標(biāo)準(zhǔn)解讀
《GB/T 16977-2019 機(jī)器人與機(jī)器人裝備 坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則》相比《GB/T 16977-2005 工業(yè)機(jī)器人 坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則》,主要在以下幾個方面進(jìn)行了調(diào)整和更新:
-
適用范圍擴(kuò)展:新標(biāo)準(zhǔn)不僅涵蓋了工業(yè)機(jī)器人,還擴(kuò)展到了更廣泛的機(jī)器人與機(jī)器人裝備領(lǐng)域,包括服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等,以適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的拓展。
-
定義和術(shù)語更新:根據(jù)技術(shù)進(jìn)步和國際標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展,對機(jī)器人坐標(biāo)系、運(yùn)動命名及相關(guān)術(shù)語給出了更加準(zhǔn)確和全面的定義,確保了與國際標(biāo)準(zhǔn)的一致性和兼容性。
-
坐標(biāo)系描述細(xì)化:詳細(xì)規(guī)定了基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系等的定義、建立方法及其轉(zhuǎn)換關(guān)系,增加了對多坐標(biāo)系間復(fù)雜變換的描述,提高了坐標(biāo)系應(yīng)用的靈活性和準(zhǔn)確性。
-
運(yùn)動命名原則優(yōu)化:對機(jī)器人的各種運(yùn)動模式(如直線運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、復(fù)合運(yùn)動等)命名原則進(jìn)行了修訂,引入了更為明確和統(tǒng)一的命名規(guī)則,便于用戶理解和應(yīng)用。
-
動態(tài)特性與安全考慮:新標(biāo)準(zhǔn)中加入了關(guān)于機(jī)器人動態(tài)特性的描述和安全相關(guān)的指導(dǎo)原則,強(qiáng)調(diào)了在設(shè)計(jì)、操作和維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)時應(yīng)考慮的安全因素,體現(xiàn)了對機(jī)器人使用安全性的重視。
-
示例與說明增強(qiáng):提供了更多的實(shí)例和圖解,幫助讀者更好地理解坐標(biāo)系的建立和運(yùn)動命名的實(shí)際應(yīng)用,增強(qiáng)了標(biāo)準(zhǔn)的可操作性和實(shí)用性。
-
標(biāo)準(zhǔn)化與國際化接軌:新標(biāo)準(zhǔn)在制定過程中參考了國際上的最新研究成果和標(biāo)準(zhǔn)實(shí)踐,旨在促進(jìn)國內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)交流與合作,提升中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國際競爭力。
如需獲取更多詳盡信息,請直接參考下方經(jīng)官方授權(quán)發(fā)布的權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)文檔。
....
查看全部
- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2019-05-10 頒布
- 2019-12-01 實(shí)施
下載本文檔
文檔簡介
ICS2504030
J07..
中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)
GB/T16977—2019/ISO97872013
代替:
GB/T16977—2005
機(jī)器人與機(jī)器人裝備
坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則
Robotsandroboticdevices—
Coordinatesystemsandmotionnomenclatures
(ISO9787:2013,IDT)
2019-05-10發(fā)布2019-12-01實(shí)施
國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布
中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
GB/T16977—2019/ISO97872013
:
目次
前言
…………………………Ⅰ
引言
…………………………Ⅱ
范圍
1………………………1
規(guī)范性引用文件
2…………………………1
術(shù)語和定義
3………………1
坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則
4…………………2
右手坐標(biāo)系
4.1…………………………2
移動
4.2…………………3
轉(zhuǎn)動
4.3…………………3
操作機(jī)軸的命名原則
4.4………………4
坐標(biāo)系
5……………………4
絕對坐標(biāo)系OXYZ
5.10-0-0-0…………4
機(jī)座坐標(biāo)系OXYZ
5.21-1-1-1…………4
機(jī)械接口坐標(biāo)系OXYZ
5.3m-m-m-m…………………4
工具坐標(biāo)系OXYZ
5.4(TCS)t-t-t-t……………………5
移動平臺坐標(biāo)系OXYZ
5.5p-p-p-p……………………6
作業(yè)坐標(biāo)系OXYZ
5.6k-k-k-k…………6
物體坐標(biāo)系OXYZ
5.7j-j-j-j……………7
攝相機(jī)坐標(biāo)系OXYZ
5.8c-c-c-c………………………7
附錄資料性附錄各種機(jī)械結(jié)構(gòu)類型機(jī)器人的應(yīng)用示例
A()…………8
參考文獻(xiàn)
……………………11
GB/T16977—2019/ISO97872013
:
前言
本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草
GB/T1.1—2009。
本標(biāo)準(zhǔn)代替工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則與相
GB/T16977—2005《》,GB/T16977—2005
比主要技術(shù)變化如下
,:
標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍從工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展到機(jī)器人
———;
第章列出了所涉及的術(shù)語和定義
———3;
增加了與服務(wù)機(jī)器人相關(guān)的移動平臺坐標(biāo)系作業(yè)坐標(biāo)系物體坐標(biāo)系和攝像機(jī)坐標(biāo)系
———、、。
本標(biāo)準(zhǔn)使用翻譯法等同采用機(jī)器人與機(jī)器人裝備坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則
ISO9787:2013《》。
本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出
。
本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口
(SAC/TC159)。
本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所立宏安全設(shè)備工程上海有限公司遨博江蘇機(jī)
:、()、()
器人有限公司納恩博天津科技有限公司科沃斯機(jī)器人股份有限公司上海交通大學(xué)重慶魯班機(jī)器
、()、、、
人技術(shù)研究院有限公司
。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人楊書評楊秋影李立言李煜王野杜超羅雪剛閆維新何國田周唯劉穎
:、、、、、、、、、、、
王松
。
本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為
:
———GB/T16977—2005。
Ⅰ
GB/T16977—2019/ISO97872013
:
引言
本標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人與機(jī)器人裝備的系列國家標(biāo)準(zhǔn)之一與之相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)有詞匯安全通用特性性
,:、、、
能規(guī)范及其試驗(yàn)方法和機(jī)械接口這些標(biāo)準(zhǔn)之間是相互關(guān)聯(lián)的且和其他的標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)
。,。
本標(biāo)準(zhǔn)的附錄提供了各種機(jī)械結(jié)構(gòu)類型機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)例
A。
Ⅱ
GB/T16977—2019/ISO97872013
:
機(jī)器人與機(jī)器人裝備
坐標(biāo)系和運(yùn)動命名原則
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)定義和規(guī)范了機(jī)器人坐標(biāo)系也給出了機(jī)器人基本運(yùn)動的符號表示法的命名原則以便于對
,,
機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)測試和編程
、。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于中定義的所有機(jī)器人和機(jī)器人裝備
GB/T12643—2013。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件
。,()。
機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯
GB/T12643—2013(ISO8373:2012,IDT)
3術(shù)語和定義
界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件為了便于使用以下重復(fù)列出了
GB/T12643—2013。,
中的某些術(shù)語和定義
GB/T12643—2013。
31
.
構(gòu)形configuration
在任何時刻均能完全確定機(jī)器人形狀的所有關(guān)節(jié)的一組位移值
。
定義
[GB/T12643—2013,3.5]
32
.
機(jī)座安裝面basemounting
溫馨提示
- 1. 本站所提供的標(biāo)準(zhǔn)文本僅供個人學(xué)習(xí)、研究之用,未經(jīng)授權(quán),嚴(yán)禁復(fù)制、發(fā)行、匯編、翻譯或網(wǎng)絡(luò)傳播等,侵權(quán)必究。
- 2. 本站所提供的標(biāo)準(zhǔn)均為PDF格式電子版文本(可閱讀打印),因數(shù)字商品的特殊性,一經(jīng)售出,不提供退換貨服務(wù)。
- 3. 標(biāo)準(zhǔn)文檔要求電子版與印刷版保持一致,所以下載的文檔中可能包含空白頁,非文檔質(zhì)量問題。
最新文檔
- 閉環(huán)神經(jīng)刺激器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研與投資戰(zhàn)略規(guī)劃研究報(bào)模板
- 錨索施工方案
- 六安職業(yè)技術(shù)學(xué)院課程建設(shè)方案
- 記賬實(shí)操-網(wǎng)游企業(yè)的賬務(wù)處理分錄
- 2025高考物理步步高同步練習(xí)選修1練習(xí)練透第一章 1 動量
- 《民間故事》文化傳承教案
- 《表里的生物》好奇心教案
- 專升本(語文)模擬試卷17(共593題)
- 山東省專升本(高等數(shù)學(xué)一)模擬試卷2(共187題)
- 統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ) 課件 第八章 相關(guān)與回歸分析
- 國企園林公司招聘筆試題
- 芯片質(zhì)量管理體系
- 藥廠QA生產(chǎn)現(xiàn)場管理監(jiān)督
- 仲裁與知識產(chǎn)權(quán)糾紛解決
- 腦梗死伴有糖尿病護(hù)理查房課件
- 異常子宮出血患者護(hù)理查房課件
- HGE系列電梯安裝調(diào)試手冊(ELS05系統(tǒng)SW00004269,A.4 )
- 介入在內(nèi)分泌科的應(yīng)用
- 第8課+三國至隋唐的文化高中歷史統(tǒng)編版(2019)中外歷史綱要上冊
- 供電所營銷培訓(xùn)計(jì)劃
- 魯班獎打分表
評論
0/150
提交評論