(yīng)結(jié)合IEC61131的其他標準文件閱讀。IEC61131在總標題“可編程序控制器”下包括以下部分：第1部分：通用信息第2部分：設(shè)備特性第3部分：編程語言第4部分：用戶導(dǎo)則（已作為IECTR61131-4技術(shù)報告發(fā)布）第5部分：通信第7部分：模糊控制編程第8部分：應(yīng)用和實現(xiàn)編程語言的指南（作為IECTR61131-8技術(shù)報告發(fā)布）附錄A和附錄B是本標準的組成部分本標準和其他IEC標準有沖突之處(除基本安全標準外）應(yīng)考慮本標準的條款只指導(dǎo)可編程序控制器及其相連接的外圍設(shè)備的領(lǐng)域IECTC65委員會已決定此出版物的內(nèi)容將保留到2006年不作更改。到此日期，此出版物將被：·再度確認·撤消·更新版本替代或·修改以后將發(fā)布此標準的雙語版本

中華人民共和國國家標準可編程序控制器GB/T15969.5-2002第5部分：通信idtIEc61131-5:2000ProgrammablecontrollersPart5:Communications1范圍本標準規(guī)定了可編程序控制器的通信范圍。從可編程序控制器（PLC)的角度,它規(guī)定了任何設(shè)備如何與作為服務(wù)器的PLC進行通信以及PLC如何與任何設(shè)備進行通信。它特別規(guī)定了當PLC為其他設(shè)備提供服務(wù)和PLC應(yīng)用程序能從其他設(shè)備請求服務(wù)時PLC的行為特性。它并不傾向于規(guī)定應(yīng)用PLC作為路由器或網(wǎng)關(guān)時·任何設(shè)備之間怎樣進行通信。規(guī)定PLC作為通信客戶機和服務(wù)器的行為特性獨立于專指的通信子系統(tǒng)，但PLC的通信功能可能取決于所用通信子系統(tǒng)的能力。GB/r15969.5的范圍任何設(shè)備PLC任何設(shè)備圖1GB/T15969.5的范圍本標準的范圍是GB/T15969.3中圖1.2.2所示“通信模型"的一個子集；這就是說.GB/T15969.3中的圖1.2.2b和圖1.2.2c包括在本標準的范圍內(nèi)。此外.本標準中所定義的方法可適用于程序內(nèi)或程序之間的通信。在附錄中提供PLC行為特性到某些特殊通信子系統(tǒng)的映象2引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構(gòu)成為本標準的條文。本標準出版時,所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應(yīng)探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T15969.1—1995可編程序控制器第1部分:通用信息(eqvIEC61131-1:1993)GB/T15969.2—1995可編程序控制器第2部分：設(shè)備特性(eqvIEC61131-2:1993)GB/T15969.3—1995可編程序控制器第3部分：編程語言(eq