GB/T 15969.9-2021可編程序控制器第9部分：用于小型傳感器和執(zhí)行器的單點數(shù)字通信接口(SDCI)

ICS25040403524050

;

N18....

中華人民共和國國家標準

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

可編程序控制器

第9部分用于小型傳感器和執(zhí)行器的

:

單點數(shù)字通信接口SDCI

()

Prorammablecontrollers—Part9Sinle-drodiital

g:gpg

communicationinterfaceforsmallsensorsandactuatorsSDCI

()

(IEC61131-9:2013,IDT)

2021-08-20發(fā)布2022-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準

可編程序控制器

第9部分用于小型傳感器和執(zhí)行器的

:

單點數(shù)字通信接口SDCI

()

GB/T15969.9—2021/IEC61131-9:2013

*

中國標準出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號

2(100029)

北京市西城區(qū)三里河北街號

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務熱線

:400-168-0010

年月第一版

20218

*

書號

:155066·1-67579

版權專有侵權必究

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語定義符號縮略語和約定

3、、、…………2

術語和定義

3.1…………………………2

符號和縮略語

3.2………………………6

約定

3.3…………………8

4SDCI(IO-LinkTM)……………………10

技術宗旨

4.1……………10

自動化等級中的定位

4.2………………10

布線連接器和電源

4.3、………………11

的通信特征

4.4SDCI…………………11

主站功能

4.5……………13

配置

4.6SDCI…………………………14

對現(xiàn)場總線的映像

4.7…………………14

標準架構

4.8……………14

物理層

5(PL)……………15

通則

5.1…………………15

服務

5.2PL……………15

發(fā)送器接收器

5.3/……………………18

供電

5.4…………………26

介質

5.5…………………27

6SIO………………………29

數(shù)據(jù)鏈路層

7(DL)………………………29

通則

7.1…………………29

數(shù)字鏈路層

7.2…………………………31

協(xié)議

7.3DL……………47

物理層

8(AL)……………81

通則

8.1…………………81

服務

8.2AL……………82

協(xié)議

8.3AL……………91

系統(tǒng)管理

9(SM)…………………………101

通則

9.1………………101

主站

9.2SM…………………………101

Ⅰ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

設備

9.3SM…………………………116

設備

10……………………131

概述

10.1………………131

交換

10.2PD(PDE)…………………132

參數(shù)管理器

10.3(PM)………………133

數(shù)據(jù)存儲

10.4(DS)…………………139

事件調度

10.5(ED)…………………142

設備特征

10.6…………………………142

設備設計規(guī)則和約束

10.7……………145

設備描述

10.8IO(IODD)……………146

設備診斷

10.9…………………………147

設備連接性

10.10……………………149

主站

11(Master)…………………………149

概述

11.1………………149

配置管理器

11.2(CM)………………152

數(shù)據(jù)存儲

11.3(DS)…………………158

交換

11.4OD(ODE)…………………164

診斷單元

11.5(DU)…………………165

過程數(shù)據(jù)交換

11.6(PDE)……………166

端口和設備配置工具

11.7(PDCT)…………………168

網(wǎng)關應用程序

11.8……………………169

附錄規(guī)范性附錄編碼定時約束和錯誤

A()、…………173

附錄規(guī)范性附錄參數(shù)和命令

B()……………………194

附錄規(guī)范性附錄錯誤

C()ErrorType(ISDU)………211

附錄規(guī)范性附錄診斷信息

D()EventCode()…………215

附錄規(guī)范性附錄數(shù)據(jù)類型

E()………………………218

附錄規(guī)范性附錄數(shù)據(jù)對象結構

F()DS………………228

附錄規(guī)范性附錄主站與設備的一致性

G()…………229

附錄資料性附錄殘留錯誤概率

H()…………………235

附錄資料性附錄傳輸示例

I()ISDU………………237

附錄資料性附錄檢測參數(shù)變化的推薦方法

J()……………………239

參考文獻

……………………240

Ⅱ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

前言

可編程序控制器包含以下部分

GB/T15969《》:

第部分通用信息

———1:;

第部分設備要求和測試

———2:;

第部分編程語言

———3:;

第部分用戶導則

———4:;

第部分通信

———5:;

第部分功能安全

———6:;

第部分模糊控制編程

———7:;

第部分編程語言的應用和實現(xiàn)導則

———8:;

第部分用于小型傳感器和執(zhí)行器的單點數(shù)字通信接口

———9:(SDCI)。

本部分為的第部分

GB/T159699。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻譯法等同采用可編程序控制器第部分用于小型傳感器和執(zhí)

IEC61131-9:2013《9:

行器的單點數(shù)字通信接口

(SDCI)》。

與本部分中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應關系的我國文件如下

:

信息技術字符代碼結構與擴充技術

———GB/T2311—2000(idtISO/IEC2022:1994)

信息技術通用多八位編碼字符集

———GB/T13000—2010(UCS)(ISO/IEC10646:2003,IDT)

低壓開關設備和控制設備第部分控制電路電器和開關元件

———GB/T14048.10—20165-2:

接近開關

(IEC60947-5-2:2012,IDT)

可編程序控制器第部分通用信息

———GB/T15969.1—20071:(IEC61131-1:2003,IDT)

可編程序控制器第部分設備要求和測試

———GB/T15969.2—20082:(IEC61131-2:2007,

IDT)

電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗

———GB/T17626.2—2018(IEC61000-4-2:

2008,IDT)

電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗

———GB/T17626.3—2016

(IEC61000-4-3:2010,IDT)

電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗

———GB/T17626.4—2018

(IEC61000-4-4:2012,IDT)

電磁兼容試驗和測量技術浪涌沖擊抗擾度試驗

———GB/T17626.5—2019()(IEC61000-4-5:

2014,IDT)

電磁兼容試驗和測量技術射頻場感應的傳導騷擾抗擾度

———GB/T17626.6—2017

(IEC61000-4-6:2013,IDT)

電磁兼容試驗和測量技術電壓暫降短時中斷和電壓變化的抗

———GB/T17626.11—2008、

擾度試驗

(IEC61000-4-11:2004,IDT)

電磁兼容通用標準工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗

———GB/T17799.2—2003(IEC61000-6-2:

1999,IDT)

電磁兼容通用標準工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射

———GB17799.4—2012(IEC61000-6-4:2011,IDT)

信息技術開放系統(tǒng)互連基本參考模型服務定義約定

———GB/T17967—2000OSI(idt

ISO/IEC10731:1994)

Ⅲ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

通用自動化設備行規(guī)導則

———GB/T34064—2017(IEC/TR62390:2005,IDT)

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本部分由全國工業(yè)過程測量控制和自動化標準化技術委員會歸口

(SAC/TC124)。

本部分主要起草單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司青島海爾工業(yè)智能研究院有限公司

:、、

中國機電一體化技術應用協(xié)會

。

本部分主要起草人黎曉東王凱張雪嫣唐聰陳錄城孫潔香任建勛陳彬張維杰劉玉平

:、、、、、、、、、。

Ⅳ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

引言

01概述

.

本部分為的第部分針對可編程序控制器及其相關的外圍設備應與

GB/T159699,,GB/T15969

的其他部分結合使用

。

如果本部分與其他標準除基本安全標準外之間存有沖突的話應按照本部分的規(guī)定來管理

IEC(),

可編程序控制器及其相關外圍設備

。

低成本傳感器和執(zhí)行器中嵌入微控制器的情況日益增多為增加診斷和配置數(shù)據(jù)提供了機會以支

,,

持不斷增長的應用需求

。

這些低成本的傳感器和執(zhí)行器需要使用低成本的數(shù)字通信技術與控制器或交換診斷和

(PCPLC)

配置數(shù)據(jù)同時向后兼容當前信號這正是TM1)技術的驅動力

,DI/DO。SDCI(IO-Link)。

在現(xiàn)場總線概念中技術定義了一個將傳感器和執(zhí)行器連接到主站的通用接口其可與網(wǎng)關

,SDCI,

功能相結合成為一個現(xiàn)場總線遠程節(jié)點

I/O。

任何符合標準的設備都可連接到主站的任意可用接口的端口上符合標準的設備在

SDCI。SDCI

設備中實現(xiàn)物理到數(shù)字轉換然后使用信號線的編碼轉換以一種標準格式直接將其結果傳

,24VI/O“”

輸出去從而消除了對不同和以及各種電纜的需要

,DI、DO、AIAO。

物理拓撲結構是每臺設備通過點對點的形式使用可長達以上距離的線連接到主站這種

20m3。

物理接口向后兼容中規(guī)定的常用信號支持和

SDCIIEC61131-224VI/O,4.8kbit/s、38.4kbit/s

的傳輸速率

230.4kbit/s。

主站對插入其端口中的設備進行檢測識別和管理

SDCI、。

工具可以將設備與其相應的電子設備描述及其后續(xù)配置進行關聯(lián)以匹配應用程序

I/O(IODD),

需求

。

規(guī)定了診斷功能的三種不同等級即生產(chǎn)階段根據(jù)自動化需求立即做出響應通過操作員

SDCI,:、

干預做出中期響應或通過擴展診斷信息進行更持久的調試與維護

。

本標準的結構在中描述

4.8。

除非滿足附錄的要求否則不能聲稱符合或系列標準中

G,IEC61131-9。IEC61131-1IEC60050

定義了通用術語在每部分中定義了更具體的術語

,。

02專利申報

.

國際電工委員會提請注意這樣一個事實遵守本文檔可能涉及以下有關小型傳感器和執(zhí)行

(IEC),

器點對點串行通信接口的專利的使用如表所示其中表示專利權的持有人

,0.1,[xx]。

TM是聯(lián)盟的商標提供此信息的目的在于方便用戶使用本部分而非表明認可商標持

1)IO-Link“IO-Link”。,IEC

有者或其擁有的任何產(chǎn)品遵守本部分的規(guī)定并未要求使用TM這個注冊商標使用TM注冊

。IO-Link。IO-Link

商標需得到聯(lián)盟的許可

“IO-Link”。

Ⅴ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

表01所涉及的專利

.

專利號專利權持有人專利名稱

DE10030845B4

用于執(zhí)行器或傳感器的現(xiàn)場總線連接系統(tǒng)

EP1168271B1[AB]

US6889282B2

用于測量至少一個變量的傳感器裝置

EP1203933B1[FE]

通過將實際參數(shù)與參考值進行比較并根據(jù)需要對軟件

,

DE102004035831.1[SI]進行修改來檢查計算機系統(tǒng)的運行狀態(tài)

,

DE10211939A1用于設備的總線系統(tǒng)的耦合裝置耦合

[SK]

US2003/0200323A1

對有關這些專利權的證據(jù)有效性和范圍不持任何立場

IEC、。

這些專利擁有者已向承諾他們愿意與來自世界各地的申請者以免費形式或在合理和非歧視

IEC,

性條款及條件下就專利許可事宜進行交涉這些專利擁有者就此方面的聲明已在注冊

。IEC。

相關信息可從表中獲取

0.2。

表02專利擁有者聲明

.

專利權持有人聲明

公司

ABB

海德堡

[AB]

德國

費斯托公司

埃斯林根

[FE]

德國

西門子公司

Otto-Hahn-Ring6

[SI]慕尼黑

81739

德國

西克公司

瓦爾德基爾希

[SK]

德國

請注意除了上述內(nèi)容外該文件中的某些部分有可能涉及版權問題對識別任何專利概不

,,。IEC

負責

。

和維護與標準相關的專利的在線數(shù)據(jù)庫

ISO(/patents)IEC(http://patentsi.ec.ch)。

鼓勵用戶查閱數(shù)據(jù)庫以獲取有關專利的最新信息

。

Ⅵ

GB/T159699—2021/IEC61131-92013

.:

可編程序控制器

第9部分用于小型傳感器和執(zhí)行器的

:

單點數(shù)字通信接口SDCI

()

1范圍

的本部分規(guī)定了用于小型傳感器和執(zhí)行器的單點數(shù)字通信接口技術通稱為

GB/T15969(SDCI)(

TM其將的數(shù)字輸入和輸出接口向點對點的通信連接擴展采用這種技術可將

IO-Link),IEC61131-2。

參數(shù)傳輸?shù)皆O備并將來自設備中的診斷信息發(fā)送至自動化系統(tǒng)

,。

這種技術主要用于工廠自動化中的簡易傳感器和執(zhí)行器包括小型和具有成本效益的微控制器

,。

本部分規(guī)定了用于主站和設備單點數(shù)字通信接口的通信服務和協(xié)議依據(jù)參考

(SDCI)(ISO/OSI

模型的和

PL、DLAL)。

本部分還包括電磁兼容性測試要求

(EMC)。

本部分不包括整合了多點或多點連接的通信接口和系統(tǒng)也不包括將單