GB/T 39463-2020工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)通用技術(shù)條件

ICS29020

J09.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39463—2020

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

通用技術(shù)條件

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Generalrequirements

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實(shí)施

國家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T39463—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

環(huán)境條件

4…………………2

工作電源條件

4.1………………………2

氣候環(huán)境條件

4.2………………………3

機(jī)械環(huán)境條件

4.3………………………5

設(shè)計(jì)與制造

5………………5

結(jié)構(gòu)與外觀

5.1…………………………5

標(biāo)識(shí)

5.2…………………6

顏色

5.3…………………6

外殼防護(hù)

5.4……………7

電擊防護(hù)

5.5……………7

保護(hù)聯(lián)接保護(hù)接地

5.6()………………8

功能接地

5.7……………8

線纜選擇與連接

5.8……………………8

絕緣電阻

5.9……………8

耐電壓

5.10………………9

阻燃性

5.11………………9

方便性

5.12………………9

元器件質(zhì)量

5.13…………………………9

電磁兼容性

6………………10

電磁兼容性發(fā)射

6.1———………………10

電磁兼容性抗擾度

6.2———……………10

電氣技術(shù)文件

7……………11

概述

7.1…………………11

文件及內(nèi)容

7.2…………………………11

檢驗(yàn)

7.3…………………12

試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則

8……………………12

試驗(yàn)條件

8.1……………12

檢驗(yàn)規(guī)則

8.2……………12

Ⅰ

GB/T39463—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC231)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心固高科技深圳有限公司成都卡諾普自動(dòng)化控制

:、()、

技術(shù)有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司中國石油大學(xué)北京中國質(zhì)量認(rèn)證中心上海電氣集團(tuán)股份有

、、()、、

限公司中央研究院北京大豪科技股份有限公司濟(jì)寧科力光電產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司東莞市李群自動(dòng)化

、、、

技術(shù)有限公司浙江三禾智能科技有限公司廣東南方職業(yè)學(xué)院紹興上虞誠信機(jī)電科技有限公司浙江

、、、、

春暉智能控制股份有限公司

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人黃祖廣王金江劉越薛瑞娟李良軍蔣崢張玉潔龔小云王江東陳忠

:、、、、、、、、、、

胡曉范旺清于俊賢俞春華史夏明章丹陳志華龔自康曹觀標(biāo)梁柏松

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T39463—2020

工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)

通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人的電氣設(shè)備及系統(tǒng)的環(huán)境條件設(shè)計(jì)與制造電磁兼容性電氣技術(shù)文件

、、、

及試驗(yàn)條件與檢驗(yàn)規(guī)則

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人的電氣設(shè)備電子設(shè)備和可編程序電子設(shè)備及系統(tǒng)以下簡(jiǎn)稱電氣設(shè)備

、(“

及系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)單元的電氣設(shè)備及系統(tǒng)可參照本標(biāo)準(zhǔn)

”)。/。

注本標(biāo)準(zhǔn)所指的工業(yè)機(jī)器人電氣設(shè)備及系統(tǒng)一般包括控制設(shè)備控制裝置控制器驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)單

:,(/)、(/

元與伺服電機(jī)示教盒通信接口傳感器及電柜等

)、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)高溫

GB/T2423.2—20082:B:

人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則操作規(guī)則

GB/T4205—2010

外殼防護(hù)等級(jí)代碼

GB/T4208—2017(IP)

電工電子產(chǎn)品著火危險(xiǎn)試驗(yàn)第部分灼熱絲熱絲基本試驗(yàn)方法成

GB/T5169.11—201711:/

品的灼熱絲可燃性試驗(yàn)方法

(GWEPT)

電工電子產(chǎn)品著火危險(xiǎn)試驗(yàn)第部分試驗(yàn)火焰水平與垂直火

GB/T5169.16—201716:50W

焰試驗(yàn)方法

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備詞匯

GB/T12643—2013

機(jī)器人與機(jī)器人裝備坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則

GB/T16977—2019

使用說明的編制構(gòu)成內(nèi)容和表示方法第部分通則和詳細(xì)要求